KR100255937B1 - 소형 기어 조립장치 - Google Patents

소형 기어 조립장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100255937B1
KR100255937B1 KR1019970040807A KR19970040807A KR100255937B1 KR 100255937 B1 KR100255937 B1 KR 100255937B1 KR 1019970040807 A KR1019970040807 A KR 1019970040807A KR 19970040807 A KR19970040807 A KR 19970040807A KR 100255937 B1 KR100255937 B1 KR 100255937B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reduction gear
gear
gripping
assembling
clamping
Prior art date
Application number
KR1019970040807A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990017782A (ko
Inventor
구본기
Original Assignee
윤종용
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤종용, 삼성전자주식회사 filed Critical 윤종용
Priority to KR1019970040807A priority Critical patent/KR100255937B1/ko
Publication of KR19990017782A publication Critical patent/KR19990017782A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100255937B1 publication Critical patent/KR100255937B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H2057/0043—Mounting or adjusting transmission parts by robots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H2057/0062—Tools specially adapted for assembly of transmissions

Abstract

본 발명은 CD - ROM에 설치되는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있도록 한 소형 기어 조립장치에 관한 것으로, 본 발명은 제 1 감속 기어 및 2 감속 기어가 파츠 피더를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어를 파지하여 제 1 감속 기어에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과, 상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어를 제 2 감속 기어와 조립시 제 1 감속 기어를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단이 구비되므로써 조립 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있으며, 제 1,2 감속 기어가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 있게 된다.

Description

소형 기어 조립장치
본 발명은 소형 기어 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CD - ROM에 설치되는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있도록 한 것이다.
일반적으로, CD - ROM의 기어류중 기어의 감속 역할을 하는 감속 기어는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어의 조합으로 제 1 감속 기어의 잇수와 제 2 감속 기어의 잇수 만큼의 감속비를 갖게 되는데, 제품의 특성상 일체형의 기어가 되지 않는 관계로 인해 제 1,2 감속 기어를 조립하여 CD - ROM의 조립 라인에 투입해야 한다.
즉, 종래의 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어를 조립하고자 할 때에는 먼저, 고정 블록형으로 된 작업 지그(도시는 생략함)에 도 1a와 같은 제 1 감속 기어(1)를 안착시킨후 제 1 감속 기어(1)에 도 1b와 같은 제 2 감속 기어(2)를 조립시킨 다음 제 2 감속 기어(2)의 상면에 도 1c와 같은 완충용 플레이트(22)를 삽입시킨후 완충용 스프링을 상기 제 2 감속 기어(2)와 완충용 플레이트(22)에 조립하여 유니트화함에 따라 도 2와 같이 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)를 상기 작업 지그에서 이탈시켜 CD - ROM의 조립 라인에 투입하게 된다.
그러나, 이와 같은 종래 원동절의 기어 부분과 구동 기어간에 감속을 하기 위한 제 1,2 감속 기어(1)(2)는 구조상 일체형의 기어로 CD - ROM의 조립 라인에 투입시켜야 하나, 소형이며 구조가 복잡하여 서브 라인에서 수작업으로 조립시킨후 투입해야 하므로 인해 조립 시간이 많이 소요되고, 작업 능률이 저하되어 생산성이 떨어지게 되며, 특히 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 없으므로 인해 조립 불량인 제 1,2 감속 기어(1)(2)를 조립 라인에 투입시키는 경우가 발생함에 따라 제품의 신뢰성을 저하시키게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, CD - ROM에 설치되는 제 1 감속 기어와 제 2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있도록 하여 조립 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있을 뿐만 아니라 제 1,2 감속 기어가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 있는 소형 기어 조립장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1a와 도 1b 및 도 1c는 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어와 완충용 플레이트를 각각 나타낸 평면도 및 종단면도
도 2는 도 1a와 도 1b 및 도 1c의 조립된 상태를 각각 나타낸 평면도 및 종단면도
도 3은 본 발명을 나타낸 평면도
도 4는 도 3의 픽 앤 플레이스를 나타낸 종단면도
도 5는 도 3의 요부 종단면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1; 제 1 감속 기어 2; 제 2 감속 기어
3; 작업대 4; 제 1 작업 지그
5; 제 2 작업 지그 6; 지지 프레임
7; 제 1 안내 레일 8; 고정 플레이트
9; 제 2 안내 레일 10; 이동 플레이트
11; 로드리스 실린더 12; 제 1 그립퍼
13; 제 2 그립퍼 14; 제 1 파지 부재
15; 제 2 파지 부재 16; 에어 실린더
17; 픽 앤 플레이스 18; 죠오
19; 에어척 20; 모터
21; 레이저 센서
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 제 1 감속 기어 및 2 감속 기어가 파츠 피더를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어를 파지하여 제 1 감속 기어에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과, 상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어를 제 2 감속 기어와 조립시 제 1 감속 기어를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단으로 구성된 것을 특징으로하는 소형 기어 조립장치가 제공되므로써 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명을 나타낸 평면도이고, 도 4는 도 3의 픽 앤 플레이스를 나타낸 종단면도이며, 도 5는 도 3의 요부 종단면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다.
본 발명은 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 파츠 피더(Parts Feeder)를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과, 상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어(2)를 파지하여 제 1 감속 기어(1)에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과, 상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어(1)를 제 2 감속 기어(2)와 조립시 제 1 감속 기어(1)를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단으로 구성된다.
또한, 상기 안착 수단은 작업대(3)상에 설치되어 파츠 피더(도시는 생략함)를 통해 각각 공급되는 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 안착되는 제 1,2 작업 지그(4)(5)로 구성된다.
또한, 상기 파지 및 취출 수단은 작업대(3)의 상부 양측에 각각 설치되는 지지 프레임(6)과, 지지 프레임(6) 사이의 상부에 설치되어 수평 방향으로 제 1 안내 레일(7)이 구비된 고정 플레이트(8)와, 고정 플레이트(8)에 설치되어 제 1 안내 레일(7)의 안내에 의해 수평 방향으로 이동하며 양측에 각각 수직 방향으로 제 2 안내 레일(9)이 구비된 이동 플레이트(10)와, 상기 고정 플레이트(8)에 설치되어 이동 플레이트(10)를 수평 방향으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 로드리스(Rodless) 실린더(11)로 구성된다.
또한, 상기 파지 및 취출 수단은 상기 이동 플레이트(10)의 양측에 각각 제 2 안내 레일(9)의 안내에 의해 승강가능하게 설치되어 제 2 감속 기어(2)를 파지하여 제 1 감속 기어(1)에 조립시켜 배출시키기 위한 제 1,2 그립퍼(12)(13)가 하단에 구비되는 제 1,2 파지 부재(14)(15)와, 상기 이동 플레이트(10)의 상부에 설치되며 작동 로드(16a)가 상기 제 1,2 파지 부재(14)(15)에 연결되어 제 1,2 파지 부재(14)(15)를 제 2 안내 레일(9)의 안내에 의해 승강 운동시키기 위한 동력을 발생시키는 에어 실린더(16)로 구성된 픽 앤 플레이스(Pick and Place)(17)로 이루어진다.
또한, 상기 클램핑 수단은 제 1 작업 지그(4)의 중앙 하부에 설치되어 조립시 제 1 감속 기어(1)를 클램핑하기 위해 상부에 복수개의 죠오(Jaw)(18)가 구비된 에어척(19)과, 에어척(19)의 하방에 설치되어 제 1 감속 기어(1)에 제 2 감속 기어(2)를 조립시 에어척(19)을 일정 각도 회전시키는 동력을 발생시키기 위한 모터(20)로 구성된다.
그리고, 상기 에어척(19) 상부의 죠오(17) 외주연에는 제 1,2 감속 기어(1)(2) 사이의 미세 단차 0.5 ㎜를 감지하기 위한 레이저 센서(21)가 설치되어 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어(1)(2)를 자동으로 조립하고자 할 때에는 먼저, 작업대(3)상에 설치된 제 1 작업 지그(4)에는 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 안착되어 있고, 제 2 작업 지그(5)에는 제 2 감속 기어(2)가 공급되어 안착된 상태에서 상기 작업대(3)상에 장착된 픽 앤 플레이스(17)의 이동 플레이트(10)의 상부에 설치된 에어 실린더(16)가 작동하면 작동 로드(16a)가 연결된 제 1,2 파지 부재(14)(15)가 이동 플레이트(10)의 양측에 수직 방향으로 설치된 제 2 안내 레일(9)의 안내에 의해 하강하여 제 1,2 파지 부재(14)(15)의 하단에 설치된 제 1,2 그립퍼(12)(13)가 각각 상기 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)와 제 2 감속 기어(2)를 파지한 후 다시 상기 에어 실린더(16)가 작동함에 따라 제 1,2 파지 부재(14)(15)가 원위치로 상승하게 된다.
이와 동시에, 고정 플레이트(8)에 설치된 로드리스 실린더(11)의 작동에 의해 이동 플레이트(10)가 고정 플레이트(8)에 설치되어 있는 제 1 안내 레일(7)의 안내에 의해 수평 방향으로 이동함과 동시에 에어 실린더(16)의 작동에 의해 제 1,2 파지 부재(14)(15)가 하강함에 따라 제 1 파지 부재(14) 하단의 제 1 그립퍼(12)가 파지하고 있는 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)는 다음 조립 라인으로 취출시키게 된다.
또한, 제 2 파지 부재(15) 하단의 제 2 그립퍼(13)가 파지하고 있는 제 2 감속 기어(2)는 파츠 피더를 통해 공급되어 제 1 작업 지그(4)의 중앙 하부에 설치된 에어척(19)상의 복수개의 죠오(18)에 의해 클램핑되어 있는 제 1 감속 기어(1)와 상기 에어척(19)의 하방에 설치된 모터(20)의 구동에 의해 에어척(19)이 일정 각도 회전하면서 상기 제 2 감속 기어(2)와 제 1 감속 기어(1)를 조립시킬수 있게 된다.
이때, 상기 제 2 감속 기어(2)와 제 1 감속 기어(1)를 조립시 에어척(19) 상부의 죠오(17) 외주연에 설치된 레이저 센서(21)는 제 1,2 감속 기어(1)(2) 사이의 미세 단차 0.5 ㎜를 감지하여 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 정확한 상태로 삽입되었는 지의 여부를 첵크하게 된다.
한편, 상기한 동작이 완료되면 다시 에어 실린더(16)의 작동에 의해 1,2 파지 부재(14)(15)가 원위치로 상승함과 동시에 로드리스 실린더(11)의 작동에 의해 이동 플레이트(10)가 원위치로 수평 이동하게 되며, 다시 작업대(3)상에 설치된 제 1 작업 지그(4)에는 조립이 완료된 제 1,2 감속 기어(1)(2)가 안착되어 있고, 제 2 작업 지그(5)에는 제 2 감속 기어(2)가 공급되어 안착된 상태에서 상기 작업대(3)상에 장착된 픽 앤 플레이스(17)가 전술한 동작을 반복하므로써 제 1,2 감속 기어(1)(2)의 조립을 효율적으로 신속하게 진행할수 있게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명은 CD - ROM에 설치되는 제 1,2 감속 기어를 파손 및 마모가 방지되도록 자동으로 조립시킬수 있으므로써 조립 시간의 단축 및 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬수 있으며, 제 1,2 감속 기어가 정확한 상태로 조립되었는지의 여부를 첵크할수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구 범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (4)

  1. 제 1 감속 기어 및 2 감속 기어가 부품 공급 장치를 통해 공급되어 안착되는 안착 수단과,
    상기 안착 수단에 안착된 제 2 감속 기어를 파지하여 제 1 감속 기어에 조립시켜 취출시키기 위한 파지 및 취출 수단과,
    상기 파지 및 취출 수단에 의해 파지된 제 1 감속 기어를 제 2 감속 기어와 조립시 제 1 감속 기어를 회전시켜 클램핑하기 위한 클램핑 수단을 구비하되,
    상기 안착 수단이 작업대상에 설치되어 파츠 피더를 통해 각각 공급되는 제1 및 제2 감속 기어가 안착되는 제 1 및 제 2 작업 지그를 포함하고,
    상기 파지 및 취출 수단이 픽 앤 플레이스로 구성되고,
    상기 픽 앤 플레이스는,
    작업대의 상부 양측에 각각 설치된 지지 프레임 사이의 상부에 설치되어 수평 방향으로 제 1 안내 레일이 구비된 고정 플레이트,
    상기 고정 플레이트에 설치되어 제 1 안내 레일의 안내에 의해 수평 방향으로 이동하며 양측에 각각 수직 방향으로 제 2 안내 레일이 구비된 이동 플레이트,
    상기 이동 플레이트의 양측에 각각 제 2 안내 레일의 안내에 의해 승강가능하게 설치되어 제 2 감속 기어를 파지하여 제 1 감속 기어에 조립시켜 배출시키기 위한 제 1 및 제 2 그립퍼가 하단에 구비되는 제 1 및 제 2 파지 부재, 및
    상기 이동 플레이트의 수평 방향 이동시 및 상기 제 1 및 제 2 파지 부재의 승강 운동시 동력을 발생시키기 위한 수평 및 수직 이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 기어 조립장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 수평 및 수직 이동수단이 상기 고정 플레이트에 설치되어 상기 이동 플레이트를 수평 방향으로 이동시키기 위한 동력을 발생시키는 로드리스 실린더와, 상기 이동 플레이트의 상부에 설치되며 작동 로드가 상기 제 1 및 제 2 파지 부재에 연결되어 상기 제 1 및 제 2 파지 부재를 제 2 안내 레일의 안내에 의해 승강 운동시키기 위한 동력을 발생시키는 에어 실린더로 구성된 것을 특징으로하는 소형 기어 조립장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 클램핑 수단이 상기 제 1 작업 지그의 중앙 하부에 설치되어 조립시 제 1 감속 기어를 클램핑하기 위해 상부에 복수개의 죠오가 구비된 에어척과, 상기 에어척의 하방에 설치되어 제 1 감속 기어에 제 2 감속 기어를 조립시 에어척을 일정 각도 회전시키는 동력을 발생시키기 위한 모터로 구성된 것을 특징으로하는 소형 기어 조립장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 에어척 상부의 죠오 외주연에는 제 1 및 제 2 감속 기어 사이의 미세 단차를 감지하기 위한 레이저 센서가 설치된 것을 특징으로하는 소형 기어 조립장치.
KR1019970040807A 1997-08-26 1997-08-26 소형 기어 조립장치 KR100255937B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970040807A KR100255937B1 (ko) 1997-08-26 1997-08-26 소형 기어 조립장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970040807A KR100255937B1 (ko) 1997-08-26 1997-08-26 소형 기어 조립장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990017782A KR19990017782A (ko) 1999-03-15
KR100255937B1 true KR100255937B1 (ko) 2000-05-01

Family

ID=19518532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970040807A KR100255937B1 (ko) 1997-08-26 1997-08-26 소형 기어 조립장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100255937B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7283413B2 (en) 2004-03-10 2007-10-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Sense amplifier and method for generating variable reference level

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7283413B2 (en) 2004-03-10 2007-10-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Sense amplifier and method for generating variable reference level

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990017782A (ko) 1999-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106944864A (zh) 一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台
EP1422021B1 (en) A machine for machining components made of wood or the like
CN210024555U (zh) 一种新型自定心夹具
US20020154962A1 (en) Machine tool and its pallet changing device
KR20110067523A (ko) 버티컬 터닝 센터의 자동 공작물 장착 장치
KR100255937B1 (ko) 소형 기어 조립장치
CN112495814A (zh) 产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法
JPH05138485A (ja) 工作機械のパレツト交換装置
CN215881394U (zh) 防干涉工件固定治具
CN109940441A (zh) 应用于超快速高柔性加工中心的自动上下料生产线
CN115818236A (zh) 一种绝缘垫片上料装置
EP0483781A2 (en) Tool magazine
CN209834991U (zh) 一种送料设备
CN112518134A (zh) 治具和激光打标设备
CN106493465A (zh) 摄像头焊接自动化机
CN219967167U (zh) 翻转变位装置及加工设备
CN110039181A (zh) 一种中框镭焊设备
CN216608154U (zh) 一种治具固定装置
CN220679692U (zh) 一种自动镭码装置
CN218658002U (zh) 上下料旋转夹爪机构
CN216398854U (zh) 一种镜头支架夹具
CN213319719U (zh) 一种柱状工件定位夹具
JPS63318234A (ja) 工作機械
CN217667238U (zh) 一种用于激光打标机的定位夹具
CN211680519U (zh) 传感器激光焊接七联动装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080130

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee