CN111545660B - 一种压臂式折弯中心送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其是一种压臂式折弯中心送料机构，其包括C型压臂，C型压臂两自由端分别设置摆臂机构和升降机构、承压机构和旋转机构，C型压臂下方设置滑移机构；所述摆臂机构为由摆臂伺服电机驱动的曲柄滑块机构，所述升降机构连接于曲柄滑块机构下方，并能够沿固定在C型压臂上的升降滑轨实现升降移动，压轴载体上通过压轴轴承连接竖直设置的压轴；所述旋转机构设置在承压机构下方，并带动承压机构中的承压盘转动。本发明采用曲柄连杆结构实现板件的压紧，保证板件的压紧力，提高压紧位置和移动位置的准确性；采用承压盘支撑座、第一支柱和第二支柱相互配合的结构减小旋转减速机的承压力，延长旋转减速机的使用寿命。

Description

一种压臂式折弯中心送料机构

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其是一种压臂式折弯中心送料机构。

背景技术

随着钣金行业的持续发展，柔性折弯中心开始慢慢占据折弯行业市场，并且将取代普通折弯机成为钣金行业的标配产品，目前市场上的柔性折弯中心送料方式主要分为两种，一种是吸盘送料方式，这种送料方式是依靠真空原理，吸住板材，实现送料动作，但是由于真空吸盘材质是软性材质，在吸附尺寸较大板材进行旋转和平移过程中，由于吸盘材质会产生形变，从而使板材产生位置偏差，影响板材折弯精度；第二种是龙门压臂结构，这种送料方式采用的是龙门结构，可以稳定的压住板材，但是为了保证龙门结构的强度，龙门结构的横梁距离过大，增大了整机设备的体积，并且限制了板材的最小折弯尺寸。

发明内容

针对目前技术中存在的柔性折弯中心的送料机构送料位置不精确、设备体积较大等问题，提供了一种压臂式折弯中心送料机构，从而保证送料位置，以提高板材折弯精度，同时减小整体设备的体积。其采用的技术方案如下：

一种压臂式折弯中心送料机构，包括C型压臂，C型压臂上方自由端设置摆臂机构和升降机构，C型压臂下方自由端设置承压机构和旋转机构，C型压臂下方设置滑移机构；

所述摆臂机构为由摆臂伺服电机驱动的曲柄滑块机构，所述升降机构连接于曲柄滑块机构下方，所述升降机构包括压轴载体，压轴载体能够沿固定在C型压臂上的升降滑轨实现升降移动，压轴载体上通过压轴轴承连接竖直设置的压轴；所述旋转机构设置在承压机构下方，并带动承压机构中的承压盘转动。

优选地，所述摆臂机构包括依次连接的摆臂伺服电机、摆臂减速机、减速机输出盘及曲柄杆，摆臂减速机设置于摆臂伺服电机输出端，并安装在固定设置于C型压臂上的减速机支架上，减速机输出盘一端与摆臂减速机固定连接，另一端与曲柄杆的上端转动连接，曲柄杆下端与固定在摆动轴支架中的摆动轴铰接，所述摆动轴支架与压轴载体固定连接。

优选地，所述压轴载体上设置沿垂直于压轴轴线方向的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆向压轴轴线方向伸出，压轴外表面沿轴向设置与定位气缸活塞杆对应位置的定位凹槽。

优选地，所述压轴下部为台阶轴，台阶轴下方固定连接有八字型支撑腿，所述台阶轴部分沿轴向向下轴截面逐渐减小，所述八字型支撑腿底部两自由端分别设置压板，所述压板底面设置花纹，压板上方设置横向凹槽，所述横向凹槽设置于八字型支撑腿内部。

优选地，所述承压机构包括承压盘及承压盘下方的第一支柱，承压盘上表面设置花纹，第一支柱通过承压轴承安装在承压盘支撑座上；第一支柱下端通过旋转机构中的联轴器与第二支柱上端连接，第二支柱下端通过旋转减速机与旋转伺服电机连接，旋转减速机设置在与C型压臂固定连接的旋转基座上。

优选地，所述滑移机构为丝杠滑块结构，包括固定在运动底座上的滑移导轨、滑移丝杠，以及滑移伺服电机，所述滑移伺服电机驱动滑移丝杠上的滑块，所述滑块与C型压臂固定连接，C型压臂底部固定连接有滑移支座，所述滑移支座可移动地设置在滑移导轨上。

本发明的有益效果为：本发明采用曲柄连杆结构实现板件的压紧，保证板件的压紧力，提高压紧位置和移动位置的准确性；采用承压盘支撑座、第一支柱和第二支柱相互配合的结构减小旋转减速机的承压力，延长旋转减速机的使用寿命；利用直线导轨与定位气缸配合的方式保证压轴在非工作状态下的位置一致性，避免因压轴初始位置的变动带来与其他零部件的干涉，有效的降低了整机设备的故障率。

附图说明

图1：本发明整体结构示意图；

图2：本发明摆臂机构结构示意图；

图3：本发明升降机构结构示意图；

图4：本发明压轴结构示意图；

图5：本发明承压结构和旋转机构结构示意图；

图6：本发明第一支柱结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图6所示，一种压臂式折弯中心送料机构，包括C型压臂1，C型压臂1的作用是承载整个压臂系统的基础，C型压臂1采用钢板焊接结构，在保证其受力平稳的情况下提高了整体的强度，减轻了C型压臂1的重量，C型压臂1上方自由端设置摆臂机构和升降机构，C型压臂1下方自由端设置承压机构和旋转机构，由于承压及压紧机构设置在C型压臂1的端部，且C型压臂1的折弯主体与待折弯板材垂直设置，能够有效减小机构的纵向距离，进一步缩小设备体积。C型压臂1下方设置滑移机构；所述摆臂机构为由摆臂伺服电机21驱动的曲柄滑块机构，所述升降机构连接于曲柄滑块机构下方，所述升降机构包括压轴载体33，压轴载体33能够沿固定在C型压臂1上的升降滑轨34实现升降移动，压轴载体33上通过压轴轴承连接竖直设置的压轴32，为保证压轴32在承压同时顺利旋转，所述压轴轴承的数量可以为2个，压轴32安装在压轴载体33内部的压轴轴承上，其作用是压住板材，保证板材在移动和旋转的过程中有足够的下压力；所述旋转机构设置在承压机构下方，并带动承压机构中的承压盘41转动。

所述摆臂机构包括依次连接的摆臂伺服电机21、摆臂减速机22、减速机输出盘24及曲柄杆25，摆臂伺服电机21为下压力提供动力源，采用伺服电机可以保证下压位置的精准性，避免产生板材因为下压过大变形和下压过小位置产生移动的情况，摆臂减速机22设置于摆臂伺服电机21输出端，摆臂减速机22采用行星减速机，用以降低摆臂伺服电机21的转速并提高输出端扭矩，以保证充足的下压力。摆臂减速机22安装在固定设置于C型压臂1上的减速机支架23上，减速机支架23采用焊接或其他方式固定在C型压臂1上端，有效减小因为下压反作用力产生的工件变形，保证下压位置的精确性。减速机输出盘24一端与摆臂减速机22固定连接，由摆臂减速机22驱动转动，另一端与曲柄杆25的上端通过轴承转动连接，使曲柄杆25可以相对减速机输出盘24完成相对转动；曲柄杆25下端与固定在摆动轴支架27中的摆动轴26铰接，所述摆动轴支架27与沿竖直方向移动的压轴载体33固定连接，从而构成曲柄滑块机构，保证下压力的同时提高下压位置的准确度。上述机构能够在摆臂伺服电机21的驱动下，将减速机输出盘24的转动转化为压轴载体33的直线运动，从而带动压轴32进行升降移动。

所述压轴载体33上设置沿垂直于压轴32轴线方向的定位气缸31，所述定位气缸31的活塞杆向压轴32轴线方向伸出，压轴32外表面沿轴向设置与定位气缸31活塞杆对应位置的定位凹槽321，通过将定位气缸31的活塞杆伸入压轴32表面的定位凹槽321，保证压轴32在非工作状态下位置的一致性，避免因压轴32初始位置的变动带来与其他零部件的干涉，有效的降低了整机设备的故障率。

压轴32下部为台阶轴，台阶轴上方部分通过压轴轴承与压轴载体33转动连接，台阶轴下方固定连接八字型支撑腿的上方中心部分，所述台阶轴部分沿轴向向下轴截面逐渐减小，台阶轴能够增加压轴32的弹性变形和避让，增加压紧力的同时防止零件发生干涉。所述八字型支撑腿底部两自由端分别设置压板323，所述压板323底面设置花纹，压板323上方设置横向凹槽322，所述横向凹槽322设置于八字型支撑腿内部，通过横向凹槽322的设置，减小支撑腿底部刚度，增大结构的弹性，进而增加支撑腿对板材的压紧力以及板材移动位置的准确性。

由于板件压紧时产生的作用力较大，易损坏驱动承压盘41下方的旋转减速机，因此设置单独的承压机构与旋转机构连接，所述承压机构包括承压盘41及承压盘41下方的第一支柱42，承压盘41上表面设置花纹，用于增大与板材接触面的摩擦力，有效避免板材产生位移。第一支柱42通过承压轴承43安装在承压盘支撑座44上，承压盘支撑座44固定设置在C型压臂1的下端，用以承接来自第一支柱42的轴向压力，并在承压轴承43的作用下保证第一支柱42的顺利旋转，从而避免将轴向压力继续向下传递，防止下方的旋转减速机53等其他机构受力过大而被损坏；第一支柱42下端通过旋转机构中的联轴器51与第二支柱52上端连接，第二支柱52下端通过旋转减速机53与旋转伺服电机55连接，旋转减速机53设置在与C型压臂1固定连接的旋转基座54上，用以固定整套旋转机构。通过上述结构减小旋转减速机所受的压力，延长旋转减速机的使用寿命。

所述滑移机构为丝杠滑块结构，包括固定在运动底座66上的滑移导轨63、滑移丝杠64，以及滑移伺服电机61，所述滑移伺服电机61驱动滑移丝杠64上的滑块62，所述滑块62与C型压臂1固定连接，C型压臂1底部固定连接有滑移支座65，所述滑移支座65可移动地设置在滑移导轨63上，通过滑移伺服电机61驱动滑块62在滑移丝杠64上移动，从而带动C型压臂1在滑移导轨63上移动，同时利用滑移支座65在C型压臂1的移动过程中进行稳定，保证C型压臂1移动的顺畅性，降低运动阻力。

折弯中心加工时，摆臂伺服电机21运转，驱动压轴32在曲柄滑块机构的带动下下移，压住承压盘41上的待折弯板材，同时通过摆臂伺服电机21的精确控制调整压轴32施加在板材上的下压力；通过滑移伺服电机61带动C型压臂1及板材进行移动，并能精确控制板材的移动位置；达到折弯加工位置后，根据板件加工需要，由旋转伺服电机55通过旋转机构及承压机构带动板件旋转设定好的角度，旋转时压轴32保持压紧状态，保证压紧力和旋转精度；加工完成后，带动板件远离折弯位置，旋转至初始角度后压轴32抬起并脱开板件，同时由定位气缸33对压轴32的位置进行定位校准。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种压臂式折弯中心送料机构，其特征在于，包括C型压臂（1），C型压臂（1）上方自由端设置摆臂机构和升降机构，C型压臂（1）下方自由端设置承压机构和旋转机构，C型压臂（1）下方设置滑移机构；

所述摆臂机构为由摆臂伺服电机（21）驱动的曲柄滑块机构，所述升降机构连接于曲柄滑块机构下方，所述升降机构包括压轴载体（33），压轴载体（33）能够沿固定在C型压臂（1）上的升降滑轨（34）实现升降移动，压轴载体（33）上通过压轴轴承连接竖直设置的压轴（32）；所述旋转机构设置在承压机构下方，并带动承压机构中的承压盘（41）转动；

所述摆臂机构包括依次连接的摆臂伺服电机（21）、摆臂减速机（22）、减速机输出盘（24）及曲柄杆（25），摆臂减速机（22）设置于摆臂伺服电机（21）输出端，并安装在固定设置于C型压臂（1）上的减速机支架（23）上，减速机输出盘（24）一端与摆臂减速机（22）固定连接，另一端与曲柄杆（25）的上端转动连接，曲柄杆（25）下端与固定在摆动轴支架（27）中的摆动轴（26）铰接，所述摆动轴支架（27）与压轴载体（33）固定连接；

所述压轴载体（33）上设置沿垂直于压轴（32）轴线方向的定位气缸（31），所述定位气缸（31）的活塞杆向压轴（32）轴线方向伸出，压轴（32）外表面沿轴向设置与定位气缸（31）活塞杆对应位置的定位凹槽（321）；

所述承压机构包括承压盘（41）及承压盘（41）下方的第一支柱（42），承压盘（41）上表面设置花纹，第一支柱（42）通过承压轴承（43）安装在承压盘支撑座（44）上；第一支柱（42）下端通过旋转机构中的联轴器（51）与第二支柱（52）上端连接，第二支柱（52）下端通过旋转减速机（53）与旋转伺服电机（55）连接，旋转减速机（53）设置在与C型压臂（1）固定连接的旋转基座（54）上；

所述压轴（32）下部为台阶轴，台阶轴下方固定连接有八字型支撑腿，所述台阶轴部分沿轴向向下轴截面逐渐减小，所述八字型支撑腿底部两自由端分别设置压板（323），所述压板（323）底面设置花纹，压板（323）上方设置横向凹槽（322），所述横向凹槽（322）设置于八字型支撑腿内部。

2.根据权利要求1所述的一种压臂式折弯中心送料机构，其特征在于，所述滑移机构为丝杠滑块结构，包括固定在运动底座（66）上的滑移导轨（63）、滑移丝杠（64），以及滑移伺服电机（61），所述滑移伺服电机（61）驱动滑移丝杠（64）上的滑块（62），所述滑块（62）与C型压臂（1）固定连接，C型压臂（1）底部固定连接有滑移支座（65），所述滑移支座（65）可移动地设置在滑移导轨（63）上。

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