CN107364710A - 带转向的推料机构及推料方法 - Google Patents

带转向的推料机构及推料方法 Download PDF

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朱福林
刘伟
余鸿
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Abstract

本发明公开了一种带转向的推料机构及推料方法，推料机构包括三轴气缸、第一挡料气缸、第二挡料气缸和推料杆，所述三轴气缸通过轴端的推料连接板与推料杆连接，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸固定在挡料气缸底板上,所述挡料气缸底板固定在第一支撑体上，在第一支撑体上方设置第一滑料板，第一支撑体和弯角导料块用螺栓连接在推料筒固定板上，推料筒固定板和固定板设置在上支撑底板上，所述三轴气缸和上支撑底板设置在支撑主底板上。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本带转向的推料机构能保证每次在90°的转弯处的料落料到位，且推料到指定位置。在推料的过程中不会出现推两根料的情况，也不会出现推料时推不动或卡顿现象。

Description

带转向的推料机构及推料方法
技术领域
本发明涉及一种带转向的推料机构及推料方法。
背景技术
现有的推料机构只是简单的推料,无法完成90°的转弯推料。就算完成90°的转弯推料，也因料互相挤压，在推料过程中会出现推双料或不能将料推动的卡料现象。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种带转向的推料机构及推料方法，利用双挡料气缸解决了90°转弯机构在对T形棒料推料的过程中出现的卡料和推双料的现象，实现了T形棒料在推料的过程中不会卡料，也不会因为在转弯处料堆积过多而出现推双料的现象。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带转向的推料机构，包括三轴气缸、第一挡料气缸、第二挡料气缸和推料杆，所述三轴气缸通过轴端的推料连接板与推料杆连接，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸固定在挡料气缸底板上,所述挡料气缸底板固定在第一支撑体上，在第一支撑体上方设置第一滑料板，第一支撑体和弯角导料块用螺栓连接在推料筒固定板上，推料筒固定板和固定板设置在上支撑底板上，所述三轴气缸和上支撑底板设置在支撑主底板上。
本发明还提供了一种利用带转向的推料机构的推料方法，在推料前，同时令三轴气缸和第二挡料气缸处于伸出状态、第一挡料气缸处于缩回状态，此时处于第一滑料板和第二滑料板高处的第三和第四棒料位的棒料由第二挡料气缸挡住不下滑，推料杆处于初始位准备推料；
开始推料时，首先由控制系统对电磁阀通电，同时令三轴气缸和第二挡料气缸缩回、第一挡料气缸伸出，此时，处于第一滑料板和第二滑料板高处的第三和第四棒料位的棒料由于重力下滑，然后被伸出的第一挡料气缸挡住，三轴气缸带动推料杆推动处于转角处的第二棒料位的棒料离开90°转弯处到达第一棒料位；
然后由控制系统对电磁阀断电，同时令三轴气缸和第二挡料气缸伸出、第一挡料气缸缩回，此时，处于第一滑料板和第二滑料板高处的第四棒料位的棒料和后续补位料由第二挡料气缸挡住不下滑，第三棒料位的棒料沿滑料板向第二棒料位滑落，待推料杆完全退回到初始位后，第三棒料位的棒料才滑落至第二棒料位。
与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明能保证每次在90°的转弯处的料落料到位，且推料到指定位置。在推料的过程中不会出现推两根料的情况，也不会出现推料时推不动或卡顿现象。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是带转向的推料机构的初始位视图；
图2是带转向的推料机构的推料位视图。
具体实施方式
一种带转向的推料机构，如图1和图2所示，主要包括：支撑主底板1、三轴气缸2、气缸支撑架3、挡料气缸4和5、滑料板6和7、支撑体8和9、固定板10、支撑块11、弯角导料块12、推料筒固定板13、直线轴承14、上支撑底板15、推料杆16、上底板连接板17、固定板支撑块18、上底板支撑杆19、推料连接板20、挡料气缸底板21等。其中：
支撑主底板1上连接有气缸支撑架3，三轴气缸2则固定在气缸支撑架3上。三轴气缸2的轴端连接有推料连接板20，通过其上面连接的推料杆16完成推料动作。上支撑底板15通过上底板连接板17和上底板支撑杆19与支撑主底板1固定，上支撑底板15对推料筒固定板13和固定板10起固定和支撑作用，直线轴承14通过螺栓固定在推料筒固定板13上。固定板10和连接在一起的固定板支撑块18对滑料板7的支撑体9起固定支撑作用，滑料板7和支撑块11则固定在支撑体9上。与其共同对棒料起导向和支撑作用的滑料板6固定在支撑体8上，支撑体8和弯角导料块12用螺栓连接在推料筒固定板13上。挡料气缸4和挡料气缸5通过连接附件固定在挡料气缸底板21上,挡料气缸底板21用螺栓固定在滑料板6的支撑体8上。
如图1所示，在推料的初始位，棒料1处于被推出的状态(脱离支撑块11和弯角导料块12)，我们要求每次被推出的料有且只有1根，便于我们后续工作流程的实现。棒料2处于转角处，处于待推的状态。棒料3处于挡料气缸5的上方，棒料4则紧挨着棒料3。此时挡料气缸5处于伸出状态(挡住棒料3和4不下滑)，挡料气缸4处于缩回状态，三轴气缸2处于伸出状态，通过推料连接板20连接的推料杆16处于初始位准备推料。挡料气缸4、挡料气缸5、三轴气缸2共用一个电磁阀控制。
如图2所示，开始推料时，控制系统对电磁阀通电，三轴气缸2缩回(带动推料杆16向前推出)，同时挡料气缸5缩回(以让棒料3和4下滑)，挡料气缸4伸出(挡住棒料3和4不继续下滑)。此时棒料2被推料杆16推出，到达棒料1的位置，棒料3则滑落到挡料气缸4的上方(棒料3和棒料4靠自身的重力滑下)，挡料气缸5不再挡料(挡料气缸4、挡料气缸5、三轴气缸2共用一个单向电磁阀控制,所以动作具有同时性)。
然后控制系统对电磁阀断电，三轴气缸2伸出(带动推料杆16向后退回到初始位等待推料)，挡料气缸5伸出(挡住棒料4及后续补位料)，挡料气缸4缩回，棒料3继续下滑，由于棒料3在沿滑料板6和7滑落到原棒料2的位置时需要一段时间，因此在推料杆16完全退回到初始位后，棒料3才能滑落到90°转弯处，避免了棒料3落在推料杆16上而影响其滑落不到位)。由于棒料4后的料不断补充(棒料可以靠人工补充,也可以实现自动化补充)，回到初始位状态，即完成了一次推料及落料过程。
工作原理：三轴气缸2通过气压转换实现伸缩运动，当气缸2收缩时，带动推料连接板20运动，从而带动连接在连接板20上的推料杆16推动棒料2到棒料1的位置(棒料1已脱离支撑块11和弯角导料块12，进入其它的运动机构)。

Claims (7)

1.一种带转向的推料机构，其特征在于：包括三轴气缸、第一挡料气缸、第二挡料气缸和推料杆，所述三轴气缸通过轴端的推料连接板与推料杆连接，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸固定在挡料气缸底板上,所述挡料气缸底板固定在第一支撑体上，在第一支撑体上方设置第一滑料板，第一支撑体和弯角导料块用螺栓连接在推料筒固定板上，推料筒固定板和固定板设置在上支撑底板上，所述三轴气缸和上支撑底板设置在支撑主底板上。
2.根据权利要求1所述的带转向的推料机构，其特征在于：在推料筒固定板上设置直线轴承。
3.根据权利要求1所述的带转向的推料机构，其特征在于：在支撑体上设置支撑块。
4.根据权利要求1所述的带转向的推料机构，其特征在于：所述三轴气缸通过气缸支撑架设置在支撑主底板上。
5.根据权利要求1所述的带转向的推料机构，其特征在于：在支撑主底板上设置固定板支撑块，所述固定板设置在固定板支撑块上。
6.根据权利要求1所述的带转向的推料机构，其特征在于：所述上支撑底板通过上底板连接板和上底板支撑杆固定在支撑主底板上。
7.一种利用权利要求1所述的带转向的推料机构的推料方法，其特征在于：在推料前，同时令三轴气缸和第二挡料气缸处于伸出状态、第一挡料气缸处于缩回状态，此时处于第一滑料板和第二滑料板高处的第三和第四棒料位的棒料由第二挡料气缸挡住不下滑，推料杆处于初始位准备推料；
开始推料时，首先由控制系统对电磁阀通电，同时令三轴气缸和第二挡料气缸缩回、第一挡料气缸伸出，此时，处于第一滑料板和第二滑料板高处的第三和第四棒料位的棒料由于重力下滑，然后被伸出的第一挡料气缸挡住，三轴气缸带动推料杆推动处于转角处的第二棒料位的棒料离开90°转弯处到达第一棒料位；
然后由控制系统对电磁阀断电，同时令三轴气缸和第二挡料气缸伸出、第一挡料气缸缩回，此时，处于第一滑料板和第二滑料板高处的第四棒料位的棒料和后续补位料由第二挡料气缸挡住不下滑，第三棒料位的棒料沿滑料板向第二棒料位滑落，待推料杆完全退回到初始位后，第三棒料位的棒料才滑落至第二棒料位。
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