CN218360351U - 一种回转涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于涂胶机技术领域，具体公开了一种回转涂胶机，包括机架以及设置在机架上的导轨和夹抱机构；所述导轨上设置有滑块，所述滑块远离所述导轨的一侧固定设置有支撑臂；所述支撑臂的上表面设置有驱动装置和自动供胶系统；所述支撑臂的下表面设置有涂胶转臂；所述涂胶转臂顶端与所述驱动装置通过转轴连接，所述涂胶转臂底端固定设置有涂胶头；所述涂胶头和所述自动供胶系统的出胶端口通过软管连接。本实用新型通过控制驱动装置和自动供胶系统，实现对涂胶头涂胶轨迹以及出胶量的控制，实现了回转涂胶的自动化，提高了涂胶效率和质量。

Description

一种回转涂胶机

技术领域

本实用新型属于涂胶机技术领域，特别涉及一种回转涂胶机。

背景技术

随着近些年来我国军工自动化程度加强改进步伐加速，自动化生产线运用于军工生产的需求也越来越高。目前某些产品工位涂胶均采用人工工艺完成，工业用胶均存在有害气体，对人体健康有影响；人工涂胶的一致性差，胶量控制不准确，无法配合自动化生产线需求。

因此，提供一种新的回转涂胶机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中无法实现机械涂胶的缺陷，提供一种回转涂胶机。

本实用新型提供了一种回转涂胶机，包括机架以及设置在机架上的导轨和夹抱机构；

所述导轨上设置有滑块，所述滑块远离所述导轨的一侧固定设置有支撑臂；

所述支撑臂的上表面设置有驱动装置和自动供胶系统；

所述支撑臂的下表面设置有涂胶转臂；

所述涂胶转臂顶端与所述驱动装置通过转轴连接，所述涂胶转臂底端固定设置有涂胶头；

所述涂胶头和所述自动供胶系统的出胶端口通过软管连接。

进一步的方案为，所述转轴垂直贯穿所述支撑臂。

进一步的方案为，所述驱动装置包括齿条驱动组件、驱动齿条和转动齿轮；

所述齿条驱动组件和驱动齿条固定连接，用于带动所述驱动齿条做水平往复运动；

所述驱动齿条和转动齿轮啮合连接，所述转动齿轮与所述转轴固定连接，用于带动所述涂胶转臂做圆周运动。

进一步的方案为，所述夹抱机构包括水平驱动组件、爪块驱动组件和爪块；

所述水平驱动组件和爪块驱动组件之间设置有安装板；

所述安装板分别与所述水平驱动组件和爪块驱动组件固定连接；

所述水平驱动组件的固定端与所述机架连接，所述水平驱动组件的驱动端与所述爪块驱动组件固定连接，用于将所述爪块驱动组件水平推动；

所述爪块驱动组件的驱动端与所述爪块固定连接，用于带动所述爪块开合。

进一步的方案为，所述齿条驱动组件、水平驱动组件和爪块驱动组件均为驱动气缸或驱动电机或能达到相同效果的其他驱动设备。

进一步的方案为，所述夹抱机构底部设置有夹抱机构支架。

进一步的方案为，所述滑块上固定设置有筋板，所述筋板的上表面与所述支撑臂的下表面固定连接。

进一步的方案为，所述导轨外侧设置有风琴护罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过控制驱动装置和自动供胶系统，实现对涂胶头涂胶轨迹以及出胶量的控制，实现了回转涂胶的自动化，提高了涂胶效率和质量。

(2)本实用新型的滑块可相对导轨做垂直运动，进而带动涂胶头运动，可用于针对不同高度的待涂胶物，提高了本实用新型的适用性。

(3)通过对水平驱动组件的设置，可保证爪块、待涂胶物和涂胶转臂三轴同心，提高自动涂胶的精确性。

附图说明

以下附图仅对本实用新型作示意性的说明和解释，并不用于限定本实用新型的范围，其中：

图1：本实用新型结构示意图；

图2：驱动装置结构示意图；

图3：夹抱机构结构示意图；

图4：本实用新型使用状态示意图；

图中：1机架、2导轨、3驱动装置、4自动供胶系统、5涂胶转臂、涂胶头、7夹抱机构、8待涂胶物、9输送托盘、10滑块、11支撑臂、12齿条驱动组件、13驱动齿条、14转动齿轮、15转轴、16水平驱动组件、17安装板、18爪块驱动组件、19爪块、20筋板、21风琴护罩、22夹抱机构支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、设计方法及优点更加清楚明了，以下结合附图通过具体实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种回转涂胶机，包括机架1以及设置在机架上的导轨2和夹抱机构7；所述导轨2上设置有滑块10，所述滑块10远离所述导轨2的一侧固定设置有支撑臂11；所述支撑臂11的上表面设置有驱动装置3和自动供胶系统4；所述支撑臂11的下表面设置有涂胶转臂5；所述涂胶转臂5顶端与所述驱动装置3通过转轴15连接，所述涂胶转臂5底端固定设置有涂胶头6；所述涂胶头6和所述自动供胶系统4的出胶端口通过软管(图中未示出)连接。

其中，所述转轴15垂直贯穿所述支撑臂11。

在本实施例中，所述驱动装置3包括齿条驱动组件12、驱动齿条13和转动齿轮14；所述齿条驱动组件12和驱动齿条13固定连接，用于带动所述驱动齿条13做水平往复运动；所述驱动齿条13和转动齿轮14啮合连接，所述转动齿轮14与所述转轴15固定连接，用于带动所述涂胶转臂5做圆周运动。

所述夹抱机构7包括水平驱动组件16、爪块驱动组件18和爪块19；所述水平驱动组件16和爪块驱动组件18之间设置有安装板17；所述安装板17分别与所述水平驱动组件16和爪块驱动组件18固定连接；所述水平驱动组件16的固定端与所述机架1连接，所述水平驱动组件16的驱动端与所述爪块驱动组件18固定连接，用于将所述爪块驱动组件18水平推动；所述爪块驱动组件18的驱动端与所述爪块19固定连接，用于带动所述爪块19开合。

在本实施例中，所述齿条驱动组件12、水平驱动组件16和爪块驱动组件18均为气缸驱动。具体的，在齿条驱动组件12中，通过气缸的活塞带动驱动齿条13移动，驱动齿条13向前时，转动齿轮14顺时针转动，驱动齿条13向后时，转动齿轮14逆时针转动，实现了涂胶头6的圆周运动；在水平驱动组件16中，气缸的活塞带动水平驱动组件16做水平运动，并且的，可对水平驱动组件16的气缸参数进行限定，使得一个水平运动结束后，爪块19与涂胶转臂5在同一条轴线上，在爪块驱动组件18中，通过气缸活塞带动爪块19，实现爪块19的开合，其中，爪块驱动组件18中设置有两个气缸，且两个气缸的驱动方向相反。

为了使得夹抱机构7的工作更稳定，所述夹抱机构7底部还设置有夹抱机构支架22。

可选的，所述滑块上固定设置有筋板20，所述筋板20的上表面与所述支撑臂11的下表面固定连接，增强了支撑臂11的稳定性。所述导轨2外侧设置有风琴护罩21，具有很好的防尘作用，且不会影响滑块10的滑动。

本实用新型的工作过程为：

如图4所示，通过倍速链将盛放有待涂胶物8的输送托盘9输送到本回转涂胶机的指定位置，启动夹抱机构7的水平驱动气缸，活塞将爪块驱动气缸连通爪块19一同送至固定位置(此时爪块19为开合状态)，启动爪块驱动气缸，将待涂胶物8抓取，此时涂胶转臂5在远离爪块19的一端，启动齿条驱动气缸，活塞带动驱动齿条13做直线运动，进而带动转动齿轮14转动，使得涂胶转臂5绕待涂胶物8做圆周运动，涂胶头6完成涂胶工作。自动涂胶系统4根据旋转速度以及所需胶量由控制系统计算其供胶速度与旋转速度的匹配，保证混合胶的供给。

实施例2

在实施例1的基础上，继续参照图4，本实施例中所述齿条驱动组件12、水平驱动组件16和爪块驱动组件18均为电机驱动，在齿条驱动组件12中，通过电机带动丝杠运动，进而带动驱动齿条13移动，驱动齿条13向前时，转动齿轮14顺时针转动，驱动齿条13向后时，转动齿轮14逆时针转动，实现了涂胶头6的圆周运动；在水平驱动组件16中，电机带动丝杠做水平运动，并且的，可对水平驱动组件16的电机行程参数进行限定，使得一个水平运动结束后，爪块19与涂胶转臂5在同一条轴线上，在爪块驱动组件18中，通过电机带动丝杠，进而带动爪块19运动，实现爪块19的开合，其中，爪块驱动组件18中设置有两组电机丝杠驱动结构，且两个电机的驱动方向相反。

本实施例的工作过程与实施例的工作过程箱体，在此不做赘述。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种回转涂胶机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架上的导轨(2)和夹抱机构(7)；

所述导轨(2)上设置有滑块(10)，所述滑块(10)远离所述导轨(2)的一侧固定设置有支撑臂(11)；

所述支撑臂(11)上表面设置有驱动装置(3)和自动供胶系统(4)；

所述支撑臂(11)下表面设置有涂胶转臂(5)；

所述涂胶转臂(5)顶端与所述驱动装置(3)通过转轴(15)连接，所述涂胶转臂(5)底端固定设置有涂胶头(6)；

所述涂胶头(6)和所述自动供胶系统(4)的出胶端口通过软管连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述转轴(15)垂直贯穿所述支撑臂(11)。

3.根据权利要求1所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述驱动装置(3)包括齿条驱动组件(12)、驱动齿条(13)和转动齿轮(14)；

所述齿条驱动组件(12)和驱动齿条(13)固定连接，用于带动所述驱动齿条(13)做水平往复运动；

所述驱动齿条(13)和转动齿轮(14)啮合连接，所述转动齿轮(14)与所述转轴(15)固定连接，用于带动所述涂胶转臂(5)做圆周运动。

4.根据权利要求3所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述夹抱机构(7)包括水平驱动组件(16)、爪块驱动组件(18)和爪块(19)；

所述水平驱动组件(16)和爪块驱动组件(18)之间设置有安装板(17)；

所述安装板(17)分别与所述水平驱动组件(16)和爪块驱动组件(18)固定连接；

所述水平驱动组件(16)的固定端与所述机架(1)连接，所述水平驱动组件(16)的驱动端与所述安装板(17)固定连接，用于将所述爪块驱动组件(18)水平推动；

所述爪块驱动组件(18)的驱动端与所述爪块(19)固定连接，用于带动所述爪块(19)开合。

5.根据权利要求4所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述齿条驱动组件(12)、水平驱动组件(16)和爪块驱动组件(18)均为驱动气缸或驱动电机。

6.根据权利要求4所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述夹抱机构(7)底部设置有夹抱机构支架(22)。

7.根据权利要求1所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述滑块上固定设置有筋板(20)，所述筋板(20)的上表面与所述支撑臂(11)的下表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种回转涂胶机，其特征在于，所述导轨(2)外侧设置有风琴护罩(21)。

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