CN219880411U - 一种点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶设备领域，并提供了一种点胶机，包括机架，以及设置在所述机架上用于承托工件的定位装置，所述定位装置的一侧设置有点胶装置，以配合进行点胶作业；所述定位装置包括直线驱动机构、旋转机构以及翻转机构，所述直线驱动机构设置在所述机架上，所述旋转机构设置在所述直线驱动机构的工作端上，所述翻转机构设置在所述旋转机构的工作端上，所述翻转机构上适于承托放置所述工件，以驱动进行翻转；本实用新型能够简化点胶工序，提高生产效率。

Description

一种点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，尤其涉及到一种点胶机。

背景技术

对于不同种类的工件具有不同部位的点胶需求，例如电子产品的后盖，需要在后盖内部点胶进行内部零部件的粘连安装，以及需要在后盖四周的沟槽内点胶进行前后盖的拼接，而依靠外周粘连进行同一平面拼接的工件则需要在工件的外周上进行点胶。

而现在市面上的点胶机一般只能进行单一工件的点胶作业，当进行如电子产品的后盖等工件的点胶作业时，需要把后盖放置在水平点胶机上，水平点胶机一般包括输出端竖直朝向的旋转电机，后盖放置在旋转电机上进行水平平面的旋转，以配合设置在一侧的点胶头进行工件内部以及四周沟槽内的点胶，而对于需要在外周上进行点胶的工件，就需要放置在竖直点胶机上，竖直点胶机一般包括输出端水平朝向的旋转电机，工件竖直吸附在旋转电机上进行竖直平面的旋转，调换各个周边至点胶位置，从而以配合设置在一侧的点胶头进行工件外周上的点胶，综上所述，现有的点胶机的适用性较低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提供一种点胶机，能够提高点胶机的适用性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种点胶机，包括机架，以及设置在所述机架上用于承托工件的定位装置，所述定位装置的一侧设置有点胶装置，以配合进行点胶作业；所述定位装置包括直线驱动机构、旋转机构以及翻转机构，所述直线驱动机构设置在所述机架上，所述旋转机构设置在所述直线驱动机构的工作端上，所述翻转机构设置在所述旋转机构的工作端上，所述翻转机构上适于承托放置所述工件，以驱动进行翻转。

可选地，所述直线驱动机构包括第一直线滑台模组，所述第一直线滑台模组水平设置在所述机架上，所述第一直线滑台模组的工作端上设置有所述旋转机构，以驱动所述旋转机构向靠近或远离所述点胶装置的方向进行滑动。

可选地，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一直线滑台模组的工作端上，所述翻转机构设置在所述旋转气缸上且与所述旋转气缸的工作端相连。

可选地，所述翻转机构包括底板，所述底板设置在所述旋转气缸的工作端上，所述底板上间隔设置有升降驱动结构以及支撑架，所述升降驱动结构的工作端上设置有旋转电机，以驱动所述旋转电机升降，所述旋转电机与所述支撑架之间设置有承托架，所述承托架的一端与所述旋转电机的工作端相连，所述承托架的另一端与所述支撑架转动连接。

可选地，所述翻转机构还包括真空吸附板，所述真空吸附板设置在所述承托架上，且所述真空吸附板上适于吸附放置所述工件。

可选地，所述点胶装置包括龙门架，所述龙门架设置在所述定位装置的一侧，所述龙门架上设置有两轴驱动机构，所述两轴驱动机构的工作端上设置有点胶头，以驱动所述点胶头进行移动点胶作业。

可选地，所述两轴驱动机构包括第二直线滑台模组，所述第二直线滑台模组水平设置在所述龙门架上，所述第二直线滑台模组的工作端上设置有竖直的第三直线滑台模组，所述第三直线滑台模组的工作端上设置有点胶头，以进行点胶。

可选地，所述点胶装置还包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述第二直线滑台模组的一侧，以对所述点胶头的点胶位置进行定位。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型中包括设置在机架上的定位装置以及设置在所述定位装置一侧的点胶装置，所述定位装置包括直线驱动机构、旋转机构以及翻转机构，所述直线驱动机构设置机架上，所述直线驱动机构的工作端上设置有所述旋转机构，以驱动所述旋转机构进行直线移动，从而能够向靠近或远离所述点胶装置的方向进行移动，所述旋转机构的工作端上设置有所述翻转机构，从而能够驱动所述翻转机构进行水平平面的旋转，所述翻转机构上适于承托放置工件，所述翻转机构能够带动所述工件进行翻转，综上所述，所述旋转机构进行水平面的旋转，从而能够便于所述点胶装置进行所述工件内部的点胶，所述翻转机构配合旋转机构能够使得所述工件的每一周边都能够翻转为与水平面呈一定的夹角角度，其中，当为锐角角度的时候，能够便于点胶装置对工件的沟槽进行点胶，相比较现有技术中水平放置的时候进行各沟槽的点胶，能够更加准确方便，当翻转为与水平面呈直角角度或钝角角度的时候，能够便于点胶装置对工件的四周的周边进行点胶，所述直线驱动机构的设置能够配合将待点胶部位移动到点胶装置的点胶处，从而所述点胶机能够全自动解决多个部位多种类型的点胶作业，提高了所述点胶机的适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中点胶装置的结构示意图。

附图所示标记：1-机架；2-直线驱动机构；3-旋转机构；4-翻转机构；5-点胶装置；6-工件；41-底板；42-升降驱动结构；43-支撑架；44-旋转电机；45-承托架；46-真空吸附板；51-龙门架；52-第二直线滑台模组；53-第三直线滑台模组；54-点胶头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

为了解决上述技术问题，结合图1所示，本实用新型实施例提供一种点胶机，包括机架1，以及设置在所述机架1上用于承托工件6的定位装置，所述定位装置的一侧设置有点胶装置5，以配合进行点胶作业；所述定位装置包括直线驱动机构2、旋转机构3以及翻转机构4，所述直线驱动机构2设置在所述机架1上，所述旋转机构3设置在所述直线驱动机构2的工作端上，所述翻转机构4设置在所述旋转机构3的工作端上，所述翻转机构4上适于承托放置所述工件6，以驱动进行翻转。

需要说明的是，所述点胶机包括设置在机架1上的定位装置以及设置在所述定位装置一侧的点胶装置5，所述定位装置包括直线驱动机构2、旋转机构3以及翻转机构4，所述直线驱动机构2设置机架1上，所述直线驱动机构2的工作端上设置有所述旋转机构3，以驱动所述旋转机构3进行直线移动，从而能够向靠近或远离所述点胶装置5的方向进行移动，所述旋转机构3的工作端上设置有所述翻转机构4，从而能够驱动所述翻转机构4进行水平平面的旋转，所述翻转机构4上适于承托放置工件6，所述翻转机构4能够带动所述工件6进行翻转，综上所述，所述旋转机构3进行水平面的旋转，从而能够便于所述点胶装置5进行所述工件6内部的点胶，所述翻转机构4配合旋转机构3能够使得所述工件6的每一周边都能够翻转为与水平面呈一定的夹角角度，其中，当为锐角角度的时候，能够便于点胶装置5对工件6的沟槽进行点胶，相比较现有技术中水平放置的时候进行各沟槽的点胶，能够更加准确方便，当翻转为与水平面呈直角角度或钝角角度的时候，能够便于点胶装置5对工件6的四周的周边进行点胶，所述直线驱动机构2的设置能够配合将待点胶部位移动到点胶装置5的点胶处，从而所述点胶机能够全自动解决多个部位的点胶作业，提高了所述点胶机的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述直线驱动机构2包括第一直线滑台模组，所述第一直线滑台模组水平设置在所述机架1上，所述第一直线滑台模组的工作端上设置有所述旋转机构3，以驱动所述旋转机构3向靠近或远离所述点胶装置5的方向进行滑动。

需要说明的是，所述直线驱动机构2可为第一直线滑台模组，其中所述第一直线滑台模组纵向设置在所述机架1上，而所述点胶装置5横向设置在所述第一直线滑台模组的前侧或后侧，所述旋转机构3设置在所述第一直线滑台模组的工作端上且与所述第一直线滑台模组相连，从而所述第一直线滑台模组能够驱动所述旋转机构3向靠近或远离所述点胶装置5的方向进行滑动，从而能够带动设置在所述旋转机构3上的所述翻转机构4以及工件6向靠近或远离所述点胶装置5的方向进行滑动，以配合所述点胶装置5进行范围内的点胶作业。

在本实用新型的一个实施例中，结合图1和图2所示，所述旋转机构3包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一直线滑台模组的工作端上，所述翻转机构4设置在所述旋转气缸上且与所述旋转气缸的工作端相连。

需要说明的是，所述旋转机构3可为旋转气缸，所述旋转机构3设置在所述第一直线滑台模组的工作端上，所述旋转气缸的工作端上设置所述翻转机构4，从而以驱动所述翻转机构4进行水平平面上的旋转，所述翻转机构4上承托设置所述工件6，从而能够驱动所述工件6进行水平平面上的旋转，从而使得所述工件6的各个边缘位置都能够旋转至所述点胶装置5的点胶范围内，以便于进行所述工件6内部的各个部位的点胶作业。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2所示，所述翻转机构4包括底板41，所述底板41设置在所述旋转气缸的工作端上，所述底板41上间隔设置有升降驱动结构42以及支撑架43，所述升降驱动结构42的工作端上设置有旋转电机44，以驱动所述旋转电机44升降，所述旋转电机44与所述支撑架43之间设置有承托架45，所述承托架45的一端与所述旋转电机44的工作端相连，所述承托架45的另一端与所述支撑架43转动连接。

需要说明的是，所述底板41设置在所述旋转气缸的工作端上，且与所述旋转气缸的工作端相连，从而所述旋转气缸能够驱动所述底板41进行旋转，所述底板41上间隔设置有升降驱动结构42以及支撑架43，所述升降驱动结构42以及所述支撑架43竖直相对设置，其中，所述升降驱动结构42可为竖直设置的直线滑台模组，所述旋转电机44设置在所述直线滑台模组的工作端上，从而能够沿着所述直线滑台模组进行上下滑动，可选地，所述升降驱动结构42也可为顶升气缸，所述旋转电机44设置在所述顶升气缸的工作端上，从而进行上下移动，所述旋转电机44与所述支撑架43之间设置有承托架45，所述承托架45上适于放置所述工件6，所述承托架45的一端与所述旋转电机44的工作端相连，所述承托架45的另一端与所述支撑架43转动连接，从而所述驱动电机能够驱动所述工件6以所述承托架45为中心轴进行翻转，而所述升降驱动结构42能够驱动所述工件6靠近所述升降驱动结构42的一端抬升或者是下降，从而使得所述工件6以水平垂直所述承托架45的方向为中心轴进行翻转，所述旋转气缸配合将所述工件6需要翻转的一边旋转靠近所述点胶设置，便于所述点胶设备进行各沟槽以及各周边的点胶。

在本实用新型的一个实施例中，结合图2所示，所述翻转机构4还包括真空吸附板46，所述真空吸附板46设置在所述承托架45上，且所述真空吸附板46上适于吸附放置所述工件6。

需要说明的是，所述真空吸附板46水平设置在所述承托架45上，所述真空吸附板46适于与真空发生器相连，从而能够利用真空吸附所述工件6，所述承托架45能够带动所述真空吸附板46进行同步作业，所述真空吸附板46的设置能够便于将各种不同型号与大小的工件6吸附固定，从而进一步增加了所述点胶机的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3所示，所述点胶装置5包括龙门架51，所述龙门架51设置在所述定位装置的一侧，所述龙门架51上设置有两轴驱动机构，所述两轴驱动机构的工作端上设置有点胶头54，以驱动所述点胶头54进行移动点胶作业。

需要说明的是，所述龙门架51的设置便于所述两轴驱动机构以及所述点胶头54的安装，所述两轴驱动机构的工作端上设置所述点胶头54，以驱动所述点胶头54沿着如图示坐标XZ两轴的方向进行联动，从而以便于所述点胶头54为所述工件6移动点胶，其中，所述点胶头54包括点胶阀以及设置在点胶阀出胶端的点胶针头，所述点胶阀能够自动驱动点胶阀内部的胶体通过点胶针头进行点胶作业。

在本实用新型的一个实施例中，结合图3所示，所述两轴驱动机构包括第二直线滑台模组52，所述第二直线滑台模组52水平设置在所述龙门架51上，所述第二直线滑台模组52的工作端上设置有竖直的第三直线滑台模组53，所述第三直线滑台模组53的工作端上设置有点胶头54，以进行点胶。

需要说明的是，所述两轴驱动机构包括第二直线滑台模组52和第三直线滑台模组53，所述第二直线滑台模组52水平设置在所述龙门架51上，所述第三直线滑台模组53竖直设置在所述第二直线滑台模组52上且与所述第二直线滑台模组52的工作端相连，从而驱动所述第三直线滑台模组53沿着图示X轴进行滑动，所述点胶头54设置在所述第三直线滑台模组53的工作端上，从而沿着所述Z轴进行滑动，综上所述，所述点胶头54能够进行XZ两轴联动进行点胶作业。

在本实用新型的一个实施例中，所述点胶装置5还包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述第二直线滑台模组52的一侧，以对所述点胶头54的点胶位置进行定位。

需要说明的是，所述CCD相机设置在所述第二直线滑台模组52靠近所述点胶头54的一侧，所述CCD相机能够通过相机识别定位，辅助所述点胶头54进行精准移动点胶，提高点胶精度。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种点胶机，其特征在于，包括机架(1)，以及设置在所述机架(1)上用于承托工件(6)的定位装置，所述定位装置的一侧设置有点胶装置(5)，以配合进行点胶作业；所述定位装置包括直线驱动机构(2)、旋转机构(3)以及翻转机构(4)，所述直线驱动机构(2)设置在所述机架(1)上，所述旋转机构(3)设置在所述直线驱动机构(2)的工作端上，所述翻转机构(4)设置在所述旋转机构(3)的工作端上，所述翻转机构(4)上适于承托放置所述工件(6)，以驱动进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述直线驱动机构(2)包括第一直线滑台模组，所述第一直线滑台模组水平设置在所述机架(1)上，所述第一直线滑台模组的工作端上设置有所述旋转机构(3)，以驱动所述旋转机构(3)向靠近或远离所述点胶装置(5)的方向进行滑动。

3.根据权利要求2所述的一种点胶机，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述第一直线滑台模组的工作端上，所述翻转机构(4)设置在所述旋转气缸上且与所述旋转气缸的工作端相连。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机，其特征在于，所述翻转机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)设置在所述旋转气缸的工作端上，所述底板(41)上间隔设置有升降驱动结构(42)以及支撑架(43)，所述升降驱动结构(42)的工作端上设置有旋转电机(44)，以驱动所述旋转电机(44)升降，所述旋转电机(44)与所述支撑架(43)之间设置有承托架(45)，所述承托架(45)的一端与所述旋转电机(44)的工作端相连，所述承托架(45)的另一端与所述支撑架(43)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种点胶机，其特征在于，所述翻转机构(4)还包括真空吸附板(46)，所述真空吸附板(46)设置在所述承托架(45)上，且所述真空吸附板(46)上适于吸附放置所述工件(6)。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机，其特征在于，所述点胶装置(5)包括龙门架(51)，所述龙门架(51)设置在所述定位装置的一侧，所述龙门架(51)上设置有两轴驱动机构，所述两轴驱动机构的工作端上设置有点胶头(54)，以驱动所述点胶头(54)进行移动点胶作业。

7.根据权利要求6所述的一种点胶机，其特征在于，所述两轴驱动机构包括第二直线滑台模组(52)，所述第二直线滑台模组(52)水平设置在所述龙门架(51)上，所述第二直线滑台模组(52)的工作端上设置有竖直的第三直线滑台模组(53)，所述第三直线滑台模组(53)的工作端上设置有点胶头(54)，以进行点胶。

8.根据权利要求7所述的一种点胶机，其特征在于，所述点胶装置(5)还包括CCD相机，所述CCD相机设置在所述第二直线滑台模组(52)的一侧，以对所述点胶头(54)的点胶位置进行定位。