CN214556585U - 一种自动冲压生产线 - Google Patents

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郭凤勇
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本实用新型涉及一种自动冲压生产线,包括冲床、送料机构和吊具,送料机构,送料机构包括两个,且相对放置在冲床的左侧和右侧,送料机构包括送料台,以及安装在送料台上的滑架组件和夹紧组件,用于冲压生产线的板材,在夹紧组件的带动下通过滑架组件的导向可在冲床上左、右往复移动,且滑架组件和夹紧组件能够带动板材前、后移动;吊具位于其中一个送料机构的外端,且可将冲压板材放至或移出送料机构。本实用新型能够实现对送料机构的自动供料、卸料,以及冲压过程中板材在左右或前后方向的自动移动,从而提高冲压过程的自动化程度和加工效率,减少板材的浪费,降低生产成本。

Description

一种自动冲压生产线
技术领域
本实用新型属于自动冲压技术领域,具体涉及一种自动冲压生产线。
背景技术
在升降机加工时,其剪刀臂需要与转轴铰接,而为了保证剪刀臂铰接处的强度,一般会在其外表面焊接腰形的加强板,加强板是通过冲压成型。现在加工过程中,人工将板材放至冲床上进行冲压,每次冲压后则需要手动对板材进行移位,便于后续的冲压操作,这样不仅影响冲压效率,而且在人工移动板材时间距不易把握,则会造成板材利用率低、板材浪费的情况,增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动冲压生产线,以解决加工效率低的问题。
本实用新型的一种自动冲压生产线是这样实现的:
一种自动冲压生产线,包括
冲床,
送料机构,所述送料机构包括两个,且相对放置在所述冲床的左侧和右侧,所述送料机构包括送料台,以及安装在所述送料台上的滑架组件和夹紧组件,
用于冲压生产线的板材,在夹紧组件的带动下通过滑架组件的导向可在冲床上左、右往复移动,且所述滑架组件和夹紧组件能够带动板材前、后移动;
吊具,所述吊具位于其中一个送料机构的外端,且可将冲压板材放至或一处送料机构。
进一步的,所述滑架组件包括两个平行且横向设置的导轨,且两个导轨的相对侧以及上表面均安装有导轮。
进一步的,两个导轨之间设置有与所述导轨平行的同步支撑架,所述同步支撑架的两端分别安装有带轮,两个带轮之间传动连接有同步带,且其中一个带轮上传动连接有电机。
进一步的,所述电机上方设置有防护罩。
进一步的,所述同步支撑架的上表面安装有横向的直线导轨Ⅰ,所述夹紧组件包括线轨支撑架,所述线轨支撑架滑动配合在所述直线导轨Ⅰ上,位于上方的同步带穿过所述线轨支撑架且与线轨支撑架相连。
进一步的,所述线轨支撑架的顶部安装有开口朝向所述冲床的C型架,所述C型架内设置有夹紧板,所述C型架的顶部安装有夹紧气缸,所述夹紧气缸的活塞杆向下穿过所述C型架的顶部与所述夹紧板相连。
进一步的,所述导轨的底部设置有支架,所述支架的底部设置有用于连接两个导轨的连接板,所述连接板穿过所述同步支撑架的底部且与所述同步支撑架相连;
所述送料台上安装有至少两个纵向布置的直线导轨Ⅱ,所述连接板滑动配合在所述直线导轨Ⅱ上。
进一步的,所述送料台上安装有位于所述同步支撑架前侧的平移气缸,所述平移气缸的活塞杆与所述同步支撑架相连。
进一步的,所述冲床包括工作台,以及设置在所述工作台上方的冲压头,所述工作台与两个送料机构位于同一直线上。
进一步的,所述吊具包括立柱,以及转动安装在所述立柱上的横梁,所述横梁上安装有能够在所述横梁上水平移动的吊钩。
采用了上述技术方案后,本实用新型具有的有益效果为:
(1)本实用新型通过吊具的设置,能够实现对送料机构的自动供料、卸料,能够提高加工效率,降低人工的劳动强度;
(2)本实用新型通过两个相对设置的送料机构,能够在冲压过程中使板材在左右以及前后方向的进行自动平移,从而提高冲压过程的自动化程度和加工效率,减少板材的浪费,降低生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型优选实施例的自动冲压生产线的结构图;
图2是本实用新型优选实施例的自动冲压生产线的送料机构(未安装支撑架)的结构图;
图3是本实用新型优选实施例的自动冲压生产线的送料机构(部分结构)的结构图;
图4是本实用新型优选实施例的自动冲压生产线的冲床的结构图;
图5是本实用新型优选实施例的自动冲压生产线的吊具的结构图;
图中:冲床1,工作台11,冲压头12,下模13,上模14,送料机构2,送料台21,导轨22,导轮23,同步支撑架24,电机25,同步带26,带轮27,穿线缺口28,直线导轨Ⅰ29,线轨支撑架210,C型架211,夹紧板212,夹紧气缸213,固定板214,支架215,连接板216,直线导轨Ⅱ217,平移气缸218,防护罩219,支撑架220,吊具3,立柱31,横梁32,吊钩33,平移小车34,滑槽35,挂钩36,控制线缆37,控制盒38,控制手柄39,收卷组件310,板材4,主控柜5。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,一种自动冲压生产线,包括冲床1、送料机构2和吊具3,送料机构2,送料机构2包括两个,且相对放置在冲床1的左侧和右侧,送料机构2包括送料台21,以及安装在送料台21上的滑架组件和夹紧组件,用于冲压生产线的板材4,在夹紧组件的带动下通过滑架组件的导向可在冲床1上左、右往复移动,且滑架组件和夹紧组件能够带动板材4前、后移动;吊具3位于其中一个送料机构2的外端,且可将冲压板材4放至或移出送料机构2。
板材4在滑架组件上进行左右移动,从而便于不断地进行冲压操作,而为了能够对板材4进行导向,滑架组件包括两个平行且横向设置的导轨22,且两个导轨22的相对侧以及上表面均安装有导轮23。
具体的,导轮23转动安装在导轨22上,其中,安装在两个导轨22相对侧的导轮23为竖向放置,板材4直接放置在该竖向放置的导轮23上,而安装在两个导轨22上表面的导轮23为水平设置,其主要是板材4的两侧边缘进行限位导向。
为了给板材4的左右移动提供动力,两个导轨22之间设置有与导轨22平行的同步支撑架24,所述同步支撑架24的两端分别安装有带轮27,两个带轮27之间传动连接有同步带26,且其中一个带轮27上传动连接有电机25。
优选的,每个同步支撑架24上远离冲床1的带轮27上传动连接有电机25。
同步带26绕过带轮27,位于下方的同步带26从同步支撑架24内穿过,与电机25相连的带轮27作为主动轮,而另一个带轮27则作为从动轮,电机25带动主动轮转动,从而带动同步带26在主动轮和从动轮上传动,而为了方便与夹紧组件连接,位于上方的同步带26则位于同步支撑架24的上方。
为了能够对电机25起到良好的保护作用,电机25上方设置有防护罩219。
若靠近冲床1的带轮27上连接有电机25,则无法安装防护罩29,会影响板材4的冲压平移。
优选的,位于带轮27下方的送料台21上设置有穿线缺口28,方便各类电源线和控制线的穿过。
由于夹紧组件用于固定夹持板材4,带动板材4移动必须的前提是需要带动夹紧组件移动,而为了实现这一目的,同步支撑架24的上表面安装有横向的直线导轨Ⅰ29,夹紧组件包括线轨支撑架210,线轨支撑架210滑动配合在直线导轨Ⅰ29上,位于上方的同步带26穿过线轨支撑架210且与线轨支撑架210相连。
线轨支撑架210的底部安装有与直线导轨Ⅰ29配合的滑块,而位于上方的同步带26从线轨支撑架210内穿过,且与线轨支撑架210的底板相连,当电机25带动同步带26传动时,即可通过同步带26带动夹紧组件同步移动,从而实现板材4的左右移动。
为了能够通过夹紧组件实现对板材4的夹持,线轨支撑架210的顶部安装有开口朝向冲床1的C型架211,C型架211内设置有夹紧板212,C型架211的顶部安装有夹紧气缸213,夹紧气缸213的活塞杆向下穿过C型架211的顶部与夹紧板212相连。
C型架211内夹紧板212的下方设置有固定板214,板材4的一端边缘放置在固定板214上,夹紧气缸213的活塞杆伸出,推动夹紧板212下移,从而将板材4夹持在固定板214和夹紧板212之间,即可通过夹紧组件的移动带动板材4移动。
由于每个板材4在冲压加工时,需要进行至少两排工件的冲压,且相邻两排工件采用错位冲压的方式,这样可以使板材4利用率达到最高。因此,在冲压完一排工件后,需要将板材4前移,从而实现第二排工件的冲压。
若要实现板材4的前后移动,则滑架组件和夹紧组件以及带动夹紧组件左右移动的同步带26等结构均需要进行同步地前后移动,因此为了连接滑架组件和同步支撑架24,导轨22的底部设置有支架215,支架215的底部设置有用于连接两个导轨22的连接板216,连接板216穿过同步支撑架24的底部且与同步支撑架24相连。
为了便于滑架组件和同步支撑架24的前后移动,送料台21上安装有至少两个纵向布置的直线导轨Ⅱ217,连接板216滑动配合在直线导轨Ⅱ217上。
具体的,连接板216的底部设置有与直线导轨Ⅱ217配合的滑块,滑架组件和同步支撑架24前后移动时,直线导轨Ⅱ217起到导向作用。
为了能够对滑架组件和同步支撑架24的前后移动提供动力,送料台21上安装有位于同步支撑架24前侧的平移气缸218,平移气缸218的活塞杆与同步支撑架24相连。
平移气缸218的活塞杆朝后设置,通过平移气缸218的活塞杆的回缩,带动同步支撑架24以及滑架组件向前移动,从而即可实现夹紧组件以及板材4的同步平移。
为了能够通过送料机构2实现对冲床1的自动送料,冲床1包括工作台11,以及设置在工作台11上方的冲压头12,工作台11与两个送料机构2位于同一直线上。
具体的,工作台11上安装有下模13,冲压头12上安装有上模14,板材4从送料机构2上向左或向右平移至下模13上,然后通过上模14的下移,实现对板材4的冲压,从而形成成型工件。
送料台21的下方设置有支撑架220,可以对送料台21起到支撑作用的同时,还能够保证在加工过程中,板材4在同一高度上进行左右、前后的移动,即使送料台21上的送料工位与冲床1上对冲压工位处于同一高度。
为了能够实现板材4的自动上料和卸料,吊具3包括立柱31,以及转动安装在立柱31上的横梁32,横梁33上安装有能够在横梁33上水平移动的吊钩33。
具体的,立柱31的侧面安装转轴,横梁32的端部通过套筒转动安装在转轴上。横梁32为工字钢结构,其底板上安装有平移小车34,而平移小车34的下方安装有收卷组件310,吊钩33安装在收卷组件310的收卷链上。吊钩33吊起板材4,通过吊钩33在横梁32上的平移、升降,并且结合横梁32的转动,从而将板材4放至在送料机构2上,或将冲压后的板材4用送料机构2上取下,操作方便简单。
优选的,横梁32的一侧设置有与其平行的滑槽35,滑槽35的底部安装有多个滑动设置的挂钩36,挂钩36上安装有与平移小车34以及收卷组件310相连的控制线缆37,而控制线缆37的另一端与立柱31上的控制盒38相连。
优选的,收卷组件310上连接有控制手柄39,便于工作人员操作吊钩33的升降和平移,使用更加方便。
在本实施例中,吊具3设置在位于左侧的送料机构2的左侧而位于右侧的送料机构2的右侧设置有控制冲床1,以及与电机25、夹紧气缸213、平移气缸218相连的主控柜5,用于实现整个冲压生产线的自动控制。
每个板材4以冲压两排工件为例,启动电机25,将夹紧组件移动至其所在送料机构2的最左侧,控制平移气缸218的活塞杆伸出,将滑架组件和夹紧组件等移动至其所在送料机构2的后工位处。然后利用吊具3将板材4放置至左侧送料机构2的导轨22上,使板材4的底部支撑在竖向的导轮23上,并且使板材4的两侧边缘位于水平的导轮23内侧。向左移动板材4,将其左端伸至固定板214上,气动夹紧气缸213的活塞杆伸出,利用夹紧板212将板材4固定,此时即可启动左侧送料机构2的电机25转动,带动板材4右移,在右移的过程中通过冲床1进行冲压形成工件,当板材4的右端移动至右侧送料机构2的夹紧组件内,按照同样的方法,利用该夹紧组件对板材4的右端夹紧,此时,启动右侧送料机构2的电机25与左侧送料机构2的电机25同步转动,使板材4继续右移,当左侧送料机构2的夹紧组件移动至该送料机构2的最右端时,则该夹紧气缸213的活塞杆回缩,将板材4的左端松开,且左侧送料机构2的电机25停止转动,仅仅依靠右侧送料机构2实现板材4的继续右移,直至完成第一排的冲压。
完成第一排的冲压之后,则启动平移气缸218,使其活塞杆回缩,带动两个送料机构2的滑架组件和夹紧组件等进行同步前移,然后右侧送料机构2按照上述方法(仅需调整电机25的转动方向)带动板材4向左移动,继续进行第二排的冲压,当板材4的左端伸至左侧送料机构2的夹紧组件中时,则该夹紧组件再次夹紧板212板材4,两个送料机构2同步带26动板材4左移,左移过程中同步进行冲压。同样的,当右侧送料机构2的夹紧组件移动至其送料机构2的最左侧时则将板材4松开,该送料机构2的电机25停止转动,此时仅需利用左侧的送料机构2继续对板材4进行移动,直至第二排冲压完成。
待两排工件完全冲压完成后,送料机构2停止工作,再次利用吊具3将板材4废料取下即可。整个过程自动化程度高,操作方便简单。
上述过程为两排工件的冲压,若多于两排则按照上述方式增加板材4左右移动的往复次数,在板材4每次换向移动时进行向前平移即可,同样能够实现工件的自动冲压。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种自动冲压生产线,其特征在于,包括
冲床(1),
送料机构(2),所述送料机构(2)包括两个,且相对放置在所述冲床(1)的左侧和右侧,所述送料机构(2)包括送料台(21),以及安装在所述送料台(21)上的滑架组件和夹紧组件,
用于冲压生产线的板材(4),在夹紧组件的带动下通过滑架组件的导向可在冲床(1)上左、右往复移动,且所述滑架组件和夹紧组件能够带动板材(4)前、后移动;
吊具(3),所述吊具(3)位于其中一个送料机构(2)的外端,且可将冲压板材(4)放至或移出送料机构(2)。
2.根据权利要求1所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述滑架组件包括两个平行且横向设置的导轨(22),且两个导轨(22)的相对侧以及上表面均安装有导轮(23)。
3.根据权利要求2所述的自动冲压生产线,其特征在于,两个导轨(22)之间设置有与所述导轨(22)平行的同步支撑架(24),所述同步支撑架(24)的两端分别安装有带轮(27),两个带轮(27)之间传动连接有同步带(26),且其中一个带轮(27)上传动连接有电机(25)。
4.根据权利要求3所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述电机(25)上方设置有防护罩(219)。
5.根据权利要求3所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述同步支撑架(24)的上表面安装有横向的直线导轨Ⅰ(29),所述夹紧组件包括线轨支撑架(210),所述线轨支撑架(210)滑动配合在所述直线导轨Ⅰ(29)上,位于上方的同步带(26)穿过所述线轨支撑架(210)且与线轨支撑架(210)相连。
6.根据权利要求5所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述线轨支撑架(210)的顶部安装有开口朝向所述冲床(1)的C型架(211),所述C型架(211)内设置有夹紧板(212),所述C型架(211)的顶部安装有夹紧气缸(213),所述夹紧气缸(213)的活塞杆向下穿过所述C型架(211)的顶部与所述夹紧板(212)相连。
7.根据权利要求3所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述导轨(22)的底部设置有支架(215),所述支架(215)的底部设置有用于连接两个导轨(22)的连接板(216),所述连接板(216)穿过所述同步支撑架(24)的底部且与所述同步支撑架(24)相连;
所述送料台(21)上安装有至少两个纵向布置的直线导轨Ⅱ(217),所述连接板(216)滑动配合在所述直线导轨Ⅱ(217)上。
8.根据权利要求7所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述送料台(21)上安装有位于所述同步支撑架(24)前侧的平移气缸(218),所述平移气缸(218)的活塞杆与所述同步支撑架(24)相连。
9.根据权利要求1所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述冲床(1)包括工作台(11),以及设置在所述工作台(11)上方的冲压头(12),所述工作台(11)与两个送料机构(2)位于同一直线上。
10.根据权利要求1所述的自动冲压生产线,其特征在于,所述吊具(3)包括立柱(31),以及转动安装在所述立柱(31)上的横梁(32),所述横梁(32)上安装有能够在所述横梁(32)上水平移动的吊钩(33)。
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