SU1516200A1 - Устройство дл подачи заготовок в зону обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и строительству и может быть использовано дл  подачи заготовок в зону обработки. Цель изобретени  - обеспечение точности подачи заготовок за счет подачи крупногабаритных и т желых, например, строительных конструкций из железобетона. Самоходна  тележка 1 перемещаетс  по направл ющим 2 до заданного участка обработки, который расположен по ходу движени . При подходе к заданному участку обработки срабатывает датчик 13, самоходна  тележка останавливаетс  с погрешностью от заданного положени . Одновременно включаетс  электромеханический привод 12, кинематически св занный с ходовым винтом. Губки перемещаютс  по резьбам ходового винта одна навстречу другой по копировальному пазу. Захват одной из губок упора подводит тележку к заданному месту до срабатывани  датчика. Последний дает команду на отключение привода. Тележка устанавливаетс  с требуемой точностью. Точность подачи заготовок обеспечиваетс  при перемещении их на любые рассто ни  с участками различной кривизны. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ел

ot кэ

07//./

Изобретение относитс  к машиностроению и строительству и может быть использовано дл  периодической подачи заготовок в зону обработки.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение точности подачи заготовок, за счет обеспечени  подачи крупногабаритных и т желых , например, строительных конструкций из железобетона, при перемещении их на любые рассто ни , с переменным шагом и участкам переменной кривизны.

На фиг. 1 показано предлагае.мое уст- ройстЕМ) дл  подачи заготовок в зону обработки; на фиг. 2 -- узел фиксации; на фиг. 3 - сечение А- А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В В на фиг. 2.

Устройство дл  подачи заготовок в зону обработки состоит из самоходной тележки 1, движущейс  по направл ющим 2, в виде рельс, в колее между которыми установ- ,ен упор Л силового кронштейна 4 дл  узла , копировальный паз 5 и 6, внутри корпуса узла захвата расположен ходовой впит 7 с левой 8 и правой 9 резьбовыми част ми, на которых симметрично распо- .южены губки И) упоров 11, установленных по кра м Н зьб, электромеханического при- И)да 12 и датчиков 13, 14 и 17.

Устройство работает следующим образом.

(.амоходнан тележка 1 перемешаетс  по и;п1равл юшим 2 до заданного участка об- рабопки, которые расположены по ходу движени . Губки 10 наход тс  в приподн том по.южении 15 дл  обхода промежуточных упоров 3. П|)и подходе к заданному участку обработки срабатывает датчик 13, самохо.чна  тележка 1 останавливаетс  с n(J- |реп1иостью О1 заданнс)го положени , при гом упор 3 попадает в область между | убками U). Одновременно включаетс  электромеханический привод 12, кинематически св занный с ходовым винто.м 7. Губки 10 из положени  15 опускаютс  в положение 16 и перемешаютс  по резьбам 8 и 9 ходового винта 7 навстречу друг Д)у- гу по копировальному пазу 5 и 6.

Захват одной из губок 10 упора 3 подводит самоходную тележку 1 к заданному месту до срабатывани  датчика 14.

Электромеханический привод 12отключа- етс . Самоходна  тележка 1 с заготовкой установлена с требуемой точностью.

Дл  возвращени  самоходной тележки 1 в исходное положение датчик 13 подключает электромеханический привод 12 с обрат- ным вращением ходового винта 7. Губки 10 на ходовом винте 7 начинают расходитьс  по копировальному пазу 5 и 6 до упоров 11. В момент контакта губок 10 с упорами 11 происходит их подъем в папожение 15 до срабатывани  датчика 17. Электромехани- ческий привод 12 отключаетс . Самоходна  тележка 1 приводитс  в движение.

Использование изобретени  позвол ет обеспечить точность подачи заготовок при пере.мещении их на любые рассто ни  с участками различной кривизны.

Claims (2)

1.Устройство дл  подачи заготовок в зону обработки, содержащее тележку,

установленную с возможностью перемещени  по направл ющим, выполненным в виде рельс, между которыми установлены упоры, смонтированные на тележке посредством кронштейна узел фиксации с электромеханическим приводом, отличающеес  тем, что,

с целью повышени  точности подачи заготовок за счет обеспечени  подачи крупногабаритных и т желых, например, строительных конструкций из железобетона, узел фиксации выполнен в виде корпуса, жестко установленного на кронштейне, размещенного в корпусе ходового винта с правой и левой резьбовыми част ми, копировального паза, выполненного в корпусе, губок, установленных на ходовом винте с возможностью перемещени  по копировальному

пазу и взаимодействи  с упором, при это.м ходовой винт кинематически св зан с электромеханическим приводом.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено датчиками положени  тележки и губок узла фиксации.

// 8

A-f

б

Фаг.г

Б-Б