CN112857706A - 一种气动阀门检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动阀门检测设备领域，具体是涉及一种气动阀门检测设备，包括；机架；开关密封性检测装置，设置在机架上端，开关密封性检测装置与机架固定连接；外部密封性检测装置，设置在开关密封性检测装置的工作端，外部密封性检测装置与密封性测试装置的工作端固定连接；阀门放置装置，设置在机架旁侧，阀门放置装置的工作端竖直向下设置；上料输送装置，设置在阀门放置装置的旁侧，上料输送装置输出端设置在阀门放置装置的工作端的下方；下料输送机，设置在阀门放置装置的旁侧，下料输送机的输入端设置在阀门放置装置的工作端的下方。本发明提升了检测效率，减少了人员成本。

Description

一种气动阀门检测设备

技术领域

本发明涉及气动阀门检测设备领域，具体是涉及一种气动阀门检测设备。

背景技术

气动阀门就是借助压缩空气驱动的阀门。气动阀采购时只明确规格、类别、工压就满足采购要求的作法，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。在气动阀门生产时需要对气动阀门的阀门密封进行检测，以及气动阀门整体的密封性进行检测，传统的气动阀门的密封性检测，需要工作人员通过设备进行检测，自动化程度低检测效率下降，加大了生产人员成本。所以需要一种气动阀门检测设备解决上述问题。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种气动阀门检测设备，解决了现有设备检测效率低的问题，同时解决了人工检测不够精确，成本高的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种气动阀门检测设备，包括；

机架；

开关密封性检测装置，设置在机架上端，开关密封性检测装置与机架固定连接；

外部密封性检测装置，设置在开关密封性检测装置的工作端，外部密封性检测装置与密封性测试装置的工作端固定连接；

阀门放置装置，设置在机架旁侧，阀门放置装置的工作端竖直向下设置；

上料输送装置，设置在阀门放置装置的旁侧，上料输送装置输出端设置在阀门放置装置的工作端的下方；

下料输送机，设置在阀门放置装置的旁侧，下料输送机的输入端设置在阀门放置装置的工作端的下方。

优选的，所述开关密封性检测装置包括；

检测台，设置在机架上端，检测台与机架固定连接；

定位轨，设置在检测台上，定位轨与检测台固定连接；

定位柱，设有数个以定位轨轴心线均匀分布，定位柱竖直设置，定位柱一端与定位轨固定连接；

第一密封垫，设置在定位轨内，第一密封垫与定位轨同轴设置，第一密封垫与定位轨固定连接；

第一滚珠丝杆滑台，竖直设置在机架上，第一滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

第一水平安装板，水平设置在第一滚珠丝杆滑台的工作端，第一水平安装板一端与第一滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

气动连接装置，水平设置在检测台上，气动连接装置与检测台固定连接；

检测机构，设置在第一水平安装板上，检测机构与第一水平安装板固定连接，检测机构的检测端设置在定位轨内，检测机构的检测端与定位轨固定连接。

优选的，所述气动连接装置包括；

支架，设置在检测台上，支架与检测台固定连接；

第一双向滚珠丝杆滑台，水平设置在支架上，第一双向滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

抵触板，设置在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端，抵触板与第一双向滚珠丝杆滑台固定连接；

推板，对称设置在第一双向滚珠丝杆滑台的工作端远离抵触板的一端；推板与第一双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

连接头，设有数个对称设置在抵触板上，连接头与抵触板固定连接。

优选的，所述检测机构包括；

第一压力传感器，设置在定位轨内，第一压力传感器与检测台固定连接；

输入管道，设置在第一水平安装板上，连接柱与第一水平安装板固定连接；

抵紧盘，设置在输入管道的输出端，抵紧盘内部与输入管道的输出端连同，抵紧盘与输入管道固定连接；

第二密封垫，设置在抵紧盘内，第二密封垫与抵紧盘固定连接。

优选的，所述外部密封性检测装置包括；

第二密封轨，设置在检测台的上，第二密封轨与检测台固定连接；

第三密封垫，设置在第二密封轨内，第三密封垫与第二密封轨固定连接；

检测罩，套设在输入管道外侧，检测罩与输入管道滑动连接；

第二压力传感器，设置在检测罩上，第二压力传感器与检测罩固定连接，第二压力传感器的工作端设置在检测罩内部；

第一弹簧，套设在输入管道外侧，第一弹簧一端检测罩抵触，第一弹簧远离检测罩的一端与第一水平安装板抵触。

优选的，所述阀门放置装置包括；

旋转台，设置在机架上，旋转台与机架固定连接，

第二滚珠丝杆滑台，竖直设置在旋转台上，第二滚珠丝杆滑台一端与机架固定连接；

第二水平安装板；水平设置在第二滚珠丝杆滑台的工作端，第二水平安装板一端与第二滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

定位装置，设置在第二水平安装板上，定位装置与第二水平安装板转动连接，定位装置的工作端竖直向下设置；

夹持装置，水平设置在定位装置上，夹持装置与定位装置固定连接，夹持装置的工作端设置在定位装置的侧部；

旋转驱动装置，设置在第二水平安装板上，旋转驱动装置的输出端与定位装置的非工作端固定连接；

工业相机，设置在第二水平安装板的侧部，工业相机与第二水平安装板固定连接，工业相机的工作端竖直向下设置。

优选的，所述定位装置包括；

第二连接柱，竖直设置在第二水平安装板上，第二连接柱与第二水平安装板转动连接；

定位盘，设置在第二连接柱上，定位盘与第二水平安装板固定连接，定位盘的工作端与第二连接柱固定连接；

导套，设有数个一定位盘为轴心均匀分布，导套竖直设置，导套与定位盘固定连接；

第二定位柱，设有数个均匀分布在导套内部，第二定位柱与导套滑动连接，第二定位柱的工作端穿过定位盘一侧向下延伸；

球头，设有数个均匀分布在第二定位柱的工作端，球头与第二定位柱的工作端转动连接；

第二弹簧，设有数个均匀分布在导套内部，第二弹簧一端与导套固定连接，第二弹簧远离导套的一端与第二定位柱固定连接。

优选的，所述夹持装置包括；

第二双向滚珠丝杆滑台，水平设置在第二连接柱上，第二双向滚珠丝杆滑台与第二连接柱固定连接；

夹爪，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台的工作端，夹爪与第二双向滚珠丝杆滑台的工作端固定连接。

优选的，所述旋转驱动装置包括；

安装架，设置在第二水平安装板上，安装架与第二水平安装板固定连接；

第一旋转驱动器，设置在安装架上，第一旋转驱动器与在安装架固定连接；

主动轮，设置在第一旋转驱动器的输出端，主动轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接；

从动轮，设置在第二连接柱远离定位盘的一端，从动轮与第二连接柱远离定位盘的一端固定连接。

优选的，所述上料输送装置包括；

直线输送机，设置在机架旁侧，直线输送机的输出端设置在阀门放置装置的下方；

引导轨，水平设置在直线输送机上，引导轨与直线输送机固定连接；

档板，水平设置在直线输送机的输出端，档板与引导轨固定连接；

行程传感器，水平设置在档板上，行程传感器与档板固定连接。

三、有益效果

与现有技术相比，本发明提升了检测效率，减少了人员成本，工作人员依次将气动阀门放入上料输送装置上，上料输送装置依次将气动阀门输送至阀门放置装置的工作端的下方；阀门放置装置将气动阀门放置在开关密封性检测装置上，开关密封性检测将气动阀门固定住，并对气动阀门内部输送气，开关密封性检测装置对气动阀门的开关进行密封性检测，开关密封性测试完成，打开气动阀门开关使检测气动贯通内部；外部密封性检测装置对气动阀门对外部进行密封检测，检测完毕，阀门放置装置将气动阀门输送至下料输送机的输入端，下料输送机将检测好的气动阀门输送至待处理区。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明开关密封性检测装置和外部密封性检测装置的立体图；

图4为本发明开关密封性检测装置的部分结构的立体示意图；

图5为本发明开气动连接装置的立体图；

图6为本发明阀门放置装置的立体图一；

图7为本发明阀门放置装置的立体图二；

图8为本发明夹持装置的立体图；

图9为本发明定位装置部分结构的立体示意图；

图10为本发明上料输送装置的立体图。

图中标号为：

A01-气动阀门；

1-机架；

2-开关密封性检测装置；2a-检测台；2b-第一滚珠丝杆滑台；2c-第一水平安装板；2d-气动连接装置；2d1-支架；2d2-第一双向滚珠丝杆滑台；2d3-抵触板；2d4-推板；2d5-连接头；2e-定位轨；2f-第一定位柱；2g-第一密封垫；2h-检测机构；2h1-第一压力传感器2h2-抵紧盘；2h3-第二密封垫；2h4-输入管道；

3-外部密封性检测装置；3a-第二密封轨；3b-第三密封垫；3c-检测罩；3d-第二压力传感器；3e-第一弹簧；

4-阀门放置装置；4a-旋转台；4b-第二滚珠丝杆滑台；4c-第二水平安装板；4d-定位装置；4d1-第二连接柱；4d2-定位盘；4d3-导套；4d4-第二定位柱；4d5-球头；4d6-第二弹簧；4e-夹持装置4e1-第二双向滚珠丝杆滑台；4e2-夹爪；4f-旋转驱动装置；4f1-安装架；4f2-第一旋转驱动器；4f3-主动轮；4f4-从动轮；4g-工业相机；

5-上料输送装置；5a-直线输送机5b-引导轨；5c-档板；5d-行程传感器；

6-下料输送机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例1：

参照图1和2所示的气动阀门检测设备，包括；机架1；开关密封性检测装置2，设置在机架1上端，开关密封性检测装置2与机架1固定连接；外部密封性检测装置3，设置在开关密封性检测装置2的工作端，外部密封性检测装置3与密封性测试装置的工作端固定连接；阀门放置装置4，设置在机架1旁侧，阀门放置装置4的工作端竖直向下设置；上料输送装置5，设置在阀门放置装置4的旁侧，上料输送装置5输出端设置在阀门放置装置4的工作端的下方；下料输送机，设置在阀门放置装置4的旁侧，下料输送机的输入端设置在阀门放置装置4的工作端的下方。

工作人员依次将气动阀门A01放入上料输送装置5上，上料输送装置5依次将气动阀门A01输送至阀门放置装置4的工作端的下方；阀门放置装置4将气动阀门A01放置在开关密封性检测装置2上，开关密封性检测将气动阀门A01固定住，并对气动阀门A01内部输送气，开关密封性检测装置2对气动阀门A01的开关进行密封性检测，开关密封性测试完成，打开气动阀门A01开关使检测气动贯通内部，外部密封性检测装置3对气动阀门A01对外部进行密封检测，检测完毕，阀门放置装置4将气动阀门A01输送至下料输送机的输入端，下料输送机将检测好的气动阀门A01输送至待处理区，本发明提升了检测效率，减少了人员成本。

参照图3至5所示，开关密封性检测装置2包括；

检测台2a，设置在机架1上端，检测台2a与机架1固定连接；

定位轨2e，设置在检测台2a上，定位轨2e与检测台2a固定连接；

定位柱，设有数个以定位轨2e轴心线均匀分布，定位柱竖直设置，定位柱一端与定位轨2e固定连接；

第一密封垫2g，设置在定位轨2e内，第一密封垫2g与定位轨2e同轴设置，第一密封垫2g与定位轨2e固定连接；

第一滚珠丝杆滑台2b，竖直设置在机架1上，第一滚珠丝杆滑台2b与机架1固定连接；

第一水平安装板2c，水平设置在第一滚珠丝杆滑台2b的工作端，第一水平安装板2c一端与第一滚珠丝杆滑台2b的工作端固定连接；

气动连接装置2d，水平设置在检测台2a上，气动连接装置2d与检测台2a固定连接；

检测机构2h，设置在第一水平安装板2c上，检测机构2h与第一水平安装板2c固定连接，检测机构2h的检测端设置在定位轨2e内，检测机构2h的检测端与定位轨2e固定连接。

阀门放置装置4将气动阀门A01放置在检测台2a的定位轨2e内，定位柱用于定位气动阀门A01在定位轨2e内位置，第一密封垫2g用于密封气动阀门A01下端，气动连接装置2d用于连接气动阀门A01上的气动开关，第一滚珠丝杆滑台2b带动第一水平安装板2c向下移动，第一水平安装板2c带动检测机构2h向下移动，检测机构2h的工作端与气动阀门A01上端抵触并将其固定密封，检测机构2h的输入端向气动阀门A01一端输入检测气体进行检测。

参照图5所示，气动连接装置2d包括；

支架2d1，设置在检测台2a上，支架2d1与检测台2a固定连接；

第一双向滚珠丝杆滑台2d2，水平设置在支架2d1上，第一双向滚珠丝杆滑台2d2与机架1固定连接；

抵触板2d3，设置在第一双向滚珠丝杆滑台2d2的工作端，抵触板2d3与第一双向滚珠丝杆滑台2d2固定连接；

推板2d4，对称设置在第一双向滚珠丝杆滑台2d2的工作端远离抵触板2d3的一端；推板2d4与第一双向滚珠丝杆滑台2d2的工作端固定连接；

连接头2d5，设有数个对称设置在抵触板2d3上，连接头2d5与抵触板2d3固定连接。

阀门放置装置4将气动阀门A01放置在检测台2a的定位轨2e内，第一双向滚珠丝杆滑台2d2带动抵触板2d3与推板2d4相互靠拢，抵触板2d3带动连接头2d5向气动阀门A01开关的气动接口移动，连接头2d5与气动阀门A01开关的气动接口抵触连接，连接头2d5通过连接气管将驱动气动阀门A01的开关。

参照图3和4所示，检测机构2h包括；

第一压力传感器2h1，设置在定位轨2e内，第一压力传感器2h1与检测台2a固定连接；

输入管道2h4，设置在第一水平安装板2c上，连接柱与第一水平安装板2c固定连接；

抵紧盘2h2，设置在输入管道2h4的输出端，抵紧盘2h2内部与输入管道2h4的输出端连同，抵紧盘2h2与输入管道2h4固定连接；

第二密封垫2h3，设置在抵紧盘2h2内，第二密封垫2h3与抵紧盘2h2固定连接。

第一滚珠丝杆滑台2b带动第一水平安装板2c向下移动，第一水平安装板2c带动输入管道2h4向下移动，输入管道2h4带动抵紧盘2h2向下移动，抵紧盘2h2通过第二密封垫2h3与气动阀门A01上端抵触，输入管道2h4输入端通过连接气管将检测气体输入到气动阀门A01内进行检测，当气动阀门A01的开关处于关闭时检测气体若是通过气动阀门A01的开关，第一压力传感器2h1会在气动阀门A01下端感应到气压增强，说明气阀开关密封性不好。

参照图3至5所示，外部密封性检测装置3包括；

第二密封轨3a，设置在检测台2a的上，第二密封轨3a与检测台2a固定连接；

第三密封垫3b，设置在第二密封轨3a内，第三密封垫3b与第二密封轨3a固定连接；

检测罩3c，套设在输入管道2h4外侧，检测罩3c与输入管道2h4滑动连接；

第二压力传感器3d，设置在检测罩3c上，第二压力传感器3d与检测罩3c固定连接，第二压力传感器3d的工作端设置在检测罩3c内部；

第一弹簧3e，套设在输入管道2h4外侧，第一弹簧3e一端检测罩3c抵触，，第一弹簧3e远离检测罩3c的一端与第一水平安装板2c抵触。

检测罩3c随着输入管道下降一同下降，检测罩3c下降通过第一弹簧3e与第二密封轨内3a的第三密封垫3b紧密抵触使检测罩3c内处于密封状态，开关密封性检测合格后，气阀开关打开检测器充满整个气动阀门A01内部，第二压力传感器3d通过感应检测罩3c内的气压来判断气动阀门A01整体的密封性是否合格。

参照图6所示，阀门放置装置4包括；

旋转台4a，设置在机架1上，旋转台4a与机架1固定连接，

第二滚珠丝杆滑台4b，竖直设置在旋转台4a上，第二滚珠丝杆滑台4b一端与机架1固定连接；

第二水平安装板4c,水平设置在第二滚珠丝杆滑台4b的工作端，第二水平安装板4c一端与第二滚珠丝杆滑台4b的工作端固定连接；

定位装置4d，设置在第二水平安装板4c上，定位装置4d与第二水平安装板4c转动连接，定位装置4d的工作端竖直向下设置；

夹持装置4e，水平设置在定位装置4d上，夹持装置4e与定位装置4d固定连接，夹持装置4e的工作端设置在定位装置4d的侧部；

旋转驱动装置4f，设置在第二水平安装板4c上，旋转驱动装置4f的输出端与定位装置4d的非工作端固定连接；

工业相机4g，设置在第二水平安装板4c的侧部，工业相机4g与第二水平安装板4c固定连接，工业相机4g的工作端竖直向下设置。

第二滚珠丝杆滑台4b带动第二水平安装板4c向下移动，第二水平安装板4c带动定位装置4d向下移动，定位装置4d的工作端与气动阀门A01上端贴合，旋转驱动装置4f带动定位装置4d转动，定位装置4d的工作端插入气动阀门A01的安装孔中，夹持装置4e将气动阀门A01夹持住，第二滚珠丝杆滑台4b上升带动被加持住的气动阀门A01，工业相机4g检测气动阀门A01的位置，通过旋转驱动装置4f带动气动阀门A01转动，阀门转动到工业相机4g检测的范围，旋转台4a转动带动气动阀门A01移动至开关密封性检测装置2的工作端区域，第二滚珠丝杆滑台4b下降将气动阀门A01放置在开关密封性检测装置2的工作端。

参照图7和9所示，定位装置4d包括；

第二连接柱4d1，竖直设置在第二水平安装板4c上，第二连接柱4d1与第二水平安装板4c转动连接；

定位盘4d2，设置在第二连接柱4d1上，定位盘4d2与第二水平安装板4c固定连接，定位盘4d2的工作端与第二连接柱4d1固定连接；

导套4d3，设有数个一定位盘4d2为轴心均匀分布，导套4d3竖直设置，导套4d3与定位盘4d2固定连接；

第二定位柱4d4，设有数个均匀分布在导套4d3内部，第二定位柱4d4与导套4d3滑动连接，第二定位柱4d4的工作端穿过定位盘4d2一侧向下延伸；

球头4d5，设有数个均匀分布在第二定位柱4d4的工作端，球头4d5与第二定位柱4d4的工作端转动连接；

第二弹簧4d6，设有数个均匀分布在导套4d3内部，第二弹簧4d6一端与导套4d3固定连接，第二弹簧4d6远离导套4d3的一端与第二定位柱4d4固定连接。

第二滚珠丝杆滑台4b带动第二水平安装板4c向下移动，第二水平安装板4c带动定位盘4d2下降，定位盘4d2带动第二定位柱4d4下降，第二定位柱4d4通过球头4d5与气动阀门A01上端抵触，球头4d5与气动阀门A01上端抵触第二定位柱4d4向导套4d3内收缩，旋转驱动装置4f带动第二连接柱4d1转动，第二连接柱4d1带动定位盘4d2转动，定位盘4d2带动第二定位柱4d4转动，第二定位柱4d4转动通过球头4d5在气动阀门A01上端抵触转动，第二定位柱4d4在转动的同时将定位柱插入气动阀门A01的安装孔。

参照图8所示，夹持装置4e包括；

第二双向滚珠丝杆滑台4e1，水平设置在第二连接柱4d1上，第二双向滚珠丝杆滑台4e1与第二连接柱4d1固定连接；

夹爪4e2，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台4e1的工作端，夹爪4e2与第二双向滚珠丝杆滑台4e1的工作端固定连接。

定位装置4d的工作端插入气动阀门A01的安装孔中，第二双向滚珠丝杆滑台4e1带动夹爪4e2移动，夹爪4e2将定位的气动阀门A01夹持住。

实施例2：

相较于实施例1，参照图6所示，本实施例中，旋转驱动装置4f包括；

安装架4f1，设置在第二水平安装板4c上，安装架4f1与第二水平安装板4c固定连接；

第一旋转驱动器4f2，设置在安装架4f1上，第一旋转驱动器4f2与在安装架4f1固定连接；

主动轮4f3，设置在第一旋转驱动器4f2的输出端，主动轮4f3与第一旋转驱动器4f2的输出端固定连接；

从动轮4f4，设置在第二连接柱4d1远离定位盘4d2的一端，从动轮4f4与第二连接柱4d1远离定位盘4d2的一端固定连接。

第一旋转驱动器4f2为伺服电机，伺服电机带动主动轮4f3转动，主动轮4f3带动从动轮4f4转动，从动轮4f4带动第二连接柱4d1转动。

参照图10所示，上料输送装置5包括；

直线输送机5a，设置在机架1旁侧，直线输送机5a的输出端设置在阀门放置装置4的下方；

引导轨5b，水平设置在直线输送机5a上，引导轨5b与直线输送机5a固定连接；

档板5c，水平设置在直线输送机5a的输出端，档板5c与引导轨5b固定连接；

行程传感器5d，水平设置在档板5c上，行程传感器5d与档板5c固定连接。

直线输送机5a为链板输送机，链板输送机带动气动阀门A01依次输送，引导轨5b用于引导气动阀门A01移动的方向，链板输送机通过挡板可准确的将气动阀门A01输送至阀门放置装置4的工作端下方，气动阀门A01与档板5c抵触行程传感器5d将感应到气动阀门A01停止链板输送机。

该发明的热水器实现发明目的的过程如下：

工作人员依次将气动阀门放入上料输送装置上；上料输送装置依次将气动阀门输送至阀门放置装置的工作端的下方；阀门放置装置将气动阀门放置在开关密封性检测装置上。

然后，开关密封性检测将气动阀门固定住，并对气动阀门内部输送气，开关密封性检测装置对气动阀门的开关进行密封性检测，开关密封性测试完成，打开气动阀门开关使检测气动贯通内部，外部密封性检测装置对气动阀门对外部进行密封检测。

检测完毕，阀门放置装置将气动阀门输送至下料输送机的输入端，下料输送机将检测好的气动阀门输送至待处理区。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气动阀门检测设备，其特征在于，包括；

机架(1)；

开关密封性检测装置(2)，设置在机架(1)上端，开关密封性检测装置(2)与机架(1)固定连接；

外部密封性检测装置(3)，设置在开关密封性检测装置(2)的工作端，外部密封性检测装置(3)与密封性测试装置的工作端固定连接；

阀门放置装置(4)，设置在机架(1)旁侧，阀门放置装置(4)的工作端竖直向下设置；

上料输送装置(5)，设置在阀门放置装置(4)的旁侧，上料输送装置(5)输出端设置在阀门放置装置(4)的工作端的下方；

下料输送机，设置在阀门放置装置(4)的旁侧，下料输送机的输入端设置在阀门放置装置(4)的工作端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，开关密封性检测装置(2)包括；

检测台(2a)，设置在机架(1)上端，检测台(2a)与机架(1)固定连接；

定位轨(2e)，设置在检测台(2a)上，定位轨(2e)与检测台(2a)固定连接；

定位柱，设有数个以定位轨(2e)轴心线均匀分布，定位柱竖直设置，定位柱一端与定位轨(2e)固定连接；

第一密封垫(2g)，设置在定位轨(2e)内，第一密封垫(2g)与定位轨(2e)同轴设置，第一密封垫(2g)与定位轨(2e)固定连接；

第一滚珠丝杆滑台(2b)，竖直设置在机架(1)上，第一滚珠丝杆滑台(2b)与机架(1)固定连接；

第一水平安装板(2c)，水平设置在第一滚珠丝杆滑台(2b)的工作端，第一水平安装板(2c)一端与第一滚珠丝杆滑台(2b)的工作端固定连接；

气动连接装置(2d)，水平设置在检测台(2a)上，气动连接装置(2d)与检测台(2a)固定连接；

检测机构(2h)，设置在第一水平安装板(2c)上，检测机构(2h)与第一水平安装板(2c)固定连接，检测机构(2h)的检测端设置在定位轨(2e)内，检测机构(2h)的检测端与定位轨(2e)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，气动连接装置(2d)包括；

支架(2d1)，设置在检测台(2a)上，支架(2d1)与检测台(2a)固定连接；

第一双向滚珠丝杆滑台(2d2)，水平设置在支架(2d1)上，第一双向滚珠丝杆滑台(2d2)与机架(1)固定连接；

抵触板(2d3)，设置在第一双向滚珠丝杆滑台(2d2)的工作端，抵触板(2d3)与第一双向滚珠丝杆滑台(2d2)固定连接；

推板(2d4)，对称设置在第一双向滚珠丝杆滑台(2d2)的工作端远离抵触板(2d3)的一端；推板(2d4)与第一双向滚珠丝杆滑台(2d2)的工作端固定连接；

连接头(2d5)，设有数个对称设置在抵触板(2d3)上，连接头(2d5)与抵触板(2d3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，检测机构(2h)包括；

第一压力传感器(2h1)，设置在定位轨(2e)内，第一压力传感器(2h1)与检测台(2a)固定连接；

输入管道(2h4)，设置在第一水平安装板(2c)上，连接柱与第一水平安装板(2c)固定连接；

抵紧盘(2h2)，设置在输入管道(2h4)的输出端，抵紧盘(2h2)内部与输入管道(2h4)的输出端连同，抵紧盘(2h2)与输入管道(2h4)固定连接；

第二密封垫(2h3)，设置在抵紧盘(2h2)内，第二密封垫(2h3)与抵紧盘(2h2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，外部密封性检测装置(3)包括；

第二密封轨(3a)，设置在检测台(2a)的上，第二密封轨(3a)与检测台(2a)固定连接；

第三密封垫(3b)，设置在第二密封轨(3a)内，第三密封垫(3b)与第二密封轨(3a)固定连接；

检测罩(3c)，套设在输入管道(2h4)外侧，检测罩(3c)与输入管道(2h4)滑动连接；

第二压力传感器(3d)，设置在检测罩(3c)上，第二压力传感器(3d)与检测罩(3c)固定连接，第二压力传感器(3d)的工作端设置在检测罩(3c)内部；

第一弹簧(3e)，套设在输入管道(2h4)外侧，第一弹簧(3e)一端检测罩(3c)抵触，第一弹簧(3e)远离检测罩(3c)的一端与第一水平安装板(2c)抵触。

6.根据权利要求1所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，阀门放置装置(4)包括；

旋转台(4a)，设置在机架(1)上，旋转台(4a)与机架(1)固定连接，

第二滚珠丝杆滑台(4b)，竖直设置在旋转台(4a)上，第二滚珠丝杆滑台(4b)一端与机架(1)固定连接；

第二水平安装板(4c),水平设置在第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端，第二水平安装板(4c)一端与第二滚珠丝杆滑台(4b)的工作端固定连接；

定位装置(4d)，设置在第二水平安装板(4c)上，定位装置(4d)与第二水平安装板(4c)转动连接，定位装置(4d)的工作端竖直向下设置；

夹持装置(4e)，水平设置在定位装置(4d)上，夹持装置(4e)与定位装置(4d)固定连接，夹持装置(4e)的工作端设置在定位装置(4d)的侧部；

旋转驱动装置(4f)，设置在第二水平安装板(4c)上，旋转驱动装置(4f)的输出端与定位装置(4d)的非工作端固定连接；

工业相机(4g)，设置在第二水平安装板(4c)的侧部，工业相机(4g)与第二水平安装板(4c)固定连接，工业相机(4g)的工作端竖直向下设置。

7.根据权利要求6所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，定位装置(4d)包括；

第二连接柱(4d1)，竖直设置在第二水平安装板(4c)上，第二连接柱(4d1)与第二水平安装板(4c)转动连接；

定位盘(4d2)，设置在第二连接柱(4d1)上，定位盘(4d2)与第二水平安装板(4c)固定连接，定位盘(4d2)的工作端与第二连接柱(4d1)固定连接；

导套(4d3)，设有数个一定位盘(4d2)为轴心均匀分布，导套(4d3)竖直设置，导套(4d3)与定位盘(4d2)固定连接；

第二定位柱(4d4)，设有数个均匀分布在导套(4d3)内部，第二定位柱(4d4)与导套(4d3)滑动连接，第二定位柱(4d4)的工作端穿过定位盘(4d2)一侧向下延伸；

球头(4d5)，设有数个均匀分布在第二定位柱(4d4)的工作端，球头(4d5)与第二定位柱(4d4)的工作端转动连接；

第二弹簧(4d6)，设有数个均匀分布在导套(4d3)内部，第二弹簧(4d6)一端与导套(4d3)固定连接，第二弹簧(4d6)远离导套(4d3)的一端与第二定位柱(4d4)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，夹持装置(4e)包括；

第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)，水平设置在第二连接柱(4d1)上，第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)与第二连接柱(4d1)固定连接；

夹爪(4e2)，设有数个对称设置在第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)的工作端，夹爪(4e2)与第二双向滚珠丝杆滑台(4e1)的工作端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，旋转驱动装置(4f)包括；

安装架(4f1)，设置在第二水平安装板(4c)上，安装架(4f1)与第二水平安装板(4c)固定连接；

第一旋转驱动器(4f2)，设置在安装架(4f1)上，第一旋转驱动器(4f2)与在安装架(4f1)固定连接；

主动轮(4f3)，设置在第一旋转驱动器(4f2)的输出端，主动轮(4f3)与第一旋转驱动器(4f2)的输出端固定连接；

从动轮(4f4)，设置在第二连接柱(4d1)远离定位盘(4d2)的一端，从动轮(4f4)与第二连接柱(4d1)远离定位盘(4d2)的一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种气动阀门检测设备，其特征在于，上料输送装置(5)包括；

直线输送机(5a)，设置在机架(1)旁侧，直线输送机(5a)的输出端设置在阀门放置装置(4)的下方；

引导轨(5b)，水平设置在直线输送机(5a)上，引导轨(5b)与直线输送机(5a)固定连接；

档板(5c)，水平设置在直线输送机(5a)的输出端，档板(5c)与引导轨(5b)固定连接；

行程传感器(5d)，水平设置在档板(5c)上，行程传感器(5d)与档板(5c)固定连接。

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