CN113601127A - 一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，涉及异形构件加工检测技术领域，具体为传送带、定位拨动机构、旋转升降机构、多连杆自定心机构和夹紧臂，所述传送带一侧设置有输送座，该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，通过设置有定位拨动机构，托架经由底端两侧开槽实现对旋转销的旋转驱动，在旋转销的传动下实现两侧活塞平台的同步抬升，与此同时托架通过加载弹簧与承接件相连接的结构设置使得震感器能够及时接受加载弹簧反馈的弹力波动信号，辅助定位拨动机构对待组装编码座进行定位固定的同时也为后续多连杆自定心机构在旋转升降机构驱动下进行鼠标滚轮安装完毕后的测试工序提供效果检验的前提条件。

Description

一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备

技术领域

本发明涉及异形构件加工检测技术领域，具体为一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备。

背景技术

除去传统的光栅结构滚轮外，目前在鼠标上应用最为广泛的当数机械编码器式滚轮，与光栅结构滚轮不同，机械编码器式滚轮核心元件仅包括一个机械编码器即可完成工作；鼠标滚轮滚动带动编码器内的转盘转动，转盘上的触点与编码器内部固定触点相接触而产生通断信号，从而实现滚轮通断信号的产生；不过由于编码器内部的转盘及触点属于于具有实质性接触，存在着长时间使用后，容易出现因异物堵塞或过度磨损等原因，导致鼠标出现滚轮失灵故障的缺陷。

现有的鼠标滚轮加工检测设备，常见问题有：机械式编码器具有诸如良好的机械刻度手感，结构简单，主控编程容易等优点，但是受限于机械编码座自身的结构特点，生产者难于实现全自动化的鼠标滚轮轴杆与待组装机械编码座刻度滚轮的定位组装，这主要源自于现有组装工艺精度不够且无法在组装完成第一时间检验鼠标滚轮的定位组装成效，进而影响后续其他工序的组装加工，影响成品合格率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，包括传送带、定位拨动机构、旋转升降机构、多连杆自定心机构和夹紧臂，所述传送带一侧设置有输送座，且输送座顶端一侧设置有定位拨动机构，所述定位拨动机构底端设置有机体，且机体中端开设有托架，所述托架底端连接有加载弹簧，且加载弹簧远离托架一侧连接有承接件，所述承接件底端设置有震感器，且承接件两端连接有活塞平台，所述活塞平台一侧连接有应力弹簧，且活塞平台远离应力弹簧一侧开设有旋转销，所述活塞平台顶端连接有导向块，且导向块中端开设有定位孔，所述传送带一侧设置有旋转升降机构，且旋转升降机构底端设置有基座，所述基座顶端两侧固定有固定构件，且固定构件一侧开设有摇把，所述固定构件远离摇把一侧开设有变向齿轮，且固定构件一侧设置有电机，所述电机顶端连接有驱动盘，且驱动盘表端设置有皮带，所述皮带远离驱动盘一侧设置有从动盘，且从动盘表端设置有顶杆，所述固定构件顶端固定有保持架，且保持架中端开设有螺杆，所述螺杆底端连接有从动齿轮，且螺杆表端设置有滑套，所述滑套顶端连接有工作台，且工作台顶端设置有多连杆自定心机构，所述多连杆自定心机构底端设置有开槽机架，且开槽机架底端开设有花键轴，所述花键轴底端固定有抬升杆，且抬升杆表端设置有轴套，所述轴套一侧连接有连接销，且连接销远离轴套一侧设置有套筒，所述套筒顶端固定有夹紧臂。

可选的，所述传送带可实现滚轮物料的定量输送，且传送带一侧设置有间歇输送的输送座，所述定位拨动机构通过机体固定于输送座顶端一侧，且定位拨动机构所处高度位置与机械编码座物料中端刻度滚轮高度保持一致。

可选的，所述托架截面为圆弧形，且托架通过加载弹簧与承接件相连接，构成弹性结构，所述承接件底端附着有接受加载弹簧弹力波动的震感器，且承接件顶端两侧连接有一侧开槽的活塞平台。

可选的，所述活塞平台通过应力弹簧与机体相连接，构成弹性结构，且活塞平台一侧开槽处连接有可围绕机体旋转的旋转销，所述活塞平台顶部输出端连接有截面为梯形的导向块，且导向块中端定位孔开设位置与机械编码处轴承区域位置相吻合。

可选的，所述传送带远离输送座一侧设置有旋转升降机构，所述基座顶端两侧均固定有固定构件，且摇把通过转轴贯穿设置于一侧固定构件并与变向齿轮相连接，构成传动结构，所述另一侧固定构件设置有电机，且电机通过驱动盘表端附着的皮带与从动盘相连接，构成传动结构。

可选的，所述从动盘盘面固定有顶杆，且顶杆可围绕自身进行升降，所述从动盘中端开设有与固定构件成一体式结构的保持架，且保持架中端开设有螺杆。

可选的，所述螺杆底部输入端连接有从动齿轮，且从动齿轮通过表面齿组与变向齿轮表面齿组的啮合构成变向传动结构，所述螺杆表端契合有滑套，且滑套与顶杆底部共同支撑工作台。

可选的，所述多连杆自定心机构通过开槽机架固定于工作台顶端一侧，且滑套通过花键轴贯穿设置于抬升杆，构成传动结构，所述抬升杆两侧端面表面均设置有轴套。

可选的，所述轴套一端通过连接销与开槽机架相连接，构成可旋转结构，且轴套另一端通过连接销与套筒相连接，构成可旋转传动结构，所述截面呈半圆柱体的套筒位于两侧夹紧臂内壁对称设立，且夹紧臂输出端一侧形状与待加工鼠标滚轮表面齿组形状相契合。

本发明提供了一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，具备以下有益效果：

1.该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，通过设置有定位拨动机构，每当待组装机械编码座经由输送座输送至预设位置与定位拨动机构输入端的托架发生抵触时，托架经由底端两侧开槽实现对旋转销的旋转驱动，在旋转销的传动下实现两侧活塞平台的同步抬升，与此同时托架通过加载弹簧与承接件相连接的结构设置使得震感器能够及时接受加载弹簧反馈的弹力波动信号，辅助定位拨动机构对待组装编码座进行定位固定的同时也为后续多连杆自定心机构在旋转升降机构驱动下进行鼠标滚轮安装完毕后的测试工序提供效果检验的前提条件。

2.该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，通过设置有导向块，当定位拨动机构中端开设的托架下降至预设行程与机体发生抵触时，活塞平台在一侧旋转销的动力传递下使得应力弹簧压缩蓄能，此时活塞平台输出端的导向块位于待组装机械编码座两侧端面下降，导向块截面呈开口向内的梯形，且导向块中端开设的贯穿式定位孔与待组装机械编码座刻度滚轮轴承区域对齐，便于后续多连杆自定心机构在旋转升降机构的驱动下实现对经由传送带间歇输送的鼠标滚轮物料轴杆构件的定位安装，保障加工精度。

3.该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，通过设置有旋转升降机构，电机通过输出端一侧的驱动盘表端连接的皮带实现对从动盘的驱动，从动盘盘面固定有可被动围绕自身升降的顶杆，从动盘中端开设有贯穿其中并与固定构件构成一体式结构的保持架，使用者可以通过摇把实现对变向齿轮的旋转驱动，在变向齿轮与从动齿轮的啮合作用下实现对保持架中端开设的螺杆的变向旋转驱动，通过螺杆的旋转运动使得其表端啮合的滑套实现位于保持架内腔的抬升，此时从动盘盘面的顶杆跟随滑套一同完成对工作台的支撑顶伸，后续随着加工流程的进行启动电机实现顶杆带动下的多连杆自定心机构的整体旋转。

4.该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，通过设置有多连杆自定心机构，开槽机架中端通过贯穿设置于抬升杆的花键轴与滑套相连接，在滑套的顶伸运动下抬升杆位于开槽机架内腔抬升，在抬升杆两端的轴套的传动下，通过连接销与轴套相连接的套筒带动夹紧臂脱离开槽机架相向位移，夹紧臂的最大位移行程受到开槽机架一侧限位销的限制避免夹紧臂脱离开槽机架的承托，夹紧臂中端对称设置有截面成半圆柱体的套筒，两侧套筒的合并起到对花键轴的定位导向作用，夹紧臂输出端与待组装鼠标滚轮侧端面齿组形状相契合的结构设置保障了多连杆自定心机构对鼠标滚轮物料的夹持稳固，避免因夹持不稳固造成鼠标滚轮物料轴杆构件定位安装的失败。

5.该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，通过设置有间歇输送的传送带与输送座，定位拨动机构通过机体固定于输送座顶端预设位置，且定位拨动机构所处高度位置与机械编码座物料中端刻度滚轮高度保持一致，当待组装机械编码座经由输送座输送至预设位置与定位拨动机构发生抵触时，在托架经由承接件对两端活塞平台的下压力传动下，实现待组装机械编码座加工位置的定位固定，届时鼠标滚轮物料经由传送带间歇输送至输送座预设加工位置一侧，在旋转升降机构顶端多连杆自定心机构的作用下完成鼠标滚轮的定位抓取安装，流程化设计，加工效率提升的同时组装精度得到极大保障。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明待组装机械编码座三视结构示意图；

图3为本发明定位拨动机构正视内部结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明旋转升降机构正视结构示意图；

图6为本发明多连杆自定心机构正视结构示意图。

图中：1、传送带；2、输送座；3、定位拨动机构；4、机体；5、托架；6、加载弹簧；7、承接件；8、震感器；9、活塞平台；10、应力弹簧；11、旋转销；12、导向块；13、定位孔；14、旋转升降机构；15、基座；16、固定构件；17、摇把；18、变向齿轮；19、电机；20、驱动盘；21、皮带；22、从动盘；23、顶杆；24、保持架；25、螺杆；26、从动齿轮；27、套筒；28、工作台；29、多连杆自定心机构；30、开槽机架；31、花键轴；32、抬升杆；33、轴套；34、连接销；35、套筒；36、夹紧臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，包括传送带1、定位拨动机构3、旋转升降机构14、多连杆自定心机构29和夹紧臂36，传送带1一侧设置有输送座2，且输送座2顶端一侧设置有定位拨动机构3，定位拨动机构3底端设置有机体4，传送带1可实现滚轮物料的定量输送，且传送带1一侧设置有间歇输送的输送座2，定位拨动机构3通过机体4固定于输送座2顶端一侧，且定位拨动机构3所处高度位置与机械编码座物料中端刻度滚轮高度保持一致，定位拨动机构3通过机体4固定于输送座2顶端预设位置，且定位拨动机构3所处高度位置与机械编码座物料中端刻度滚轮高度保持一致，当待组装机械编码座经由输送座2输送至预设位置与定位拨动机构3发生抵触时，在托架5经由承接件7对两端活塞平台9的下压力传动下，实现待组装机械编码座加工位置的定位固定，届时鼠标滚轮物料经由传送带1间歇输送至输送座2预设加工位置一侧，在旋转升降机构14顶端多连杆自定心机构29的作用下完成鼠标滚轮的定位抓取安装，流程化设计，加工效率提升的同时组装精度得到极大保障，且机体4中端开设有托架5，托架5底端连接有加载弹簧6，且加载弹簧6远离托架5一侧连接有承接件7，承接件7底端设置有震感器8，且承接件7两端连接有活塞平台9，托架5截面为圆弧形，且托架5通过加载弹簧6与承接件7相连接，构成弹性结构，承接件7底端附着有接受加载弹簧6弹力波动的震感器8，且承接件7顶端两侧连接有一侧开槽的活塞平台9，托架5通过加载弹簧6与承接件7相连接的结构设置使得震感器8能够及时接受加载弹簧6反馈的弹力波动信号，辅助定位拨动机构3对待组装编码座进行定位固定的同时也为后续多连杆自定心机构29在旋转升降机构14驱动下进行鼠标滚轮安装完毕后的测试工序提供效果检验的前提条件，活塞平台9一侧连接有应力弹簧10，且活塞平台9远离应力弹簧10一侧开设有旋转销11，活塞平台9顶端连接有导向块12，且导向块12中端开设有定位孔13，活塞平台9通过应力弹簧10与机体4相连接，构成弹性结构，且活塞平台9一侧开槽处连接有可围绕机体4旋转的旋转销11，活塞平台9顶部输出端连接有截面为梯形的导向块12，且导向块12中端定位孔13开设位置与机械编码处轴承区域位置相吻合，每当待组装机械编码座经由输送座2输送至预设位置与定位拨动机构3输入端的托架5发生抵触时，托架5经由底端两侧开槽实现对旋转销11的旋转驱动，活塞平台9在一侧旋转销11的动力传递下使得应力弹簧10压缩蓄能，此时活塞平台9输出端的导向块12位于待组装机械编码座两侧端面下降，导向块12截面呈开口向内的梯形，且导向块12中端开设的贯穿式定位孔13与待组装机械编码座刻度滚轮轴承区域对齐，便于后续多连杆自定心机构29在旋转升降机构14的驱动下实现对经由传送带1间歇输送的鼠标滚轮物料轴杆构件的定位安装，保障加工精度，传送带1一侧设置有旋转升降机构14，且旋转升降机构14底端设置有基座15，基座15顶端两侧固定有固定构件16，且固定构件16一侧开设有摇把17，固定构件16远离摇把17一侧开设有变向齿轮18，且固定构件16一侧设置有电机19，电机19顶端连接有驱动盘20，且驱动盘20表端设置有皮带21，皮带21远离驱动盘20一侧设置有从动盘22，传送带1远离输送座2一侧设置有旋转升降机构14，基座15顶端两侧均固定有固定构件16，且摇把17通过转轴贯穿设置于一侧固定构件16并与变向齿轮18相连接，构成传动结构，另一侧固定构件16设置有电机19，且电机19通过驱动盘20表端附着的皮带21与从动盘22相连接，构成传动结构，由固定构件16所构成的内腔为变向齿轮18和从动齿轮26的安装及变向传动提供空间，提高空间利用率，便于使用者通过旋转摇把17驱动变向齿轮18旋转，通过变向齿轮18与从动齿轮26表面齿组的啮合实现对螺杆25的传动，电机19通过输出端一侧驱动盘20表端的皮带21与从动盘22相连接构成传动结构的设置在于使得在顶杆23的传动下驱动工作台28顶端连接的多连杆自定心机构29发生转动，且从动盘22表端设置有顶杆23，固定构件16顶端固定有保持架24，且保持架24中端开设有螺杆25，从动盘22盘面固定有顶杆23，且顶杆23可围绕自身进行升降，从动盘22中端开设有与固定构件16成一体式结构的保持架24，且保持架24中端开设有螺杆25，顶杆23可围绕自身进行升降的结构设置使得其始终保持与工作台28的接触支撑，固定构件16与保持架24的一体式结构设置旨在避免在从动盘22盘面两侧顶杆23传动下工作台28发生旋转时使得保持架24中端开设的螺杆25保持顶伸状态并通过花键轴31与待组装鼠标滚轮轴套区域相组合，螺杆25底端连接有从动齿轮26，且螺杆25表端设置有滑套27，滑套27顶端连接有工作台28，螺杆25底部输入端连接有从动齿轮26，且从动齿轮26通过表面齿组与变向齿轮18表面齿组的啮合构成变向传动结构，螺杆25表端契合有滑套27，且滑套27与顶杆23底部共同支撑工作台28，通过摇把17实现对变向齿轮18的旋转驱动时，在变向齿轮18与从动齿轮26的啮合作用下实现对保持架24中端开设的螺杆25的变向旋转驱动，通过螺杆25的旋转运动使得其表端啮合的滑套27实现位于保持架24内腔的抬升，此时从动盘22盘面的顶杆23跟随滑套27一同抬升完成对工作台28的支撑顶伸，后续随着加工流程的进行启动电机19实现顶杆23带动下的多连杆自定心机构29的整体旋转，且工作台28顶端设置有多连杆自定心机构29，多连杆自定心机构29底端设置有开槽机架30，且开槽机架30底端开设有花键轴31，花键轴31底端固定有抬升杆32，且抬升杆32表端设置有轴套33，多连杆自定心机构29通过开槽机架30固定于工作台28顶端一侧，且滑套27通过花键轴31贯穿设置于抬升杆32，构成传动结构，抬升杆32两侧端面表面均设置有轴套33，开槽机架30中端通过贯穿设置于抬升杆32的花键轴31与滑套27相连接，在滑套27的顶伸运动下抬升杆32位于开槽机架30内腔抬升，在抬升杆32两端的轴套33的传动下，通过连接销34与轴套33相连接的套筒35带动夹紧臂36脱离开槽机架30相向位移，夹紧臂36的最大位移行程受到开槽机架30一侧限位销的限制避免夹紧臂36脱离开槽机架30的承托，轴套33一侧连接有连接销34，且连接销34远离轴套33一侧设置有套筒35，套筒35顶端固定有夹紧臂36，轴套33一端通过连接销34与开槽机架30相连接，构成可旋转结构，且轴套33另一端通过连接销34与套筒35相连接，构成可旋转传动结构，截面呈半圆柱体的套筒35位于两侧夹紧臂36内壁对称设立，且夹紧臂36输出端一侧形状与待加工鼠标滚轮表面齿组形状相契合，夹紧臂36中端对称设置有截面成半圆柱体的套筒35，两侧套筒35的合并起到对花键轴31的定位导向作用，夹紧臂36输出端与待组装鼠标滚轮侧端面齿组形状相契合的结构设置保障了多连杆自定心机构29对鼠标滚轮物料的夹持稳固，避免因夹持不稳固造成鼠标滚轮物料轴杆构件定位安装的失败。

综上，使用时，接通电源，定位拨动机构3通过机体4固定于输送座2顶端预设位置，且定位拨动机构3所处高度位置与机械编码座物料中端刻度滚轮高度保持一致，当待组装机械编码座经由输送座2输送至预设位置与定位拨动机构3发生抵触时，托架5经由底端两侧开槽实现对旋转销11的旋转驱动，活塞平台9在一侧旋转销11的动力传递下使得应力弹簧10压缩蓄能，此时活塞平台9输出端的导向块12位于待组装机械编码座两侧端面下降，导向块12截面呈开口向内的梯形，且导向块12中端开设的贯穿式定位孔13与待组装机械编码座刻度滚轮轴承区域对齐，便于后续多连杆自定心机构29在旋转升降机构14的驱动下实现对经由传送带1间歇输送的鼠标滚轮物料轴杆构件的定位安装，与此同时托架5通过加载弹簧6与承接件7相连接的结构设置使得震感器8能够及时接受加载弹簧6反馈的弹力波动信号，辅助定位拨动机构3对待组装编码座进行定位固定的同时也为后续多连杆自定心机构29在旋转升降机构14驱动下进行鼠标滚轮安装完毕后的测试工序提供效果检验的前提条件；届时鼠标滚轮物料经由传送带1间歇输送至输送座2预设加工位置一侧，启动旋转升降机构14，电,19通过输出端一侧的驱动盘20表端连接的皮带21实现对从动盘22的驱动，从动盘22盘面固定有可被动围绕自身升降的顶杆23，从动盘22中端开设有贯穿其中并与固定构件16构成一体式结构的保持架24，使用者可以通过摇把17实现对变向齿轮18的旋转驱动，在变向齿轮18与从动齿轮26的啮合作用下实现对保持架24中端开设的螺杆25的变向旋转驱动，通过螺杆25的旋转运动使得其表端啮合的滑套27实现位于保持架24内腔的抬升，此时从动盘22盘面的顶杆23跟随滑套27一同抬升并由顶杆23完成对工作台28的支撑顶伸，滑套27则贯穿于工作台28和开槽机架30并最终与抬升杆32端面相抵触；多连杆自定心机构29通过开槽机架30加载于工作台28顶端一侧，开槽机架30中端通过贯穿设置于抬升杆32的花键轴31与滑套27相连接，在滑套27的顶伸运动下抬升杆32位于开槽机架30内腔抬升，在抬升杆32两端的轴套33的传动下，通过连接销34与轴套33相连接的套筒35带动夹紧臂36脱离开槽机架30相向位移，夹紧臂36的最大位移行程受到开槽机架30一侧限位销的限制避免夹紧臂36脱离开槽机架30的承托，夹紧臂36中端对称设置有截面成半圆柱体的套筒35，两侧套筒35的合并起到对花键轴31的定位导向作用，夹紧臂36输出端与待组装鼠标滚轮侧端面齿组形状相契合的结构设置保障了多连杆自定心机构29对鼠标滚轮物料的夹持稳固，避免因夹持不稳固造成鼠标滚轮物料轴杆构件定位安装的失败，经由两侧夹紧臂36对待组装鼠标滚轮侧端面的夹持及花键轴31对鼠标滚轮轴套区域的合并顶伸将待组装鼠标滚轮轴杆构件受导向块12和套筒35的双重导向作用下与待组装机械编码座轴承区域相抵触完成组装，后续随着组装流程的完成启动电机19实现顶杆23带动下的工作台28顶端加载的多连杆自定心机构29的整体旋转，由震感器8记录测试组成完成度，综上所述，这就是该一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，包括传送带（1）、定位拨动机构（3）、旋转升降机构（14）、多连杆自定心机构（29）和夹紧臂（36），其特征在于：所述传送带（1）一侧设置有输送座（2），且输送座（2）顶端一侧设置有定位拨动机构（3），所述定位拨动机构（3）底端设置有机体（4），且机体（4）中端开设有托架（5），所述托架（5）底端连接有加载弹簧（6），且加载弹簧（6）远离托架（5）一侧连接有承接件（7），所述承接件（7）底端设置有震感器（8），且承接件（7）两端连接有活塞平台（9），所述活塞平台（9）一侧连接有应力弹簧（10），且活塞平台（9）远离应力弹簧（10）一侧开设有旋转销（11），所述活塞平台（9）顶端连接有导向块（12），且导向块（12）中端开设有定位孔（13），所述传送带（1）一侧设置有旋转升降机构（14），且旋转升降机构（14）底端设置有基座（15），所述基座（15）顶端两侧固定有固定构件（16），且固定构件（16）一侧开设有摇把（17），所述固定构件（16）远离摇把（17）一侧开设有变向齿轮（18），且固定构件（16）一侧设置有电机（19），所述电机（19）顶端连接有驱动盘（20），且驱动盘（20）表端设置有皮带（21），所述皮带（21）远离驱动盘（20）一侧设置有从动盘（22），且从动盘（22）表端设置有顶杆（23），所述固定构件（16）顶端固定有保持架（24），且保持架（24）中端开设有螺杆（25），所述螺杆（25）底端连接有从动齿轮（26），且螺杆（25）表端设置有滑套（27），所述滑套（27）顶端连接有工作台（28），且工作台（28）顶端设置有多连杆自定心机构（29），所述多连杆自定心机构（29）底端设置有开槽机架（30），且开槽机架（30）底端开设有花键轴（31），所述花键轴（31）底端固定有抬升杆（32），且抬升杆（32）表端设置有轴套（33），所述轴套（33）一侧连接有连接销（34），且连接销（34）远离轴套（33）一侧设置有套筒（35），所述套筒（35）顶端固定有夹紧臂（36）。

2.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述传送带（1）可实现滚轮物料的定量输送，且传送带（1）一侧设置有间歇输送的输送座（2），所述定位拨动机构（3）通过机体（4）固定于输送座（2）顶端一侧，且定位拨动机构（3）所处高度位置与机械编码座物料中端刻度滚轮高度保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述托架（5）截面为圆弧形，且托架（5）通过加载弹簧（6）与承接件（7）相连接，构成弹性结构，所述承接件（7）底端附着有接受加载弹簧（6）弹力波动的震感器（8），且承接件（7）顶端两侧连接有一侧开槽的活塞平台（9）。

4.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述活塞平台（9）通过应力弹簧（10）与机体（4）相连接，构成弹性结构，且活塞平台（9）一侧开槽处连接有可围绕机体（4）旋转的旋转销（11），所述活塞平台（9）顶部输出端连接有截面为梯形的导向块（12），且导向块（12）中端定位孔（13）开设位置与机械编码处轴承区域位置相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述传送带（1）远离输送座（2）一侧设置有旋转升降机构（14），所述基座（15）顶端两侧均固定有固定构件（16），且摇把（17）通过转轴贯穿设置于一侧固定构件（16）并与变向齿轮（18）相连接，构成传动结构，所述另一侧固定构件（16）设置有电机（19），且电机（19）通过驱动盘（20）表端附着的皮带（21）与从动盘（22）相连接，构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于所述：所述从动盘（22）盘面固定有顶杆（23），且顶杆（23）可围绕自身进行升降，所述从动盘（22）中端开设有与固定构件（16）成一体式结构的保持架（24），且保持架（24）中端开设有螺杆（25）。

7.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述螺杆（25）底部输入端连接有从动齿轮（26），且从动齿轮（26）通过表面齿组与变向齿轮（18）表面齿组的啮合构成变向传动结构，所述螺杆（25）表端契合有滑套（27），且滑套（27）与顶杆（23）底部共同支撑工作台（28）。

8.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述多连杆自定心机构（29）通过开槽机架（30）固定于工作台（28）顶端一侧，且滑套（27）通过花键轴（31）贯穿设置于抬升杆（32），构成传动结构，所述抬升杆（32）两侧端面表面均设置有轴套（33）。

9.根据权利要求1所述的一种机械编码座具备滚轮定位安装的自动化设备，其特征在于：所述轴套（33）一端通过连接销（34）与开槽机架（30）相连接，构成可旋转结构，且轴套（33）另一端通过连接销（34）与套筒（35）相连接，构成可旋转传动结构，所述截面呈半圆柱体的套筒（35）位于两侧夹紧臂（36）内壁对称设立，且夹紧臂（36）输出端一侧形状与待加工鼠标滚轮表面齿组形状相契合。

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