SU1400842A1 - Устройство дл позиционировани длинномерных деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к устройствам дл  позиционировани  длинномерных деталей. Цель изобретени  - повьпиение точности позиционировани  за счет сокращени  хода кареток. На направл ющих 2 и 3 установлена перва  каретка 1 с реечным приводом перемещени , шестерн  11 которого закреплена на двигателе, а рейка 12- между направл ющими 2 и 3. На каретке 1 смонтирована втора  каретка с возможностью перемещени  от св 

Description

А-Л

(Л

tftJ

зьгаающего их гайковинтового привода и размещен ципиндрический фиксатор 13, предназначенный дл  взаимодействи  с упорами 15, закрепленными меж ду рейкой 12 и направл ющей 2. Последнюю с обеих сторон схватывают ролики 4-7, эксцентрично установленные на поворотных валах, св занных с приводами, установленными на каретке , при перемещении которой фиксатор 13 взаимодействует с упором

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  позиционировани  длинномерных деталей типового сортамента,та- ких как швеллеры, двутавры.

Цель изобретени  - повьшение точности позиционировани  за счет сокращени  хода кареток.

На фиг.1 представлено предлага- емое устройство, общий вид;нафиг.2- то же, вид сбоку; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1 (схема распределени  си и зазоров при позиционировании механизма ); на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - сечение В-В на фиг на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5.

Устройство дл  позиционировани  сдержит нижнюю (первую) подвижную ка- ретку 1, установленную на направл ющие 2 и 3.

Каретка 1 ориентирована относи- .тельно направл ющей 2 двум  парами эксцентричных роликов 4, 5 и 6, 7, каждый из которых снабжен регулировочным черв чным винтом 8 с приводно шестерней 9.

Каретка 1 приводитс  в движение двигателем-гидромотором 10, который св зан с шестерней 11, взаимодействующей с рейкой 12, размещенной между направл ющими 2 и 3.

Каретка 1 снабжена цилиндрическим выдвижным фиксатором 13 и приводом его перемещени , выполненным в виде гидроцилиндра 14. Фиксатор 13 периодически взаимодействует с плоскими мерными упорами 15, расположенными на станине 16 между рейкой 12 и на

правл ющей 2 с шагом L 500 мм. По15 и шестерн  11, взаимодейству  с рейкой 12, заставл ет каретку 1 развернутьс  вокруг оси фиксатора 13, который одновременно скользит по поверхности упора 15. После этого каретка 1 запираетс  роликами 5, 6 и 7 на направл ющей 2. Таким образом осуществл етс  силовое замыкание каретки и после этого по ней перемещаетс  на необходимое рассто ние втора  каретка. 6 ил.

j

0 s

п

5

0.

зиционирование каретки 1 контролируетс  конечным выключателем 17.

На .каретке 1 размещена с возможностью относительного перемещени  по ней втора  подвижна  каретка 18 с откидным упором 19, который  вл етс  одновременно демпфером дл  см гчени  удара при подходе обрабатываемой детали 20.

Перемещение каретки 18 осуществл ет привод 21 через передачу 22 винт- гайка, на ходовом винте установлен датчик 23, определ ющий величину перемещени  каретки 18 и положение откидного упора 19, определ ющего положение обрабатываемой детали 20.

Устройство работает следующим образом .

Каретка 1 шестерней 11 от гидромотора 10 перемещаетс  по рейке 12 (вправо по чертежу) на величину, кратную шагу L 500 мм. При подходе каретки 1 к заданному упору 15 конечный выключатель 17 дает команду на опускание гидроцилиндра 14 фиксатора 13.

При последующем движении каретки 1 фиксатор 13 прижимаетс  к упору 15, расположенному на станине 16.

Происходит позиционирование каретки 1.

Положение приводной шестерни 11 выбрано таким, что реакци  силы, R от взаимодействи  шестерни 11 и рейки 12 заставл ет каретку 1 развернутьс  вокруг оси фиксатора 13. Кроме того, цилиндрический фиксатор 13 скользит по плоскости упора 15, котора  перпендикул рна направл ющей 2.

/

20

15

б

у///// ///у//у/л

/ И ,

Фиг. 2

rj

5,5

////

Ф .5

/«4 ,7

8

фиг. 6

Claims (1)

1. Формула изобретения

   10 Устройство для позиционирования длинномерных деталей, содержащее станину и две каретки, одна из которых снабжена приводом возвратно-поступательного перемещения по направляю15 щим, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство снабжено цилиндрическим фиксатором, расположенным на приводной каретке, упорами, двумя парами роликов, установленных , эксцентрично оси их поворота по обе^ 'стороны от одной из направляющих при-, водной каретки, и дополнительным приводом, связывающим обе каретки, ко25 торые установлены одна на другой с возможностью перемещения в одном на- * правлении, при этом привод перемещения первой каретки выполнен в виде гццромотора и реечно—шестеренчато30 го механизма, шестерня которого закреплена на гидромоторе, а рейка на станине между направляюпщми каретки, причем упоры расположены на станине между рейкой и направляющей,

   35 охватываемой роликами, а фиксатор и ролики установлены с возможностью взаимодействия,, соответственно с упорами и направляющей.

   б~Б

   Фиг/f

   777777//////////////// * Фиг. 5