CN220146170U - 一种智能双夹手横梁交替加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能双夹手横梁交替加工装置，包括横梁组件，横梁组件包括前后高低设置的前夹手大梁和后夹手大梁，前夹手大梁的顶部卡接设置有前端夹手组件，后夹手大梁的顶部卡接设置有后端夹手组件，前端夹手组件内部设置有前端驱动机构以驱使前端夹手组件保持前后竖直往复运动，后端夹手组件内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件保持竖直往复运动，前端夹手组件和后端夹手组件受驱沿横梁组件保持往复运动，前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件和后端夹手组件保持避让。该实用新型提供的智能双夹手横梁交替加工装置通过各个夹手连接的气缸，驱使夹手进行避让交替，使前端有更多时间准备动作，不影响加工的夹手。

Description

一种智能双夹手横梁交替加工装置

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，具体来说涉及一种智能双夹手横梁交替加工装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，目前板材加工工序都是采用自动化程度较高的六面钻、开料机等加工设备，高效准确的夹手动作是打孔效率的关键。

如专利CN207189135U，公开的一种可交替加工的双工位加工装置，包括加工台、两个加工位、两个操作按钮、横向滑轨，其中，所述加工位设于所述横向滑轨两端，所述加工位包括工位滑台，所述工位滑台设于所述工位纵向滑轨之上，所述工位滑台上设有液压缸、工位第一夹具，所述工位滑台下方设有横向移动驱动轮，所述横向移动驱动轮通过传动带驱动所述横向移动传动轮，所述横向移动传动轮驱动所述工位滑台横向移动，所述固定架上设有电批头，所述电批头与扭矩枪和点胶枪连通。该实用新型实现了双工位的对称设置及传动定位，电批头可交替实现加工。

在实际操作过程中，现有的木工加工设备通常都是两夹手工作，需要来回动作进行打孔，效率降低，且两夹手换手动作时候长板定位点容易偏移，而且连续使用的时候，需要一块板材加工后才能加工下一个板材。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种智能双夹手横梁交替加工装置，以解决现有木工加工只有两个夹手进行夹取工作，效率较低，而多个夹手往复移动工作容易造成夹手相撞等问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种智能双夹手横梁交替加工装置，包括横梁组件，所述横梁组件包括前后高低设置的前夹手大梁和后夹手大梁，所述前夹手大梁的顶部卡接设置有前端夹手组件，所述后夹手大梁的顶部卡接设置有后端夹手组件，所述前端夹手组件内部设置有前端驱动机构以驱使所述前端夹手组件保持前后竖直往复运动，所述后端夹手组件内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件保持竖直往复运动，所述前端夹手组件和后端夹手组件受驱沿横梁组件保持往复运动，所述前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件和后端夹手组件保持避让。

通过采用的四个夹手机构装置，夹手不需要往返加工，每加工一道工序夹手进行避让交替，使前端有更多的时间进行准备动作，不影响正在加工的夹手机构。

作为优选的，所述后端夹手组件包括后端夹手安装座，所述后端夹手安装座靠近一侧端部的底部设置有齿轮安装座，所述齿轮安装座的内部转动设置有后端斜齿轮，所述后端斜齿轮的底部连接设置有伺服电机以驱使后端斜齿轮保持轴向转动，所述后端斜齿轮与后夹手大梁保持啮合设置，以驱使所述后端夹手组件可沿后夹手大梁保持往复运动。

作为优选的，所述后端夹手安装座远离后端斜齿轮的端部设置有第一气缸，所述第一气缸远离后端夹手安装座的外壁滑动设置有后端升降安装座，所述后端升降安装座与第一气缸之间连接设置有第一滑块，所述后端升降安装座远离第一滑块的外壁卡接设置有后端夹手。

作为优选的，所述后端夹手安装座靠近后端斜齿轮的底部设置有第二滑块，以驱使所述后端夹手组件滑动卡接于后夹手大梁的顶部。

作为优选的，所述前端夹手组件包括前端夹手安装座，所述前端夹手安装座的顶部设置有导轨，所述导轨的顶部滑动设置有夹手平移滑板，所述夹手平移滑板一侧外壁滑动设置有前端升降安装座，所述前端升降安装座远离夹手平移滑板的外壁固定设置有前端夹手，所述夹手平移滑板的顶部设置有第二气缸以驱使所述前端夹手可竖直往复运动。

作为优选的，所述夹手平移滑板远离前端夹手的端部设置有第三气缸，以驱使所述夹手平移滑板沿所述导轨保持往复运动。

作为优选的，所述前端夹手安装座的底部设置有前端斜齿轮，所述前端斜齿轮与所述前夹手大梁保持啮合，所述前端斜齿轮的底部连接设置有伺服电机，以驱使前端夹手组件沿前夹手大梁保持往复运动。

作为优选的，所述前端夹手安装座远离第三气缸的底部设置有第三滑块，以驱使所述前端夹手组件滑动卡接于前夹手大梁的顶部。

通过四个夹手机构进行分别加工，使正在加工的板材夹手不需要放开就能完成避让动作，使加工工作连贯。

作为优选的，所述前夹手大梁和后夹手大梁的顶部均设置有直线导轨，以分别驱使所述第三滑块和第二滑块保持滑动卡接。

作为优选的，所述前夹手大梁和后夹手大梁的同向外壁均设置有齿条，以分别驱使所述前端斜齿轮和后端斜齿轮保持啮合。

通过避让交替的各个夹手，使夹手去到前端可进行提前准备加工动作，进行定位或者测板长宽等动作，无需进一步等待，提高工作效率。

有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供的一种智能双夹手横梁交替加工装置，具备以下有益效果是：

1、通过采用的四个夹手机构装置，夹手不需要往返加工，每加工一道工序夹手进行避让交替，使前端有更多的时间进行准备动作，不影响正在加工的夹手机构。

2、通过四个夹手机构进行分别加工，使正在加工的板材夹手不需要放开就能完成避让动作，使加工工作连贯。

3、通过避让交替的各个夹手，使夹手去到前端可进行提前准备加工动作，进行定位或者测板长宽等动作，无需进一步等待，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双夹手横梁交替加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的后端夹手组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的前端夹手组件的结构示意图。

主要附图标记：

1、横梁组件；2、后端夹手组件；3、前端夹手组件；101、前夹手大梁；102、后夹手大梁；103、直线导轨；104、齿条；201、后端夹手安装座；202、齿轮安装座；203、后端斜齿轮；204、伺服电机；205、后端升降安装座；206、第一滑块；207、后端夹手；208、第一气缸；209、第二滑块；301、前端夹手安装座；302、前端升降安装座；303、第二气缸；304、夹手平移滑板；305、导轨；306、第三滑块；307、前端斜齿轮；308、前端夹手；309、第三气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，一种智能双夹手横梁交替加工装置，包括横梁组件1，横梁组件1包括前后高低设置的前夹手大梁101和后夹手大梁102，前夹手大梁101的顶部卡接设置有前端夹手组件3，后夹手大梁102的顶部卡接设置有后端夹手组件2，前端夹手组件3内部设置有前端驱动机构以驱使前端夹手组件3保持前后竖直往复运动，后端夹手组件2内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件2保持竖直往复运动，前端夹手组件3和后端夹手组件2受驱沿横梁组件1保持往复运动，前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件3和后端夹手组件2保持避让。

该智能双夹手横梁交替加工装置主要目的是为了通过采用的四个夹手机构装置，夹手不需要往返加工，每加工一道工序夹手进行避让交替，使前端有更多的时间进行准备动作，不影响正在加工的夹手机构；还通过四个夹手机构进行分别加工，使正在加工的板材夹手不需要放开就能完成避让动作，使加工工作连贯；且通过避让交替的各个夹手，使夹手去到前端可进行提前准备加工动作，进行定位或者测板长宽等动作，无需进一步等待，提高工作效率。

本实用提供的技术方案中，由图1和图2可知，后端夹手组件2包括后端夹手安装座201，且后端夹手安装座201靠近一侧端部的底部还设置有齿轮安装座202，其内部设置有后端斜齿轮203，可与后夹手大梁102进行啮合设置，通过底部连接的伺服电机204，可驱使后端斜齿轮203进行轴向转动，从而使后端夹手组件2可沿着后夹手大梁102保持往复运动。

再者，后端夹手安装座201远离后端斜齿轮203的端部还设置有第一气缸208，且第一气缸208远离后端夹手安装座201的外壁还滑动设置有后端升降安装座205，可通过之间连接的第一滑块206，使后端升降安装座205带着外壁卡接设置的后端夹手207进行竖直往复运动，以避让位于前夹手大梁101上的前端夹手组件3。

再者，后端夹手安装座201靠近后端斜齿轮203的底部还设置有第二滑块209，可驱使后端夹手组件2卡接于后夹手大梁102的顶部。

本实用提供的技术方案中，由图1和图3可知，前端夹手组件3包括前端夹手安装座301，且前端夹手安装座301的顶部设置有导轨305，且导轨305的顶部滑动设置有夹手平移滑板304，且夹手平移滑板304一侧的外壁滑动设置有前端升降安装座302，另一端设置有第二气缸303，可驱使前端升降安装座302外壁固定的前端夹手308进行竖直往复运动以避让位于后夹手大梁102上的后端夹手组件2。

再者，夹手平移滑板304远离前端夹手308的端部还设置有第三气缸309，可驱使夹手平移滑板304沿导轨305进行往复运动，以避让位于后夹手大梁102上的后端夹手组件2。

再者，前端夹手安装座301的底部还设置有前端斜齿轮307，可驱使前端夹手组件3与前夹手大梁101保持啮合，还通过底部连接的伺服电机204驱使前端夹手组件3可沿前夹手大梁101保持往复运动。

再者，前端夹手安装座301远离第三气缸309的底部还设置有第三滑块306，可驱使前端夹手组件3滑动卡接于前夹手大梁101的顶部。

本实用提供的技术方案中，由图1、图2和图3可知，前夹手大梁101和后夹手大梁102的顶部均设置有直线导轨103，可分别驱使第三滑块306和第二滑块209保持滑动卡接。

再者，前夹手大梁101比后夹手大梁102矮，前夹手大梁101面向后夹手大梁102的外壁，以及后夹手大梁102远离前夹手大梁101的外壁均设置有齿条104，可分别驱使前端斜齿轮307和后端斜齿轮203保持啮合。

工作原理：首先各个前端夹手308和后端夹手207均夹持木板沿横梁组件1通过前端斜齿轮307和后端斜齿轮203进行往复运动；

当后端夹手207进行夹持工作时，前端夹手308通过第二气缸303和第三气缸309进行前后竖直两个方向的往复运动以避让正在夹持木材进行往复运动的后端夹手207；

而当前端夹手308进行夹持工作时，后端夹手207通过第一气缸208进行竖直方向的往复运动以避让正在夹持木材进行往复运动的前端夹手308；

通过第一气缸208、第二气缸303和第三气缸309，使后端夹手207和前端夹手308进行避让循环交替工作。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种智能双夹手横梁交替加工装置，其特征在于，包括横梁组件（1），所述横梁组件（1）包括前后高低设置的前夹手大梁（101）和后夹手大梁（102），所述前夹手大梁（101）的顶部卡接设置有前端夹手组件（3），所述后夹手大梁（102）的顶部卡接设置有后端夹手组件（2），所述前端夹手组件（3）内部设置有前端驱动机构以驱使所述前端夹手组件（3）保持前后竖直往复运动，所述后端夹手组件（2）内部设置有后端驱动机构以驱使后端夹手组件（2）保持竖直往复运动，所述前端夹手组件（3）和后端夹手组件（2）受驱沿横梁组件（1）保持往复运动，所述前端驱动机构和后端驱动机构被装配用于驱使前端夹手组件（3）和后端夹手组件（2）保持避让。

2.根据权利要求1所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述后端夹手组件（2）包括后端夹手安装座（201），所述后端夹手安装座（201）靠近一侧端部的底部设置有齿轮安装座（202），所述齿轮安装座（202）的内部转动设置有后端斜齿轮（203），所述后端斜齿轮（203）的底部连接设置有伺服电机（204）以驱使后端斜齿轮（203）保持轴向转动，所述后端斜齿轮（203）与后夹手大梁（102）保持啮合设置，以驱使所述后端夹手组件（2）可沿后夹手大梁（102）保持往复运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述后端夹手安装座（201）远离后端斜齿轮（203）的端部设置有第一气缸（208），所述第一气缸（208）远离后端夹手安装座（201）的外壁滑动设置有后端升降安装座（205），所述后端升降安装座（205）与第一气缸（208）之间连接设置有第一滑块（206），所述后端升降安装座（205）远离第一滑块（206）的外壁卡接设置有后端夹手（207）。

4.根据权利要求3所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述后端夹手安装座（201）靠近后端斜齿轮（203）的底部设置有第二滑块（209），以驱使所述后端夹手组件（2）滑动卡接于后夹手大梁（102）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前端夹手组件（3）包括前端夹手安装座（301），所述前端夹手安装座（301）的顶部设置有导轨（305），所述导轨（305）的顶部滑动设置有夹手平移滑板（304），所述夹手平移滑板（304）一侧外壁滑动设置有前端升降安装座（302），所述前端升降安装座（302）远离夹手平移滑板（304）的外壁固定设置有前端夹手（308），所述夹手平移滑板（304）的顶部设置有第二气缸（303）以驱使所述前端夹手（308）可竖直往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述夹手平移滑板（304）远离前端夹手（308）的端部设置有第三气缸（309），以驱使所述夹手平移滑板（304）沿所述导轨（305）保持往复运动。

7.根据权利要求6所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前端夹手安装座（301）的底部设置有前端斜齿轮（307），所述前端斜齿轮（307）与所述前夹手大梁（101）保持啮合，所述前端斜齿轮（307）的底部连接设置有伺服电机（204），以驱使前端夹手组件（3）沿前夹手大梁（101）保持往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前端夹手安装座（301）远离第三气缸（309）的底部设置有第三滑块（306），以驱使所述前端夹手组件（3）滑动卡接于前夹手大梁（101）的顶部。

9.根据权利要求8所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前夹手大梁（101）和后夹手大梁（102）的顶部均设置有直线导轨（103），以分别驱使所述第三滑块（306）和第二滑块（209）保持滑动卡接。

10.根据权利要求7所述的一种智能双夹手横梁交替加工装置,其特征在于，所述前夹手大梁（101）和后夹手大梁（102）的同向外壁均设置有齿条（104），以分别驱使所述前端斜齿轮（307）和后端斜齿轮（203）保持啮合。