CN113020932A - 一种球阀阀杆自动装配装置 - Google Patents

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郑志勇
田保国
牟方奎
王锐
张伟
周兴良
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明公开了一种球阀阀杆自动装配装置，包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，所述导料架内的阀杆进入所述取料过渡装置内，通过取料过渡装置将阀杆旋转90度，从而使得阀杆插装装置能够夹起阀杆并将阀杆装入阀体的阀杆孔内。本发明的球阀阀杆自动装配装置，通过对阀杆在x向、y向、z向上的同步移动，使得阀杆形成一个圆弧的移动轨迹，从而穿过阀体的进水孔，并由内向外的插入阀杆孔，最终完成阀杆的插设工作。

Description

一种球阀阀杆自动装配装置
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别是一种球阀阀杆自动装配装置。
背景技术
球阀，通常包括阀体、阀球、阀帽、塑料王、填料、压帽与阀杆，阀球设置在阀体内，且阀球的上端具有卡槽，卡槽与阀杆匹配卡接，而在阀体上设有阀杆孔，阀杆孔内需要装设填料，阀杆插设在填料内，同时，压帽套设在阀杆上，且压帽螺接在阀杆孔内；阀体的一端螺接有阀帽，在阀体的另一端的内部以及阀帽的内部分别设置塑料王，塑料王密封匹配在阀球的两侧壁，从而对阀球起到密封作用，同时，在塑料王正对阀球的内壁涂有润滑油，以便使得阀球能够顺畅的旋转。现有的球阀装配机，结构较为复杂，整体占地面积大，制造成本高，无法满足企业的大规模采购，且在实际装配时，各零部件与阀体之间容易发生卡壳现象，导致设备经常停机，大大影响生产效率。尤其是阀杆插设在阀体的阀杆孔内的装置，存在着较高的报废率，原因在与阀杆在穿设时，无法很好的控制行程，容易与阀体发生碰撞，导致报废。
发明内容
本发明要解决现有的技术问题是提供一种球阀阀杆自动装配装置，它能够有效解决上述问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
本发明公开一种球阀阀杆自动装配装置，包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，所述导料架内的阀杆进入所述取料过渡装置内，通过取料过渡装置将阀杆旋转90度，从而使得阀杆插装装置能够夹起阀杆并将阀杆装入阀体的阀杆孔内。
所述取料过渡装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸上的可随旋转气缸驱动发生旋转的手指气缸，所述手指气缸上端两个手指杆之间的间隔正对导料架的出口。
所述阀杆插装装置包括y向平移器、设置在y向平移器上的x向平移器以及设置在x向平移器上的旋转装置，所述y向平移器包括y 向丝杆、通过螺母套螺接设置在设置在y向丝杆上的可沿y轴方向上下移动的y向平移板；所述x向平移器固定在y向平移板上，包括x向气缸、设置在x向气缸上的可沿x轴方向移动的x向平移板，所述 x向平移器还包括可驱动x向平移板沿x轴方向微调移动的x向微调气缸；所述旋转装置包括固定在x向平移板上的y向微调气缸、设置在y向微调气缸上的可沿y轴方向上下移动的移动板、设置在移动板上的翻转气缸以及一端铰接在翻转气缸的行程杆上的铰接臂，所述铰接臂的另一端铰接在移动板上，在铰接臂上固定设有夹持器，所述夹持器用于夹持住阀杆，且通过翻转气缸的驱动，使得夹持器绕z轴轴线旋转。
所述导料架与取料过渡装置之间设置了两组沿阀杆输送方向间隔分布的阻挡气缸，所述阻挡气缸的行程杆上设置了阻挡头，阻挡头处于导料架的阀杆之间。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，采用本发明结构的球阀阀杆自动装配装置，通过对阀杆在x向、y向、z向上的同步移动，使得阀杆形成一个圆弧的移动轨迹，从而穿过阀体的进水孔，并由内向外的插入阀杆孔，最终完成阀杆的插设工作。
附图说明
图1是本发明球阀阀杆自动装配装置的立体图；
图2是本发明球阀阀杆自动装配装置的部分结构立体图；
图3是本发明球阀阀杆自动装配装置的阀杆装配机构的另一个视角的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1至图3，本发明提供一种球阀阀杆自动装配装置，处于压帽填料装配机构的后面，包括振动盘1、与振动盘1对接的导料架2、与导料架2对接的取料过渡装置3以及与取料过渡装置3对应匹配的阀杆插装装置4，所述取料过渡装置3包括旋转气缸5、设置在旋转气缸5上的可随旋转气缸5驱动发生旋转的手指气缸6，所述手指气缸6上端两个手指杆7之间的间隔正对导料架2的出口；所述阀杆插装装置4包括y向平移器、设置在y向平移器上的x向平移器以及设置在x向平移器上的旋转装置，所述y向平移器包括y向丝杆8、通过螺母套9螺接设置在y向丝杆8上的可沿y轴方向上下移动的y向平移板10；所述x向平移器固定在y向平移板10上，包括x 向气缸11、设置在x向气缸11上的可沿x轴方向移动的x向平移板12，所述x向平移器还包括可驱动x向平移板12沿x轴方向微调移动的x向微调气缸13；所述旋转装置包括固定在x向平移板12上的 y向微调气缸14、设置在y向微调气缸14上的可沿y轴方向上下移动的移动板15、设置在移动板15上的翻转气缸21以及一端铰接在翻转气缸21的行程杆上的铰接臂16，所述铰接臂16的另一端铰接在移动板15上，在铰接臂16上固定设有夹持器17，所述夹持器17 用于夹持住阀杆18，且通过翻转气缸21的驱动，使得夹持器17绕z 轴轴线旋转。所述夹持器17为一手指气缸。
另外，在导料架2与取料过渡装置3之间设置了两组沿阀杆18 输送方向间隔分布的阻挡气缸19，所述阻挡气缸19的行程杆上设置了阻挡头20，阻挡头20处于导料架2的阀杆18之间。在阀杆18被输送至取料过渡装置3时，需要对后面的阀杆18进行阻挡，防止在取料过渡装置3旋转阀杆18后，导致后面的阀杆18从导料架2内脱落，具体的，第一个阻挡头20阻挡在第一个阀杆18与第二个阀杆18之间，而第二个阻挡头20则阻挡在第二个阀杆18与第三个阀杆 18之间，每次工作，都只允许第一个阀杆18进入取料过渡装置3。
具体的，呈竖直状态的阀杆18经导料架2到达取料过渡装置3 的两个手指杆7之间的间隔位置，随后，手指气缸6使得两个手指杆 7夹住阀杆18，然后，旋转气缸5工作，带动手指气缸6旋转90度，使得阀杆18呈水平状态，然后，我们手动旋转y向平移器的y向丝杆8上的手轮22，驱动x向平移器以及旋转装置下移，从而使得旋转装置上的夹持器17能够匹配夹住阀杆18的端部，这样，就在y向上调整完成后，后续不再进行y方向上的调整，除非是装配另一种规格的球阀。接着，通过两个手指杆7松开阀杆18，x向平移器工作， x向气缸11使得夹持器17上的阀杆18到达阀体上端的进水孔的位置，则x向气缸11停止工作，x向微调气缸13、y向微调气缸14开始工作，通过两个微调气缸的共同作用，从而使得夹持器17上的阀杆18形成一个圆弧的移动轨迹，从而穿过阀体的进水孔，并由内向外的插入阀杆孔，最终完成阀杆18的插设工作。
以上对本发明实施例所提供的球阀阀杆自动装配装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (4)

1.一种球阀阀杆自动装配装置，其特征在于：包括振动盘、与振动盘对接的导料架、与导料架对接的取料过渡装置以及与取料过渡装置对应匹配的阀杆插装装置，所述导料架内的阀杆进入所述取料过渡装置内，通过取料过渡装置将阀杆旋转90度，从而使得阀杆插装装置能够夹起阀杆并将阀杆装入阀体的阀杆孔内。
2.根据权利要求1所述的一种球阀阀杆自动装配装置，其特征在于：所述取料过渡装置包括旋转气缸、设置在旋转气缸上的可随旋转气缸驱动发生旋转的手指气缸，所述手指气缸上端两个手指杆之间的间隔正对导料架的出口。
3.根据权利要求1所述的一种球阀阀杆自动装配装置，其特征在于：所述阀杆插装装置包括y向平移器、设置在y向平移器上的x向平移器以及设置在x向平移器上的旋转装置，所述y向平移器包括y向丝杆、通过螺母套螺接设置在设置在y向丝杆上的可沿y轴方向上下移动的y向平移板；所述x向平移器固定在y向平移板上，包括x向气缸、设置在x向气缸上的可沿x轴方向移动的x向平移板，所述x向平移器还包括可驱动x向平移板沿x轴方向微调移动的x向微调气缸；所述旋转装置包括固定在x向平移板上的y向微调气缸、设置在y向微调气缸上的可沿y轴方向上下移动的移动板、设置在移动板上的翻转气缸以及一端铰接在翻转气缸的行程杆上的铰接臂，所述铰接臂的另一端铰接在移动板上，在铰接臂上固定设有夹持器，所述夹持器用于夹持住阀杆，且通过翻转气缸的驱动，使得夹持器绕z轴轴线旋转。
4.根据权利要求1所述的一种球阀阀杆自动装配装置，其特征在于：所述导料架与取料过渡装置之间设置了两组沿阀杆输送方向间隔分布的阻挡气缸，所述阻挡气缸的行程杆上设置了阻挡头，阻挡头处于导料架的阀杆之间。
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