CN114530996A - 一种电机线圈组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机线圈组装机，涉及组装机领域，包括基座和间歇供料机构，所述基座顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道，所述左平直轨中部固定安装有承接台，所述间歇供料机构安装于左平直轨底部，所述间歇供料机构包括底框、立柱、转盘、杠杆臂、抬杆、压杆和第一拉簧。解决电机线圈安装在电机外壳内的，在生产过程中，往往是由工人手动安装，而电机线圈与电机外壳之间的间隙较小，导致工人需要用较大的力进行组装，并且线圈重心与外壳的圆心很难对准，影响电机的正常运作的技术问题，提供一种电机线圈组装机，确保绕组支撑件安装位置的精准，此外通过测试板的设置，避免铁芯内的线圈的突出尺寸超出预定值，导致后期无法安装到电机外壳内。

Description

一种电机线圈组装机

技术领域

本发明涉及组装机领域，具体为一种电机线圈组装机。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，电机线圈是指已完成铜线缠绕的定子，此项加工过程中需要应用到电机线圈组装机。

现有的电机线圈组装机，常见问题有：电机线圈安装在电机外壳内的，在生产过程中，往往是由工人手动安装，而电机线圈与电机外壳之间的间隙较小，导致工人需要用较大的力进行组装，并且线圈重心与外壳的圆心很难对准，导致安装偏心，影响电机的正常运作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机线圈组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机线圈组装机，包括基座和间歇供料机构，所述基座顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道，且坡道右侧末端固定连接有左平直轨，所述左平直轨中部固定安装有承接台，所述间歇供料机构安装于左平直轨底部，所述间歇供料机构包括底框、立柱、转盘、杠杆臂、抬杆、压杆和第一拉簧，所述底框中部固定安装有立柱，且立柱中部转动安装有转盘，所述转盘内部横向贯穿有杠杆臂，且杠杆臂左侧顶部连接有抬杆，所述抬杆贯穿于坡道中部，所述杠杆臂右侧顶部连接有压杆，且压杆底部套装有第一拉簧，所述压杆通过第一拉簧与底框弹性连接，且压杆贯穿于承接台中部。

进一步的，所述坡道倾面顶部设置有线圈本体，所述线圈本体包括定子、支撑件、内壁槽、圆周面和绕圈组，所述定子底部套装有支撑件，且定子内部开设有环形内壁槽，所述定子外部设置有圆周面，且圆周面内侧固定安装有环状绕圈组。

进一步的，所述左平直轨背面安装有定位组装机构，所述定位组装机构包括驱动杆、套杆、弧形夹和弹片，所述驱动杆中部套装有套杆，且套杆底部输出端固定连接有弧形夹，所述弧形夹开口端底部弹性连接有弹片。

进一步的，所述定位组装机构还包括齿柄、齿条、滑块和横轨，所述驱动杆右侧端面套装有齿柄，且齿柄底部啮合安装有齿条，所述齿条底部末端设置有滑块，且滑块背面设置有横轨，所述横轨左侧端面与弧形夹开口端相对应。

进一步的，所述定位组装机构还包括斜槽、顶杆和下料道，所述滑块正面开设有斜槽，且齿条通过斜槽与滑块传动连接，所述滑块左侧端面固定连接有顶杆，且顶杆滑动安装于横轨内部，所述横轨中部底端连接有下料道。

进一步的，所述左平直轨右侧端面固定连接有翻转轨，且翻转轨右侧顶部设置有立架，所述立架正面顶部设置有伸缩杆，且伸缩杆底部输出端连接有测试板，所述测试板两侧对称开设有卡口，且卡口尺寸与绕圈组外形相契合，所述卡口外侧固定连接有凸台，且凸台内侧纵向开设有缺槽。

进一步的，所述翻转轨右侧端面固定连接有右平直轨，所述内孔夹持机构设置于右平直轨中部，所述内孔夹持机构包括底板、滑槽、转杆和同步杆，所述底板顶部两侧横向开设有滑槽，且底板中部顶端转动安装有转杆，所述转杆顶部套装有同步杆。

进一步的，所述内孔夹持机构还包括驱动台、定位块、从动台、联动杆和压簧，所述同步杆右侧转动连接有驱动台，且驱动台顶部外侧固定连接有定位块，所述同步杆左侧转动连接有从动台，且从动台内部贯穿设置有联动杆，所述联动杆中部套装有压簧，且从动台通过压簧与驱动台弹性连接。

进一步的，所述右平直轨顶部中端固定连接有背板，所述定心安装机构安装于背板正面中部，所述定心安装机构包括顶框、气缸、吸头和斜面，所述顶框顶部设置有气缸，且气缸底部输出端连接有吸头，所述吸头底部两侧对称开设有斜面。

进一步的，所述定心安装机构还包括吊台、扭簧、扩张板和滚轮，所述顶框底部固定连接有吊台，且吊台两侧对称设置有扭簧，所述扭簧背面设置有扩张板，且扩张板通过扭簧转动安装于吊台两侧，所述扩张板底部内侧转动安装有滚轮，且斜面通过滚轮与扩张板传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：解决电机线圈安装在电机外壳内的，在生产过程中，往往是由工人手动安装，而电机线圈与电机外壳之间的间隙较小，导致工人需要用较大的力进行组装，并且线圈重心与外壳的圆心很难对准，导致安装偏心，影响电机的正常运作的技术问题，提供一种电机线圈组装机，确保绕组支撑件安装位置的精准，此外通过测试板的设置，避免铁芯内的线圈的突出尺寸超出预定值，导致后期无法安装到电机外壳内。

1、本发明通过测试板的设置，线圈本体经过翻转轨的翻转使得定子安装完支撑件的一面朝下，为避免定子的圆周面内绕圈组的凸出尺寸超出预定值，卡口内侧凸起宽度与内壁槽直径相吻合，将凸台内缺槽卡合于圆周面顶部，通过观察确认绕圈组是否与卡口相契合，判定线圈本体是否合规，避免其后期无法安装到电机外壳内。

2、本发明通过间歇供料机构的设置，定子由坡道落下滚入左平直轨中部承接台内，定子施压于贯穿承接台的压杆，使之克服第一拉簧弹力驱使杠杆臂顺时针旋转，杠杆臂通过转盘位于立柱中部转动，在杠杆作用下使得杠杆臂左侧抬杆凸出于坡道倾面，使得定子位于承接台内未完成支撑件安装时，其后续定子停留于抬杆左侧实现间歇供料，通过间歇供料机构的设置，使得定子的输送间隙符合支撑件的安装节奏，流程化设计有效提升生产效率。

3、本发明通过定位组装机构的设置，驱动杆通过齿柄驱动底部啮合的齿条下滑，齿条通过斜槽驱使滑块位于横轨左滑，通过滑块左侧顶杆实现由下料道落下的支撑件间歇送料，环形支撑件通过挤压克服弹片弹力由开口端进入弧形夹，此时驱动杆中部套杆同步带动弧形夹翻转使得支撑件覆盖于定子端面，通过锤压完成支撑件与定子底部端面的定位安装，通过定位组装机构的设置，使得支撑件内多个接片沿插入方向能分别插入到一个绕圈组中，完成对定子底面的防护。

4、本发明通过内孔夹持机构的设置，通过施压于驱动台并向中部同步杆传动，使得同步杆通过转杆位于底板中部旋转，向同步杆远离驱动台一侧的从动台传动，使得驱动台与从动台同步位于滑槽内相向位移并合拢，驱动台通过联动杆与从动台相连接，在合拢过程中挤压压簧蓄能，驱动台顶部内侧的定位块卡合于定子内部的内壁槽内，此后松开对驱动台的施压，在压簧的弹性复位下实现定位块对定子内部的内壁槽的内孔端面夹持，夹持更稳固并且兼具定心作用，确保后续电机机壳与定子套装位置的精确。

5、本发明通过定心安装机构的设置，由于电机线圈本体与电机外壳之间的间隙较小，导致现有技术中工人需要用较大的力进行组装，为解决此弊端，顶框内气缸驱使吸头下降，吸头底部斜面接触到扩张板底部内侧滚轮时，挤压扩张板克服扭簧弹力位于吊台两侧转动，使得扩张板外侧端面与电机外壳内安装凹槽接触并施压，施加定位的同时使得电机外壳与线圈本体安装间隙扩大，便于接下来线圈本体与电机外壳之间的定位套装，通过定心机构的设置，对线圈本体即电机外壳施压双重定位保障安装位置的精确，同时扩张两者间结构间隙便于套装工序的完成。

附图说明

图1为本发明一种电机线圈组装机的整体正视结构示意图；

图2为本发明一种电机线圈组装机的线圈本体立体结构示意图；

图3为本发明一种电机线圈组装机的定位组装机构俯视结构示意图；

图4为本发明一种电机线圈组装机的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种电机线圈组装机的测试板正视结构示意图；

图6为本发明一种电机线圈组装机的内孔夹持机构俯视结构示意图；

图7为本发明一种电机线圈组装机的内孔夹持机构正视结构示意图；

图8为本发明一种电机线圈组装机的定心安装机构正视结构示意图。

图中：1、基座；2、坡道；3、左平直轨；4、承接台；5、线圈本体；501、定子；502、支撑件；503、内壁槽；504、圆周面；505、绕圈组；6、间歇供料机构；601、底框；602、立柱；603、转盘；604、杠杆臂；605、抬杆；606、压杆；607、第一拉簧；7、定位组装机构；701、驱动杆；702、套杆；703、弧形夹；704、弹片；705、齿柄；706、齿条；707、滑块；708、横轨；709、斜槽；710、顶杆；711、下料道；8、翻转轨；9、立架；10、伸缩杆；11、测试板；12、卡口；13、凸台；14、缺槽；15、右平直轨；16、内孔夹持机构；1601、底板；1602、滑槽；1603、转杆；1604、同步杆；1605、驱动台；1606、定位块；1607、从动台；1608、联动杆；1609、压簧；17、背板；18、定心安装机构；1801、顶框；1802、气缸；1803、吸头；1804、斜面；1805、吊台；1806、扭簧；1807、扩张板；1808、滚轮。

具体实施方式

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电机线圈组装机，包括基座1和间歇供料机构6，基座1顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道2，且坡道2右侧末端固定连接有左平直轨3，左平直轨3中部固定安装有承接台4，间歇供料机构6安装于左平直轨3底部，间歇供料机构6包括底框601、立柱602、转盘603、杠杆臂604、抬杆605、压杆606和第一拉簧607，底框601中部固定安装有立柱602，且立柱602中部转动安装有转盘603，转盘603内部横向贯穿有杠杆臂604，且杠杆臂604左侧顶部连接有抬杆605，抬杆605贯穿于坡道2中部，杠杆臂604右侧顶部连接有压杆606，且压杆606底部套装有第一拉簧607，压杆606通过第一拉簧607与底框601弹性连接，且压杆606贯穿于承接台4中部；

具体操作如下，定子501由坡道2落下滚入左平直轨3中部承接台4内，定子501施压于贯穿承接台4的压杆606，使之克服第一拉簧607弹力驱使杠杆臂604顺时针旋转，杠杆臂604通过转盘603位于立柱602中部转动，在杠杆作用下使得杠杆臂604左侧抬杆605凸出于坡道2倾面，使得定子501位于承接台4内未完成支撑件502安装时，其后续定子501停留于抬杆605左侧实现间歇供料；

请参阅图2和图5，坡道2倾面顶部设置有线圈本体5，线圈本体5包括定子501、支撑件502、内壁槽503、圆周面504和绕圈组505，定子501底部套装有支撑件502，且定子501内部开设有环形内壁槽503，定子501外部设置有圆周面504，且圆周面504内侧固定安装有环状绕圈组505，左平直轨3右侧端面固定连接有翻转轨8，且翻转轨8右侧顶部设置有立架9，立架9正面顶部设置有伸缩杆10，且伸缩杆10底部输出端连接有测试板11，测试板11两侧对称开设有卡口12，且卡口12尺寸与绕圈组505外形相契合，卡口12外侧固定连接有凸台13，且凸台13内侧纵向开设有缺槽14；

具体操作如下，线圈本体5经过翻转轨8的翻转使得定子501安装完支撑件502的一面朝下，为避免定子501的圆周面504内绕圈组505的凸出尺寸超出预定值，卡口12内侧凸起宽度与内壁槽503直径相吻合，将凸台13内缺槽14卡合于圆周面504顶部，通过观察确认绕圈组505是否与卡口12相契合，判定线圈本体5是否合规，避免其后期无法安装到电机外壳内；

请参阅图3-4，左平直轨3背面安装有定位组装机构7，定位组装机构7包括驱动杆701、套杆702、弧形夹703和弹片704，驱动杆701中部套装有套杆702，且套杆702底部输出端固定连接有弧形夹703，弧形夹703开口端底部弹性连接有弹片704，定位组装机构7还包括齿柄705、齿条706、滑块707和横轨708，驱动杆701右侧端面套装有齿柄705，且齿柄705底部啮合安装有齿条706，齿条706底部末端设置有滑块707，且滑块707背面设置有横轨708，横轨708左侧端面与弧形夹703开口端相对应，定位组装机构7还包括斜槽709、顶杆710和下料道711，滑块707正面开设有斜槽709，且齿条706通过斜槽709与滑块707传动连接，滑块707左侧端面固定连接有顶杆710，且顶杆710滑动安装于横轨708内部，横轨708中部底端连接有下料道711；

具体操作如下，驱动杆701通过齿柄705驱动底部啮合的齿条706下滑，齿条706通过斜槽709驱使滑块707位于横轨708左滑，通过滑块707左侧顶杆710实现由下料道711落下的支撑件502物料的间歇送料，环形支撑件502通过挤压克服弹片704弹力由开口端进入弧形夹703，此时驱动杆701中部套杆702同步带动弧形夹703翻转使得支撑件502覆盖于定子501端面，通过锤压完成支撑件502与定子501底部端面的定位安装；

请参阅图6-7，翻转轨8右侧端面固定连接有右平直轨15，内孔夹持机构16设置于右平直轨15中部，内孔夹持机构16包括底板1601、滑槽1602、转杆1603和同步杆1604，底板1601顶部两侧横向开设有滑槽1602，且底板1601中部顶端转动安装有转杆1603，转杆1603顶部套装有同步杆1604，内孔夹持机构16还包括驱动台1605、定位块1606、从动台1607、联动杆1608和压簧1609，同步杆1604右侧转动连接有驱动台1605，且驱动台1605顶部外侧固定连接有定位块1606，同步杆1604左侧转动连接有从动台1607，且从动台1607内部贯穿设置有联动杆1608，联动杆1608中部套装有压簧1609，且从动台1607通过压簧1609与驱动台1605弹性连接；

具体操作如下，通过施压于驱动台1605向中部同步杆1604传动，使得同步杆1604通过转杆1603位于底板1601中部旋转，向同步杆1604远离驱动台1605一侧的从动台1607传动，使得驱动台1605与从动台1607同步位于滑槽1602内相向位移并合拢，驱动台1605通过联动杆1608与从动台1607相连接，在合拢过程中挤压压簧1609蓄能，驱动台1605顶部内侧的定位块1606卡合于定子501内部的内壁槽503内，此后松开对驱动台1605的施压，在压簧1609的弹性复位下实现定位块1606对定子501内部的内壁槽503的内孔端面夹持；

请参阅图8，右平直轨15顶部中端固定连接有背板17，定心安装机构18安装于背板17正面中部，定心安装机构18包括顶框1801、气缸1802、吸头1803和斜面1804，顶框1801顶部设置有气缸1802，且气缸1802底部输出端连接有吸头1803，吸头1803底部两侧对称开设有斜面1804，定心安装机构18还包括吊台1805、扭簧1806、扩张板1807和滚轮1808，顶框1801底部固定连接有吊台1805，且吊台1805两侧对称设置有扭簧1806，扭簧1806背面设置有扩张板1807，且扩张板1807通过扭簧1806转动安装于吊台1805两侧，扩张板1807底部内侧转动安装有滚轮1808，且斜面1804通过滚轮1808与扩张板1807传动连接；

具体操作如下，由于电机线圈本体5与电机外壳之间的间隙较小，导致现有技术中工人需要用较大的力进行组装，为解决此弊端，顶框1801内气缸1802驱使吸头1803下降，吸头1803底部斜面1804接触到扩张板1807底部内侧滚轮1808时，挤压扩张板1807克服扭簧1806弹力位于吊台1805两侧转动，使得扩张板1807外侧端面与电机外壳内安装凹槽接触并施压，施加定位的同时使得电机外壳与线圈本体5安装间隙扩大，便于定位套装。

综上，一种电机线圈组装机，定子501由坡道2落下滚入左平直轨3中部承接台4内，定子501施压于贯穿承接台4的压杆606，使之克服第一拉簧607弹力驱使杠杆臂604顺时针旋转，杠杆臂604通过转盘603位于立柱602中部转动，在杠杆作用下使得杠杆臂604左侧抬杆605凸出于坡道2倾面，使得定子501位于承接台4内未完成支撑件502安装时，其后续定子501停留于抬杆605左侧实现间歇供料，驱动杆701通过齿柄705驱动底部啮合的齿条706下滑，齿条706通过斜槽709驱使滑块707位于横轨708左滑，通过滑块707左侧顶杆710实现由下料道711落下的支撑件502物料的间歇送料，环形支撑件502通过挤压克服弹片704弹力由开口端进入弧形夹703，此时驱动杆701中部套杆702同步带动弧形夹703翻转使得支撑件502覆盖于定子501端面，通过锤压完成支撑件502与定子501底部端面的定位安装，线圈本体5经过翻转轨8的翻转使得定子501安装完支撑件502的一面朝下，为避免定子501的圆周面504内绕圈组505的凸出尺寸超出预定值，卡口12内侧凸起宽度与内壁槽503直径相吻合，将凸台13内缺槽14卡合于圆周面504顶部，通过观察确认绕圈组505是否与卡口12相契合，判定线圈本体5是否合规，避免其后期无法安装到电机外壳内，通过施压于驱动台1605向中部同步杆1604传动，使得同步杆1604通过转杆1603位于底板1601中部旋转，向同步杆1604远离驱动台1605一侧的从动台1607传动，使得驱动台1605与从动台1607同步位于滑槽1602内相向位移并合拢，驱动台1605通过联动杆1608与从动台1607相连接，在合拢过程中挤压压簧1609蓄能，驱动台1605顶部内侧的定位块1606卡合于定子501内部的内壁槽503内，此后松开对驱动台1605的施压，在压簧1609的弹性复位下实现定位块1606对定子501内部的内壁槽503的内孔端面夹持，由于电机线圈本体5与电机外壳之间的间隙较小，导致现有技术中工人需要用较大的力进行组装，为解决此弊端，顶框1801内气缸1802驱使吸头1803下降，吸头1803底部斜面1804接触到扩张板1807底部内侧滚轮1808时，挤压扩张板1807克服扭簧1806弹力位于吊台1805两侧转动，使得扩张板1807外侧端面与电机外壳内安装凹槽接触并施压，施加定位的同时使得电机外壳与线圈本体5安装间隙扩大，便于接下来线圈本体5与电机外壳之间的定位套装。

Claims (10)

1.一种电机线圈组装机，其特征在于，包括基座（1）和间歇供料机构（6），所述基座（1）顶部左侧固定安装有倾斜向右下的坡道（2），且坡道（2）右侧末端固定连接有左平直轨（3），所述左平直轨（3）中部固定安装有承接台（4），所述间歇供料机构（6）安装于左平直轨（3）底部，所述间歇供料机构（6）包括底框（601）、立柱（602）、转盘（603）、杠杆臂（604）、抬杆（605）、压杆（606）和第一拉簧（607），所述底框（601）中部固定安装有立柱（602），且立柱（602）中部转动安装有转盘（603），所述转盘（603）内部横向贯穿有杠杆臂（604），且杠杆臂（604）左侧顶部连接有抬杆（605），所述抬杆（605）贯穿于坡道（2）中部，所述杠杆臂（604）右侧顶部连接有压杆（606），且压杆（606）底部套装有第一拉簧（607），所述压杆（606）通过第一拉簧（607）与底框（601）弹性连接，且压杆（606）贯穿于承接台（4）中部。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述坡道（2）倾面顶部设置有线圈本体（5），所述线圈本体（5）包括定子（501）、支撑件（502）、内壁槽（503）、圆周面（504）和绕圈组（505），所述定子（501）底部套装有支撑件（502），且定子（501）内部开设有环形内壁槽（503），所述定子（501）外部设置有圆周面（504），且圆周面（504）内侧固定安装有环状绕圈组（505）。

3.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述左平直轨（3）背面安装有定位组装机构（7），所述定位组装机构（7）包括驱动杆（701）、套杆（702）、弧形夹（703）和弹片（704），所述驱动杆（701）中部套装有套杆（702），且套杆（702）底部输出端固定连接有弧形夹（703），所述弧形夹（703）开口端底部弹性连接有弹片（704）。

4.根据权利要求3所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述定位组装机构（7）还包括齿柄（705）、齿条（706）、滑块（707）和横轨（708），所述驱动杆（701）右侧端面套装有齿柄（705），且齿柄（705）底部啮合安装有齿条（706），所述齿条（706）底部末端设置有滑块（707），且滑块（707）背面设置有横轨（708），所述横轨（708）左侧端面与弧形夹（703）开口端相对应。

5.根据权利要求4所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述定位组装机构（7）还包括斜槽（709）、顶杆（710）和下料道（711），所述滑块（707）正面开设有斜槽（709），且齿条（706）通过斜槽（709）与滑块（707）传动连接，所述滑块（707）左侧端面固定连接有顶杆（710），且顶杆（710）滑动安装于横轨（708）内部，所述横轨（708）中部底端连接有下料道（711）。

6.根据权利要求1所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述左平直轨（3）右侧端面固定连接有翻转轨（8），且翻转轨（8）右侧顶部设置有立架（9），所述立架（9）正面顶部设置有伸缩杆（10），且伸缩杆（10）底部输出端连接有测试板（11），所述测试板（11）两侧对称开设有卡口（12），且卡口（12）尺寸与绕圈组（505）外形相契合，所述卡口（12）外侧固定连接有凸台（13），且凸台（13）内侧纵向开设有缺槽（14）。

7.根据权利要求6所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述翻转轨（8）右侧端面固定连接有右平直轨（15），所述内孔夹持机构（16）设置于右平直轨（15）中部，所述内孔夹持机构（16）包括底板（1601）、滑槽（1602）、转杆（1603）和同步杆（1604），所述底板（1601）顶部两侧横向开设有滑槽（1602），且底板（1601）中部顶端转动安装有转杆（1603），所述转杆（1603）顶部套装有同步杆（1604）。

8.根据权利要求7所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述内孔夹持机构（16）还包括驱动台（1605）、定位块（1606）、从动台（1607）、联动杆（1608）和压簧（1609），所述同步杆（1604）右侧转动连接有驱动台（1605），且驱动台（1605）顶部外侧固定连接有定位块（1606），所述同步杆（1604）左侧转动连接有从动台（1607），且从动台（1607）内部贯穿设置有联动杆（1608），所述联动杆（1608）中部套装有压簧（1609），且从动台（1607）通过压簧（1609）与驱动台（1605）弹性连接。

9.根据权利要求7所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述右平直轨（15）顶部中端固定连接有背板（17），所述定心安装机构（18）安装于背板（17）正面中部，所述定心安装机构（18）包括顶框（1801）、气缸（1802）、吸头（1803）和斜面（1804），所述顶框（1801）顶部设置有气缸（1802），且气缸（1802）底部输出端连接有吸头（1803），所述吸头（1803）底部两侧对称开设有斜面（1804）。

10.根据权利要求9所述的一种电机线圈组装机，其特征在于，所述定心安装机构（18）还包括吊台（1805）、扭簧（1806）、扩张板（1807）和滚轮（1808），所述顶框（1801）底部固定连接有吊台（1805），且吊台（1805）两侧对称设置有扭簧（1806），所述扭簧（1806）背面设置有扩张板（1807），且扩张板（1807）通过扭簧（1806）转动安装于吊台（1805）两侧，所述扩张板（1807）底部内侧转动安装有滚轮（1808），且斜面（1804）通过滚轮（1808）与扩张板（1807）传动连接。

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