SU1440707A2 - Схват - Google Patents
Схват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1440707A2 SU1440707A2 SU874228362A SU4228362A SU1440707A2 SU 1440707 A2 SU1440707 A2 SU 1440707A2 SU 874228362 A SU874228362 A SU 874228362A SU 4228362 A SU4228362 A SU 4228362A SU 1440707 A2 SU1440707 A2 SU 1440707A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- sliders
- centers
- piston
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипул торов, и может быть использовано дл подачи заготовок на рабочую позицию станка. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы. В корпусе 1 смонтированы ползуны 11, 12 с зажимными губками 14, 15, соединенные через зубчато-реечные передачи с поршнем 4 силового цилиндра 2. В соосных отверсти х ползунов 11, 12 смонтирован вал 18, соединенный через зубчато-реечную передачу 19, 23 с поршнем силового цилиндра. Вал 18 центрируетс с помощью центров 27, 28, закрепленных на скобах 26 корпуса 1, и со стороны зубчатого колеса 19 снабжен упорными площадками , взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками вкладышей 16, 17. Схват обеспечивает ограниченное раскрытие зажимных губок 14, 15, достаточное дл осевого перемещени заготовки 30 в процессе ее закреплени в центрах обрабатывающего станка. 7 ил.
Description
СЛ
4 о о
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватным устройствам дл роботов и манипул торов, и может быть использовано дл подачи заготовок из сотовых кассет на рабочую позицию станка.
Цель изобретени - повышение надежности работы.
На фиг. 1 изображен схват в сечении по оси привода, зажимные губки в положении зажима детали; на фиг. 2 - зажимные губки в ограниченно отведенном положении; на фиг. 3 - зажимные губки в разведенном положении; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - узел креплени центров; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - узел опорной площадки фиксирующего элемента.
Схват содержит корпус 1 с цилиндром 2 и крыщкой 3. В цилиндре 2 установлен поршень 4 со штоком 5, поджатым в рабочее положение пружиной б, и рабочей полостью 7 В корпусе 1 на ос х 8 смонтированы зубчатые секторы 9 и 10, вход щие в зацепление с зубчатыми рейками штока 5 и зубчатыми рейками ползунов 11 и 12, установленных в направл ющих 13 корпуса 1. Ползуны 11 и 12 снабжены зажимными губками 14 и 15.
В соосных отверсти х ползунов 11 и 12 закреплены вкладыши 16 и 17, в которых смонтировано средство ограничени зажимных губок, выполненное в виде профильного вала 18, снабженного в средней асти зубчатым колесом 19. В средней части корпуса 1 закреплен силовой цилиндр 20 с поршнем 21, шток 22 которого снабжен зубчатой рейкой 23, вход щей в зацепление с колесом 19.
Поршень 21 отжимаетс в исходное положение пружиной 24. А цилиндре 20 образована рабоча полость 25. На корпусе 1 закреплены скобы 26, в которых смонтированы регулируемые центры 27 и 28, вход шие в отверсти вкладышей 16 и 17 и взаимодействующие с торцовыми центрирующими гнездами вала 16. Последний со стороны колеса 19 снабжен торцовыми упорными площадками 29, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками на вкладышах 16 и 17. Позицией 30 обозначена транспортируема заготовка.
Схват работает следующим образом.
В исходном положении вал 18 установлен таким образом, что его профильные участки могут свободно входить в профильные отверсти вкладышей 16 и 17. Подачей сжатого воздуха в полость- 7 поршень 4
со щтоком 5 перемещаетс в цилиндре 2 (на фиг. - вниз) и через секторы 9 и 10 разводит ползуны 11 и 12 с зажимиыми губками 14 и 15. При этом пружина 6 сжимаетс .
Профильные участки вала 18 вход т в ответные профильные отверсти вкладыщей 16 и 17. После установки схвата иа заготовку 30 полость 7 соедин ют с атмосферой. Поршень 4 со щтоком 5 под действием пру0 жины 6 перемещаетс и через секторы 9 и 10 перемещает ползуны 11 и 12 с губками 14 и 15 во встречном направлении, которые зажимают заготовку 30.
В рабочем положении губок 14 и 15 (в
5 положении зажима заготовки) между торцо- выми площадками 29 вала 18 и торцовыми площадками 29.1 вкладыщей 16 и 17 сохран ютс зазоры а. После установки заготовки 30 между центрами станка в полость 25 цилиндра подают сжатый воздух. Порщень
0 21 перемещает шток 22 с рейкой 23 и через колесо 19 поворачивает вал 18 на 90°.
Подачей сжатого воздуха в полость 7 ползуны 11 и 12 развод тс до упора торc цовых площадок вкладыщей 16 и 17 в торцовые площадки 29 вала 18. При этом между заготовкой 30 и губками 14 и 15 образуютс зазоры б, допускающие перемещение заготовки 30 относительно губок 14 и 15 в осевом направлении.
0 После зажима заготовки в центрах станка полость цилиндра 20 соедин ют с атмосферой , с помощью пружины 24 через рейку и колесо 19 вал 18 поворачиваетс на 90° в исходное положение. Подачей сжатого воздуха в полость 7 губки 14 и 15 развод т5 с , и схват снимают с заготовки 30. Следующий цикл захвата и подачи заготовки .осуществл етс в аналогичной последовательности .
Осевое положение вала 18 с целью обеспечени равенства зазоров о регулируетс
путем осевого перемещени центров 27 и 28 относительно скоб 26. Величина зазоров а регулируетс осевым перемещением вклады-, шей 16 и 17 относительно ползунов 11 и 12.
45
Claims (1)
- Формула изобретениСхват по авт. св. № 1390021, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, он снабжен регулируемыми центрами, размещенными соосно с отверд- ти ми ползунов с возможностью взаимодействи с гнездами, выполненными на торцах вала.11Фае. 2i228 26А-А2 2Фие.Фие. 6Фие.f. ,29
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874228362A SU1440707A2 (ru) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Схват |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874228362A SU1440707A2 (ru) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Схват |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1390021 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1440707A2 true SU1440707A2 (ru) | 1988-11-30 |
Family
ID=21297751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874228362A SU1440707A2 (ru) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Схват |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1440707A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111778975A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-16 | 海通建设集团有限公司 | 扩大头抗拔锚杆及其使用方法 |
-
1987
- 1987-04-14 SU SU874228362A patent/SU1440707A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1390021, кл. В 25 J 15/00, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111778975A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-16 | 海通建设集团有限公司 | 扩大头抗拔锚杆及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3966058A (en) | Crankshaft transfer mechanism | |
CN115091254A (zh) | 一种铸铁件自动化加工生产线及其加工方法 | |
SU1440707A2 (ru) | Схват | |
CN214454892U (zh) | 一种c型弹簧定型机 | |
CN111230420B (zh) | 一种通信用耦合器腔体加工方法 | |
SU743862A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1470400A1 (ru) | Устройство дл перемещени заготовок | |
SU1407800A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1717308A1 (ru) | Торцеобрабатывающий автомат | |
CN216178166U (zh) | 一种机器人移载热套件和自动压入的组成设备 | |
JPH02167641A (ja) | クランプ装置 | |
CN216991910U (zh) | 一种增效型机械手 | |
SU1491655A1 (ru) | Автооператор | |
JP2855942B2 (ja) | フレキシブル・トランスファ・マシン | |
SU1646858A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU659355A1 (ru) | Металлорежущий станок с устройством дл автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок | |
SU1588543A1 (ru) | Захватное устройство | |
JPH0464801B2 (ru) | ||
SU1138316A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU931467A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
CN114919988A (zh) | 一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械装置 | |
SU1316814A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU861062A1 (ru) | Механическа рука манипул тора | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1283050A1 (ru) | Агрегатный станок |