SU1470400A1 - Устройство дл перемещени заготовок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  механизации процесса подачи заготовок к обрабатывающей машине. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. Перемещение заготовок осуществл етс  при помощи подвижного рабочего органа, св занного шарнирно с ведущей кареткой, котора , в свою очередь, св зана с приводом перемещени . Ведуща  каретка установлена на ведомой. В начальный момент ведуща  и ведома  каретки зафиксированы и при включении привода перемещаютс  вместе до базового упора 21, где происходит расфиксаци  кареток. Ведома  каретка останавливаетс , а ведуща  - движетс  до ограничительного упора, поднима  вверх рабочий орган, захватывающий заготовку. В момент захвата заготовка и обе каретки вновь фиксируютс  и при обратном ходе до базового упора 20 передвигаютс  вместе, перемеща  заготовку. При достижении базового упора 20 ведома  каретка останавливаетс , а ведуща  расфиксируетс  и передвигаетс  дальше до контакта рабочего органа с ограничительным упором, т.е. до достижени  рабочим органом своего крайнего нижнего положени . В момент опускани  рабочего органа заготовка высвобождаетс . 2 ил.

Description

// fj

Фил.2

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  механизации процесса подачи заготовок к обрабатьшающей машине .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей. На фиг. 1 изображено устройство, аксонометри ; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (начальное и конечное положе- ни  ведущей каретки).

Устройство дл  перемещени  заготовок содержит ведомую каретку 1, перемещающуюс  на роликах 2 по на- правл ющим 3, установленным на станине 4. Ведуща  каретка J установлена на ведомой каретке 1 с возможностью перемещени  по ней от штока 6 силового цилиндра 7, установленного на станине 4, При этом перемещение каретки 5 по ведомой каретке 1 ограничено плоскост ми 8 и 9 ограничивающего упора 10, выполненного в передней части ведомой каретки 1.На веду- щей каретке 5 установлено зубчатое колесо 11, вход щее в зацепление С рейкой 12, закрепленной на ведомой каретке 1. На оси 13 зубчатого колеса 11, располагаютс  рычаги 14, шар- нирио св занные с рабочим органом 15, который установлен на вертикальной направл ющей 16.

Фиксатор 17, установленный на ве- дущей каретке 5, фиксирует ее взаимо расположение с ведомой кареткой 1 за счет попадани  в гнезда 18 и 19, вы- полненные на ведомой каретке 1 в крайних начальном и конечном положени х ведущей каретки 5 соответствен- но. Ведома  каретка установлена между базовыми упорами 20 и 21. Рабочий орган 15 снабжен захватом 22.

Устройство работает следующим образом .

Подают рабочую среду в силовой цилиндр 7, щток 6 которого приводит в движение ведущую каретку 5, зафиксированную в гнезде 18 фиксатором 17 с ведомой кареткой 1, котора  на ро- ликах 2 перемещаетс  по направл ющим 3, закрепленным на станине 4.

При достижении базового упора 21 ведома  каретка 1 останавливаетс , затем происходит расфиксаци  ведзпцей каретки 5 и перемещение по ведомой каретке 1. При этом шестерн  11, установленна  на оси 13 каретки 5, об- катьшаетс  по рейке 12 и приводит в

движение рабочий орган 15 с захватом 22 по направл ющей 16 через рычаги 14, шарнирно закрепленные по обеим сторонам рабочего органа 15 одним концом, а другим - с передаточным механизмом, а именно с осью 13 шестерни 11.

При перемещении каретки 5 в начальное крайнее положение, соответствующее захвату заготовки, до контакта с плоскостью 9 упора 10 фиксатор 17 поднимаетс  в гнезде 19 и фиксирует взаиморасположени  ведомой 1 и ведущей 5 кареток. Затем силовой цилиндр 7 переключают на реверсивное движение и он перемещает каретку 5 вместе с кареткой 1 на роликах 2 по направл ющим 3 в сторону базового упора 20.

Claims (1)

1. При достижении базового упора 20 ведома  каретка 1 останавливаетс , а ведуща  каретка 5 расфиксируетс  и перемещаетс  в крайнее конечное положение до достижени  рабочего органа 15 плоскостью В ограничительного упора 10, за счет рычагов 14 фиксируетс относительно ведомой каретки 1 в гнезде 18 фиксатором 17. В момент опускани  рабочего органа заготовка высвобождаетс  (не показано). Затем цикл повтор етс . Формула изобретени 

   Устройство дл  перемещени  заго то- ,вок, содержащее установленную на ста- чине ведомую каретку, веду1цую каретку , размещенную на ведомой каретке, привод перемещени  ведущей каретки, подвижный рабочий орган, базовые упоры , размещенные на станине, и фиксатор положени  ведомой каретки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно снабжено ограничителем вертикального перемещени  рабочего органа, выполненным в виде упора , смонтированного на ведомой каретке , вертикальной направл ющей, установленной на упоре, и зубчатым реечным передаточным механизмом, выполненным в виде зубчатой рейки, закрепленной на ведомой каретке, и зубчатого колеса, установленного на ведущей каретке и вход щего в зацепление с зубчатой рейкой, при этом рабочий орган шарнирно св зан с ведущей кареткой и выполнен с возможностью перемещени  вдоль вертикальной направл ющей .

   Фиг.1