CN212101302U - 一种铜片绝缘胶纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜片绝缘胶纸机，属于机械加工设备领域，包括机架、铜片输送机构和两个胶纸安装机构，两个所述胶纸安装机构呈对称设置在机架上，所述铜片输送机构位于两个胶纸安装机构的旁侧，所述铜片输送机构上设有若干个用于放置铜片的安放治具，每个所述胶纸安装机构均包括胶纸自动推出组件、沾片组件和摄像定位组件，所述胶纸自动推出组件与沾片组件呈间隔设置，所述摄像定位组件位于沾片组件与铜片输送机构之间。本实用新型通过两个安装机构能够对安放治具内的所有铜片依次自动贴上绝缘胶纸，其提高了贴纸效率，适用于大批量生产。

Description

一种铜片绝缘胶纸机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是涉及一种铜片绝缘胶纸机。

背景技术

目前，传统对铜片贴绝缘胶纸的工艺是采用人工贴纸，其具体步骤是工人将铜片放置到工作台上，之后人工将卷纸上取下一个绝缘胶纸并贴至铜片上，此贴纸方式较为精准，但存在贴纸效率十分缓慢，不适用于大批量生产的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜片绝缘胶纸机以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种铜片绝缘胶纸机，包括机架、铜片输送机构和两个胶纸安装机构，两个所述胶纸安装机构呈对称设置在机架上，所述铜片输送机构位于两个胶纸安装机构的旁侧，所述铜片输送机构上设有若干个用于放置铜片的安放治具，每个所述胶纸安装机构均包括胶纸自动推出组件、沾片组件和摄像定位组件，所述胶纸自动推出组件与沾片组件呈间隔设置，所述摄像定位组件位于沾片组件与铜片输送机构之间。

优选的，所述胶纸自动推出组件包括安装支架、胶纸压平部件、卷纸压平部件和两个卷收部件，两个所述卷收部件沿竖直方向间隔安装在安装支架上，所述胶纸压平部件位于一个卷收部件的旁侧，所述卷纸压平部件位于另一个卷收部件的旁侧。

优选的，所述胶纸压平部件包括第一支架、第二支架、压平辊轴、连接块、转轴、压平件、两个弹簧和两个滑动杆，所述第一支架与第二支架间隔安装在安装支架上，两个滑动杆对称设置在第一支架上，每个滑动杆均呈竖直设置，所述连接块上设有两个与两个滑动杆一一滑动配合的滑孔，所述压平辊轴呈水平且转动安装在连接块上，两个弹簧分别套设在两个滑动杆上，每个弹簧的两端均分别安装在第一支架和连接块上，所述转轴呈水平且转动安装在第二支架上，所述压平件安装在转轴上。

优选的，所述卷纸压平部件包括调节气缸、第一辊轴支架、第二辊轴支架、第一抵压辊轴和第二抵压辊轴，安装支架的侧壁上设有呈L型的安装板，所述调节气缸呈竖直安装在安装板的底部上，所述第一辊轴支架安装在调节气缸的输出端上，所述第一抵压辊轴转动安装在第一辊轴支架上，所述第二辊轴支架安装在安装支架上，且第二辊轴支架位于调节气缸气缸的正下方，所述第二抵压辊轴转动安装在第二辊轴支架上。

优选的，所述卷收部件包括卷收电机、安装辊轴、第一皮带轮、第二皮带轮和收卷筒体，所述安装辊轴呈水平且转动安装在安装支架上，所述收卷筒体套设在安装辊轴上，所述第一皮带轮安装在安装辊轴的端部上，所述卷收电机位于第一皮带轮的正下方，所述第二皮带轮安装在卷收电机的输出端上，且第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述沾片组件包括支撑架、第一电缸、第二电缸、第三电缸、升降气缸和机械手，所述第一电缸呈水平安装在支撑架的顶部，所述第一电缸的滑台上设有第三支架，所述第二电缸呈竖直安装在第三支架上，所述第三电缸呈水平安装在第二电缸的滑台上，所述第三电缸的滑台上设有第四支架，第四支架的底部设有呈竖直设置的辅助板，所述升降气缸呈竖直设置在第三支架的顶部，且升降气缸位于辅助板的旁侧，所述机械手的顶部与升降气缸的输出端固定连接，且机械手的顶部设有导向杆，所述辅助板的底部设有与导向杆导向配合的导向孔。

优选的，所述摄像定位组件包括检测立架和检测摄像头，所述检测立架安装在铜片输送机构的侧壁上，所述检测摄像头呈竖直设置在检测立架上，且检测摄像头的拍摄方向呈竖直朝上设置。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在工作时，先将所有铜片依次放置到所有安放治具内，之后铜片输送机构对所有安放治具进行输送，在输送过程中，两个胶纸安装机构工作将胶纸依次贴到安放治具内铜片上，其中，通过胶纸自动推出组件能够将卷纸进行输送，通过沾片组件能够将卷纸上的一个绝缘胶纸吸附住并贴到铜片上，通过摄像定位组件能够对沾片组件上吸附的绝缘胶纸进行拍照定位，从而保证绝缘胶纸能够准确贴到铜片上；采用以上工艺能够使得绝缘胶纸自动贴到铜片上，从而提高了贴纸效率，适用于大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为胶纸安装机构的立体结构示意图一；

图3为胶纸安装机构的立体结构示意图二；

图4为胶纸安装机构的立体结构示意图三；

附图标记：机架1，安装板11，铜片输送机构2，安放治具21，胶纸自动推出组件3，安装支架31，胶纸压平部件32，第一支架321，第二支架322，压平辊轴323，连接块324，转轴325，压平件326，弹簧327，滑动杆328，卷纸压平部件33，调节气缸331，第一辊轴支架332，第二辊轴支架333，第二抵压辊轴334，卷收部件36，卷收电机361，安装辊轴362，第一皮带轮363，收卷筒体364，沾片组件4，支撑架41，第一电缸42，第三支架421，第二电缸43，第三电缸44，第四支架441，辅助板442，升降气缸45，机械手46，摄像定位组件5，检测立架51，检测摄像头52。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种铜片绝缘胶纸机，包括机架1、铜片输送机构2和两个胶纸安装机构，两个所述胶纸安装机构呈对称设置在机架1上，所述铜片输送机构2位于两个胶纸安装机构的旁侧，所述铜片输送机构2上设有若干个用于放置铜片的安放治具21，每个所述胶纸安装机构均包括胶纸自动推出组件3、沾片组件4和摄像定位组件5，所述胶纸自动推出组件3与沾片组件4呈间隔设置，所述摄像定位组件5位于沾片组件4与铜片输送机构2之间；先将所有铜片依次放置到所有安放治具21内，之后铜片输送机构2对所有安放治具21进行输送，在输送过程中，两个胶纸安装机构工作将胶纸依次贴到安放治具21内铜片上，其中，通过胶纸自动推出组件3能够将卷纸进行输送，通过沾片组件4能够将卷纸上的一个绝缘胶纸吸附住并贴到铜片上，通过摄像定位组件5能够对沾片组件4上吸附的绝缘胶纸进行拍照定位，从而保证绝缘胶纸能够准确贴到铜片上。

进一步的，所述胶纸自动推出组件3包括安装支架31、胶纸压平部件32、卷纸压平部件33和两个卷收部件36，两个所述卷收部件36沿竖直方向间隔安装在安装支架31上，所述胶纸压平部件32位于一个卷收部件36的旁侧，所述卷纸压平部件33位于另一个卷收部件36的旁侧；两个卷收部件36配合能够对卷纸进行输送，其中，如图4所示，安装支架31上还设有若干个用于辅助输送卷纸的过渡辊轴，在对卷纸输送过程中，胶纸压平部件32能够将胶纸凸起的部分压平，通过卷纸压平部件33能够将卷纸辅助压平，这样便于让卷纸压平部件33旁侧的卷收部件36进行卷收卷纸。

进一步的，所述胶纸压平部件32包括第一支架321、第二支架322、压平辊轴323、连接块324、转轴325、压平件326、两个弹簧327和两个滑动杆328，所述第一支架321与第二支架322间隔安装在安装支架31上，两个滑动杆328对称设置在第一支架321上，每个滑动杆328均呈竖直设置，所述连接块324上设有两个与两个滑动杆328一一滑动配合的滑孔，所述压平辊轴323呈水平且转动安装在连接块324上，两个弹簧327分别套设在两个滑动杆328上，每个弹簧327的两端均分别安装在第一支架321和连接块324上，所述转轴325呈水平且转动安装在第二支架322上，所述压平件326安装在转轴325上；卷纸在输送时，压平辊轴323与压平件326均抵触在卷纸的上表面，若卷纸沾有的胶纸出现皱褶或者轻微凸起时，压平辊轴323能够对胶纸进行初步压平，两个弹簧327利用弹力来控制压平辊轴323对胶纸施压的力，之后，通过压平件326对胶纸进行二次压平，其中，如图4所示，本实用新型中的压平件326呈逗号状，也能够为其他形状，只要压平件326达到的效果一致即可。

进一步的，所述卷纸压平部件33包括调节气缸331、第一辊轴支架332、第二辊轴支架333、第一抵压辊轴和第二抵压辊轴334，安装支架31的侧壁上设有呈L型的安装板11，所述调节气缸331呈竖直安装在安装板11的底部上，所述第一辊轴支架332安装在调节气缸331的输出端上，所述第一抵压辊轴转动安装在第一辊轴支架332上，所述第二辊轴支架333安装在安装支架31上，且第二辊轴支架333位于调节气缸331气缸的正下方，所述第二抵压辊轴334转动安装在第二辊轴支架333上；通过调节气缸331能够驱动第一辊轴支架332以及第一抵压辊轴向下移动，第一抵压辊轴与第二抵压辊轴334配合能够将卷收进行挤压，从而让卷纸被卷收时能够被压平。

进一步的，所述卷收部件36包括卷收电机361、安装辊轴362、第一皮带轮363、第二皮带轮和收卷筒体364，所述安装辊轴362呈水平且转动安装在安装支架31上，所述收卷筒体364套设在安装辊轴362上，所述第一皮带轮363安装在安装辊轴362的端部上，所述卷收电机361位于第一皮带轮363的正下方，所述第二皮带轮安装在卷收电机361的输出端上，且第二皮带轮与第一皮带轮363通过皮带传动连接；卷收电机361驱动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮363以及安装辊轴362进行转动，安装在安装辊轴362上的收卷筒体364能够随其同步转动，一个卷收部件36上的收卷筒体364放置了沾有胶纸的卷纸原料，另一个卷收部件36上的收卷筒体364在转动时能够对去除胶纸的卷纸部分进行卷收，其中，卷纸上的胶纸随着卷纸进行输送过程中，最前端的胶纸在脱离卷纸一半之后，两个卷收部件36会停止输送胶纸，直到沾片组件4将该胶纸吸附住并取走。

进一步的，所述沾片组件4包括支撑架41、第一电缸42、第二电缸43、第三电缸44、升降气缸45和机械手46，所述第一电缸42呈水平安装在支撑架41的顶部，所述第一电缸42的滑台上设有第三支架421，所述第二电缸43呈竖直安装在第三支架421上，所述第三电缸44呈水平安装在第二电缸43的滑台上，所述第三电缸44的滑台上设有第四支架441，第四支架441的底部设有呈竖直设置的辅助板442，所述升降气缸45呈竖直设置在第三支架421的顶部，且升降气缸45位于辅助板442的旁侧，所述机械手46的顶部与升降气缸45的输出端固定连接，且机械手46的顶部设有导向杆，所述辅助板442的底部设有与导向杆导向配合的导向孔；第一电缸42能够驱动机械手46进行前后水平移动，第二电缸43能够驱动机械手46进行升降移动，第三电缸44能够驱动机械手46进行左右水平移动，通过升降气缸45能够驱动机械手46进行高度微调，第一电缸42、第二电缸43、第三电缸44和升降气缸45配合能够实现机械手46进行四轴方向的移动，机械手46能够将卷纸上的一个绝缘胶纸进行吸附，吸附后再将绝缘胶纸贴在铜片上。

进一步的，所述摄像定位组件5包括检测立架51和检测摄像头52，所述检测立架51安装在铜片输送机构2的侧壁上，所述检测摄像头52呈竖直设置在检测立架51上，且检测摄像头52的拍摄方向呈竖直朝上设置；沾片组件4能够将吸附的绝缘胶纸移动到检测摄像头52的正上方，检测摄像头52能够对绝缘胶纸进行拍照定位，此检测摄像头52拍照定位技术为现有技术，在此不进行赘述其工作原理。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种铜片绝缘胶纸机，其特征在于：包括机架(1)、铜片输送机构(2)和两个胶纸安装机构，两个所述胶纸安装机构呈对称设置在机架(1)上，所述铜片输送机构(2)位于两个胶纸安装机构的旁侧，所述铜片输送机构(2)上设有若干个用于放置铜片的安放治具(21)，每个所述胶纸安装机构均包括胶纸自动推出组件(3)、沾片组件(4)和摄像定位组件(5)，所述胶纸自动推出组件(3)与沾片组件(4)呈间隔设置，所述摄像定位组件(5)位于沾片组件(4)与铜片输送机构(2)之间。

2.根据权利要求1所述的铜片绝缘胶纸机，其特征在于：所述胶纸自动推出组件(3)包括安装支架(31)、胶纸压平部件(32)、卷纸压平部件(33)和两个卷收部件(36)，两个所述卷收部件(36)沿竖直方向间隔安装在安装支架(31)上，所述胶纸压平部件(32)位于一个卷收部件(36)的旁侧，所述卷纸压平部件(33)位于另一个卷收部件(36)的旁侧。

3.根据权利要求2所述的铜片绝缘胶纸机，其特征在于：所述胶纸压平部件(32)包括第一支架(321)、第二支架(322)、压平辊轴(323)、连接块(324)、转轴(325)、压平件(326)、两个弹簧(327)和两个滑动杆(328)，所述第一支架(321)与第二支架(322)间隔安装在安装支架(31)上，两个滑动杆(328)对称设置在第一支架(321)上，每个滑动杆(328)均呈竖直设置，所述连接块(324)上设有两个与两个滑动杆(328)一一滑动配合的滑孔，所述压平辊轴(323)呈水平且转动安装在连接块(324)上，两个弹簧(327)分别套设在两个滑动杆(328)上，每个弹簧(327)的两端均分别安装在第一支架(321)和连接块(324)上，所述转轴(325)呈水平且转动安装在第二支架(322)上，所述压平件(326)安装在转轴(325)上。

4.根据权利要求3所述的铜片绝缘胶纸机，其特征在于：所述卷纸压平部件(33)包括调节气缸(331)、第一辊轴支架(332)、第二辊轴支架(333)、第一抵压辊轴和第二抵压辊轴(334)，安装支架(31)的侧壁上设有呈L型的安装板(11)，所述调节气缸(331)呈竖直安装在安装板(11)的底部上，所述第一辊轴支架(332)安装在调节气缸(331)的输出端上，所述第一抵压辊轴转动安装在第一辊轴支架(332)上，所述第二辊轴支架(333)安装在安装支架(31)上，且第二辊轴支架(333)位于调节气缸(331)气缸的正下方，所述第二抵压辊轴(334)转动安装在第二辊轴支架(333)上。

5.根据权利要求4所述的铜片绝缘胶纸机，其特征在于：所述卷收部件(36)包括卷收电机(361)、安装辊轴(362)、第一皮带轮(363)、第二皮带轮和收卷筒体(364)，所述安装辊轴(362)呈水平且转动安装在安装支架(31)上，所述收卷筒体(364)套设在安装辊轴(362)上，所述第一皮带轮(363)安装在安装辊轴(362)的端部上，所述卷收电机(361)位于第一皮带轮(363)的正下方，所述第二皮带轮安装在卷收电机(361)的输出端上，且第二皮带轮与第一皮带轮(363)通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的铜片绝缘胶纸机，其特征在于：所述沾片组件(4)包括支撑架(41)、第一电缸(42)、第二电缸(43)、第三电缸(44)、升降气缸(45)和机械手(46)，所述第一电缸(42)呈水平安装在支撑架(41)的顶部，所述第一电缸(42)的滑台上设有第三支架(421)，所述第二电缸(43)呈竖直安装在第三支架(421)上，所述第三电缸(44)呈水平安装在第二电缸(43)的滑台上，所述第三电缸(44)的滑台上设有第四支架(441)，第四支架(441)的底部设有呈竖直设置的辅助板(442)，所述升降气缸(45)呈竖直设置在第三支架(421)的顶部，且升降气缸(45)位于辅助板(442)的旁侧，所述机械手(46)的顶部与升降气缸(45)的输出端固定连接，且机械手(46)的顶部设有导向杆，所述辅助板(442)的底部设有与导向杆导向配合的导向孔。

7.根据权利要求1所述的铜片绝缘胶纸机，其特征在于：所述摄像定位组件(5)包括检测立架(51)和检测摄像头(52)，所述检测立架(51)安装在铜片输送机构(2)的侧壁上，所述检测摄像头(52)呈竖直设置在检测立架(51)上，且检测摄像头(52)的拍摄方向呈竖直朝上设置。

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