CN103158039A - 机床 - Google Patents

Abstract

机床，包括：机架；布置在机架上的工件主轴单元，带有工件主轴和工件容纳部；布置在机架上的工具承载单元，带有工具转塔，其包括能相对于转塔壳体绕转塔头轴线转动的转塔头；至少一个运动系统，借助其，工件容纳部和处在工作位置中的工具能相对彼此受控制地运动；机器控制装置，用于控制工具相对于工件的运动。为了改善或尽量紧凑地构造该机床，本发明建议，转塔壳体和工件容纳部能相对彼此在Z轴线方向和X轴线方向上运动，转塔壳体借助B运动系统能绕横向于Z轴线和X轴线分布的B轴线转动，且机器控制装置通过在工具沿X方向和/或沿Z方向的受位置调节的运动之间的内插结合转塔头绕转塔头轴线的受位置调节的转动产生工具沿Y方向的运动。

Description

机床

技术领域

本发明涉及一种机床，其包括：机架；布置在机架上的工件主轴单元，带有工件主轴和工件容纳部，工件容纳部能通过工件主轴驱动器绕工件主轴轴线旋转地驱动并且能绕作为C轴线的工件主轴轴线受控制地转动；布置在机架上的工具承载单元，工具承载单元带有工具转塔，工具转塔包括能相对于转塔壳体绕转塔头轴线转动的转塔头，该工具承载单元还带有承载转塔壳体的且支撑在机架上的工具承载基座；至少一个运动系统，利用该至少一个运动系统，工件容纳部和处在工作位置中的工具能相对彼此受控制地运动；机器控制装置，用于控制处在工作位置中的工具相对于容纳在工具容纳部中的工件的运动。

背景技术

这类机床由现有技术公开。

在这种机床的情况下，尤其当设置有工件的完整处理时，设置有Y轴线，利用该Y轴线存在如下可能性，即，受驱动的工具横向于X轴线以及横向于Z轴线运动。

但这类Y轴线要求机床横向于由X方向和Z方向限定的处理平面的很大的结构空间。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是，如下地改良类属类型的机床，即，将该机床构造得尽量紧凑。

按照本发明，该技术问题在本文开头所述类型的机床的情况下通过如下方式来解决，即，使转塔壳体以及工件容纳部能相对彼此在平行于工件主轴轴线的Z轴线的方向上以及横向于Z轴线分布的X轴线的方向上运动；转塔壳体借助B运动系统保持在工具承载基座上并且能借助这个B运动系统相对于工具承载基座绕横向于Z轴线和横向于X轴线分布的B轴线转动；并且机器控制装置通过在工具的沿X方向和/或Z方向的受位置调节的运动之间的内插结合转塔头绕转塔头轴线的受位置调节的转动而产生了处在工作位置中的工具沿Y方向的运动。

由此，按本发明的技术方案的优势在于，工具沿Y方向通过虚拟的Y轴线的可运动性是可行的，而不必设置扩大机床结构空间的真实的Y轴线。

原则上在按本发明的技术方案的框架内也可以考虑，处在工作位置中的工具的工具轴线倾斜于或垂直于转塔头轴线分布。

但在针对工件的处理而言产生工具沿Y方向的运动方面特别有利的是，为了产生沿Y方向的运动，转塔头轴线平行于处在工作位置中的工具的工具轴线取向，因为在这种情况下存在有利的几何形状上的关系，利用这种几何形状上的关系可以特别简单地实现沿Y方向的运动，尤其是为了能够产生要么平行于Z轴线要么横向于Z轴线分布的平坦的或拱曲的面。

在此特别适宜的是，用于伴随沿Y方向的运动进行处理的、处在工作位置中的工具是旋转式受驱动的工具。

有利的技术方案尤其设置，绕转塔头轴线的转动和沿X方向的运动的内插产生了处在工作位置中的工具在平行于Z方向的面内的运动，其中，平行于Z方向的面既可以是平坦的面，也可以是拱曲的面。

备选地或补充地也可能的是，沿Z方向的运动和绕转塔头轴线的转动的内插产生了在横向于Z方向分布的面内的运动，其中，该面尤其平行于X方向分布并且在此可以是平坦的或拱曲的。

基于简单性，在这类机床的情况下不需要将工件容纳部能绕其转动的C轴线构造成具有内插能力的经调节的轴线。

此外，在这类机床的情况下备选地或补充地同样基于简单性不需要将B运动系统的B轴线构造成不具有内插能力的受调节的轴线。

迄今为止未在针对受驱动的工具的容纳部的构造方面作详细说明。

优选的是在转塔头上设置有至少一个用于容纳受驱动的工具的工具主轴单元。

特别有利的技术方案设置，布置在转塔头上的工具主轴单元整合到转塔头中，也就是说，没有构造成能松开地套装到转塔头上的工具主轴单元，而是转塔头的组成部分，尤其是通过如下，即，工具主轴壳体是转塔头的部件。

在此尤其设置，布置在转塔头上的工具主轴单元具有坐落在转塔头上的工具主轴壳体、工具主轴和工具主轴驱动器。

工具主轴驱动器在此可以以最为不同的方式构造。

有利的可行方案设置，工具主轴驱动器构造成主轴马达，也就是说，工具主轴驱动器的转子直接坐落在工具主轴上，而定子则坐落在工具主轴壳体内。

另外的有利的可行方案设置，工具主轴驱动器具有穿过转塔头运动单元贯穿导引的驱动系和与该驱动系联接的、布置在转塔壳体中的工具主轴驱动马达。

在此相宜地将驱动系通过布置在转塔头内的联接传动装置与工具主轴联接。

联接传动装置在此可以是简单的联接传动装置，其以恒定的传动比关系工作。

对此备选地优选设置，联接传动装置是一种变速器（Wechselgetriebe），从而使得可以不同地选择在驱动系和工件主轴之间的传动比。

迄今为止未在工件主轴的工件主轴轴线相对于转塔头轴线的取向方面作详细说明。

因此有利的技术方案设置，工具主轴的工具主轴轴线平行于转塔头轴线取向。

在转塔头的可能的构造方案的情况下可以设想将工具主轴单元以如下方式很小地构造，即，该工具主轴单元整合到转塔头中的其中一个所设置的工具容纳部内。

特别有利的、尤其用于构造有效的工具主轴单元的技术方案设置，工具主轴单元布置在转塔头的没有工具容纳部的圆形节段中。

也就是说，转塔头这样地构造，从而使得其具有圆形节段，在该圆形节段中既不设置第一工具容纳部，也不设置第二工具容纳部，并且在这个圆形节段中然后布置有工具主轴单元。

这使得如下称为可能，即，尤其在有效的工具主轴单元的情况下创造出针对该工具主轴单元的所需的结构空间。

此外，这种技术方案还具有的优势为，当转塔头的其中布置有工具主轴单元的节段在足够大的角度区域中绕转塔头轴线延伸时，由此在第一和第二工具容纳部中的工具不会干扰。

迄今为止未在工具转塔的构造和其布置方面作详细说明。

因此，有利的技术方案设置，转塔壳体相对于工具承载基座通过B运动系统以能绕B轴线转动的方式保持，从而使得转塔壳体本身直接能绕B轴线转动。

在此例如设置，B运动系统由工具承载基座承载。

按本发明，B运动系统尤其能通过机器控制装置操控，尤其是受位置调节地操控。

在此，未在B运动系统的构造方面作详细说明。

因此，优选的技术方案设置，B运动系统具有转动支承装置和用于使转塔壳体绕B轴线转动的B轴线驱动器。

在此相宜地，转动支承装置这样地构造，从而使得其以能转动的方式支承转塔壳体。

此外优选将B轴线驱动器这样地构造，从而使得其具有减速器，该减速器在驱动侧绕转动轴线转动地驱动转塔壳体。

原则上，B运动系统可以这样地构造，从而使得转动支承装置能固定在各种不连续的转动位置中，例如利用鼠牙盘。

特别有利的技术方案设置，B运动系统设有用于抗相对转动地固定各自的转动位置的制动单元。

这类制动单元具有的优势为，其不要求在不连续的转动位置中的转动，而是创造出如下的可能性，即，将B运动系统抗相对转动地固定在任意的转动位置中。

在此，制动单元优选构造成盘式制动器，因为盘式制动器在简单的结构下创造出了这样的可能性，即，产生很大的保持力矩。

基于简单性和运行安全性的有利的技术方案设置，盘式制动器包括固定不动的制动蹄和能相对于固定不动的制动蹄在制动位置和释放位置之间来回运动的制动蹄。

在此尤其设置，制动盘嵌入在固定不动的和能运动的制动蹄之间，并且在释放位置中与固定不动的和能运动的制动蹄无接触地分布，并且为了到达能运动的制动蹄的制动位置产生了制动盘直至贴靠在固定不动的制动蹄上的变形。

迄今为止未在转塔头的驱动器方面作详细说明。

原则上可以设想转塔头的驱动器的传统的构造方案。

但有利的实施形式尤其设置，转塔头能通过布置在转塔壳体上的转塔头运动单元而绕转塔头轴线转动。

在此尤其设置，转塔头运动单元具有转动支承装置和转塔头转动驱动器。

转塔头转动驱动器在此可以是传统的转塔头转动驱动器。

尤其有利的是，转塔头运动单元作为转塔头转动驱动器包括高力矩直接驱动马达，尤其是力矩马达，它的转子与转塔头连接以及它的定子牢牢地布置在转塔壳体中。

高力矩直接驱动马达的优势在于，用该高力矩直接驱动马达就不需要减速传动装置，而是转塔头可以直接与高力矩直接驱动马达的转子联接，其中，高力矩直接驱动马达创造了这样的可能性，即，产生足够大的转矩，以便将转塔头保持在其各自的位置中。

在此尤其设置，转塔头转动驱动器能通过机器控制装置受位置调节地驱动。

为了在转塔头可以固定不动时实现将转塔头转动驱动器然后减负，优选设置，转塔头的转动位置可以通过制动单元抗相对转动地固定在每个相对于转塔壳体的转动位置中。

相宜的技术方案设置，制动单元构造成盘式制动器，其包括至少一个能在制动位置和释放位置之间运动的制动体。

特别有利的是，制动单元具有在释放位置中无接触地嵌入在制动体之间的并且在制动位置中能在固定不动的制动体的方向上变形的制动盘。

结合对按本发明的技术方案的迄今为止的阐释没有对此详细说明，即，应当如何进行工件容纳部和工具在X方向上的相对运动。

特别有利的技术方案设置，在X轴线的方向上在工件容纳部和工具之间的相对运动能够通过一种运动系统产生。

在此尤其这样地构造X运动系统，从而使得其包括能沿X导引装置运动的X滑块。

X运动系统此外优选包括X轴线驱动器。

X运动系统原则上可以使机床的各种部件相对彼此运动。

特别有利的技术方案设置，X运动系统在工具承载基座和B运动系统之间起作用。

在此，X运动系统优选布置在工具承载基座上并且承载B运动系统。

此外优选设置，在工件容纳部和工具之间的在Z轴线方向上的相对运动能通过Z运动系统产生。

在此，Z运动系统相宜地包括能沿Z导引装置运动的Z滑块。

此外优选设置，Z运动系统具有Z轴线驱动器。

此外相宜的是，Z运动系统在机架和工具承载基座之间起作用。

尤其设置，Z运动系统承载工具承载基座。

在机床的迄今为止的描述中，并未详细述及转塔头的构造。

特别有利的技术方案设置，工具转塔构造成带有转塔头的皇冠式转塔，在转塔头上布置有至少一个工具主轴单元来容纳受驱动的工具，转塔壳体能相对于工具承载基座绕横向于Z轴线以及横向于X轴线分布的B轴线通过机器控制装置受控制地转动，以及转塔头轴线横向于B轴线分布。

通过这种结构，一方面存在这样的可能性，即，转塔头相对于工件最佳地取向，以便能够最佳地使用设置在转塔头上的工具，并且另一方面则存在这样的可能性，即，通过同样布置在转塔头上的工具主轴单元提供如下受驱动的工具，除了其余布置在转塔头上的工具外，该受驱动的工具同样能用于处理工件。

因此存在这样的可能性，即，最佳地在传统的转动处理和铣削处理之间切换以及尤其也处理很大的工件。

原则上可以以任意方式在转塔头上布置工具容纳部。

特别有利的技术方案设置，转塔头具有一组第一工具容纳部，这些第一工具容纳部布置在转塔头的背离转塔壳体的一侧上。

在此优选设置，第一工具容纳部具有横向于转塔头轴线取向的容纳部轴线。

在此，容纳部轴线相对转塔头轴线的角度还可以变化。

但特别有利的是，这些第一工具容纳部用其容纳部轴线以相对转塔头轴线的同样的角度分布。

业已证实如下技术方案特别有利，在该技术方案中，第一工具容纳部的容纳部轴线与转塔头轴线围出了在10°至40°范围内的角度，其中，特别有利的是，这个角度处在20°和30°之间。

此外优选设置，转塔头具有一组第二工具容纳部，这些第二工具容纳部布置在转塔头的面朝转塔壳体的一侧上。

伴随这类第二工具容纳部存在这样的可能性，即，在转塔头上待布置的工具的数量变大。

在此特别有利的是，第二工具容纳部具有横向于转塔头轴线取向的容纳部轴线。

在此优选地，第二工具容纳部用其容纳部轴线以相对转塔头轴线的同样的角度布置，这就是说，所有的第二工具容纳部具有以相对转塔头轴线的同样的角度分布的容纳部轴线。

在此未细述对于第二工具容纳部而言的容纳部轴线的角度。

在此优选设置，第二工具容纳部的容纳部轴线与转塔头轴线围出了在100°至130°、优选110°至120°的范围内的角度。

迄今为止未在第一工具容纳部和第二工具容纳部的彼此的相对布置方面作详细说明。

因此，优选的技术方案设置，沿环绕方向绕转塔头轴线的依次相继的第一和第二工具容纳部的容纳部轴线处在穿过转塔头轴线的、彼此以角度间距分布的径向平面内。

也就是说，这些容纳部轴线虽然各与转塔头轴线围出了一个角度，但在此和转塔头轴线一起各处在一个径向平面内，其中，优选每条容纳部轴线处在如下的径向平面内，该径向平面以与另一条容纳部轴线的径向平面的一定角度间距布置。

特别相宜的是，这些径向平面彼此间具有恒定的角度间距，这就是说，这些径向平面形成了一个平面群（Ebenenschar），其中，该平面群的单个平面彼此间具有恒定的角度间距。

此外，开头提到的说明通过用于运行机床的方法按本发明如果如下方式来解决，即，转塔壳体和工件容纳部能相对彼此在平行于工件主轴轴线的Z轴线的方向上和横向于Z轴线分布的X轴线的方向上运动，转塔壳体借助B运动系统能相对于工具承载基座绕横向于Z轴线以及横向于X轴线分布的B轴线转动，以及利用机器控制装置通过在处在工作位置中的工具在X方向上和/或Z方向上的受控制的运动之间的内插结合转塔头绕转塔头轴线的受控制的转动来产生工具在Y方向上的运动，其中，所述机床包括：机架；布置在机架上的工件主轴单元，带有工件主轴和工件容纳部，工件容纳部能通过工件主轴驱动器绕工件主轴轴线旋转地驱动并且能绕作为C轴线的工件主轴轴线受控制地转动；布置在机架上的工具承载单元，该工具承载单元带有工具转塔，工具转塔包括能相对于转塔壳体绕转塔头轴线转动的转塔头，该工具承载单元还带有承载转塔壳体的且支撑在机架上的工具承载基座；至少一个运动系统，借助该至少一个运动系统，工件容纳部和处在工作位置中的工具能相对彼此受控制地运动；机器控制装置，用于控制处在工作位置中的工具相对于容纳在工件容纳部中的工件的运动。

在此特别有利的是，在产生沿Y方向的运动的情况下，转塔头轴线平行于处在工作位置中的工具的工具轴线来取向。

在一种实施形式中优选设置，处在工作位置中的工具是旋转式受驱动的工具。

该方法的变型方案设置，绕转塔头轴线的转动和沿X方向的运动的内插产生了处在工作位置中的工具在平行于Z方向的面内的运动。

备选地或补充地，所述方法的其它的变型方案设置，沿Z方向的运动和绕转塔头轴线的转动的内插产生了处在工作位置中的工具在横向于Z方向分布的面内的运动。

其它有利的方法变型方案使用结合前述机床阐释的方法步骤。

附图说明

本发明其它的特征和优势是接下来的说明和一些实施例的图示的主题。

附图中：

图1是按本发明的机床的实施例的正面视图；

图2是从上方到按图1的机床上的俯视图；

图3是图1中沿线3-3的剖面；

图4是图1中沿线4-4的剖面；

图5与图4类似地示出了带有X运动系统和B运动系统的工具承载基座；

图6是按图5的B运动系统的放大图；

图7是在制动单元区域内的B运动系统的一部分的再次放大的图；

图8是工具转塔的示意性剖面图，带有转塔头运动系统的图示和工具主轴单元的图示；

图9是转塔头运动系统在制动单元的区域中的截段地放大的图；

图10是类似图3的到工具转塔上的放大俯视图；

图11是图3中沿线11-11的剖面图；

图12至图15示意性示出了利用绕转塔头轴线的转动和沿X轴线方向的运动的内插的工具沿Y方向的运动；以及

图16至图20示意性示出了利用绕转塔头轴线的转动和沿Z轴线方向的运动的内插的工具沿Y方向的运动。

具体实施方式

图1至图4示出了按本发明的机床的实施例，包括作为整体用附图标记10标注的机架，该机架具有基体12和前部结构14，作为整体用附图标记20标注的工件主轴单元借助工件主支承件载件16布置在该前部结构上，工件主轴单元具有工件主轴壳体22，工件主轴24以能绕工件主轴轴线26转动的方式支承在该工件主轴壳体中并且能借助工件主轴驱动器25旋转地或作为E轴线并且由机器控制装置50控制地驱动，其中，工件主轴24承载工件容纳部28以固定待处理的工件。

工件主轴轴线26在此优选大致平行于机架10的基体12的纵向方向18延伸。

在机架10的基体12上设置有作为整体用附图标记30标注的工具承载单元，该工具承载单元包括工具承载基座32，该工具承载基座借助Z运动系统40在基体12上沿平行于工件主轴轴线26的Z方向导引，其中，Z运动系统40包括Z滑块系统42以及Z轴线驱动器44，该Z轴线驱动器能通过机器控制装置50操控。

Z滑块系统42具有Z导引装置52和54，它们布置在基体12上，并且Z导引车56和58在这些Z导引装置上导引，这些Z导引车本身布置在工具承载基座32上并且与其一起形成了Z滑块60。

Z轴线驱动器44例如具有驱动主轴62，该驱动主轴能转动，但不能移动地并且沿Z方向延伸地支承在基体12上以及与连接工具承载基座32的主轴螺母64共同作用，其中，驱动主轴62能通过Z驱动马达66驱动。

由此，工具承载基座32通过Z轴线驱动器44能在Z方向上相对于基体12受控制地，尤其是受位置调节地运动并且沿Z方向相对于工件容纳部28能定位在任意定位中。

工具承载单元30的工具承载基座32本身还承载作为整体用附图标记70标注的工具转塔，该工具转塔包括转塔壳体72，转塔头74以能绕转塔头轴线76转动的方式支承在转塔壳体上（图1至图3和图10）。

转塔头轴线76没有受控制的Y轴线地始终处在穿过工件主轴轴线26贯穿分布的处理平面BE中。

若在图示地未示出的变型方案的情况下存在能通过机器控制装置50控制的Y轴线，那么转塔头轴线能横向于处理平面BE运动。

转塔壳体72本身在脚部78上借助B运动系统80（图4）能绕垂直于处理平面BE取向的B轴线B转动，其中，B运动系统80具有针对转塔壳体72的转动支承装置82和B轴线驱动器84（图5和图6）。

转动支承装置82由轴向/径向支承件92来形成，该轴向/径向支承件以能绕B轴线转动的方式支承转动体94，其中，转动体94设有在端侧的、针对转塔头壳体72的脚部78的容纳部96，从而使得转塔头壳体72通过轴向/径向支承件92以能绕B轴线B转动的方式受支承。

轴向/径向支承件92本身坐落在B运动系统80的基座主体100中。

转动轴线驱动器84包括抗相对转动地与转动体94连接的并且优选坐落在该转动体上的驱动齿轮102，该驱动齿轮能通过减速器106的从动小齿轮104驱动，该从动小齿轮本身由B驱动马达108驱动并且伴随着B驱动马达108保持在基座主体100上，其中，B驱动马达108能通过机器控制装置50这样地操控，从而使得转动轴线驱动器84可以将转塔壳体72受位置调节地保持在每个转动位置中。

为了能将转动体94附加地抗相对转动地固定在该转动体在其中通过B轴线驱动器84受位置调节地被保持的转动位置中，设置有作为整体用附图标记110标注的制动单元，该制动单元具有抗相对转动地与转动体94连接的制动盘112，制动盘布置在能运动的制动蹄114和固定不动的制动蹄116之间，并且在能运动的制动蹄114运动情况下能夹紧在能运动的制动蹄114和固定不动的制动蹄116之间（图7）。

固定不动的制动蹄116在此是基座主体100的部件并且能运动的制动蹄114以能朝着固定不动的制动蹄116运动的方式支承在基座主体100上。

因此利用按本发明的制动单元110存在这样的可能性，即，转动体94相对于基座主体100在转动体94的每个通过B轴线驱动器84的位置调节预先给定的转动位置中，通过制动单元110将转动体94相对于基座主体100机械上地固定。

制动单元110也可以通过机器控制装置50操控。

在优选的实施形式中，制动单元110这样地设计，从而使得该制动单元能够在处理工件的情况下也在起作用的处理力下保持工具转塔70的转动位置，从而使得存在这样的可能性，即，借助于机器控制装置50激活制动单元110并且降低B轴线驱动器84的为了保持转动位置而由位置调节所需的电功率，以及在极端情况下导引到零位，因为由制动单元110接管了转动位置的保持。

然后在应当又松开制动单元110以及再次通过B轴线驱动器84来接管位置调节和转动位置的保持之前，将B轴线驱动器的用于位置调节所需的电功率又提高到在制动单元110的起作用之前所要求的功率，从而使得然后在制动单元110松开之后，B轴线驱动器又能保持或必要时改变工具转塔70的转动位置。

转塔头轴线76可以利用B运动系统80在处理平面BE内转动。

B运动系统80通过作为整体用附图标记120标注的X运动系统保持在承载基座32上并且能相对该承载基座在平行于处理平面BE的X方向X上运动，其中，X运动系统具有X滑块系统122和X轴线驱动器124。

在所示实施例中，X滑块系统122承载基座主体100并且由此承载带有工具转塔70的B运动系统80。

X滑块系统122允许了沿横向于Z方向的X方向的运动，并且包括设置在工具承载基座32上的X导引装置132，X滑块134在这些X导引装置上以能在X轴线的方向上以及平行于平面136取向地运动的方式导引，其中，平面136再次平行于工件主轴轴线26并且由此也平行于Z方向Z分布，并且此外B轴线72垂直于平面136取向。

为了X滑块134在X轴线方向上运动设置有X轴线驱动器124，该X轴线驱动器具有驱动主轴142，该驱动主轴能相对工具承载基座32转动，但不能在其纵向方向上移动地支承在这个工具承载基座上，以及与布置在X滑块92上的主轴螺母144共同作用。

在此，驱动主轴142能通过X轴线驱动马达146驱动。

通过X运动系统120，整个B轴线系统70能在X方向X上相对工具承载基座32运动。

在按本发明的机床的情况下，转塔头74能相对转塔壳体72通过作为整体用附图标记160标注的转塔头运动单元转动且抗相对转动地固定，其中，转塔头运动单元160具有转动支承装置162以及转塔头转动驱动器164（图8、图9）。

在此，通过布置在转塔壳体72的面朝转塔头74的区域上并且容纳转塔头74的支承件凸肩176的轴向/径向支承件172来形成转动支承装置162，从而使得通过这个轴向/径向支承件172能将整个转塔头74以能转动的方式支承在转塔壳体72上。

此外，转塔头转动驱动器164还包括力矩马达182，该力矩马达具有稳定地布置在转塔壳体72中的定子184以及转子186，转子牢牢地保持在与转塔头74的支承件凸肩176连接的转子承载件188上，从而使得转子186能与转塔头74同步地转动。

力矩马达182也这样地设计，从而使得利用机器控制装置50能实现转塔头74绕转塔头轴线76的受位置调节的可转动性，以及此外，所有在处理工件的情况下作用到转塔头74上的力矩能够由力矩马达182在保持位置的情况下吸收。

此外，给由转子186和转塔头74构成的单元配属有在图9和图10中示出的制动单元190，该制动单元具有牢牢地与力矩马达182的转子承载件188连接的支撑环192，制动盘194从该支撑环出发径向向外地延伸（图9）。

制动盘194布置在能运动的制动体196和固定不动的制动体198之间，其中，能运动的制动体196和固定不动的制动体198牢牢地与转塔壳体72连接。

制动盘194在此这样地布置，从而使得其在未操纵的能运动的制动体196的情况下能无接触地在该制动体和固定不动的制动体198之间转动，而制动盘194在经力加载的能运动的制动体196的情况下则变形并且由此能贴靠在固定不动的制动体198上以及能在这个制动体和能运动的制动体196之间夹紧，以便能将力矩马达182的转子186并且连同转塔头74绕转塔转动轴线76抗相对转动地固定。

制动单元190在此这样地设计尺寸大小，从而使得其能够吸收所有在处理工件的情况下作用到转塔头74上的转矩。

此外，制动单元190这样地来运行，从而使得在转塔头74的各自的转动位置通过转塔头转动驱动器164稳定地被保持时将该制动单元激活，从而使得在制动单元190的激活之后存在这样的可能性，即，减小用于定位转塔头74的转塔头转动驱动器164的功率。

但在松开制动单元之前又要如下程度地提高转塔头转动驱动器174的功率，从而使得它又能在制动单元190的松开之后吸收作用到转塔头74上的转矩进而转动位置稳定地保持转塔头74。

如图3、8和10所示，转塔头74设有工具主轴单元200，该工具主轴单元具有主轴壳体202，工具主轴204以能绕工具主轴轴线206转动的方式支承在该主轴壳体中，其中，工具主轴轴线206在所示实施例中平行于转塔头轴线76取向，但与该转塔头轴线间隔地分布。

能旋转式驱动的工具RW的杆208能置入工具主轴204中并且能通过工具主轴204驱动。

工具主轴204可以例如具有自身的工具主轴马达。

在所示实施例中，工具主轴204能通过作为整体用附图标记220标注的工具主轴驱动器驱动，该工具主轴驱动器具有与转塔头轴线76同轴地穿过转塔头转动驱动器164贯穿导引的驱动系222，例如形式为驱动轴，其中，驱动系222一方面通过联接传动装置224与工具主轴204联接，以及另一方面通过联接传动装置226与工具主轴驱动马达228联接，以及其中，工具主轴驱动马达228布置在转塔壳体72上。联接传动装置226和驱动系222在转塔壳体72中直至转塔头74地分布，以及联接传动装置224布置在转塔头74中。

这种联接传动装置224可以构造成简单的、仅具有一个传动比的联接传动装置。

联接传动装置224优选是切换传动装置，其可以通过能运动的传动装置齿轮232以两个不同的传动比切换。

工具主轴单元200这样地布置，从而使得其不能超过转塔头74的面朝转塔壳体72的后壁234延伸，而是突出于转塔头74的在前侧的端壁236。

此外，工具主轴单元200的主轴壳体202尤其是一体式地整合到转塔头74的承载体240中，其中，承载体240在工具主轴单元200的主轴壳体202之外还设有一组第一工具容纳部242，这些第一工具容纳部从锥形地相对转塔头轴线76分布的安装面244出发延伸进入承载体240中，其中，安装面244在承载体240上布置在背离转塔壳体72的前侧上并且例如转塔头轴线76以例如115°的角度分布。

工具容纳部242在此本身这样地布置和取向，从而使得同样的工具容纳部的容纳部轴线246垂直于安装面244分布并且在这种情况下在容纳部轴线和转塔头轴线76之间围出例如为25°的角度。

此外，转塔头74的承载体240设有一组第二工具容纳部252，这些第二工具容纳部从安装面254出发延伸进入承载体240中，其中，安装面254在承载体240上布置在面朝转塔壳体的背侧上并且相对转塔头轴线76以例如25°的角度分布，而第二工具容纳部252则具有容纳部轴线256，这些容纳部轴线与转塔头轴线76围出例如115°的角度。

在图10所示的转塔头74的情况下，安装面244和254构造成承载体240的锥形地相对转塔头轴线76分布的并且在形成转塔头74的外边缘250的情况下相互邻接的外表面，它们绕转塔头轴线76在圆形节段258中延伸，该圆形节段延展经过至少270°，最大320°的角度区域。

由此，转塔头74尤其构造成皇冠式转塔头。

在转塔头74的情况下，在承载体240上还保留着没有工具容纳部242和252以及安装面244或者说254的至少40°、最大90°的圆形节段260，主轴壳体202在该圆形节段内布置在承载体240上。

相宜的是，在承载体240的情况下，第一工具容纳部242和第二工具容纳部252沿环绕方向262这样绕转塔头轴线76布置，从而使得容纳部轴线246和256各处在沿环绕方向262依次相继的径向平面264或者说266中，但这些径向平面彼此间具有角度间距WA，其中，在径向平面264和266的每个中各仅布置一个带有容纳部轴线246的工具容纳部242或者说带有容纳部轴线256的工具容纳部252，从而使得第一工具容纳部242和第二工具容纳部252相对彼此沿环绕方向262错开地布置，以便因此最佳地利用在承载体240中的空间。

在此，优选大多数地将内部处理工具IW插入第一工具容纳部242中，而可以主要将外部处理工具AW插入第二工具容纳部252中。

因此存在这样的可能性，即，将内部处理工具IW插入工具容纳部242，而主要将外部处理工具AW插入第二工具容纳部252，外部处理工具在容纳部轴线256的方向上具有比内部处理工具IW在其容纳部轴线246的方向上更小的延展。

此外，在机架12上与工件主轴单元20对置地设置有Z承载系统280，该Z承载系统包括Z滑块系统282以及用于使功能承载基座290运动的Z轴线驱动器284。

Z滑块系统282具有布置在机架12上的Z导引装置292和294，在这些Z导引装置上，导引车296和298以能在Z方向上运动的方式导引，其中，通过Z导引车296和298，作为整体用附图标记300标注的Z承载滑块在前部结构14上导引。

为了借助机器控制装置50受控制地移动Z承载滑块300，Z轴线驱动器284包括驱动主轴302，该驱动主轴与牢牢地布置在Z承载滑块300内的主轴螺母304共同作用，并且该驱动主轴能通过同样布置在机架10上的驱动马达306驱动。

如图1至图3中所示，Z承载滑块300承载功能承载基座290，该功能承载基座具有带横向导引装置312和314的横向导引基座310，其中，在这些横向导引装置312和314上，功能承载基座290的作为整体用附图标记320标注的横向滑块借助与横向导引装置312和314共同作用的导引体322和324导引，从而使得横向滑块320总体上能通过相对横向导引基座310在横向于Z方向的横向方向316上的导引来运动。

横向滑块320能通过功能承载基座290的作为整体用附图标记330标注的横向轴线驱动器沿横向方向316运动，其中，横向轴线驱动器330具有驱动主轴332，该驱动主轴与主轴螺母334共同作用，其中，主轴螺母334例如布置在横向滑块320上并且沿横向方向316延伸的驱动主轴332能转动地，但在方向316上无法移动地布置在横向导引基座310上。

此外，驱动主轴332在此能由作为整体用附图标记336标注的驱动马达驱动，其中，驱动马达336能通过机器控制装置50操控，机器控制装置允许横向滑块320沿作为经定位控制的、尤其是受位置调节的轴线类似NC轴线的横向方向316运动。

在横向滑块320上布置有作为整体用附图标记340标注的尾架，如图11中所示，该尾架包括尾架壳体342，用附图标记344标注的尾架尖端承载件支承在该尾架壳体中，该尾架尖端承载件本身承载尾架尖端346。

尾架尖端承载件344在此以能绕尾架尖端轴线348转动并且能沿尾架尖端轴线348受界限地移动的方式支承在尾架壳体342中。

为此，尾架尖端承载件344包括第一支承件区段352，其设有相对尾架尖端轴线348呈柱体形的径向支承件面354和356，这些径向支承件面与设置在尾架壳体342中的环形凹腔364和366对置，其中，液压流体在压力下能够输送给环形凹腔364和366，从而使得径向支承件面354和356与相应对置的环形凹腔364或者说366形成了静液压的径向支承件374和376，它们一方面允许了尾架尖端承载件344在尾架壳体342中的径向硬性的支承，但另一方面也允许了尾架尖端承载件344在尾架尖端轴线348的方向上的移动。

尾架尖端承载件344的轴向支撑因此通过尾架尖端承载件344的第二支承件区段382来进行，该第二支承件区段具有横向于尾架尖端轴线348分布的并且彼此对置的轴向支承件面384和386，压力室394和396与这些轴向支承件面对置地布置在尾架壳体342中，其中，压力室394和396以及第二支承件区段382这样地布置，从而使得第二支承件区段382能在尾架尖端轴线348的方向上相对于压力室394和396运动，以便通过压力室394和396用处在压力下的液压介质的加载使第二支承件区段382能在尾架尖端轴线348的方向上移动，更确切地说，移动例如小于10mm、优选小于5mm的距离。

由此，轴向支承件面382和386与相应的压力室394和396形成了静液压的定位单元404和406，利用这些定位单元可以进行尾架尖端承载件344在尾架尖端轴线348的方向上的移动。

附加地在尾架壳体342中还设置有传感器410，该传感器一方面能够探测如下：尾架尖端承载件344是否以及如何迅速地相对于尾架壳体342绕尾架尖端轴线348转动；尾架尖端承载件344以哪个角度转动；以及是否且以哪种程度进行了尾架尖端承载件344在尾架尖端轴线348的方向上相对于尾架壳体342的移动。

通过经由尾架尖端承载件344静液压地在径向以及在轴向支承在尾架壳体342中的尾架尖端346存在这样的可能性，即，一方面尽量无摩擦地导引与工件一同旋转的尾架尖端346，并且另一方面但也在尾架尖端轴线348的方向上移动，以便尤其是通过静液压的定位单元404和406将尾架尖端346用保持力Hk相对容纳在工件主轴单元20中的工件按压，其中，用来使尾架尖端346作用到工件上的保持力Hk可以通过在静液压的定位单元404和406中的压力来配量。

此外，通过将尾架340布置在横向滑块320上以及通过横向滑块320沿横向方向316借助机器控制装置50的受位置调节的可运动性而给出这样的可能性，即，将尾架340在工作位置中精确地定位在处理平面BE中，从而使得尾架尖端轴线348处在处理平面BE中，工件主轴轴线26也在该处理平面内分布，其中，尾架尖端轴线348和工件主轴轴线26为此彼此同轴地布置。

在横向滑块320上，更确切地说沿横向方向316与尾架尖端340间隔地、尤其以大于工件容纳部28的最大半径的间距，布置有工具容纳部420，更确切地说布置在横向滑块320的面朝工具库430的一侧上。

由此存在这样的可能性，即，由工具库430将工具422插入工具容纳部420中，并且将该工具通过横向滑块320的借助机器控制装置50的受位置调节的运动插入在用于在工件上处理的合适的定位中，工具422优选在工作位置中被定位在靠近处理平面BE的区域中，以便尤其用构造成内部处理工具IW的工具422进行在工件上的内部处理。

因为工具容纳部420能通过横向滑块320在横向方向316上运动并且导引基座310能在Z方向上运动，所以能充分利用沿横向方向316和沿Z方向的两个运动，以便使工具422既沿横向方向316又沿Z方向，既为了处理工件又为了工具更换而运动。

工具库430具有针对工具422的多重存储元件432，该多重存储元件本身能这样地相对于工具容纳部420能运动到其中的转交定位434运动，从而使得能将多重存储元件432的不同的工具保持装置436带到转交定位434中，以便在转交定位434中要么将工件422插入多重存储元件432的各自的存储容纳部436中要么将这类工具从多重存储元件432的工具保持装置436中取出。

现在，用按本发明的机床可以处理工件T，如当机床也具有真实的Y轴线时那样。

在能在按本发明的机床上执行的方法的第一种变型方案中，这在图12至图15中示出。

将工具转塔70为此这样地绕B轴线B转动，从而使得转塔头轴线76和工件主轴轴线26平行于Z轴线延伸，由此存在这样的可能性，即，工件T在平行于Z方向延伸的面FZ的区域内借助旋转式受驱动的工具RW，尤其是借助同样工具的工具周边WU进行处理。

为了实现伴随工具RW沿Y方向的运动的这种处理，转塔头74这样地绕转塔头轴线76枢转，从而使得受驱动的工具RW用其工具周边WU从Y方向看在处理平面BE的一侧上在待处理的面FZ上开始处理。在此情况下，带有转塔头轴线76的转塔头74布置在处理平面BE中，从而使得为了在面FZ的一侧上的处理，转塔头74如下程度地绕转塔头轴线76转动以及总体上沿X方向到工件T上地运动，直至受驱动的工具RW可以用其工具周边WU在面FZ的一侧上开始该处理。

在旋转式受驱动的工具RW在面FZ的另一侧的方向上的逐渐增加的运动的情况下，一方面需要将转塔头74绕转塔头轴线76受位置调节地进行枢转，以及另一方面同时将转塔头74沿X方向离开待产生的面FZ受位置调节地运动，如图13至图15所示那样，其中，由机器控制装置50可以执行在转塔头74的绕转塔头轴线76的转动位置的位置调节和转塔头轴线76在处理平面BE中沿X方向的位置的位置调节之间的内插。

根据在X轴线的方向上的X运动以及绕转塔头轴线76的转动运动如何相互关联，可以要么产生平坦的面FZ，其平行于Z方向以及由此也平行于工件主轴轴线26分布，要么也产生任意拱曲的、平行于Z轴线或工件主轴轴线26分布的面FZ。

由此，旋转式受驱动的工具RW实际上在横向于X方向以及横向于Z方向分布的Y方向上运动，以便处理面FZ，而实际上不存在能在机器控制装置50方面操控的Y轴线。

此外，在能用按本发明的机床执行的第一方法变型方案中，如图12至图15所示还存在如下可能性，即，旋转式受驱动的工具AW在Z方向上的受控制的运动为此通过转塔头74在Z方向上的运动而被使用，以便确定受驱动的工具RW在Z方向上的延伸以及由此面FZ在Z方向上的延伸，其中，旋转式受驱动的工具优选不仅在周边侧而且也在端侧具有切割刀。

在能在按本发明的机床上执行的方法的第二种变型方案中，如图16至图20中所示，转塔头轴线76和工具主轴轴线206这样地通过工具转塔的转动绕B轴线B转动，从而使其平行于X方向分布，其中，转塔头轴线76处在处理平面BE中并且在处理平面BE中能沿Z方向内插地运动。

在这种情况下存在这样的可能性，即，利用旋转式受驱动的工具RW处理如下的面FQ，这个面横向于Z轴线以及由此也横向于工件主轴轴线28分布，其中，面FQ通过如下方式被处理，即，处理例如从Y方向看在面FQ的一侧上借助受驱动的工具RW开始，其中，工具周边WU开始在工件T上切屑地剥除材料。为此，将转塔头74这样地绕转塔头轴线76扭转，从而使得受驱动的工具WU具有与处理平面BE的必要的最大间距，并且此外，带有处在处理平面BE内的转塔头轴线76的转塔头74如下程度地在工件T的方向上运动，直至工具周边WU可以在待产生的面FQ上切屑加工地处理。

然后，如图18至图20所示那样，将转塔头74绕转塔头轴线76连续地受位置调节地这样地转动，从而使得受驱动的工具AW在处理平面BE的方向上运动并且同时具有转塔头轴线76的转塔头74在工具平面BE中受位置调节地沿Z方向运动得这样长，直至具有工具主轴轴线206的受驱动的工具AW处在处理平面BE中。在这种情况下，转塔头轴线76具有与面FQ的最大间距。在受驱动的工具AW又由处理平面BE离开的进一步的运动的情况下，随着绕转塔头轴线76的逐渐增加的转动，转塔头74又在待处理的面FQ的方向上运动。

因此，尽管转塔头轴线76始终仅处在处理平面BE中给出了如下的可能性，即，利用受驱动的工具AW在转塔头74绕转塔头轴线76的受位置调节的转动和转塔头轴线76在Z方向上的受位置调节的运动之间的内插的情况下，实现在Y方向上的处理，该Y方向横向于Z方向以及横向于X方向以及由此横向于处理平面BE分布。

在此附加地还这样使用X轴线，从而使得利用该X轴线可以确定受驱动的工具AW在X方向上的位置，这就是说，能确定面FQ从工件T的外周边到该工件中插入到什么程度，例如在图17中示意性示出的那样。

在执行在按本发明的机床上的方法的第三种变型方案中，执行沿X方向的受位置调节的运动的、沿Z方向的受位置调节的运动的以及转塔头74绕转塔头轴线76的受位置调节的转动的内插，从而使得这种方法示出了前述第一和第二种变型方案的结合。

Claims (36)

1.机床，包括：

机架（10）；

布置在所述机架（10）上的工件主轴单元（20），带有工件主轴（24）和工件容纳部（28），所述工件容纳部能通过工件主轴驱动器（25）绕工件主轴轴线（26）旋转地驱动并且能绕作为C轴线的所述工件主轴轴线（26）受控制地转动；

布置在所述机架（10）上的工具承载单元（30），所述工具承载单元带有工具转塔（70），所述工具转塔包括能相对于转塔壳体（72）绕转塔头轴线（76）转动的转塔头（74），所述工具承载单元还带有承载所述转塔壳体（72）的且支撑在所述机架（10）上的工具承载基座（32）；

至少一个运动系统（40、80、120），借助所述至少一个运动系统，所述工件容纳部（28）和处在工作位置中的工具（W）能相对彼此受控制地运动；

以及机器控制装置（50），用于控制所述处在工作位置中的工具（W）相对于容纳在所述工件容纳部（28）中的工件的运动，

其特征在于，所述转塔壳体（72）和所述工件容纳部（28）能相对彼此在平行于所述工件主轴轴线（26）的Z轴线（Z）的方向上和在横向于Z轴线分布的X轴线（X）的方向上运动，所述转塔壳体（72）借助B运动系统（80）保持在所述工具承载基座（32）上并且借助所述B运动系统能相对于所述工具承载基座（32）绕横向于Z轴线（Z）和横向于X轴线（X）分布的B轴线（B）转动，并且所述机器控制装置（50）通过在所述处在工作位置中的工具（W）的沿X方向（X）和/或Z方向（Z）的受位置调节的运动之间的内插，结合所述转塔头（74）绕所述转塔头轴线（76）的受位置调节的转动产生了所述工具（W）沿Y方向的运动。

2.按权利要求1所述的机床，其特征在于，在产生沿Y方向的运动的情况下，所述转塔头轴线（76）平行于所述处在工作位置中的工具（W）的工具轴线（X、Z）取向。

3.按权利要求1或2所述的机床，其特征在于，所述处在工作位置中的工具（W）是旋转式受驱动的工具（AW）。

4.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，绕转塔头轴线（76）的转动和沿X方向的运动的内插产生了所述处在工作位置中的工具在平行于Z方向的面（FZ）中的运动。

5.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，沿Z方向的运动和绕所述转塔头轴线（76）的转动的内插产生了所述处在工作位置中的工具在横向于Z方向分布的面（FQ）中的运动。

6.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工件容纳部（28）能绕其转动的C轴线构造成不具有内插能力的受控制的轴线。

7.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）的B轴线（B）构造成不具有内插能力的受控制的轴线。

8.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，在所述转塔头（74）上布置有至少一个用于容纳受驱动的工具（AW）的工具主轴单元（200）。

9.按权利要求1前序部分所述的或按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴单元（200）整合到所述转塔头（74）中。

10.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，布置在所述转塔头（74）上的工具主轴单元（200）具有坐落在所述转塔头（74）上的工具主轴壳体（202）、工具主轴（204）和工具主轴驱动器（220）。

11.按权利要求9或10所述的机床，其特征在于，所述工具主轴驱动器（220）具有穿过转塔头运动单元（160）贯穿导引的驱动系（222）和与所述驱动系联接的布置在所述转塔壳体（72）中的工具主轴驱动马达（228）。

12.按权利要求11所述的机床，其特征在于，所述驱动系（222）通过布置在所述转塔头（74）中的联接传动装置（224）与所述工具主轴（204）联接。

13.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴（204）的工具主轴轴线（206）平行于所述转塔头轴线（76）取向。

14.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）能通过所述机器控制装置（50）操控。

15.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述转塔壳体（72）相对于所述工具承载基座（32）通过所述B运动系统（80）以能绕所述B轴线（B）转动的方式保持。

16.按权利要求14所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）由所述工具承载基座（32）承载。

17.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）具有转动支承装置（82）和用于使所述转塔壳体（72）绕所述B轴线（B）转动的B轴线驱动器（84）。

18.按权利要求17所述的机床，其特征在于，所述转动支承装置（82）能转动地支承所述转塔壳体（72）。

19.按权利要求17或18之一所述的机床，其特征在于，所述B轴线驱动器（84）具有减速器（106），所述减速器在输出侧以绕所述B轴线（B）转动的方式驱动所述转塔壳体（72）。

20.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述B运动系统（80）设有用于抗相对转动地固定各自的转动位置的制动单元（110）。

21.按权利要求20所述的机床，其特征在于，所述制动单元（110）构造成盘式制动器。

22.按权利要求1前序部分所述的或前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述转塔头（74）能通过布置在所述转塔壳体（72）上的转塔头运动单元（160）绕所述转塔头轴线（76）转动。

23.按权利要求22所述的机床，其特征在于，所述转塔头运动单元（160）包括作为转塔头转动驱动器（164）的高力矩直接驱动马达（182），所述高力矩直接驱动马达的转子（186）与所述转塔头（74）连接，并且所述高力矩直接驱动马达的定子（184）则牢牢地布置在所述转塔壳体（72）中。

24.按权利要求23所述的机床，其特征在于，所述转塔头转动驱动器（164）能通过所述机器控制装置（50）受位置调节地操控。

25.按权利要求22至24之一所述的机床，其特征在于，所述转塔头（74）的转动位置能通过制动单元（190）抗相对转动地固定在相对于所述转塔头壳体（72）的每个转动位置中。

26.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，在工件容纳部（28）和所述工具（W）之间在X轴线（X）的方向上的相对运动能通过X运动系统（120）产生。

27.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述X运动系统（120）在所述工具承载基座（32）和所述B运动系统（80）之间起作用。

28.按权利要求27所述的机床，其特征在于，所述X运动系统（120）布置在所述工具承载基座（32）上并且利用所述X运动系统以能在所述X方向上运动的方式承载所述B运动系统（80）。

29.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，在所述工件容纳部（28）和所述工具（W）之间的在Z轴线（Z）的方向上的相对运动能通过Z运动系统（40）产生。

30.按权利要求29所述的机床，其特征在于，所述Z运动系统（40）在所述机架（10）和所述工具承载基座（32）之间起作用。

31.按权利要求29或30所述的机床，其特征在于，所述Z运动系统（40）承载所述工具承载基座（32）。

32.用于运行机床的方法，所述机床包括：

机架（10）；

布置在所述机架（10）上的工件主轴单元（20），带有工件主轴（24）和工件容纳部（28），所述工件容纳部能通过工件主轴驱动器（25）绕工件主轴轴线（26）旋转地驱动并且能绕作为C轴线的所述工件主轴轴线（26）受控制地转动；

布置在所述机架（10）上的工具承载单元（30），所述工具承载单元带有工具转塔（70），所述工具转塔包括能相对于转塔壳体（72）绕转塔头轴线（76）转动的转塔头（74），所述工具承载单元还带有承载所述转塔壳体（72）的且支撑在所述机架（10）上的工具承载基座（32）；

至少一个运动系统（40、80、120），借助所述至少一个运动系统，所述工件容纳部（28）和处在工作位置中的工具（W）能相对彼此受控制地运动；

以及机器控制装置（50），用于控制所述处在工作位置中的工具（W）相对于容纳在所述工件容纳部（28）中的工件的运动，

其特征在于，所述转塔壳体（72）和所述工件容纳部（28）能相对彼此在平行于所述工件主轴轴线（26）的Z轴线（Z）的方向上和在横向于Z轴线分布的X轴线（X）的方向上运动，所述转塔壳体（72）借助B运动系统（80）能相对于所述工具承载基座（32）绕横向于Z轴线（Z）和横向于X轴线（X）分布的B轴线（B）转动，并且利用所述机器控制装置（50）通过在所述处在工作位置中的工具（W）的沿X方向（X）和/或Z方向（Z）的受控制的运动之间的内插结合所述转塔头（74）绕所述转塔头轴线（76）的受控制的转动来产生所述工具（W）沿Y方向的运动。

33.按权利要求32所述的方法，其特征在于，在产生沿Y方向的运动的情况下，所述转塔头轴线（76）平行于所述处在工作位置中的工具（W）的工具轴线（X、Z）来取向。

34.按权利要求32或33所述的方法，其特征在于，所述处在工作位置中的工具（W）是旋转式受驱动的工具（AW）。

35.按权利要求32至34之一所述的方法，其特征在于，绕所述转塔头轴线（76）的转动和沿X方向的运动的内插产生了所述处在工作位置中的工具在平行于Z方向的面（FZ）中的运动。

36.按权利要求32至35之一所述的方法，其特征在于，沿Z方向的运动和绕所述转塔头轴线（76）的转动的内插产生了所述处在工作位置中的工具在横向于Z方向分布的面（FQ）中的运动。

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