CN218363170U - 工件翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种工件翻转装置，包括底座、固定板、以及驱动机构，固定板转动设于底座上，固定板用于定位待加工的工件；工件翻转装置还包括：限位板，限位板与底座转动连接，限位板的布置方向和固定板的布置方向相互垂直，且限位板和固定板均与驱动机构的动力输出端传动连接。本申请的有益之处在于：提供了一种减少定位步骤、操作简易的的工件翻转装置。

Description

工件翻转装置

技术领域

本申请涉及工件定位加工技术领域，具体而言，涉及一种工件翻转装置。

背景技术

部分主体零件在进行装配时，需要在多个方面装配零件，所以在装配时，通常需要将主体零件进行翻转；然后再完成相应的装配。为此，在常规的操作方式中，都是将主体零件放置在装配台上，完成一部分的装配之后，通过行吊车、起重机等设备，将主体零件进行翻转；这种方式会占用行吊车，并且在行吊过程中存在安全隐患。

为此，在现有的技术中，会设置专门的工件翻转装置，工件定位在固定板上之后，会用专门的驱动机构，驱动固定板翻转，如此能够更好的完成主体零件的装配。例如，在中国专利“翻转定位工装及翻转工作台”(CN201921716785.7)就公开了一种通过工装定位工件，然后用驱动机构驱动工件翻转的装置；在该专利所公开的技术方案中，是通过驱动装置，驱动夹爪的方式，对工件进行固定，然后再翻转工作台，从而能够对工件进行加工。

但是，这种固定方式较为繁琐，并不适应对所有类型工件的加工。

为此，目前市面上尚未存在一款操作简单，适用于对工件位置要求不高的翻转装置。

发明内容

本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种工件翻转装置，包括底座、固定板、以及驱动机构，固定板转动设于底座上，固定板用于定位待加工的工件；工件翻转装置还包括：限位板，限位板与底座转动连接，限位板的布置方向和固定板的布置方向相互垂直，且限位板和固定板均与驱动机构的动力输出端传动连接。

本申请能够通过相互垂直设置的限位板和固定板，用于给工件提供支撑作用；当驱动机构启动之前，固定板位于工件的下方，由固定板对工件起到支撑作用；而在驱动机构驱动之后，限位板和固定板只需要以缓慢转动的方式，并转动90°，就能让工件进行翻转，而在翻转之后，将由支撑板在工件的下端起到支撑作用。所以在操作时，只需要将工件放置在固定板上，就能够执行后续的操作，并不需要对工件进行夹紧和定位，所以在只需要对工件进行简单的检修和安装的设备上，将会有更高的便捷性。

进一步的，固定板上设置有第一垫板，第一垫板设置在固定板上端面。

进一步的，限位板上设置有第二垫板，第二垫板设置在限位板上端面。

进一步的，固定板的边缘设置有挡板。

进一步的，固定板至少设置有两块，两块固定板通过连接杆相连。

进一步的，底座上设置有转轴，限位板和定位板均与转轴止转连接。

进一步的，驱动机构至少包括驱动件和与驱动件传动连接的传动组件，传动组件的动力输出端与固定板/限位板相连。

进一步的，传动组件一端和底座转动连接，另一端和固定板/限位板转动连接。

进一步的，传动组件的动力输出端的行进方向和转轴的轴线相互错开。

进一步的，驱动件为液压缸，传动组件为液压杆。

本申请的有益效果在于：提供了一种对工件底端进行支撑的工件翻转装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的工件翻转装置的整体示意图；

图2是根据本申请一种实施例的工件翻转装置中沿着动力输出端行进方向A-A剖视图的立体图。

图3是根据本申请一种实施例的工件翻转装置中沿着动力输出端行进方向A-A的剖视图。

图4是根据本申请一种实施例的工件翻转装置中沿着转轴轴线B-B的剖视图。

图5是根据本申请一种实施例的工件翻转装置的爆炸图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本申请相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1所示，本申请的工件翻转装置100包括：底座10、驱动机构20、固定板30、以及限位板40；其中，驱动机构20设置底座10上，固定板30和限位板40均与底座10为转动连接；

固定板30相对底座10为横向布置，限位板40相对底座10为纵向布置；并且固定板30和限位板40均与驱动机构20的动力输出端201相连；如此，在驱动机构20的驱动下，导引固定板30和限位板40转动。

本申请通过将固定板30沿着横向方向布置，限位板40沿着竖直方向布置，如此能够让固定板30和限位板40设置为垂直布置的结构；如此，在驱动机构20仅仅驱动固定板30、限位板40转动90°时，就能够将工件进行翻转。

如此，当翻转之前，固定板30支撑工件的底端，限位板40设置在工件的侧面；在固定板30和限位板40同轴转动90°之后，限位板40将会位于工件的底端，此时固定板30在工件的侧面；如此，就能够将工件底端不好进行直接加工的一面翻动至侧面，从而便于对工件的加工和使用。

进一步的，限位板40和固定板30之间存在相互对应的部分，才能够在翻转时，保证固定板30、限位板40均能够对工件进行支撑，也就是只需要将工件架设在固定板30和限位板40相互对应的部分，如此，在限位板40和固定板30在转动时，能够让限位板40或者固定板30都对工件起到支撑作用。

进一步的，为了便于对工件进行加工，如此，需要限位板30、限位板40和工件的接触的面积足够的小。

为此，本申请设置如下结构：

参考图1至图4，固定板30至少设置有两块，如此两块固定板30可以设置在工件的两端，给工件提供稳定的支撑。

限位板40至少设置有两块，如此两块限位板40可以设置在工件的两端，给工件提供稳定的支撑。

进一步的，固定板30上通过螺栓固定有第一垫板301；限位板40上通过螺栓固定有第二垫板401；如此，通过第一垫板301和第二垫板401的设置，能够让工件支撑在固定板30/限位板40上，提供一定的缓冲，并且能够放置固定板30、限位板40出现损坏；当第一垫板、第二垫板破损时，直接进行更换既可。

进一步的，在工件固定在固定板30上，并且进行翻转时，可以往两侧偏移，为此，固定板30的两侧设置有挡板31，挡板31设置在固定板30的边缘，如此能够对架设在固定板30上的工件进行横向的限位。

进一步，两块固定块30分别通过连接杆32相连，连接杆32为金属壳体，连接杆32用于连接两块固定块30，连接杆32为方形结构，连接杆32的截面为方形。

进一步的，限位板40和连接杆32为止转连接。

座体10上设置有转轴11，固定板30和限位板40均与转轴11止转连接；而转轴11和座体10为转动连接；如此，可以通过驱动机构驱动固定板30、限位板40转动。

参考图5，限位板40的两端分别设置有连接块41，连接块41为三角形，连接块41上设置有孔，转轴11穿过连接块41上的孔，同时连接块41和转轴11止转连接；并且连接块41还和连接杆32为止转连接。

同时，在连接块41上设置有方形的止转孔，连接杆32穿过该止转孔，如此连接杆32和连接块41止转连接。

对上述的机构进行分析，可以发现固定板30、限位板40均和转轴11止转连接，如此转轴11能够底座10转动；进而利用驱动机构直接驱动转轴11转动、或者通过推动固定板30或推动限位板40的方式，都能够让固定板30、限位板40同步转动。

本申请只需要固定板30、限位板40绕着转轴11转动90°，为此并不需要采用输出机构直接控制转轴11转动，而是采用驱动机构20推动固定板30、限位板40的方式；如此，对于驱动机构20而言，其输出端输出力的压力将会减少。

具体的，驱动机构至少包括驱动件21、传动组件22，传动组件22为驱动机构20中和动力输出端201直接相连的部分。

在本实施例中，驱动件21为市面上常见的液压缸，传动组件22则为市面上常见的液压杆；在其余的实施例中，还可以将驱动件21设置为电机，将传动组件22设置为螺纹、螺杆配合的线性动力输出装置。

进一步的，传动组件22的一端和底座10转动连接，另一端形成有动力输出端201，动力输出端201和连接块41为转动连接。

进一步的，在转轴11上还固定连接有连接件111，连接件111和连接块41相互对应，连接件111和连接块41相连，如此转轴11和连接块41能够构成止转连接；传动组件22的动力输出端201设置在连接件111和连接块41之间；传动组件22的动力输出端201和连接块41为转动连接，进而动力输出端201在线性移动之后，能够推动连接块41，进而连接块41带动转轴11转动。

如此，本申请可以通过采用输出端为线性运动的驱动机构，驱动固定板30、限位板40转动；相比较于止转利用驱动机构让转轴11转动的驱动方式，对于驱动机构20的输出的扭矩要求较少。

如此，为了保证传动组件22能够导引转轴11转动，则需要传动组件22的动力输出端201的行进方向A-A和转轴11的轴线B-B相互错开。进而，可以保证传动组件22提供的动力，能够驱动固定板30、限位板40转动。

进一步的：本申请还公开了如下结构：

参考图1、图5，底座10包括左支撑架101、右支撑架102以及中间支撑架103，左支撑架101和右支撑架102分别设置在中间支撑架103的首尾两端，两块固定板30分别架设在左支撑架101和右支撑架102上；并且，在左支撑架101和右支撑架102之间形成有凹槽区域，凹槽区域为操作区域。

底座10上设置有控制盒103和辅料盒104，控制盒103内集成有控制电路板，用于对本申请所提供的工件翻转装置100进行电控；辅料盒104可以用于放置各种工具、零件，以完成待加工零件的安装。

进一步的，左支撑架101、右支撑架102上均设置有支撑板105，支撑板105上设置有凹孔1051，转轴11穿过凹孔1051，并且在支撑板105上设置有固定筒106，固定筒106上设置有轴承1061；固定筒106通过螺栓固定在支撑板105上，轴承1061设置在固定筒106内，转轴11能够给固定筒106提供润滑作用。

进一步的，在中间支撑架103上设置有支撑柱1031，支撑柱1031能够给限位板104提供支撑。

综上所述：本申请所提供的工件翻转装置具有如下优势

1、单机操作安全，按钮需双手操作，有效防止设备运行误伤人员；

2、油缸速度平稳，翻转不受行吊车限制，随时可进行操作；

3、工件放置有限位板，有效固定装配位置。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种工件翻转装置，包括：

底座、固定板、以及驱动机构，所述固定板转动设于所述底座上，所述固定板用于定位待加工的工件；

其特征在于：所述工件翻转装置还包括：限位板，所述限位板与所述底座转动连接，所述限位板的布置方向和所述固定板的布置方向相互垂直，且所述限位板和所述固定板均与所述驱动机构的动力输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述固定板上设置有第一垫板，所述第一垫板设置在所述固定板的上端面。

3.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述限位板上设置有第二垫板，所述第二垫板设置在所述固定板的上端面。

4.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述固定板的边缘设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述固定板至少设置有两块，两块所述固定板通过连接杆相连，所述限位板部分位于两块所述固定板之间。

6.根据权利要求1所述的工件翻转装置，其特征在于：所述底座上设置有转轴，所述限位板和定位板均与所述转轴固定连接，所述转轴与所述驱动机构的动力输出端传动连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的工件翻转装置，其特征在于：所述驱动机构至少包括驱动件和与所述驱动件传动连接的传动组件，所述传动组件的动力输出端与所述固定板/限位板相连。

8.根据权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于：所述传动组件一端和所述底座转动连接，另一端和所述固定板/限位板转动连接。

9.根据权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于：所述传动组件的动力输出端的行进方向和转轴的轴线相互错开。

10.根据权利要求7所述的工件翻转装置，其特征在于：所述驱动件为液压缸，所述传动组件为液压杆。

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