CN219967167U - 翻转变位装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种翻转变位装置及加工设备，涉及机械加工设备技术领域。种翻转变位装置基座、翻转夹具、举升翻转模组和夹紧模组；翻转夹具用于装夹卧式加工的工件；举升翻转模组，用于沿竖直方向举升翻转夹具和驱动翻转夹具绕第一水平方向旋转变位；其中，翻转夹具沿第一水平方向的至少一端的外周面包括绕第一水平方向设置的多个定位平面，每个定位平面上均设有夹紧部；夹紧模组的夹紧端用于与夹紧部形成夹持配合，以限制翻转夹具沿竖直方向的举升运动。本申请公开的翻转变位装置通过夹紧模组与夹紧部的配合，可防止误操作启动举升翻转模组，保护设备安全和人身安全。

Description

翻转变位装置及加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，具体地，涉及一种翻转变位装置及加工设备。

背景技术

在大型机械零件的专用机床加工领域，若零件被加工区间跨距长、分布在两端多个不同位置，则通常需要采用可翻转的工作台或其他翻转装置，实现工件的位置变换，便于机床对工件进行加工。

传统的方式则需要借助吊车或叉车辅助作业，以变换工件的装夹方位，实现不同位置的加工。显然这样操作效率度，并且存在很大的安全隐患。若采用定制的五轴加工中心对大型机械零件进行加工，结构复杂并且设备的成本大。

为解决上述问题，专利申请号为CN202220549057.7，申请日为2022年3月14日的中国专利提供了一种翻转自定位结构及工装夹具，该翻转自定位结构及工装夹具中装夹筒完成举升翻转后会下降与定位座进行接触，并通过定位销插入装夹筒的定位孔中，用以限制装夹筒的翻转和第一水平方向的位移，而对于竖直方向的运动限制完全依靠装夹筒及装夹工件的重量实现。但是由于装夹筒沿竖直方向的运动并未完全被限制，所以在实际加工过程中装夹筒存在被误举升的情况，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种翻转变位装置及加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种翻转变位装置，包括：

基座；

翻转夹具，卧式设置于所述基座上，用于装夹卧式加工的工件；

举升翻转模组，设置于所述基座上，用于沿竖直方向举升所述翻转夹具和驱动所述翻转夹具绕第一水平方向旋转变位；其中，所述翻转夹具沿所述第一水平方向的至少一端的外周面包括绕所述第一水平方向设置的多个定位平面，每个所述定位平面上均设有夹紧部；和

夹紧模组，设置于所述基座上，所述夹紧模组的夹紧端用于与所述夹紧部形成夹持配合，以限制所述翻转夹具沿所述竖直方向的举升运动。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述基座的上表面设有收容所述夹紧模组的沉槽，所述夹紧模组的夹紧端高于所述基座的上表面。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧模组包括：

夹紧驱动组件，设置于所述基座上；和

压紧臂机构，设置于所述夹紧驱动组件，所述压紧臂机构位于所述夹紧端；

当所述翻转夹具下降至所述基座上，并且所述定位平面与所述基座的上表面接触时，所述夹紧驱动组件驱动所述压紧臂机构对所述夹紧部施加压力，以使所述定位平面与所述基座的上表面紧密接触。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧部为腔体结构，所述夹紧部包括内腔和与所述内腔连通的腔口，所述腔口设置于对应的所述定位平面上，所述腔口用于供所述压紧臂机构伸入所述内腔中；

其中，所述腔口的宽度小于所述内腔的宽度，以使所述内腔靠近所述腔口的一侧形成有腔底壁，所述腔底壁用于与所述压紧臂机构相抵接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述压紧臂机构包括：

压紧座，设置于所述夹紧驱动组件上；

铰接支座，设置于所述压紧座上；和

压紧臂杆，所述压紧臂杆的杆身与所述铰接支座铰接配合，所述压紧臂杆的一端与所述夹紧驱动组件的输出端铰接配合，所述压紧臂杆的另一端为抵压端，所述抵压端用于与所述夹紧部相抵接。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧模组还包括解压传感器，所述解压传感器设置于所述压紧座上并与所述翻转变位装置中的控制模组电性连接；

其中，所述解压传感器用于与所述夹紧部解除抵接的所述压紧臂杆感应配合并发出解除抵接的信号，所述控制模组还与所述举升翻转模组电性连接，所述控制模组被配制为获取所述解压传感器发出的信号，用以控制所述举升翻转模组依次执行举升动作和翻转动作。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述翻转变位装置还包括与所述控制模组电性连接的警示器；

其中，所述控制模组还被配制为在未获取到所述解压传感器发出的信号时，用以控制所述警示器发出警示信号。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述解压传感器为行程开关、压力传感器、光电传感器和接触传感器中的一种。

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述夹紧驱动组件为气缸、油缸、电动推杆、电动缸、直线电机和丝杆电机中的一种。

为达上述目的，第二方面，本申请还提供了一种加工设备，包括数控机床及根据上述第一方面提供的翻转变位装置，所述翻转变位装置设置于所述数控机床。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种翻转变位装置及加工设备，翻转变位装置由翻转夹具对工件进行装夹，并通过举升翻转模组驱动翻转夹具进行举升和翻转变位，完成翻转变位后，举升翻转模组驱动下落至基座上，然后通过设置在基座上的夹紧模组与定位平面上的夹紧部形成夹持配合，以限制翻转夹具沿竖直方向的举升运动。由此在夹紧模组未与夹紧部解除夹持配合的情况下，翻转夹具固定在基座上，从而可防止误操作启动举升翻转模组，保护设备安全和人身安全。

同时，应用于加工设备中，通过夹紧模组对翻转夹具的夹持，从而限制了翻转夹具与基座的相对运动，由此可使得工件在加工过程保持稳定状态，减少加工过程的误差，提高了加工精度。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种变位翻转装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大结构示意图；

图3示出了图2中翻转夹具的B-B向的局部结构的剖视图；

图4示出了图1所示翻转变位装置中基座的工作台与定位模组、缓冲模组以及夹紧模组的装配结构示意图；

图5示出了图4所示夹紧模组的立体结构示意图；

图6示出了图1所示翻转变位装置中基座的底座与举升组件的装配结构示意图；

图7示出了图1所示翻转变位装置中举升翻转模组的翻转托盘组件的结构示意图；

图8示出了图4所示定位模组的立体结构示意图；

图9示出了图4所示缓冲模组的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、基座；101、收容区；110、底座；120、工作台；

200、翻转夹具；210、定位平面；220、夹紧部；221、内腔；222、腔口；223、腔底壁；230、翻转板；240、外齿圈；250、定位孔；

300、定位模组；310、定位导向座；320、定位驱动组件；330、定位销轴；340、第一限位组件；341、第一限位传感器；342、第一触发件；

400、缓冲模组；410、弹性缓冲座；411、支撑板；412、弹性件；413、支撑轴；420、缓冲驱动组件；430、第二限位组件；431、第二限位传感器；432、第二触发件；

500、夹紧模组；510、夹紧驱动组件；520、压紧臂机构；521、压紧座；522、压紧臂杆；5220、抵压端；523、铰接支座；530、解压传感器；

600、举升翻转模组；610、举升组件；611、举升电机；612、齿轮箱；613、升降机；620、翻转托盘组件；621、托盘架；6210、轮槽；622、托轮；623、导向板；624、翻转驱动机构；630、驱动齿轮；640、摇臂；

1000、工件；

X、第一水平方向；Y、第二水平方向；Z、竖直方向。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1、图2、图3及图4，本实施例提供了一种翻转变位装置，用于装夹卧式加工的工件1000。其中，工件1000为棱柱形的桁架结构，例如塔式起重机用的标准节。

具体的，在本实施例中，翻转变位装置包括基座100、翻转夹具200、举升翻转模组600和夹紧模组500。基座100设置于地基上，翻转夹具200卧式设置于基座100上，翻转夹具200与基座100为接触配合，从而翻转夹具200可与基座100相互分离。进一步的，翻转夹具200沿第一水平方向X设有贯穿的装夹腔(图未示)，装夹腔用于装夹卧式加工的工件1000。由此，可以理解的，工件1000装夹后，工件1000的长度方向与第一水平方向X一致。

举升翻转模组600设置于基座100，并且举升翻转模组600位于翻转夹具200的下方。在本实施例中，在基座100的中部设置有镂空的收容区101，举升翻转模组600收容于该收容区101中，从而使得整个翻转变位装置的结构更为紧凑。

举升翻转模组600用于沿竖直方向Z举升翻转夹具200，使得翻转夹具200可沿竖直方向Z远离和靠近基座100。当翻转夹具200举升到一定高度时，举升翻转模组600可驱动翻转夹具200绕第一水平方向X旋转，从而实现工件1000的翻转变位。其中，第一水平方向X通过翻转夹具200的旋转轴线。需要说明的，翻转夹具200举升的高度大于翻转夹具200旋转时的最大半径，从而可以避免翻转夹具200旋转时与基座100发生干涉。

进一步的，翻转夹具200沿第一水平方向X的至少一端的外周面包括绕第一水平方向X设置的多个定位平面210，每个定位平面210上均设有夹紧部220。在本实施例中，翻转夹具200为正四棱柱形状的方箱结构，翻转夹具200的两端的外周面均设有四个定位平面210，每个定位平面210上设置有两个夹紧部220。需要说明的，翻转夹具200还可以是正三棱柱、正六棱柱形状的方箱结构，本实施例仅是针对工件1000为塔式起重机用的标准节进行举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

夹紧模组500设置于基座100上。在本实施例中，基座100沿第一水平方向X的两端均设置有两个夹紧模组500，两个夹紧模组500与定位平面210上的两个夹紧部220对应。其中，夹紧模组500的夹紧端用于与夹紧部220形成夹持配合，以限制翻转夹具200沿竖直方向Z的举升运动。同时还能防止翻转夹具200在第一水平方向X的移动。

进一步的，基座100的上表面设有收容夹紧模组500的沉槽，夹紧模组500的夹紧端高于基座100的上表面，从而可对夹紧模组500起到一定的保护作用。

上述基座100包括底座110和工作台120，工作台120设置于底座110并位于底座110上方，工作台120的中部镂空，底座110对应镂空区设置向下凹陷的凹槽。工作台120和底座110组装后，在基座100的中部形成了所述收容区101。

请一并参阅图5，上述夹紧模组500包括夹紧驱动组件510和压紧臂机构520，夹紧驱动组件510设置于基座100上并位于对应的沉槽中。压紧臂机构520设置于夹紧驱动组件510，压紧臂机构520位于夹紧端，并显露于基座100外。

由此，当翻转夹具200下降至基座100上，并且定位平面210与基座100的上表面接触时，夹紧驱动组件510驱动压紧臂机构520对夹紧部220施加压力，以使定位平面210与基座100的上表面紧密接触。当需要举升翻转夹具200时，夹紧驱动组件510先驱动压紧臂机构520解除对夹紧部220的夹持。

在本实施例中，如图3所示，夹紧部220为腔体结构。具体的，夹紧部220包括内腔221和与内腔221连通的腔口222，腔口222设置于对应的定位平面210上，腔口222用于供压紧臂机构520伸入内腔221中。其中，腔口222的宽度小于内腔221的宽度，以使内腔221靠近腔口222的一侧形成有腔底壁223，腔底壁223用于与压紧臂机构520相抵接。

上述压紧臂机构520包括压紧座521、铰接支座523和压紧臂杆522，压紧座521设置于夹紧驱动组件510上；铰接支座523设置于压紧座521上；压紧臂杆522的杆身与铰接支座523铰接配合，压紧臂杆522的一端与夹紧驱动组件510的输出端铰接配合，压紧臂杆522的另一端为抵压端5220，抵压端5220用于与夹紧部220中的腔底壁223相抵接。

由此，当翻转夹具200下降至基座100上，并且定位平面210与基座100的上表面接触时，压紧臂机构520从腔口222进入内腔221中，之后夹紧驱动组件510驱动压紧臂杆522的抵压端5220下摆，使得抵压端5220与腔底壁223相抵持，从而对腔底壁223施加夹紧的压力。

可选地，压紧臂杆522的抵压端5220与腔底壁223解除的一侧设有与腔底壁223抵接的凸台，通过凸台设置可使压紧臂杆522更好地对腔底壁223施加压力。

在本实施例中，夹紧模组500还包括解压传感器530，解压传感器530设置于压紧座521上并与翻转变位装置中的控制模组(图未示)电性连接。解压传感器530位于压紧臂杆522与夹紧驱动组件510的输出端铰接配合的一端。并且，当夹紧驱动组件510驱动压紧臂杆522与腔底壁223接触抵接，并且在压紧臂杆522的抵压端5220完全抬起时(此时压紧臂机构520可正常出入夹紧腔的腔口222)，压紧臂杆522与夹紧驱动组件510的输出端铰接配合的一端此时下摆至最低处并能触发解压传感器530，从而实现解压传感器530与夹紧部220解除抵接的压紧臂杆522感应配合。可选地，控制模组为PLC控制器。

由此，当解压传感器530与夹紧部220解除抵接的压紧臂杆522感应配合时，解压传感器530能够发出解除抵接的信号，控制模组还与举升翻转模组600电性连接，控制模组被配制为获取解压传感器530发出的信号，并根据该信号控制举升翻转模组600依次执行举升动作和翻转动作。当解压传感器530未发出解除抵接的信号，控制模组则控制举升翻转模组600不动作，从而有效避免举升翻转模组600的误动作，防止误操作，保护设备和人身安全，提高作业的安全性。

在一些实施例中，翻转变位装置还包括与控制模组电性连接的警示器(图未示)。其中，控制模组还被配制为在未获取到解压传感器530发出的信号时，用以控制警示器发出警示信号。其中，警示器可选择为灯光警示器和声音警示器的组合，也可以选择灯光警示器和声音警示器中的一种。

可选地，解压传感器530为行程开关、压力传感器、光电传感器和接触传感器中的一种。

可选地，夹紧驱动组件510为气缸、油缸、电动推杆、电动缸、直线电机和丝杆电机中的一种。

相比于现有技术，本实施例提供的翻转变位装置由翻转夹具200对工件1000进行装夹，并通过举升翻转模组600驱动翻转夹具200进行举升和翻转变位，完成翻转变位后，举升翻转模组600驱动下落至基座100上，然后通过设置在基座100上的夹紧模组500与定位平面210上的夹紧部220形成夹持配合，以限制翻转夹具200沿竖直方向Z的举升运动。由此在夹紧模组500未与夹紧部220解除夹持配合的情况下，翻转夹具200固定在基座100上，从而可防止误操作启动举升翻转模组600，保护设备安全和人身安全。

请参阅图1、图2、图6及图7，上述举升翻转模组600包括举升组件610和翻转托盘组件620，举升组件610设置于基座100并位于镂空的收容区101内，翻转托盘组件620设置于举升组件610并位于举升组件610的上方，翻转夹具200位于翻转托盘组件620上方，举升组件610通过举升翻转托盘组件620用以托起翻转夹具200沿竖直方向Z升降，并且翻转托盘组件620可驱动翻转夹具200绕第一水平方向X旋转。

具体的，举升组件610包括设置于底座110上的举升电机611、多个齿轮箱612和多个升降机613，多个齿轮箱612沿第二水平方向Y依次分布，其中，第一水平方向X、第二水平方向Y以及竖直方向Z之间相互垂直。两相邻的齿轮箱612之间通过联轴器连接，多个升降机613均匀分布于齿轮箱612的两侧，其中一个齿轮箱612与两侧的一个升降机613传动连接，每个升降机613均与翻转托盘组件620连接。举升电机611的电机轴与位于首位的齿轮箱612传动连接。由此，通过举升电机611输出动力驱动所有升降机613同步升降，从而驱动翻转托盘组件620沿竖直方向Z升降。

在一些实施例中，举升组件610还可选择为油缸、气缸、电动缸、电动推杆、直线电机或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

翻转托盘组件620包括托盘架621、托轮622、导向板623、翻转驱动机构624。托盘架621的底部与所有升降机613连接，并且托盘架621可收容于镂空收容区101内。托盘架621的四周面设有多个导向板623，导向板623与镂空收容区101侧壁面滑动配合，从而确保托盘架621升降时更稳定。

进一步的，托盘架621的两侧设有轮槽6210，轮槽6210沿第二水平方向Y延伸，每个轮槽6210沿第二水平方向Y设置有多个托轮622。翻转夹具200的外周面对应每个轮槽6210设有环形的翻转板230，翻转板230的外圆面与相应的轮槽6210中的所有托轮622滚动接触。翻转驱动机构624设置于托盘架621中，翻转驱动机构624通过驱动齿轮630或摩擦轮与翻转夹具200传动配合。进一步的，翻转夹具200的外周面设置有与驱动齿轮630啮合的外齿圈240，或者翻转夹具200的外周面设置有与摩擦轮摩擦配合的摩擦环。可选地，翻转驱动机构624可选择为电机。

在本实施例中，翻转驱动机构624通过驱动齿轮630与翻转夹具200的上的外齿圈240啮合传动，从而驱动翻转夹具200绕第一水平方向X旋转。其中，托盘架621上对应设置有可沿竖直方向Z摆动的摇臂640，摇臂640和托盘架621之间还设有复位件(图未示)，复位件用于驱动摇臂640向靠近外齿圈240的方向摆动。驱动齿轮630设置于摇臂640上，由此通过摇臂640和复位件的配合可吸收翻转托盘组件620被举升组件610举升时驱动齿轮630与外齿圈240接触时冲击力，同时可保证驱动齿轮630与外齿圈240在传动时始终保持啮合，提高传动的可靠性。可选地，复位件为扭簧或气弹簧。

请参阅图1、图2、图4及图8，在一些实施例中，翻转变位装置还包括定位模组300，基座100沿第一水平方向X的两端均布置有两个定位模组300，每个定位平面210上设置有与定位模组300相适配的定位孔250，定位模组300可伸入定位孔250中对翻转夹具200进行定位，用以限制翻转夹具200在水平面的移动以及绕第一水平方向X的翻转。

上述定位模组300包括定位导向座310、定位驱动组件320、定位销轴330和第一限位组件340。其中，定位导向座310设置于基座100的上表面，定位驱动组件320设置于基座100内并位于定位导向座310的下方。定位销轴330穿过定位导向座310设置并与定位驱动组件320连接。定位驱动组件320用于驱动定位销轴330沿竖直方向Z伸出并能插入与朝向基座100的定位平面210上的定位孔250中，用以限制翻转夹具200的在水平面的移动以及限制翻转夹具200绕第一水平方向X的翻转。第一限位组件340设置于基座100或定位驱动组件320上并与控制模组电性连接，第一限位组件340用于限制定位销轴330沿竖直方向Z的伸缩行程。

定位驱动组件320可输出直线往复运动，可选地，定位驱动组件320可选择为油缸、气缸、电动缸、电动推杆、直线电机或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

可选地，第一限位组件340为沿竖直方向Z间隔布置的两个第一限位传感器341。定位驱动组件320的输出端设有用于触发第一限位传感器341的第一触发件342。

请参阅图1、图2、图4及图9，在一些实施例中，翻转变位装置还包括缓冲模组400，缓冲模组400的数量可以设置为多个。在本实施例中，缓冲模组400设置有四个，基座100在位于第一水平方向X上的两端分别布置有两个缓冲模组400。缓冲模组400用于托举下降的翻转夹具200并提供缓冲，防止翻转夹具200下降过快或者与基座100产生冲击，起到保护作用，提高装置的可靠性。

下文对多个缓冲模组400择一进行描述。具体的，缓冲模组400沿竖直方向Z包括依次设置的弹性缓冲座410、缓冲驱动组件420和第二限位组件430。其中，缓冲驱动组件420设置于基座100上并连接弹性缓冲座410，缓冲驱动组件420驱动弹性缓冲座410沿竖直方向Z上升，以托住翻转夹具200并随翻转夹具200同步下降，从而为翻转夹具200提供缓冲支撑，减少翻转夹具200下降后的冲击力。

弹性缓冲座410沿竖直方向Z由上至下包括依次设置的支撑板411、弹性件412和支撑轴413。其中，支撑板411的上表面用于托住翻转夹具200朝向基座100的定位平面210，弹性件412的一端与支撑板411的底部连接，另一端与支撑轴413的轴端连接，支撑轴413远离弹性件412的一端与缓冲驱动组件420连接。

可选地，弹性件412的数量可设置多个，弹性件412可选择为弹簧件。

可选地，缓冲驱动组件420可输出直线往复运动，可选地，缓冲驱动组件420可选择为油缸、气缸、电动缸、电动推杆、直线电机或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

第二限位组件430设置于基座100或缓冲驱动组件420上并与控制模组电性连接，第二限位组件430用于限制弹性缓冲座410在竖直方向Z上的升降行程。可选地，第二限位组件430包括沿竖直方向Z间隔布置的两个第二限位传感器431。缓冲驱动组件420的输出端设有用于触发第二限位传感器431的第二触发件432。

请参阅图1至图9，进一步的，本实施例还一并提供了一种加工设备，加工设备包括数控机床及上述提供的翻转变位装置，翻转变位装置设置于数控机床，数控机床可对工件1000进行钻孔、镗孔、铣削中的至少一种作业。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种翻转变位装置，其特征在于，包括：

基座(100)；

翻转夹具(200)，卧式设置于所述基座(100)上，用于装夹卧式加工的工件(1000)；

举升翻转模组(600)，设置于所述基座(100)上，用于沿竖直方向(Z)举升所述翻转夹具(200)和驱动所述翻转夹具(200)绕水平方向旋转变位；其中，所述翻转夹具(200)沿所述水平方向的至少一端的外周面包括绕所述水平方向设置的多个定位平面(210)，每个所述定位平面(210)上均设有夹紧部(220)；和

夹紧模组(500)，设置于所述基座(100)上，所述夹紧模组(500)的夹紧端用于与所述夹紧部(220)形成夹持配合，以限制所述翻转夹具(200)沿所述竖直方向(Z)的举升运动。

2.根据权利要求1所述的翻转变位装置，其特征在于，所述基座(100)的上表面设有收容所述夹紧模组(500)的沉槽，所述夹紧模组(500)的夹紧端高于所述基座(100)的上表面。

3.根据权利要求1或2所述的翻转变位装置，其特征在于，所述夹紧模组(500)包括：

夹紧驱动组件(510)，设置于所述基座(100)上；和

压紧臂机构(520)，设置于所述夹紧驱动组件(510)，所述压紧臂机构(520)位于所述夹紧端；

当所述翻转夹具(200)下降至所述基座(100)上，并且所述定位平面(210)与所述基座(100)的上表面接触时，所述夹紧驱动组件(510)驱动所述压紧臂机构(520)对所述夹紧部(220)施加压力，以使所述定位平面(210)与所述基座(100)的上表面紧密接触。

4.根据权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于，所述夹紧部(220)为腔体结构，所述夹紧部(220)包括内腔(221)和与所述内腔(221)连通的腔口(222)，所述腔口(222)设置于对应的所述定位平面(210)上，所述腔口(222)用于供所述压紧臂机构(520)伸入所述内腔(221)中；

其中，所述腔口(222)的宽度小于所述内腔(221)的宽度，以使所述内腔(221)靠近所述腔口(222)的一侧形成有腔底壁(223)，所述腔底壁(223)用于与所述压紧臂机构(520)相抵接。

5.根据权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于，所述压紧臂机构(520)包括：

压紧座(521)，设置于所述夹紧驱动组件(510)上；

铰接支座(523)，设置于所述压紧座(521)上；和

压紧臂杆(522)，所述压紧臂杆(522)的杆身与所述铰接支座(523)铰接配合，所述压紧臂杆(522)的一端与所述夹紧驱动组件(510)的输出端铰接配合，所述压紧臂杆(522)的另一端为抵压端(5220)，所述抵压端(5220)用于与所述夹紧部(220)相抵接。

6.根据权利要求5所述的翻转变位装置，其特征在于，所述夹紧模组(500)还包括解压传感器(530)，所述解压传感器(530)设置于所述压紧座(521)上并与所述翻转变位装置中的控制模组电性连接；

其中，所述解压传感器(530)用于与所述夹紧部(220)解除抵接的所述压紧臂杆(522)感应配合并发出解除抵接的信号，所述控制模组还与所述举升翻转模组(600)电性连接，所述控制模组被配制为获取所述解压传感器(530)发出的信号，用以控制所述举升翻转模组(600)依次执行举升动作和翻转动作。

7.根据权利要求6所述的翻转变位装置，其特征在于，所述翻转变位装置还包括与所述控制模组电性连接的警示器；

其中，所述控制模组还被配制为在未获取到所述解压传感器(530)发出的信号时，用以控制所述警示器发出警示信号。

8.根据权利要求6所述的翻转变位装置，其特征在于，所述解压传感器(530)为行程开关、压力传感器、光电传感器和接触传感器中的一种。

9.根据权利要求3所述的翻转变位装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件(510)为气缸、油缸、电动推杆、电动缸、直线电机和丝杆电机中的一种。

10.一种加工设备，其特征在于，包括数控机床及根据权利要求1-9中任一项所述的翻转变位装置，所述翻转变位装置设置于所述数控机床。