CN219975056U - 一种单臂转盘式贴辅料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及手机/平板组装技术领域，特指一种单臂转盘式贴辅料机，包括设于流水线一侧的大板与电气柜，大板固定于电气柜上，大板的第一侧设有与流水线对应的产品取放料装置，大板的第二侧设有辅料放卷装置、辅料剥料装置以及辅料取放料装置，产品取放料装置与辅料取放料装置之间的大板上设有贴料转盘，贴料转盘上设有产品治具。本实用新型采用在流水线一侧设置单臂转盘式贴辅料机，工作时，通过产品取放料装置将流水线上的产品移载至贴料转盘上，再通过辅料取放料装置将辅料剥料装置从辅料放卷装置上剥下的辅料吸附，并将辅料贴附在贴料转盘上的产品上，从而实现产品自动上下料，自动取辅料，自动贴辅料，通过自动化代替人工手动贴辅料。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机/平板组装技术领域，特指一种单臂转盘式贴辅料机。
背景技术
目前，现有的手机/平板组装工艺中，都存在贴辅料工艺。现有技术中的贴辅料工艺通常采用人工手动贴附，而人工手动贴附辅料存在以下缺陷：人工高、贴附效率低、贴附精确度差，从而不能保证产品良率和产量效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，并考虑未来在手机和平板组装等行业，自动化贴辅料设备逐渐取代人工是必然的。因此，本实用新型提供了一种单臂转盘式贴辅料机，自动上下料，自动取辅料，自动贴辅料，并且通过视觉拍照，能精确定位每个辅料和产品底壳，保证每个产品准确贴附的同时，又能保证良率和产量效率，其贴附效率更高，贴附精确度更精确。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种单臂转盘式贴辅料机，包括设于流水线一侧的大板与电气柜，大板固定于电气柜上，大板的第一侧设有与流水线对应的产品取放料装置，大板的第二侧设有辅料放卷装置、辅料剥料装置以及辅料取放料装置，产品取放料装置与辅料取放料装置之间的大板上设有贴料转盘，贴料转盘上设有产品治具。
根据上述方案，所述贴料转盘的上方设有上视觉对位相机，贴料转盘的下方设有下视觉对位相机，大板上设有与上视觉对位相机配合以及与下视觉对位相机配合的补光光源。
根据上述方案，所述产品取放料装置包括第一支架、第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z轴模组、来料导向条、取放料机械手以及第二旋转模组，第一支架的第一端固定在大板上，第一支架的第二端延伸至流水线上方，来料导向条设有第一支架的第二端，用于对流水线上的产品进行导向定位，第二X轴模组安装于第一支架上，第二Y轴模组安装于第二X轴模组上，第二Z轴模组安装于第二Y轴模组上，取放料机械手通过第二旋转模组安装于第二Z轴模组上，用于控制取放料机械手旋转以及XYZ方向位移。
根据上述方案，所述辅料放卷装置包括料带卷料盘、卷料杆、止动气缸以及压料板，料带卷料盘用于放置辅料卷，辅料卷经卷料杆后与辅料剥料装置对应，压料板通过止动气缸驱动升降，用于对辅料进行压紧。
根据上述方案，所述辅料剥料装置包括剥料板以及剥料电机，剥料电机驱动剥料板对位于剥料位置的辅料卷进行剥料。
根据上述方案，所述辅料取放料装置包括第二支架、第一X轴模组、第一Y轴模组、第一Z轴模组、第一旋转模组、滑台气缸以及吸头，第二支架固定在大板上，第一X轴模组安装于第二支架上，第一Y轴模组安装于第一X轴模组上，第一Z轴模组安装于第一Y轴模组上，第一旋转模组安装于第一Z轴模组上，吸头通过滑台气缸安装于第一旋转模组上，用于控制吸头旋转以及XYZ方向位移。
根据上述方案，所述电气柜底部设有多个支脚以及多个滚轮。
根据上述方案，所述大板上设有机罩，机罩上设有维护门。
本实用新型有益效果：
1)更换项目简单，单臂转盘式贴辅料机是在机台内部进行贴附的，通过取放料机械手装置抓取流水线上的产品，并把产品放置在贴料转盘进行贴合，根据不同辅料只需更换相应吸头和切换配方参数即可运行，简单方便；
2)贴附精度高，采用全自动视觉拍照定位的方式，通过视觉相机拍底膜和辅料进行纠偏处理，从而保证了贴合的精度；
3)设备安装简单，只需要一个人推动机台，然后固定水平位置再装上贴合吸头装置与机械手装置即可；
4)取放料装置可以实现同步取料和放料，快速高效，提高生产节拍。
附图说明
图1是本实用新型外部结构前视图；
图2是本实用新型内部结构前视图；
图3是本实用新型内部结构后视图；
图4是本实用新型内部结构侧视图。
图中：1、剥料板；4、上视觉对位相机；5、料带卷料盘；6、第一X轴模组；7、第一Y轴模组；8、第一Z轴模组；9、第一旋转模组；10、第二X轴模组；11、第二Y轴模组；12、第二Z轴模组；13、来料导向条；14、取放料机械手；15、第一支架；16、贴料转盘；17、第二支架；19、滑台气缸；20、吸头；21、下视觉对位相机；22、卷料杆；23、剥料电机；24、止动气缸；25、压料板；26、第二旋转模组；27、机罩；28、大板；29、电气柜；30、支脚；31、滚轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示，本实用新型所述一种单臂转盘式贴辅料机，包括设于流水线一侧的大板28与电气柜29，大板28固定于电气柜29上，大板28的第一侧设有与流水线对应的产品取放料装置，大板28的第二侧设有辅料放卷装置、辅料剥料装置以及辅料取放料装置，产品取放料装置与辅料取放料装置之间的大板28上设有贴料转盘16，贴料转盘16上设有产品治具。以上构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用在流水线一侧设置单臂转盘式贴辅料机，工作时，通过产品取放料装置将流水线上的产品移载至贴料转盘16上，再通过辅料取放料装置将辅料剥料装置从辅料放卷装置上剥下的辅料吸附，并将辅料贴附在贴料转盘16上的产品上，从而实现产品自动上下料，自动取辅料，自动贴辅料，通过自动化代替人工手动贴辅料，既节省了人工，又提高了工作效率。
在本实施例中，所述贴料转盘16的上方设有上视觉对位相机4，贴料转盘16的下方设有下视觉对位相机21，大板28上设有与上视觉对位相机4配合以及与下视觉对位相机21配合的补光光源。采用这样的结构设置，通过上视觉对位相机4与下视觉对位相机21配合纠偏，可使贴辅料时可以通过视觉拍照，能精确定位每个辅料和产品底壳，保证每个产品准确贴附的同时，又能保证良率和产量效率，其贴附效率更高，贴附精确度更精确。
在本实施例中，所述产品取放料装置包括第一支架15、第二X轴模组10、第二Y轴模组11、第二Z轴模组12、来料导向条13、取放料机械手14以及第二旋转模组26，第一支架15的第一端固定在大板28上，第一支架15的第二端延伸至流水线上方，来料导向条13设有第一支架15的第二端，用于对流水线上的产品进行导向定位，第二X轴模组10安装于第一支架15上，第二Y轴模组11安装于第二X轴模组10上，第二Z轴模组12安装于第二Y轴模组11上，取放料机械手14通过第二旋转模组26安装于第二Z轴模组12上，用于控制取放料机械手14旋转以及XYZ方向位移。
在本实施例中，所述辅料放卷装置包括料带卷料盘5、卷料杆22、止动气缸24以及压料板25，料带卷料盘5用于放置辅料卷，辅料卷经卷料杆22后与辅料剥料装置对应，压料板25通过止动气缸24驱动升降，用于对辅料进行压紧。
在本实施例中，所述辅料剥料装置包括剥料板1以及剥料电机23，剥料电机23驱动剥料板1对位于剥料位置的辅料卷进行剥料。
在本实施例中，所述辅料取放料装置包括第二支架17、第一X轴模组6、第一Y轴模组7、第一Z轴模组8、第一旋转模组9、滑台气缸19以及吸头20，第二支架17固定在大板28上，第一X轴模组6安装于第二支架17上，第一Y轴模组7安装于第一X轴模组6上，第一Z轴模组8安装于第一Y轴模组7上，第一旋转模组9安装于第一Z轴模组8上，吸头20通过滑台气缸19安装于第一旋转模组9上，用于控制吸头20旋转以及XYZ方向位移。
在本实施例中，所述电气柜29底部设有多个支脚30以及多个滚轮31。采用这样的结构设置，便于调整整机的位置。
在本实施例中，所述大板28上设有机罩27，机罩27上设有维护门。采用这样的结构设置，更安全，且后序维护方便。
需要说明的是，本实用新型所述的产品治具、取放料机械手14、料带卷料盘5、剥料板1、吸头20均设有双工位，可进一步提高工作效率。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：包括设于流水线一侧的大板(28)与电气柜(29)，所述大板(28)固定于电气柜(29)上，所述大板(28)的第一侧设有与流水线对应的产品取放料装置，所述大板(28)的第二侧设有辅料放卷装置、辅料剥料装置以及辅料取放料装置，所述产品取放料装置与辅料取放料装置之间的大板(28)上设有贴料转盘(16)，所述贴料转盘(16)上设有产品治具。
2.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述贴料转盘(16)的上方设有上视觉对位相机(4)，所述贴料转盘(16)的下方设有下视觉对位相机(21)，所述大板(28)上设有与上视觉对位相机(4)配合以及与下视觉对位相机(21)配合的补光光源。
3.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述产品取放料装置包括第一支架(15)、第二X轴模组(10)、第二Y轴模组(11)、第二Z轴模组(12)、来料导向条(13)、取放料机械手(14)以及第二旋转模组(26)，所述第一支架(15)的第一端固定在大板(28)上，所述第一支架(15)的第二端延伸至流水线上方，所述来料导向条(13)设有第一支架(15)的第二端，用于对流水线上的产品进行导向定位，所述第二X轴模组(10)安装于第一支架(15)上，所述第二Y轴模组(11)安装于第二X轴模组(10)上，所述第二Z轴模组(12)安装于第二Y轴模组(11)上，所述取放料机械手(14)通过第二旋转模组(26)安装于第二Z轴模组(12)上，用于控制取放料机械手(14)旋转以及XYZ方向位移。
4.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述辅料放卷装置包括料带卷料盘(5)、卷料杆(22)、止动气缸(24)以及压料板(25)，所述料带卷料盘(5)用于放置辅料卷，辅料卷经卷料杆(22)后与辅料剥料装置对应，所述压料板(25)通过止动气缸(24)驱动升降，用于对辅料进行压紧。
5.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述辅料剥料装置包括剥料板(1)以及剥料电机(23)，所述剥料电机(23)驱动剥料板(1)对位于剥料位置的辅料卷进行剥料。
6.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述辅料取放料装置包括第二支架(17)、第一X轴模组(6)、第一Y轴模组(7)、第一Z轴模组(8)、第一旋转模组(9)、滑台气缸(19)以及吸头(20)，所述第二支架(17)固定在大板(28)上，所述第一X轴模组(6)安装于第二支架(17)上，所述第一Y轴模组(7)安装于第一X轴模组(6)上，所述第一Z轴模组(8)安装于第一Y轴模组(7)上，所述第一旋转模组(9)安装于第一Z轴模组(8)上，所述吸头(20)通过滑台气缸(19)安装于第一旋转模组(9)上，用于控制吸头(20)旋转以及XYZ方向位移。
7.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述电气柜(29)底部设有多个支脚(30)以及多个滚轮(31)。
8.根据权利要求1所述的一种单臂转盘式贴辅料机，其特征在于：所述大板(28)上设有机罩(27)，所述机罩(27)上设有维护门。
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