CN101454120A - 刀具机床 - Google Patents

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Abstract

一种刀具机床，其包括机床框架、布置在该机床框架上的带有工件容纳处的第一工件架单元、至少一个布置在机床框架上的刀架单元以及工作室(在该工作室内，保持在工件容纳处的工件可以借助刀具加工)，为了如此改善这种刀具机床，以便可以执行尽可能精确的加工，提出，刀架单元具有刀架基座、以纵轴线延伸的引导臂以及保持在该引导臂上的刀具转塔，刀具转塔具有布置在引导臂上的转塔壳体，转塔头相对于该转塔壳体可以环绕横向于纵轴线分布的转塔轴线转动，以及转塔头的刀具平面与转塔轴线的相交点处于围绕纵轴线的几何学上圆柱体空间的内部，该圆柱体空间具有相应于引导臂的平均半径的半径。

Description

刀具机床
技术领域
本发明涉及一种刀具机床，所述刀具机床包括：机床框架、布置在该机床框架上的具有工件容纳处的第一工件架单元、至少一个布置在所述机床框架上的刀架单元(至少一个刀具为对被保持在工件容纳处内的工件进行加工而布置在该刀架单元上)、以及工作室(在该工作室内，被保持在工件主轴单元内的工件可以以所述刀具进行架工)。
背景技术
此类的刀具机床基于现有技术是公知的。在此类的刀具机床中普遍存在如下问题，即完成尽可能紧凑地构造的刀架单元，所述刀架单元另一方面具有尽可能高的稳定性，以便能够实施尽可能精确的加工。
发明内容
根据本发明，该任务在开头所述类型的刀具机床中以如下的方式解决，即所述刀架单元具有刀架基座、以纵轴线延伸的引导臂以及被保持在该引导臂上的刀具转塔，刀具转塔具有布置在引导臂上的转塔壳体，转塔头相对于该转塔壳体可以环绕横向于所述纵轴线分布的转塔轴线转动，以及转塔头的刀具平面与转塔轴线之间的相交点处于环绕纵轴线的、几何学上圆柱体空间内，所述圆柱体空间具有相应于引导臂的平均半径半径。根据本发明的解决方案的优点见于，通过将刀具平面与转塔轴线之间的相交点以接近纵轴线的方式布置而实现如下可能性，即在对工件进行加工时，通过刀具在刀具方向的运动而出现的力以尽可能小的力矩作用到引导臂上，进而引导臂能够低扭转地，甚至更好的是基本无扭转地接受所述的力。
在本发明的范围内对于刀具平面可以理解为下述平面，在加工工件时，转塔头的刀具以其由进给方向和/或进刀方向确定的刀具方向在该刀具平面内延伸，该刀具在加工工件时受到作用在刀具平面内的刀具反作用力。
在此，特别有利的是，圆柱体空间具有相应于引导臂的平均半径的0.5倍的半径。
更好的是，圆柱体空间具有相应于引导臂的平均半径的0.2倍的半径。
特别有利的解决方案设置为，所述相交点近似地处于纵轴线上，从而由此在刀具的进给运动时作用到引导臂上的力可以以基本无力矩的方式进行力的导入进而引导臂可以基本无扭转地运行。
迄今为止，关于刀具在转塔头上的布置还没有做详细说明。
于是，优选在转塔头内设置刀具容纳处，该刀具容纳处如此构成，使得带有刀具的刀具夹在置入方向上被置入到该刀具容纳处内。
在此，所述置入方向例如可以以横向于或者甚至是垂直于所述刀具平面的方式分布。结构上特别有利的解决方案设置为，该置入方向以大约平行于所述刀具平面的方式分布。
特别有利的解决方案设置为，刀具容纳处具有中轴线，该中轴线大约处于所述刀具平面内，以使得通过该刀具在其刀具方向上的运动而由刀具作用的力可以最佳地导入到转塔头内。
特别有利的是，中轴线也处于刀具平面内。
迄今为止，关于使用驱动的刀具的可能性还没有做详细说明。于是有利的实施例设置为，转塔头为被驱动的刀具夹设有刀具驱动单元。
所述刀具驱动单元可以以各种类型和方式构成。例如可以对刀具夹进行间接驱动。
特别有利的解决方案设置为，刀具驱动单元是布置在转塔头内的驱动元件，所述驱动元件可以与刀具夹驱动连接。
为了能够驱动此类的刀具驱动单元，需要驱动马达。
通常此类驱动马达布置在刀具转塔的外部。
而在优选实施例中，在刀具转塔内适当地设置有用于刀具驱动单元的驱动马达。
例如可以考虑的是，把驱动马达直接布置在转塔头内，因为由此驱动马达在修理情况下可以被轻易地接触到。
而特别适当的是，特别是出于转塔头的结构尺寸的原因而把驱动马达布置在转塔壳体内。
此外，适当地设置，转塔头应当也能够通过马达而转动。
这些同样可以适当地以如下的方式实现，即把用于转塔头的转动驱动装置的驱动马达布置在转塔壳体内。
在此，有利地设置为，为转塔头的转动驱动装置以及为刀具驱动单元的驱动装置设置同一驱动马达。
在这种情况下适当地设置可以切换的联接装置，用来在刀具驱动单元的驱动装置与转塔头的驱动装置之间进行切换，该联接装置开辟了如下的可能性，即要么将驱动马达的驱动功率用于转动转塔头，要么将驱动马达的驱动功率用于驱动刀具驱动单元进而用于驱动被驱动的刀具夹。
迄今为止，还没有结合各个实施例的解释，对引导臂应当如何相对于刀架基座运动进行详细探讨。
于是，有利的解决方案设置为，在刀架基座上设置驱动单元，以用于引导臂相对于刀架基座的运动。
该驱动单元特别地被构成为，该驱动单元包括转动驱动装置，该转动驱动装置的转子与引导臂连接并且该转动驱动装置的定子在驱动单元壳体内被抗扭地引导。由此以简单的方式存在如下的可能性，即使引导臂环绕其纵轴线转动进而对安置在引导臂上的刀具转塔以作为整体的方式实施转动运动。
此外，优选地设置为，转动驱动装置的定子可以通过线性驱动装置相对于驱动单元的壳体被推移。
由此也存在如下的可能性，通过定子的推移以及与该定子轴向上不可推移地联接的转子的推移，在引导臂的纵轴线方向上、进而在进给方向上推移该引导臂。
此类的线性驱动装置例如被构成为主轴驱动装置。
迄今为止，关于驱动单元的壳体的布置还没有做详细说明。
于是，该壳体例如适当地与刀架基座连接。
适当的解决方案特别设置为，驱动单元的壳体与用于引导臂的刀架基座的转动-纵向引导部牢固地连接。
工件架单元可以例如是转台或者是加工中心的各个工件架单元或者为车削加工中心的各个工件架单元。
如下的解决方案是特别有利的，即在该解决方案中工件架单元是工件主轴单元，工件凭借该工件主轴单元可以以在车削加工时对于所需的切削速度所必需的转速被旋转地驱动并且也可以通过C轴线在任意的转动位置定位或者以所述转速驱动，所述转速对于进给运动是必需的。
对于加工工件所需的在工件架单元与刀架单元之间的在X方向上的和Z方向上的相对运动原则上可以通过把轴线运动任意地分配到工件架单元和刀架单元上来实现。
于是，在X方向和Z方向上的这两个轴线运动由所述单元之一执行或者每个单元仅实施所述轴线运动之一。
迄今为止，关于刀具转塔的可运动性还没有做详细说明。于是，有利的实施方式设置为，所述至少一个刀架单元的刀具转塔以平行于刀具引导平面的方式运动，所述刀具引导平面以横向于配属于工件主轴轴线的工件主轴的工件主轴轴线的方式分布。
此外在此还设置，至少一个刀架单元的刀具转塔可以在刀具引导平面内在平行于主轴引导平面分布的第一方向上运动。
另一适当的实施方式设置为，至少一个刀架单元的刀具转塔可以在垂直于主轴引导平面分布的第二方向上运动。
最后，在有利的解决方案中设置，至少一个刀架单元的刀具转塔可以环绕平行于刀具引导平面分布的轴线转动。
在运动动力学方面特别有利的解决方案设置为，刀具转塔可以相对于刀架基座在进给方向上线性运动并且可以环绕平行于进给方向的转动轴线转动。
迄今为止，关于刀架基座相对于机床床身的布置还没有做详细说明。于是，有利的解决方案设置为，刀架基座布置在刀具滑座上。
在此，刀具滑座优选可以在滑座进给方向上运动，该滑座进给方向以大约与相应的立柱的纵向方向平行的方式分布。
此外，刀具滑座优选可以在滑座进给方向上运动，该滑座进给方向以大约平行于横向方向的方式分布，该横向方向横向于相应的工件主轴轴线。
特别地，刀具滑座可以在滑座进给方向上运动，滑座进给方向大约平行于相应的横向侧分布，刀具滑座布置在该横向侧上。
此外设置，刀具滑座可以在刀具机床的X方向上运动。
鉴于实现刀具转塔的另一进给方向而设置，刀具转塔可以相对于刀架基座在进给方向上运动。
该进给方向在此优选以大约与横向方向平行的方式分布，该横向方向横向于相应的工件主轴轴线。
在此，该进给方向优选是刀具机床的Y方向。
特别是在这种情况下，该进给方向与横向方向平行地分布，该横向方向横向于滑座进给方向，刀架基座可以沿着该横向方向运动。
此外，刀具转塔可以相对于刀架基座优选环绕转动轴线转动。
特别是该转动轴线如此取向，即该转动轴线以大约平行于进给方向的方式分布。
转动轴线优选如此取向，该转动轴线在如下的方向上分布，即该方向以与横向方向平行的方式取向，该横向方向横向于相应的工件主轴轴线。
此外，特别是转动轴线以与横向方向平行的方式分布，该横向方向横向于滑座进给方向。
优选的解决方案设置为，该转动轴线为刀具机床的B轴线。
附图说明
本发明的其它特征和优点是对实施例的下列描述以及图示表达的主题。
在图中：
图1从前面示出根据本发明的刀具机床的实施例的俯视图；
图2示出图1中沿线2-2的剖面。
图3示出用于引导臂的驱动单元的放大的剖切视图。
图4示出图5中沿线4-4的根据本发明的刀具机床的刀具转塔的放大剖切面视图。
图5示出图4中沿线5-5的根据本发明的刀具机床的刀具转塔的放大剖切面视图。
具体实施方式
根据本发明的刀具机床的第一实施例，特别是车削加工中心包括：作为整体以10表示的机床框架，该机床框架10具有框架基座12，框架基座12以其底侧14静置在安放面16上，机床框架10还具有竖立于框架基座12之上的机床床身18，机床床身18包括第一立柱20和第二立柱22，第一立柱20和第二立柱22彼此间隔地布置并且以远离框架基座12的方式以大约相互平行地分布的纵轴线24、26延伸，其中所述纵轴线24、26优选以横向于安放面16的方式分布，优选以垂直于该安放面16的方式分布。
两个立柱20、22原则上可能彼此独立地竖立于框架基座12之上。但是，机床床身18的构造要稳定得多，在该机床床身中两个立柱20、22通过第一横向支撑架28和第二横向支撑架30彼此连接。
此外，两个立柱20、22彼此以如此的间距布置，即在两个立柱20、22之间存在足够大的通道32，该通道32在设有横向支撑架28、30的情况下在各侧上被机床床身包围，使得机床床身18总体上被轭状地构成，进而以轭状的方式封闭地围绕通道32。
此外，第一立柱20具有第一正侧34并且第二立柱22具有第二正侧36，第一正侧34和第二正侧36朝向工作室40，工作室40布置在机床床身18的侧上并且处于两个正侧34、36之前以及处于通道32之前并且以横向于纵轴线24、26的方式并在平行于纵轴线26的方向上在机床床身18之前伸展。
此外如在图1和2中示出的，基体42以彼此平行分布的滑座引导部44、46布置在第一正侧34上，滑座引导部44、46以横向于第一立柱20的纵轴线24的方式延伸并且主轴滑座48在滑座引导部44、46上引导，在主轴滑座48上布置有作为整体以50表示的第一工件主轴单元，第一工件主轴单元50包括第一工件主轴壳体52，工件主轴54以可以环绕第一工件主轴轴线56转动的方式支承在第一工件主轴壳体52内。工件主轴轴线56优选以平行于滑座引导部44、46的方式分布并且还基本在水平的方向上分布。
由此，通过在基体42上安置的滑座引导部44、46，第一工件主轴单元50可以在平行于第一工件主轴轴线56的方向上运动进而可以在所谓的Z方向上相对于第一立柱20运动。
在第二立柱22的第二正侧36上同样设置有基体62，在该基体62上同样布置有横向于纵轴线26分布的滑座引导部64、66，在滑座滑动部64、66上可以移动地布置有主轴滑座68。
主轴滑座68同样承载具有第二工件主轴壳体72的第二工件主轴单元70，在第二工件主轴壳体72内以可环绕第二工件主轴轴线76转动的方式支承有第二工件主轴74。
特别是第一工件主轴轴线56和第二工件主轴轴线76处于作为整体以80表示的主轴平面内，该主轴平面优选平行于正侧34和正侧36地、并且与正侧34和正侧36保持间隔地分布。
原则上可以考虑的是，基体62以静态方式布置在正侧36上，换句话说是这样的，即第一工件主轴轴线56和第二工件主轴轴线76是相互排成直线的。
如图1和2所示地，在第一实施例中，在正侧36上设置有滑座引导部82、84，在滑座引导部82、84上基体62借助引导体86、88引导，其中，滑座引导部82、84优选以大约平行于立柱22的纵轴线26的方式分布。
由此，第二工件主轴单元70一方面通过主轴滑座68同样可以在Z方向上运动，而另一方面通过基体62在滑座引导部82和84上相对于第二立柱22的移动还可以在所谓的X方向上移动，X方向以垂直于主轴轴线56和76的方式分布。第一工件主轴54和第二工件主轴74是如此构成的，即在分别朝向另一个工件主轴74或54的侧上设置有工件张紧装置55、75，通过该工件张紧装置第一工件W1可以固定在第一工件主轴54中，而第二工件W2可以固定在第二工件主轴74中，并且第一工件W1和第二工件W2为了进行加工自身而可以环绕各自的工件主轴轴线56或76转动。
如图1和图2所示地，根据本发明的车削加工中心设有作为整体以100表示的刀架单元，该刀架单元具有部分地在通道32内延伸的刀架基座102以及布置在工作室40内的刀架104。
在此，刀架104安置在引导臂106上，引导臂106以可以相对于刀架基座102在引导臂106的纵轴线108的方向上推移的方式支承在刀架基座102内，并且此外引导臂106在刀架基座102内可以环绕引导臂106的纵轴线108转动。
此外，引导臂106优选在刀架基座102的纵向-和转动引导部110内引导。
刀架基座102的纵向-和转动引导部110在此安置在刀架滑座112上，刀架滑座112在其一方在滑座引导部114、116上引导。
滑座引导部114、116安置在第一立柱20的第一横向侧120上，第一横向侧120朝向通道32以及对置的第二立柱22。
在此，滑座引导部114、116优选以平行于第一立柱20的纵轴线24的方式延伸，以使得刀架滑座112在通道32内可以沿着第一立柱20运动，优选在X方向上运动。
于是存在这样的可能性，即在刀架104内保持的刀具WZ1朝向在第一工件主轴54上保持的工件W1的方向在X方向上进刀。
此外特别是如图2所示地，用于引导臂106的纵向-和转动引导部110可以如此布置在刀架滑座112上，以使得引导臂106的纵轴线108以横向于滑座引导部114、116的方式分布，进而也以横向于主轴平面80的方式分布。纵轴线108优选以垂直于主轴引导平面80的方式分布。
由此，刀架104不仅由于刀架滑座112的运动而可以相对于工件W1在X方向上运动，而且可以横向于X方向在纵轴线108的方向上运动，进而可以在Y方向上运动，并且可以环绕纵轴线108转动，也就是说环绕所谓的B轴线转动。
总体来说，刀架104因而可以在刀具引导平面118内运动，刀具引导平面118以平行于X方向且平行于Y方向的方式分布，其中，刀具引导平面118以横向于主轴引导平面80，优选垂直于主轴引导平面80的方式分布。
如图2和图3中所示地，为了在Y方向上的运动以及环绕B轴线的转动而设置作为整体以122表示的驱动单元，该驱动单元的壳体124固定在纵向-和转动引导部110上，并且该驱动单元布置在机床床身18的与刀架104对置的侧上。
在此，在壳体124内设置转动驱动装置121和线性驱动装置123。
转动驱动装置121包括转动驱动装置121的定子125，特别是转矩马达的定子125，定子125在壳体内在平行于纵轴线108的方向上可以推移地、然而抗扭地引导，而转动驱动装置的转子126直接地布置在引导臂106的端部，使得引导臂106可以借助转动驱动装置121相对于壳体124转动，进而可以相对于转动-纵向引导部110环绕纵轴线108转动，进而可以环绕B轴线转动。
此外，定子125在轴向上不可推移的地、但可以转动地与转子126连接，使得在纵轴线108的方向上对定子125的轴向推移导致引导臂106的进给运动并因此导致刀架104在纵轴线108方向上的进给运动进而导致刀具机床在Y方向上的进给运动。
为了相对于壳体124线性地推移定子125，线性驱动装置123设有主轴128和安置在定子126上的驱动马达127，主轴128的主轴螺母129牢固地安置在壳体124内，使得对主轴128的转动在纵轴线108的方向上相对于壳体124推移定子125。
在图1和2中所示出的第一实施例中，刀架104被构成为刀具转塔130并且包括转塔壳体132，在该转塔壳体132上以可以环绕转塔轴线134转动的方式布置有转塔头136。
在此，转塔轴线134以横向于纵轴线108，优选垂直于纵轴线108的方式分布并且与纵轴线108相交于相交点138，该相交点138处于转塔头136的刀具平面140与转塔轴线134之间的相交点139的附近。
如在图2、4和5中所示地，转塔头136包括刀具容纳处142，刀具容纳处142从周向侧144出发延伸进入到转塔头136中去，其中刀具夹150可以以杆152置入到刀具容纳处142中并可以固定在刀具容纳处142中。
在刀具夹150内可以装配刀具160，刀具160被如此构成，即至少一个刀具方向162配属于刀具160，刀具方向162在被置入到转塔头136中的刀具夹150的情况下径向上相对于转塔轴线134取向。于是在该刀具方向上，刀具反作用力向转塔头136作用。
此外，转塔头136的所有刀具160的刀具反作用力KR(该刀具反作用力径向上相对于转塔轴线134分布)处于刀具平面140上。出于这个原因，为了以刀具160的刀具方向162定位刀具160(该刀具方向162通过在加工工件时刀具160的进给方向和/或进刀方向来确定)，在刀具平面140内同样如此布置有刀具容纳处142，即刀具容纳处142的中轴线146同样处于刀具平面140内。
此外，置入方向148(杆152可以沿着该方向运动，以便将杆152置入到刀具容纳处142内)以平行于刀具平面140的方式取向并且优选在刀具平面140内分布。
如已经陈述地，刀具平面140与转塔轴线134相交于转塔轴线134与纵轴线108的相交点139，其中为了满足该条件，转塔轴线134和刀具平面140可能以纵轴线108围成角度。
而优选的解决方案设置为，转塔轴线134以基本垂直于刀具平面140的方式分布。
优选的解决方案设置为，转塔轴线134也以垂直于纵轴线108的方式分布。在这种情况下，纵轴线108也以基本平行于刀具平面140的方式分布。关于所产生的力特别有利的设计方案设置为，纵轴线108同样分布在刀具平面140内，使得相交点139和138重合。
由此，所有由于相应的刀具160在刀具方向162上的运动而作用的力KR径向上相对于转塔轴线134被导入到转塔头136中并且作用朝向转塔轴线134与纵轴线108之间的相交点138的方向，进而以基本无转矩的方式作用到纵轴线108上，使得引导臂106基本不会由于力KR而受到扭转荷载。
但是与该实施例不同地，存在如下的可能性，即把转塔轴线134与刀具平面140的相交点139设置在几何学上圆柱体空间164内。该圆柱体空间164环绕作为圆柱体轴线的纵轴线108以半径R延伸，半径R最大相应于引导臂106的平均外半径，优选小于引导臂106的平均外半径，并且例如具有如下半径R，即所述半径大约相应于引导臂106的平均半径的一半，更好地为大约相应于引导臂106的平均半径的0.2倍。
只要相交点139处于环绕作为圆柱体轴线的纵轴线108的、如此确定尺寸的圆柱体空间164内，那么在使用刀具160时作用到引导臂106上的转动力矩便如此小，使得该转动力矩能够毫无问题地被转动驱动装置121或者配属于转动驱动装置121的制动装置或锁止装置所接受。
通过该结构上的措施，这种刀具机床的精度被显著地改善，因为刀架单元100由于其结构而能够最佳地进而伴随有尽可能小的变形地接受所述的力。
为了仍能够驱动在刀具夹150内的刀具160，在转塔头136上还设置有作为驱动元件的驱动轮172，该驱动轮172安置在驱动轴174上，驱动轴174在其一方可以转动地、与转塔轴线134共轴地支承在转塔头136以及转塔壳体132内。
驱动轴174在其背离驱动轮172的侧上承载有作为整体以178表示的过渡传动装置的传动齿轮176，过渡传动装置178具有另一个传动轮180，该传动轮180安置在驱动马达184的马达轴182上，驱动马达184布置在转塔壳体132内，更确切地说是布置在转塔壳体132的基座区域186内，该基座区域186处于转塔壳体132的对转塔头136进行支承的头部区域188与转塔壳体132的装配在引导臂106上的脚部区域190之间。
为了拥有足够的空间来转动装备有刀具夹150与刀具160的转塔头136，自由空间192处于脚部区域190与转塔头134之间，该自由空间192径向上相对于转塔轴线134确定足够大地尺寸，以便能够容纳具有预设长度的刀具160(图4)。
于是，在自由空间192的侧向上转塔壳体132的基座区域186处于转塔壳体132的脚部区域190与转塔壳体132的头部区域188之间，该基座区域186内安设有驱动马达184。
对刀具夹150的驱动以传统的方式通过刀具驱动轴173来进行，刀具驱动轴173被驱动轮172转动驱动，并且位于工作位置的刀具夹150可以借助联接装置175联接至该刀具驱动轴173。
此外，为了仍能够对转塔头136执行到其不同转动位置的转塔切换(转塔切换允许被置入在刀具容纳处142内的刀具夹150连同相应的刀具160被带入到工作位置)，驱动轴174仍可以通过联接装置194联接到转塔头136，使得在这种情况下在转动驱动轴174时，转塔头136的转动环绕转塔轴线134进行，而刀具驱动轴173是停止运转的。
此外，还设置由三部分式的曲轴圆锥齿圈196，转塔头136可以凭借该曲轴圆锥齿圈196在转塔头136的各个转动位置相对于转塔壳体132被固定。
在根据本发明的刀具转塔130中，当刀具160的刀具方向162垂直于平面200(平面200通过纵轴线108与转塔轴线134确定)时，于是刀具160安放在工作位置。
刀具转塔130优选可以这样被使用，转塔壳体132始终安放在背离相应的工件W的侧上。由此，通过环绕作为转动轴线的纵轴线108转动整个刀具转塔130而存在如下可能性，即一方面使用转塔头136的刀具对在第一工件主轴54内容纳的工件W1进行加工，其中刀架单元100可以凭借刀架滑座112在X方向上运动，或者使用该转塔头136的刀具对在第二工件主轴74内容纳的工件W2进行加工，其中刀架单元100可以保持静态地安放并且刀具主轴单元70可以在X方向上移动。
然而，也存在如此环绕纵轴线108转动刀具转塔130的可能性，以使得刀具平面140以平行于工件主轴轴线56和76的方式取向，以便由此在刀具主轴单元50在Z方向上移动并且刀架单元100在X方向上移动的情况下，以刀具160对工件W1进行加工。
于是，对置的刀具160可以被使用对工件W2进行加工，其中在X方向上的运动与在X方向上被跟踪的第二工件主轴单元70在X方向上的相对运动相应并且在Z方向上的运动与第二工件主轴单元在Z方向上的推移相应。

Claims (35)

1.刀具机床，包括：
机床框架(10)，
布置在所述机床框架(10)上的第一工件主轴单元(50、70)，具有工件容纳处(55、75)，
至少一个布置在所述机床框架(10)上的刀架单元(100)，在所述刀架单元(100)上布置有至少一个刀具(160)，用来加工保持在所述工件容纳处(55)内的工件(W)，
以及工作室(40)，在所述工作室(40)内能够借助所述刀具(160)对保持在所述工件容纳处(55、75)内的工件(W)进行加工，
其特征在于，所述刀架单元(100)具有刀架基座(102)、以纵轴线(108)延伸的引导臂(106)以及保持在所述引导臂(106)上的刀具转塔(130)，
所述刀具转塔(130)具有布置在所述引导臂(106)上的转塔壳体(132)，转塔头(136)相对于所述转塔壳体(132)能够环绕横向于所述纵轴线(108)分布的转塔轴线(134)转动，
并且所述转塔头(136)的刀具平面(140)与所述转塔轴线(134)之间的相交点(139)处于环绕所述纵轴线(108)的几何学上的圆柱体空间(164)内，所述圆柱体空间(164)具有相应于所述引导臂(106)的平均半径的半径(R)。
2.根据权利要求1所述的刀具机床，其特征在于，所述圆柱体空间(164)具有相应于所述引导臂(106)的平均半径的0.5倍的半径(R)。
3.根据权利要求2所述的刀具机床，其特征在于，所述圆柱体空间(164)具有相应于所述引导臂(106)的平均半径的0.2倍的半径(R)。
4.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述相交点(139)近似地处于所述纵轴线(108)上。
5.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述转塔头(136)的刀具容纳处(142)被这样构成，使得带有刀具(160)的刀具夹(150)能够在置入方向(148)上被置入到所述刀具容纳处(142)内。
6.根据权利要求5所述的刀具机床，其特征在于，所述置入方向(148)以大约平行于所述刀具平面(140)的方式分布。
7.根据权利要求5或6所述的刀具机床，其特征在于，所述刀具容纳处(142)具有中轴线(146)，所述中轴线(146)大约平行地处于所述刀具平面(140)内。
8.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述转塔头(136)设有刀具驱动单元(172、173)，用于被驱动的刀具夹(150)。
9.根据权利要求8所述的刀具机床，其特征在于，所述刀具驱动单元是布置在所述转塔头(136)中的驱动元件(173)。
10.根据权利要求8或9所述的刀具机床，其特征在于，在所述刀具转塔(130)内设置用于所述刀具驱动单元(172、173)的驱动马达(184)。
11.根据权利要求10所述的刀具机床，其特征在于，所述驱动马达(184)布置在所述转塔壳体(132)内。
12.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，在所述转塔壳体(132)内布置用于所述转塔头(136)的转动驱动装置的驱动马达(184)。
13.根据权利要求10到12之一所述的刀具机床，其特征在于，为所述转塔头(136)的所述转动驱动装置和所述刀具驱动单元(172、173)的驱动装置设置同一驱动马达(184)。
14.根据权利要求13所述的刀具机床，其特征在于，设置能切换的联接装置(194)，用来在所述刀具驱动单元(172、173)的驱动装置与所述转塔头(136)的驱动装置之间进行切换。
15.根据前述权利要求之一所述刀具机床，其特征在于，在所述刀架基座(102)上设置驱动单元(122)，用于所述引导臂(106)的相对于所述刀架基座(102)的运动。
16.根据权利要求15所述的刀具机床，其特征在于，所述驱动单元(122)包括转动驱动装置(121)，所述转动驱动装置(121)的转子(126)与所述引导臂(106)连接并且所述转动驱动装置(121)的定子(125)在所述驱动单元(122)的壳体(124)内抗扭地引导。
17.根据权利要求15或16所述的刀具机床，其特征在于，所述转动驱动装置(121)的所述定子(125)能够通过线性驱动装置(123)相对于所述驱动单元(122)的所述壳体(124)推移。
18.根据权利要求15到17之一所述的刀具机床，其特征在于，所述驱动单元(122)的所述壳体(124)与所述刀架基座(102)牢固地连接。
19.根据权利要求18所述的刀具机床，其特征在于，所述刀架基座(102)具有用于所述引导臂(106)的纵向-转动引导部(110)。
20.根据权利要求19所述的刀具机床，其特征在于，所述驱动单元(122)的所述壳体(124)与所述纵向-转动引导部(110)连接。
21.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述工件架单元(50、70)是具有能够环绕工件主轴轴线(56、76)转动的工件主轴(54、74)的工件主轴单元(50、70)。
22.根据权利要求21所述的刀具机床，其特征在于，所述至少一个刀架单元(100、150)的所述刀具转塔(130)能够以平行于刀具引导平面(118)的方式运动，所述刀具引导平面(118)以横向于配属于所述工件主轴轴线(56、76)的工件主轴单元(50、70)的所述工件主轴轴线(56、76)的方式分布。
23.根据权利要求22所述的刀具机床，其特征在于，所述至少一个刀架单元(100、150)的所述刀具转塔(130)能够在所述刀具引导平面(118)内在平行于主轴引导平面(80)分布的第一方向(X)上运动。
24.根据权利要求22或23所述的刀具机床，其特征在于，所述至少一个刀架单元(100、150)的所述刀具转塔(130)能够在所述刀具引导平面(118)内在垂直于所述主轴引导平面(80)分布的第二方向(Y)上运动。
25.根据权利要求22到24之一所述的刀具机床，其特征在于，所述至少一个刀架单元(100、150)的所述刀具转塔(130)能够环绕平行于所述刀具引导平面(118)分布的轴线(B)转动。
26.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述刀具转塔(130)能够相对于所述刀架基座(102)在进给方向(Y)上线性地运动并且能够环绕平行于所述进给方向(Y)的轴线(108)转动。
27.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述刀架基座(102)布置在刀具滑座(112)上。
28.根据权利要求27所述的刀具机床，其特征在于，所述刀具滑座(112)能够在滑座进给方向(X)上运动，所述滑座进给方向(X)以大约与相应的立柱(20、22)的纵向方向(24、26)平行的方式分布。
29.根据权利要求27或28所述的刀具机床，其特征在于，所述刀具滑座(112)能够在滑座进给方向(X)上运动，所述滑座进给方向(X)以大约与横向方向平行的方式分布，所述横向方向横向于相应的所述工件主轴轴线(56、76)。
30.根据权利要求27到29之一所述的刀具机床，其特征在于，所述刀具滑座(112)能够在所述刀具机床的X方向上运动。
31.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述进给方向(Y)以大约与横向方向平行的方式分布，所述横向方向横向于相应的所述工件主轴轴线(56、76)。
32.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述进给方向是所述刀具机床的Y方向。
33.根据权利要求28到32之一所述的刀具机床，其特征在于，所述进给方向(Y)以与横向方向平行的方式分布，所述横向方向横向于所述滑座进给方向(X)。
34.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述转动轴线(B)在方向(Y)上分布，所述方向(Y)以与横向方向平行的方式取向，所述横向方向横向于相应的所述工件主轴轴线(56、76)。
35.根据前述权利要求之一所述的刀具机床，其特征在于，所述转动轴线是所述刀具机床的B轴线。
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