CN219760831U - 应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机 - Google Patents

Abstract

应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，包括若干个线圈夹持单元，若干个线圈夹持单元在各自对应的位置调节机构的驱动下可由展开状态构成与线圈轮廓适配的夹持状态，若干个线圈夹持单元用于夹持固定线圈；包带单元，包带单元在角度补偿机构的驱动下可沿线圈轮廓运动，包带单元用于在线圈上缠绕绝缘带。本实用新型通过电控箱对摆臂进行控制调节其张开角度并能通过X轴导轨进行位移，使其能够对不同规格的线圈进行适应性调整，生产柔性较好，这样可以保证包扎的重复性和精确度；通过电控箱对角度补偿机构进行控制调节其运动参数，使包带单元能够沿不同规格的线圈轮廓运动，以保障线圈端部弯曲处的绝缘带缠绕效果。

Description

应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机

技术领域

本实用新型涉及包带机技术领域，特别涉及应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机。

背景技术

随着社会的发展，电器领域对线圈的需求量也是日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈在后续使用时要缠绕一层绝缘带，过往都是使用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端，不同形状或者角度的线圈更是增加了缠绕的难度，并且对企业来说日益增加的人工使用成本将会使总体的生产成本大大的提高。目前，国内采用的包带方法大多数仍是手动包带或半自动包带，较以前的人工包带来说有着很大的进步，但是市面上大部分的包带机都是固定住包带机构并通过移动旋转线圈对其进行包带，但这只能适用于部分小型线圈，而为了满足电力工业的发展需要，相关的设备就必须能跟上形势的发展。大型水电和火电部门，都需要用到大型发电机。高压电机定子绕组线圈的主绝缘由云母带半叠包绕形成。云母带即绝缘带的包绕就是由包带机来完成的。为了克服许多人为因素对线圈绝缘带包绕质量的影响及提高生产率，需要使用数控包带机。

目前，国内采用的包带方法大多数仍是手动包带或半自动包带，较以前的人工包带来说有着很大的进步，但是市面上大部分的包带机都是固定住包带机构并通过移动旋转线圈对其进行包带，但这只能适用于部分小型线圈，而为了满足电力工业的发展需要，相关的设备就必须能跟上形势的发展为了克服上述现有技术的不足针对大型发电机所需的线圈进行包带，同时全程由自动化控制系统控制，减少人工成本提高包带效率和精度。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，包括：

若干个线圈夹持单元，所述若干个线圈夹持单元在各自对应的位置调节机构的驱动下可由展开状态构成与线圈轮廓适配的夹持状态，所述若干个线圈夹持单元用于夹持固定所述线圈；

包带单元，所述包带单元在角度补偿机构的驱动下可沿所述线圈轮廓运动，所述包带单元用于在所述线圈上缠绕绝缘带；

所述包带单元经过任一所述线圈夹持单元时，任一所述线圈夹持单元松开所述线圈，任一所述线圈夹持单元对应的所述位置调节机构由夹持状态恢复至展开状态；所述包带单元通过任一所述线圈夹持单元后，任一所述线圈夹持单元对应的所述位置调节机构由展开状态恢复至夹持状态，任一所述线圈夹持单元夹紧所述线圈。

优选的技术方案为：所述位置调节机构包括基板、X轴导轨、固定机架、活动机架、摆臂和摆臂气缸，所述X轴导轨沿X轴方向固设于所述基板上，所述固定机架固设于所述基板上并位于所述X轴导轨的一端，所述活动机架可滑动地设于所述X轴导轨上；所述摆臂具有四个，四个所述摆臂两两一组分别转动连接于所述固定机架和所述活动机架上，所述摆臂由所述摆臂气缸驱动摆动可呈夹持状态或展开状态。

优选的技术方案为：所述线圈夹持单元具有四个并分别配置于四个所述摆臂的端部，所述线圈夹持单元包括底板、顶板、侧板、支撑气缸和旋转伸缩气缸，所述支撑气缸、所述旋转伸缩气缸和所述侧板均固设于所述摆臂的端部，所述底板设于所述支撑气缸的伸缩端，所述顶板设于所述旋转伸缩气缸的旋转伸缩端，所述顶板和所述底板上下相对布置，所述侧板位于所述顶板和所述底板的一侧。

优选的技术方案为：所述固定机架和所述活动机架上各自设有线圈限位单元，所述线圈限位单元设于两个所述摆臂之间，两个所述线圈限位单元在各自限位驱动机构的驱动下可对设于所述线圈夹持单元上的所述线圈进行端部限位。

优选的技术方案为：所述线圈限位单元包括定位滚轮和滚轮支架，所述定位滚轮转动连接于所述滚轮支架上。

优选的技术方案为：所述限位驱动机构包括安装座、翻板、转轴、齿轮、齿条、笔型气缸和限位气缸，所述安装座固设于所述固定机架和活动机架上并位于两个所述摆臂之间，所述翻板通过所述转轴转动连接于所述安装座上，所述齿轮固设于所述转轴上，所述齿条和所述齿轮啮合并由所述笔型气缸驱动上下运动，所述限位气缸设于所述翻板的端部，所述滚轮支架设于所述限位气缸的伸缩端。

优选的技术方案为：所述角度补偿机构包括X轴齿条、X轴驱动电机、第一电气箱、第二电气箱、Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴驱动电机和转台；所述X轴齿条沿X轴方向固设于所述基板上，所述第一电气箱可滑动地设于所述所述X轴导轨上，所述X轴电机设于所述第一电气箱中，所述X轴驱动电机的转轴上设有和所述X轴齿条啮合的X轴驱动齿轮；所述Y轴导轨和所述Y轴齿条均沿Y轴方向固设于所述第一电气箱的顶侧，所述第二电气箱可滑动地设于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设于所述第二电气箱中，所述Y轴驱动电机的转轴上设有和所述Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述转台固设于所述第二电气箱的顶侧。

优选的技术方案为：所述包带单元包括安装摆动支架的缺口环、安装所述缺口环的并设置有缺口的安装板以及驱动所述缺口环及所述摆动支架同步旋转的缺口环驱动电机；所述摆动支架上设有绝缘带辊、张力辊和导向辊。

优选的技术方案为：所述安装板的缺口中设有上下对应布置的固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮固设于所述安装板的缺口中，所述活动滚轮在滚轮气缸的驱动下可接近或远离所述固定滚轮，所述滚轮气缸固设于所述安装板上。

优选的技术方案为：还包括电控箱，所述电控箱固设于所述基板上并位于所述固定机架远离所述X轴导轨的一侧，所述电控箱同时和所述摆臂气缸、所述支撑气缸、所述旋转伸缩气缸、所述笔型气缸、所述限位气缸、所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机、所述转台、所述缺口环驱动电机以及所述滚轮气缸连接。

由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型提出的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，与现有技术相比，可通过电控箱对摆臂进行控制调节其张开角度并能通过X轴导轨进行位移，使其能够对不同规格的线圈进行适应性调整，生产柔性较好，这样可以保证包扎的重复性和精确度；通过电控箱对角度补偿机构进行控制调节其运动参数，使包带单元能够沿不同规格的线圈轮廓运动，以保障线圈端部弯曲处的绝缘带缠绕效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中活动机架及对应的摆臂以及线圈夹持单元的装配示意图。

图3为图2中A处放大示意图。

图4为本实用新型中线圈限位单元及限位驱动机构的装配示意图。

图5为本实用新型角度补偿机构及包带单元的装配示意图。

图6为本实用新型包带单元结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1-图6。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-图6所示，为本实用新型提出的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，包括：

若干个线圈夹持单元1，若干个线圈夹持单元在各自对应的位置调节机构2的驱动下可由展开状态构成与线圈3轮廓适配的夹持状态，若干个线圈夹持单元1用于夹持固定线圈3；

包带单元4，包带单元4在角度补偿机构5的驱动下可沿线圈3轮廓运动，包带单元4用于在线圈3上缠绕绝缘带；

包带单元4经过任一线圈夹持单元1时，任一线圈夹持单元1松开线圈3，任一线圈夹持单元1对应的位置调节机构2由夹持状态恢复至展开状态；包带单元4通过任一线圈夹持单元1后，任一线圈夹持单元1对应的位置调节机构2由展开状态恢复至夹持状态，任一线圈夹持单元1夹紧线圈3。

使用前，根据线圈3的规格，并通过位置调节机构2来调整线圈夹持单元1的位置，使得线圈夹持单元1能够与线圈3轮廓适配。使用时，若干个线圈夹持单元1同时夹持固定线圈3，角度补偿机构5则驱动包带单元4沿线圈3轮廓运动，运动过程中，包带单元4在线圈3上缠绕绝缘带。由于包带单元4是通过其缺口套设于线圈3上来实现缠绕绝缘带的，因此包带单元4在角度补偿机构5的驱动下沿线圈3轮廓运动会与固定线圈3的线圈夹持单元1形成干涉。因此，只要包带单元4经过任一线圈夹持单元1时，该线圈夹持单元1先松开线圈3，该线圈夹持单元1所对应的位置调节机构2后由夹持状态恢复至展开状态，以供包带单元4通过；待包带单元4通过后，该线圈夹持单元1所对应的位置调节机构2先由展开状态恢复至夹持状态，该线圈夹持单元1后夹持固定线圈3。需要说明的是，每个线圈夹持单元1均配置有一个用于感应包带单元4是否与之干涉的传感器。

具体的，本申请中的位置调节机构2包括基板21、X轴导轨22、固定机架23、活动机架24、摆臂25和摆臂气缸26；X轴导轨22沿X轴方向固设于基板21上，固定机架23固设于基板21上并位于X轴导轨22的一端，活动机架24可滑动地设于X轴导轨22上；摆臂25具有四个，四个摆臂25两两一组分别转动连接于固定机架23和活动机架24上，摆臂25由摆臂气缸26驱动摆动可保持夹持状态或展开状态。摆臂气缸26的固定端和固定机架23（活动机架24）铰接，摆臂气缸26的伸缩端和摆臂25中间段铰接。

线圈夹持单元1具有四个并分别配置于四个摆臂25的端部，线圈夹持单元1包括底板11、顶板12、侧板13、支撑气缸14和旋转伸缩气缸15；支撑气缸14、旋转伸缩气缸15和侧板13均固设于摆臂25的端部，底板11设于支撑气缸14的伸缩端，顶板12设于旋转伸缩气缸15的旋转伸缩端，顶板12和底板11上下相对布置，侧板13位于顶板12和底板11的一侧。待机状态下，侧板13的高度高于底板11的高度，侧板13用于支撑线圈3。线圈夹持单元1夹持固定线圈时，支撑气缸14驱动底板11顶出并将线圈3从侧板3上抬升起来，与此同时，旋转伸缩气缸15驱动顶板12旋转至与底板11的对应位置并缩回以配合底板11将线圈3夹持固定。

此外，固定机架23和活动机架24上各自设有线圈限位单元6，线圈限位单元6设于两个摆臂25之间，两个线圈限位单元6在各自限位驱动机构7的驱动下可对设于线圈夹持单元1上的线圈3进行端部限位。

具体的，线圈限位单元6包括定位滚轮61和滚轮支架62，定位滚轮61转动连接于滚轮支架62上。限位驱动机构7包括安装座71、翻板72、转轴73、齿轮74、齿条75、笔型气缸76和限位气缸77，安装座71固设于固定机架23（活动机架24）上并位于两个摆臂25之间，翻板72通过转轴73转动连接于安装座71上，齿轮74固设于转轴73上，齿条75和齿轮74啮合并由笔型气缸76驱动上下运动，限位气缸77设于翻板72的端部且伸缩端朝外布置，滚轮支架62设于限位气缸77的伸缩端。将线圈3设于线圈夹持单元1上的侧板13上之前，笔形气缸76驱动齿条75运动并带动齿轮74转动，齿轮74带动转轴73转动从而带动翻板72转动至水平状态，并使得定位滚轮61和线圈3的端部相对布置，然后两侧限位气缸77驱动滚轮支架62伸出或缩回，以对线圈3的端部形成限位。

角度补偿机构5包括X轴齿条51、X轴驱动电机、第一电气箱52、第二电气箱53、Y轴导轨54、Y轴齿条55、Y轴驱动电机和转台56；X轴齿条51沿X轴方向固设于基板21上，第一电气箱52可滑动地设于X轴导轨22上，X轴电机设于第一电气箱52中，X轴驱动电机的转轴上设有和X轴齿条51啮合的X轴驱动齿轮；Y轴导轨54和Y轴齿条55均沿Y轴方向固设于第一电气箱52的顶侧，第二电气箱53可滑动地设于Y轴导轨54上，Y轴驱动电机设于第二电气箱53中，Y轴驱动电机的转轴上设有和Y轴齿条55啮合的Y轴驱动齿轮；转台56固设于第二电气箱53的顶侧。

包带单元4包括安装摆动支架41的缺口环42、安装缺口环42的并设置有缺口的安装板43以及驱动缺口环42及摆动支架41同步旋转的缺口环驱动电机44；摆动支架41上设有绝缘带辊、张力辊和导向辊。具体的，安装板43中设有多组同步带轮，缺口环42的外周壁上设有齿，缺口环42和同步带轮上设有啮合的同步带，缺口环驱动电机44驱动同步带轮从而带动缺口环42转动。

安装板43的缺口中设有上下对应布置的固定滚轮45和活动滚轮46，固定滚轮45固设于安装板43的缺口中，活动滚轮46在滚轮气缸47的驱动下可接近或远离固定滚轮45，滚轮气缸47固设于安装板43上。活动滚轮46和固定滚轮45配合用以紧贴线圈3的上下表面滚动，以确保包带过程保持线圈3的稳定，提高绝缘带缠绕效果。

此外，还包括电控箱8，电控箱8固设于基板21上并位于固定机架23远离X轴导轨22的一侧，电控箱8同时和传感器、摆臂气缸26、支撑气缸14、旋转伸缩气缸15、笔型气缸76、限位气缸77、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、转台56、缺口环驱动电机44以及滚轮气缸47连接。

设备开始运行时，操作人员先将所需要进行包带的线圈3的参数输入，调整程序，接着通过电控箱8将机器调整为初始阶段：此时定位滚轮61处于放平状态，活动机架24移动到程序设定的位置来适应不同大小的线圈3，活动机架24上的两个摆臂25全部呈现夹持状态，而固定机架23中的一个摆臂25呈现夹持状态，另一个摆臂25则呈现展开状态以供上料。其中，呈现夹持状态的第三个摆臂25上的线圈夹持单元1中的底板11在支撑气缸14的作用下下降，顶板12在旋转伸缩气缸15的作用下向外张开。包带单元4位于固定机架23上的两个摆臂25中间。接着开始上料，将线圈3的一端放入包带单元4的缺口内，并放在固定机架23其中一端呈夹持状态的摆臂25上（具体为设于该摆臂25上的线圈夹持单元1中的侧板13上），另一端放在活动机架24的两个摆臂25上（具体为设于摆臂25上的线圈夹持单元1中的侧板13上），圆弧端则抵住通过笔型气缸76降下来的定位滚轮76，将线圈3初步固定，然后工作人员将绕在导向辊上的胶带叠在一起并绕着线圈3绕几圈确定胶带已经固定在线圈3上后，工作人员通过电控箱8启动机器，该包带机就会开始自行运作，固定机架23上的那只张开的摆臂25就会在摆臂气缸26的作用下收缩到夹持位置，接着4个摆臂25的底板11就会在支撑气缸14作用下抬高，将线圈3抬起，接着旋转伸缩气缸15会将顶板12旋转下压将线圈3夹紧，此时包带单元4开始运作，包带单元上的活动滚轮46在滚轮气缸47的作用下收缩将线圈3夹紧，接着缺口环驱动电机44开始运作，转动同步带轮，通过同步带带动缺口环42转动，缺口环42旋转带动它上面的两个摆动支架41旋转开始对线圈3进行包带，同时角度补偿机构5带着包带单元4开始在线圈3上移动，并且在包带单元4靠近任意一端的线圈夹持单元1时，侧板13上的传感器就会给电控箱8发出信号，接着该线圈夹持单元1中的支撑气缸14和旋转伸缩气缸15，以及摆臂气缸26开始运动，将线圈3松开同时，摆臂25展开以供包带单元无干涉通过，包带单元4在线圈3的直线段进行包带时，角度补偿机构5的移动速度和包带单元4的包带速度会保持在一个较高的值，确保包带的效率，此时由四个线圈夹持单元1同时夹紧防止线圈3乱动影响包带的精确度，在包带单元4移动到线圈3的圆弧处时，包带单元4的包带速率和角度补偿机构5的移动速度同时下降，防止包带单元4在圆弧处包带发生偏移影响包带结果，在包带单元4到达指定的位置时，包带单元4开始返程，进行第二次包带。在包带结束后，四个线圈夹持单元1同时复位至初始状态以松开线圈3，固定机架23上的一个摆臂25展开以供工作人员取下已经包带完成的线圈3。接着重复上述过程即可继续包带，期间工作人员只要随时关注绝缘带余量即可，在没有绝缘带时可通过电控箱8关闭机器以安装绝缘带卷。

所以，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提出的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，与现有技术相比，可通过电控箱对摆臂进行控制调节其张开角度并能通过X轴导轨进行位移，使其能够对不同规格的线圈进行适应性调整，生产柔性较好，这样可以保证包扎的重复性和精确度；通过电控箱对角度补偿机构进行控制调节其运动参数，使包带单元能够沿不同规格的线圈轮廓运动，以保障线圈端部弯曲处的绝缘带缠绕效果。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于，包括：

若干个线圈夹持单元，所述若干个线圈夹持单元在各自对应的位置调节机构的驱动下可由展开状态构成与线圈轮廓适配的夹持状态，所述若干个线圈夹持单元用于夹持固定所述线圈；包带单元，所述包带单元在角度补偿机构的驱动下可沿所述线圈轮廓运动，所述包带单元用于在所述线圈上缠绕绝缘带；

所述包带单元经过任一所述线圈夹持单元时，任一所述线圈夹持单元松开所述线圈，任一所述线圈夹持单元对应的所述位置调节机构由夹持状态恢复至展开状态；所述包带单元通过任一所述线圈夹持单元后，任一所述线圈夹持单元对应的所述位置调节机构由展开状态恢复至夹持状态，任一所述线圈夹持单元夹紧所述线圈。

2.根据权利要求1所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述位置调节机构包括基板、X轴导轨、固定机架、活动机架、摆臂和摆臂气缸，所述X轴导轨沿X轴方向固设于所述基板上，所述固定机架固设于所述基板上并位于所述X轴导轨的一端，所述活动机架可滑动地设于所述X轴导轨上；所述摆臂具有四个，四个所述摆臂两两一组分别转动连接于所述固定机架和所述活动机架上，所述摆臂由所述摆臂气缸驱动摆动可呈夹持状态或展开状态。

3.根据权利要求2所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述线圈夹持单元具有四个并分别配置于四个所述摆臂的端部，所述线圈夹持单元包括底板、顶板、侧板、支撑气缸和旋转伸缩气缸，所述支撑气缸、所述旋转伸缩气缸和所述侧板均固设于所述摆臂的端部，所述底板设于所述支撑气缸的伸缩端，所述顶板设于所述旋转伸缩气缸的旋转伸缩端，所述顶板和所述底板上下相对布置，所述侧板位于所述顶板和所述底板的一侧。

4.根据权利要求3所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述固定机架和所述活动机架上各自设有线圈限位单元，所述线圈限位单元设于两个所述摆臂之间，两个所述线圈限位单元在各自限位驱动机构的驱动下可对设于所述线圈夹持单元上的所述线圈进行端部限位。

5.根据权利要求4所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述线圈限位单元包括定位滚轮和滚轮支架，所述定位滚轮转动连接于所述滚轮支架上。

6.根据权利要求5所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述限位驱动机构包括安装座、翻板、转轴、齿轮、齿条、笔型气缸和限位气缸，所述安装座固设于所述固定机架和活动机架上并位于两个所述摆臂之间，所述翻板通过所述转轴转动连接于所述安装座上，所述齿轮固设于所述转轴上，所述齿条和所述齿轮啮合并由所述笔型气缸驱动上下运动，所述限位气缸设于所述翻板的端部，所述滚轮支架设于所述限位气缸的伸缩端。

7.根据权利要求6所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述角度补偿机构包括X轴齿条、X轴驱动电机、第一电气箱、第二电气箱、Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴驱动电机和转台；所述X轴齿条沿X轴方向固设于所述基板上，所述第一电气箱可滑动地设于所述X轴导轨上，所述X轴驱动电机设于所述第一电气箱中，所述X轴驱动电机的转轴上设有和所述X轴齿条啮合的X轴驱动齿轮；所述Y轴导轨和所述Y轴齿条均沿Y轴方向固设于所述第一电气箱的顶侧，所述第二电气箱可滑动地设于所述Y轴导轨上，所述Y轴驱动电机设于所述第二电气箱中，所述Y轴驱动电机的转轴上设有和所述Y轴齿条啮合的Y轴驱动齿轮；所述转台固设于所述第二电气箱的顶侧。

8.根据权利要求7所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述包带单元包括安装摆动支架的缺口环、安装所述缺口环的并设置有缺口的安装板以及驱动所述缺口环及所述摆动支架同步旋转的缺口环驱动电机；所述摆动支架上设有绝缘带辊、张力辊和导向辊。

9.根据权利要求8所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：所述安装板的缺口中设有上下对应布置的固定滚轮和活动滚轮，所述固定滚轮固设于所述安装板的缺口中，所述活动滚轮在滚轮气缸的驱动下可接近或远离所述固定滚轮，所述滚轮气缸固设于所述安装板上。

10.根据权利要求9所述的应用于高压电机绕组绝缘平包工艺中的自动包带机，其特征在于：还包括电控箱，所述电控箱固设于所述基板上并位于所述固定机架远离所述X轴导轨的一侧，所述电控箱同时和所述摆臂气缸、所述支撑气缸、所述旋转伸缩气缸、所述笔型气缸、所述限位气缸、所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机、所述转台、所述缺口环驱动电机以及所述滚轮气缸连接。