SU1407800A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к захватным устройствам дл  штучных грузов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей . В исходном положении упоры 7 и зажимные губки 11 и 12 разведены. Рабочую среду подают в поршневую полость силового цилиндра 9, Шток 10

Description

(/

С

й

о sl

00

перемещаетс  вниз вместе с губкой 11 до соприкосновени  с заготовкой 16. Силовой цилиндр 9 и зажимна  губка 12 начинают перемещатьс  вверх до соприкосновени  зажимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16. Заготовка 16 освобождаетс , а ее центрирование относительно захватноЬ 407800

го устройства осуществл етс  подачей рабочей среды в силовой цилиндр 2. Шток 3, перемеща сь вверх, перемещает рейку 4, котора  через зубчатое колесо 5 перемещает рейку. При этом упоры 7 перемещаютс , навстречу друг другу и взаимодейству  с цапфами 13 и 14, центрируют заготовку 16. 4 ил.

1

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к конструкции захватных устройств дл  штучных грузов, и может быть использовано , например, дл  загрузки и разгрузки палат заготовками в гибких производственных системах и гибких производственных модул х.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 представлено захватное устройство, вид спередиJ на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1J на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.

Захватное устройство содержит навешиваемый на грузоподъемную машину, например автоманипул тор, основание 1, установленный в нем силовой ци- линдр 2, шток 3 которого жестко св зан с зубчатой рейкой 4 и через зубчатое колесо 5с зубчатой рейкой 6. На противоположных концах реек 4 и 6 выполнены заодно целое с ними упоры 7 к .8. Зубчатые рейки 4 и 6 установлены в направл юшзих основани  1.

Параллельно основному силовому цилиндру 2 на основании 1 установлен с возможностью продольного перемеще- ни  дополнительный силовой цилиндр 9 шток 10 которого жестко св зан с зажимной губкой 11, а корпус - с второй зажимной губкой 12. Обе губки 11 и 12 снабжены цапфами 13 и 14, по- средством которых зажимные губки взаимодействуют с упорами 7 и 8 реек. Цапфа 13 установлена в пазу 15, выполненном в корпусе дополнительного силового цилиндра 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном положении упоры 7 и 8 и зажимные губки 11 и 12 разведены в стороны, а транспортируема  заготовка 16 уложена на призмы палеты (не показаны).

Дл  осуществлени  захвата заготовки 16 подают рабочую среду, например сжатый воздух в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 9. При этом его шток 10 перемещаетс  вниз вместе с зажимной губкой 11 до соприкосновени  с верхней поверхностью заготовки 16. Поскольку силовой цилиндр 9 установлен подвижно, а заготовка 16 опираетс  на призму палеты , в которой она установлена, то, после упора зажимной губки 11 в заготовку 16 и при дальнейшей подаче рабочей среды в поршневую полость, силовой цилиндр 9 и св занна  с ним зажимна  губка 12 начинают перемещатьс  вверх до соприкосновени  зажимной губки 12 с нижней поверхностью заготовки 16.

I

Таким образом зажимные губки 11 и 12 самоустанавливаютс  по наружной поверхности заготовки 16 и, зажима  ее, прекращают перемещение. Заготовка 16 при этом остаетс  в палете в зажатом положении.

Дл  совмещени  оси заготовки 16 любого диаметра с центром захватного устройства в штоковую полость основного силового цилиндра 2 подают сжатый воздух. В результате этого шток 3, перемеща сь вверх, перемещает за собой вверх св занную с ним рейку 4, котора , враща  зубчатое колесо 5, перемещает вниз рейку 6. Упоры 7 и 8 перемещаютс  при этом навстречу друг другу.

Упор 7, продолжа  перемещение вверх, подхватывает цапфу 14 и перемещает ее вверх вместе с заготовкой 16 и силовым цилиндром 9 до тех пор, пока друга  цапфа 13 войдет в контакт с упором 8. При этом перемещение упоров 7 и В после их контакта с цапфами 13 и 14 прекращаетс  и обеспечиваетс  совпадение оси заготовки 16 с центром захватного устройства.

После этого выступающа  из зажим- Hbix губок 11 и 12 часть заготовки 16 вводитс  в патрон токарного станка, который зажимает ее. Дл  разжима заготовки 16 от захвата подают сжатый воздух в поршневую полость основного силового цилиндра 2 и одновременно с этим - в штоковую полость дополни- тельного силового цилиндра 9. В результате этого св занные с рейками 4 и 6 упоры 7 и 8, а также зажимные губки 11 и 12 расход тс , возвраща сь в исходное положение. Захватное уст- ройство готово к новому циклу работы.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлен основной силовой цилиндр привода перемещени  зажимных губок, шток которого жестко св зан с одной из реек зубчато-реечной передачи, зубчатое колесо последней установлено на основании , а рейки расположены по разные стороны от оси зубчатого колеса и св заны с зажимными губками, о т- личающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , оно снабжено дополнительным силовым цилиндром, установленным с возможностью линейного перемещени  на основании, причем зажимные губки закреплены соответственно на корпусе и штоке дополнительного силового цилиндра, при этом св зь зубчатых реек с зажимными губками выполнена в виде упоров, установленных на зубчатых рейках с возможностью взаимодействи  с цапфами, закрепленными на зажимных губках.

   h

   Ц)иг.1

   6-6

   (pi/г.

   8

   виде

   /#

   Ц)игА