CN108127312B - 焊环扩张定位转移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于焊接定位技术领域，涉及一种焊环扩张定位转移机构，包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件。本机构能够全自动完成焊环的送料、扩张、缺口定位动作，能够与其他加工制程衔接，既节省了人工，又提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接定位技术领域，特别涉及一种自动化程度高的焊环扩张定位转移机构。
背景技术
如图1所示，空调四通阀1是一种焊接而成的金属管阀零件，其阀体11本为两侧开口的管道，前后开口更要通过一个接有毛细管12的端盖13焊接封闭。具体做法为在阀体11开口内壁与端盖13之间组装焊环14，然后加热将焊环14熔化使两者的接缝封闭。因为毛细管12的阻挡，焊环14会是一个有缺口的圆环，焊环14需要扩张后再将缺口对准毛细管12才能装到接缝内。以往都是靠人工去组装焊环14，效率低下，成为制约加工效率的瓶颈。
因此，有必要开发一种机构来实现自动高效的焊环定位。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动化程度高的焊环扩张定位转移机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种焊环扩张定位转移机构，包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件；
所述焊环移位旋转组件包括滑动限位架、水平固定于滑动限位架上的移动气缸、受移动气缸驱动的滑座、位于滑座上的导柱和驱动导柱沿竖直轴转动的旋转电机，导柱是下部有平台且中部外径大于上部外径的立柱，滑动限位架上沿滑座移动方向依次设有上料位感应器、压焊环位感应器和转移位感应器；
所述焊环上料组件包括振动盘和位于振动盘出口的滑轨，当滑座被上料位感应器检测到时，导柱位于滑轨的出口；
所述压焊环组件包括竖直固定的压焊环气缸和被压焊环气缸驱动的压头，当滑座被压焊环位感应器感应到时，导柱位于压头的下方；
所述焊环找缺口方向组件包括水平设置的拨片推送气缸和被拨片推送气缸驱动的拨片组件，拨片组件上设有一个拨片；
所述拨齿组件包括水平设置的拨齿、驱动拨齿伸缩的拨齿推送气缸以及驱动拨齿升降的拨齿升降气缸，导柱上设有供拨齿插入的拨槽，拨槽从导柱的下部一直延伸到顶，当滑座被转移位感应器感应到时，导柱位于拨片和拨齿运动轴线的交汇处；
所述焊环安装组件包括装焊环夹爪、驱动装焊环夹爪升降的安装气缸和驱动安装气缸平移的水平移动模组。
具体的，所述拨片组件还包括位于抵持于拨片后方的弹簧以及用来探测拨片位置的光电感应器，光电感应器能指示旋转电机何时转动停止。
进一步的，所述拨片的前端设有凸轮随动器。
具体的，所述导柱上设有绕轴均布的四个拨槽，所述拨齿呈具有三个尖端的叉状，拨齿中间的尖端能同时插入两个相对的拨槽。
具体的，所述压焊环组件还包括位于下部的平面调节装置。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
1、本机构能够全自动完成焊环的送料、扩张、缺口定位动作，能够与其他加工制程衔接，既节省了人工，又提高了生产效率。
2、光电感应器能指示导柱旋转停止，避免拨片将焊环扭弯。
3、凸轮随动器能够避免拨片刮伤导柱。
4、导柱每转动90°有一个停留位置，此时拨齿才能插入，这样能防止部件之间相互干涉。
5、平面调节装置能调节压头的水平位置到导柱的正上方，确保了下压动作精度。
附图说明
图1为空调四通阀的立体图；
图2为实施例焊环扩张定位转移机构的立体图；
图3为压焊环状态下焊环移位旋转组件和压焊环组件的立体图；
图4为找缺口状态下焊环移位旋转组件和焊环找缺口方向组件的立体图；
图5为装焊环开始前的局部放大图。
图中数字表示：
1-空调四通阀，
11-阀体，
12-毛细管，
13-端盖，
14-焊环；
2-焊环扩张定位转移机构，
21-焊环上料组件，
211-振动盘，
212-滑轨，
22-焊环移位旋转组件，
221-滑动限位架，
2211-上料位感应器，
2212-压焊环位感应器，
2213-转移位感应器，
222-移动气缸，
223-滑座，
224-导柱，
2241-拨槽，
225-旋转电机，
23-焊环找缺口方向组件，
231-拨片推送气缸，
232-拨片组件，
2321-拨片，
2322-弹簧，
2323-光电感应器，
2324-凸轮随动器，
24-压焊环组件，
241-压焊环气缸，
242-压头，
243-平面调节装置，
25-拨齿组件，
251-拨齿，
252-拨齿推送气缸，
253-拨齿升降气缸；
26-焊环安装组件，
261-装焊环夹爪，
262-安装气缸，
263-水平移动模组。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例：
如图1至图5所示，本发明的一种焊环扩张定位转移机构2，包括焊环上料组件21、焊环移位旋转组件22、焊环找缺口方向组件23、压焊环组件24、拨齿组件25和焊环安装组件26；焊环移位旋转组件22包括滑动限位架221、水平固定于滑动限位架221上的移动气缸222、受移动气缸222驱动的滑座223、位于滑座223上的导柱224和驱动导柱224沿竖直轴转动的旋转电机225，导柱224是下部有平台且中部外径大于上部外径的立柱，滑动限位架221上沿滑座223移动方向依次设有上料位感应器2211、压焊环位感应器2212和转移位感应器2213；焊环上料组件21包括振动盘211和位于振动盘211出口的滑轨212，当滑座223被上料位感应器2211检测到时，导柱224位于滑轨212的出口；压焊环组件24包括竖直固定的压焊环气缸241和被压焊环气缸241驱动的压头242，当滑座223被压焊环位感应器2212感应到时，导柱224位于压头242的下方；焊环找缺口方向组件23包括水平设置的拨片推送气缸231和被拨片推送气缸231驱动的拨片组件232，拨片组件232上设有一个拨片2321；拨齿组件25包括水平设置的拨齿251、驱动拨齿251伸缩的拨齿推送气缸252以及驱动拨齿251升降的拨齿升降气缸253，导柱224上设有供拨齿251插入的拨槽2241，拨槽2241从导柱224的下部一直延伸到顶；当滑座22被转移位感应器2213感应到时，导柱224位于拨片2321和拨齿251运动轴线的交汇处；焊环安装组件26包括装焊环夹爪261、驱动装焊环夹爪261升降的安装气缸262和驱动安装气缸262平移的水平移动模组263。工作时，焊环14会在振动盘211的作用下排列然后沿着滑轨212滑到停在滑轨212出口的导柱224上，此时焊环14为非张开状态，因此只会套在导柱224的上部；然后滑座223滑到压焊环组件24下方令导柱224位于压头242下方，压头242在压焊环气缸241的作用下下压，焊环14将顺着导柱224外形移到导柱224的中部而使缺口张开；压头242完成动作后上行，滑座223继续移动到焊环安装组件26下方；拨片推送气缸231使拨片2321靠在张开的焊环14上，旋转电机225让导柱224带着焊环14转动直到拨片2321卡入焊环14的缺口，完成焊环14的位置固定；拨片2321退回，拨齿251初始位于对准导柱224拨槽2241的最低点，装焊环夹爪261下行与导柱224对接，拨齿251在拨齿推送气缸252的作用下穿入拨槽2241，此时装焊环夹爪261位于焊环14的下方；拨齿251在拨齿升降气缸253的作用下上行，这样就把张开的焊环14转移到装焊环夹爪261上，最后焊环移位旋转组件22和拨齿组件25回位，装焊环夹爪261将焊环14安装到阀体11与端盖13的接缝处，产品就可以送去焊接。本机构能够全自动完成焊环14的送料、扩张、缺口定位动作，能够与其他加工制程衔接，既节省了人工，又提高了生产效率。
如图5所示，拨片组件232还包括位于抵持于拨片2321后方的弹簧2322以及用来探测拨片2321位置的光电感应器2323，光电感应器2323能指示旋转电机225何时转动停止。弹簧2322使拨片2321可以弹动，当拨片推送气缸231推送时，拨片2321大多数情况下不会直接遇到焊环14的缺口，而是抵在焊环14的外周，此时弹簧2322被压缩，拨片2321的后端能被光电感应器2323探测到；导柱224带着焊环14旋转360°过程中，拨片2321一定能找到缺口而穿入，此时弹簧2322释放，拨片2321前行到光电感应器2323探测不到的位置，这时已经完成缺口定位，导柱224就该停止运动，否则拨片2321可能将焊环14扭弯，导致无法组装的问题。
如图5所示，导柱224上设有绕轴均布的四个拨槽2241，拨齿251呈具有三个尖端的叉状，拨齿251中间的尖端能同时插入两个相对的拨槽2241。导柱224每转动90°有一个停留位置，此时拨齿251才能插入，这样能防止部件之间相互干涉。
如图5所示，拨片2321的前端设有凸轮随动器2324。在拨片2321找准缺口后，导柱224往往还会转动一些角度，此时拨片2321的顶部有刮伤导柱224的风险，甚至引起定位不准的问题，凸轮随动器2324能够避免拨片2321刮伤导柱224。
如图3所示，压焊环组件24还包括位于下部的平面调节装置243。当滑座223到达压焊环位置时，导柱224不一定位于压头242的正下方，这时平面调节装置243需要调节压头242的水平位置到导柱224的正上方，然后才能让压头242下压，确保了下压动作精度。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种焊环扩张定位转移机构，其特征在于：包括焊环上料组件、焊环移位旋转组件、焊环找缺口方向组件、压焊环组件、拨齿组件和焊环安装组件；
所述焊环移位旋转组件包括滑动限位架、水平固定于滑动限位架上的移动气缸、受移动气缸驱动的滑座、位于滑座上的导柱和驱动导柱沿竖直轴转动的旋转电机，导柱是下部有平台且中部外径大于上部外径的立柱，滑动限位架上沿滑座移动方向依次设有上料位感应器、压焊环位感应器和转移位感应器；
所述焊环上料组件包括振动盘和位于振动盘出口的滑轨，当滑座被上料位感应器检测到时，导柱位于滑轨的出口；
所述压焊环组件包括竖直固定的压焊环气缸和被压焊环气缸驱动的压头，当滑座被压焊环位感应器感应到时，导柱位于压头的下方；
所述焊环找缺口方向组件包括水平设置的拨片推送气缸和被拨片推送气缸驱动的拨片组件，拨片组件上设有一个拨片；
所述拨齿组件包括水平设置的拨齿、驱动拨齿伸缩的拨齿推送气缸以及驱动拨齿升降的拨齿升降气缸，导柱上设有供拨齿插入的拨槽，拨槽从导柱的下部一直延伸到顶，当滑座被转移位感应器感应到时，导柱位于拨片和拨齿运动轴线的交汇处；
所述焊环安装组件包括装焊环夹爪、驱动装焊环夹爪升降的安装气缸和驱动安装气缸平移的水平移动模组。
2.根据权利要求1所述的焊环扩张定位转移机构，其特征在于：所述拨片组件还包括位于抵持于拨片后方的弹簧以及用来探测拨片位置的光电感应器，光电感应器能指示旋转电机何时转动停止。
3.根据权利要求1或2所述的焊环扩张定位转移机构，其特征在于：所述拨片的前端设有凸轮随动器。
4.根据权利要求1所述的焊环扩张定位转移机构，其特征在于：所述导柱上设有绕轴均布的四个拨槽，所述拨齿呈具有三个尖端的叉状，拨齿中间的尖端能同时插入两个相对的拨槽。
5.根据权利要求1所述的焊环扩张定位转移机构，其特征在于：所述压焊环组件还包括位于下部的平面调节装置。
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