CN103894823A - 阀门组装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀门的技术领域，尤其是涉及一种阀门组装流水线，包括组装机架，组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，上述装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。优点是：提供一种全自动的阀门组装和检测，节省时间以及人工的需求，对组装和检测提高了效果，而且增加了阀门组装的精准度以及检测的严格性。

Description

阀门组装流水线

技术领域

本发明涉及阀门的技术领域，尤其是涉及一种阀门组装流水线。 

背景技术

阀门是一种工业中常用产品。因此阀门的组装以及组装完成后的检测也需要大量的设备的投入以及人工的配合才能完成。目前传统的阀门组装呈半人工半机械的方式进行组装，而且组装完成后的检测为独立的检测，因此组装和检测的过程给整个操作流程来说耗时巨大，而且对于人工的配置需求也非常的巨大。 

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是在于提供一种全自动的阀门组装和检测，节省时间以及人工的需求，对组装和检测提高了效果，而且增加了阀门组装的精准度以及检测的严格性的阀门组装流水线。 

为实现上述的目的，本发明提供了以下技术方案： 

一种阀门组装流水线，包括组装机架，组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的 一侧均设有震动送料机构。 

本发明进一步设置为：所述组装机架的一侧设有上料装置、另一侧设有检测机架，所述检测机架上依次设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置，所述低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置均由检测传送装置将上一装置已完成检测的产品送入到下一装置进行检测； 

所述上料装置上以及装弹簧螺母装置的一侧分别设有转送机构，所述装弹簧螺母装置的一侧的转送机构将组装好的产品转送至检测传送装置； 

所述上料装置、装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置、装弹簧螺母装置、震动送料机构、低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置、分检装置以及检测传送装置上均设有与控制器连接的传感器。 

本发明进一步设置为：所述上料装置包括上料机座，上料机座上的两侧分别设有料盘传送带，两料盘传送带之间的两内侧分别固定有夹紧机械手基座以及伺服电机固定座，夹紧机械手基座上分别铰接有夹紧机械手，伺服电机固定座上固定有气缸，气缸的顶杆与夹紧机械手的一端连接，所述上料机座上设有 转送机构； 

所述装丝堵装置包括设于组装机架的装丝堵支架，装丝堵支架上竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动上下位移的滑座，滑座上设有可下压并将丝堵旋紧的伺服电机，伺服电机的顶杆朝下且顶杆的端部为螺丝刀头，所述装丝堵支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，所述装丝堵支架的一侧设有设于组装机架的固定盘，固定盘的边部开设有凹槽，固定盘内设有可由电机或气缸驱动在固定盘内沿圆周旋转的旋转盘，旋转盘的边部向其中心开设有至少一个与固定盘的凹槽相匹配的凹槽； 

所述装连接片装置包括设于组装机架的装连接片支架，装连接片支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸驱动有可沿气缸上下位移的基板，基板上设有气缸，气缸驱动有可旋转以及夹紧待装连接片的机械夹手，所述装连接片支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的对侧设有安装于组装机架的震动基座，震动基座上设有驱动震动基座震动的气缸； 

所述装阀杆装置包括设于组装机架的装阀杆支架，装阀杆支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸顶杆向下驱动有可上下位移的基板，基板上安装有可旋转以及夹紧待装阀杆的机械夹手，所述装阀杆支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的对侧设有顶杆可阻止后续进入的待装阀杆的阻进气缸； 

所述装橡胶垫装置包括设于组装机架的装橡胶垫支架，装橡胶垫支架的上侧设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的可在滑轨上上下滑动定位的气缸，气缸的顶杆上固定有基座，基座的下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套橡胶垫的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座 的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座顶部设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述基座的下方设有套料台，套料台上的一侧设有气缸，气缸的顶杆上固定有套料板，套料板上设有套料孔以及位于套料孔一侧的沾油孔；所述装橡胶垫支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动的夹紧定位机械手； 

所述检测橡胶垫密封性能装置包括设于组装机架的检测橡胶垫密封性能支架，检测橡胶垫密封性能支架的上侧设有气缸，气缸的顶杆向下且端部设有与外置的气压输出端连接的套筒，所述检测橡胶垫密封性能支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手； 

所述装螺母装置包括设于组装机架的装螺母支架，装螺母支架的侧面设有竖直的滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于装螺母支架一侧的基座，基座的下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套螺母的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座顶部设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述装螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动的夹紧定位机械手； 

所述旋紧螺母装置包括设于组装机架的旋紧螺母支架，旋紧螺母支架的上侧设有伺服电机，伺服电机的顶杆的端部设有可旋紧螺母的旋紧机械手，旋紧螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手； 

所述装垫片装置包括设于组装机架的装垫片支架，装垫片支架的正面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑座，滑座的上端设有顶板、下端呈90度折弯，折弯 部的底面设有套垫片的套轴，所述装垫片支架的背面设有气缸，气缸的顶杆与顶板固定连接，顶板上的一侧设有气缸，所述滑座上的正面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，顶板上的一侧的气缸的顶杆与滑板的上部固定连接，滑板的下部穿过滑座的折弯部，穿过滑座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述装垫片支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；所述装垫片支架的对侧设有供料基座，供料基座上设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的机械推手，机械推手的外侧设有供料架，供料架上设有通孔，通孔上设有与通孔孔径相匹配的料管； 

所述装手轮装置包括设于组装机架的装手轮支架，装手轮支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸驱动有可沿气缸上下位移的基板，基板上设有气缸，气缸驱动有可旋转以及夹紧待装手轮的机械夹手，所述装手轮支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手； 

所述装弹簧装置包括设于组装机架的装弹簧支架，装弹簧支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于装弹簧支架一侧的基座，基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述装弹簧支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手； 

所述装弹簧螺母装置包括设于组装机架的装弹簧螺母支架，装弹簧螺母支架的顶部设有可下压并将螺母旋紧的伺服电机，伺服电机的顶杆端面的中部设 有轴径小于待装螺母的孔径的导向杆，且顶杆的端面上设有可旋紧待装螺母的凸起，所述装弹簧螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动可前后运动将震动送料机构送入的待装弹簧螺母带至安装位置的卡料机械手，卡料机械手的一侧设有顶杆可阻止后续从震动送料机构跟进的待装弹簧螺母的阻进气缸； 

所述传送装置包括设于组装机架上的若干个由动力装置驱动可来回循环位移以及前后位移的传送机械手。 

本发明进一步设置为：所述转送机构包括转送支架，转送支架上横向设有滑轨，滑轨上可定位滑设有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆朝下且顶杆的端部设有夹料机械手； 

所述震动送料机构包括位于组装机架一侧的由气缸驱动的震动基座，震动基座上设有震动盘，震动盘内侧设有由盘底螺旋至盘口边部的螺旋通道，螺旋通道位于盘口边部的一端连通有送料通道，送料通道整体呈180度扭转可将料进行180度旋转，所述送料通道的中部以及出口端分别设有位置传感器或计数传感器。 

本发明进一步设置为：所述低压检测螺母密封装置包括设于检测机架的低压检测支架，低压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，低压检测支架的上侧设有固定阀门上侧的手轮的定位部件，低压检测支架的左侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手，低压检测支架的右侧设有由气缸驱动的可前后位移密封阀门一侧的流体出口端的密封轴； 

所述高压检测螺母密封装置包括设于检测机架的高压检测支架，高压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口 端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，高压检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，高压检测支架的左侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手，高压检测支架的右侧设有由气缸驱动的可前后位移密封阀门一侧的流体出口端的密封轴； 

所述旋紧手轮装置包括设于检测机架的旋紧手轮支架，旋紧手轮支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可旋紧手轮的旋紧机械手； 

所述高压检测内漏装置包括设于检测机架的高压检测支架，高压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，高压检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，高压检测支架的一侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手； 

所述通规检测装置包括设于检测机架的通规检测支架，通规检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，通规检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，通规检测支架的一侧设有由伺服电机驱动的可前后位移且旋转检测阀门一侧的流体出口端的通规的通规检测螺旋头； 

所述止规检测装置包括设于检测机架的止规检测支架，止规检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，止规检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，止规检测支架的一侧设有由伺服电机驱动的可前后位移且旋转检测阀门一侧的流体出口端的止规的止规检测螺旋头； 

所述外螺纹数据检测装置包括设于检测机架的外螺纹检测支架，外螺纹检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，外螺纹检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，外螺纹检测支架的一侧设有可对阀 门的外螺纹部分拍照的摄像头； 

所述激光打标装置包括设于检测机架的激光打标支架，激光打标支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，激光打标支架的一侧设有可对阀门进行激光打标的激光打标机； 

所述阀门全开装置包括设于检测机架的旋开阀门支架，旋开阀门支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可旋开阀门的旋开机械手； 

所述流量检测装置包括设于检测机架的流量检测支架，流量检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，气缸上设有向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，流量检测支架的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，流量检测支架的左侧设有由气缸驱动的可前后位移与阀门一侧的流体出口端密封连通的流量检测头，流量检测头与外置的流量检测计连通，流量检测支架的右侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手； 

所述关闭阀门装置包括设于检测机架的关闭阀门支架，关闭阀门支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可关闭阀门的关闭机械手； 

所述螺母收口装置包括设于检测机架的螺母收口支架，螺母收口支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧沿圆周设有若干个均布的由气缸驱动的收口刀； 

所述分检装置包括设于检测机架的分检支架，分检支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，分检支架上侧横向设有滑轨，滑轨滑设有滑板，滑板上固定有气缸，气缸驱动有可上下位移并抓紧次品阀门的分检机械手，分检支架的一侧设有盛装次品阀门的下料箱。 

本发明进一步设置为：所述螺母收口装置和所述分检装置之间的检测机架上设有放二维码和压盖装置。 

本发明进一步设置为：所述放二维码片和压盖装置包括设于检测机架的压盖支架，压盖支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，所述压盖支架的一侧横向设有滑轨，滑轨上横向滑设有气缸安装板，气缸安装板上竖直滑设有气缸，气缸的一侧面设有滑座，滑座的上端设有顶板、下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套压盖的套轴，顶板上的一侧的气缸的顶杆固定连接有滑板，滑板的下部穿过滑座的折弯部，穿过滑座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述压盖支架的另一侧设有由气缸驱动的震动供料盘，震动供料盘上连接有供料通道；所述滑轨的对侧设有由气缸驱动可前后位移的送二维码片的机械手臂，机械手臂上设有装有二维码片的腔体。 

本发明进一步设置为：所述检测机架分为四段：第一段检测机架上设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置以及高压检测内漏装置；第二段检测机架上设有通规检测装置、止规检测装置以及外螺纹数据检测装置；第三段检测机架上设有激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置；第四段检测机架的一侧设有下料装置； 

所述第一段检测机架与第三段检测机架的设置方向平行，所述第二段检测机架与第四段检测机架的设置方向平行，且第一段检测机架分别于第二段检测机架和第四检测机架的设置方向相垂直，第三段检测机架分别于第二段检测机架和第四段检测机架的设置方向相垂直，所述第一段检测机架、第二段检测机架、第三段检测机架以及第四段检测机架依次首尾相接，所述四段检测机架上 均设有检测传送装置。 

本发明进一步设置为：所述检测传送装置包括分别设于四段检测机架的两侧的传送带，所述四段检测机架的首端和尾端均分别设有两侧的传送带之间的两内侧的由气缸驱动可上下位移的滑轮组，所述四段检测机架的首端和尾端相连接处固定有辅助传送支架，辅助传送支架的上侧设有头部朝下的由气缸驱动的推送机械手。 

本发明进一步设置为：所述下料装置包括下料机座，下料机座上的两侧分别设有料盘传送带，下料机座内侧的两侧分别固定有夹紧机械手基座以及气缸固定座，夹紧机械手基座上分别铰接有夹紧机械手，气缸固定座上固定有气缸，气缸的顶杆与夹紧机械手的一端连接；所述下料机座上设有转送支架，转送支架上横向设有滑轨，滑轨上滑轨上可定位滑设有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆朝下且顶杆的端部设有夹料机械手。 

通过采用上述技术方案，本发明所达到的技术效果为：组装和检测两大系统的配合以及精准度的提高，在加上对整个流水线的供料以及转料的过程进行很大的改进，使组装的过程中，对阀门组装的细节能够有很好的掌握，且能够做到细致的调整，对于检测系统，可以对组装好的阀门进行全面的检测，能够精准的检测出次品，同时也能够检测出阀门的所需数据，与所设定的数据进行对比，能够做到精准而且有效的检测，整个流水线增强了阀门组装和检测的工作效率，降低了时间的损耗以及人工的浪费。 

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。 

图1为本发明的整个流水线的立体结构示意图。 

图2为本发明的上料装置的立体结构示意图。 

图3为本发明的装丝堵装置的立体结构示意图之一。 

图4为本发明的装丝堵装置的立体结构示意图之二。 

图5为本发明的装连接片装置的立体结构示意图。 

图6为本发明的装阀杆装置的立体结构示意图。 

图7为本发明的装橡胶垫装置的立体结构示意图。 

图8为本发明的检测橡胶垫密封性能装置的立体结构示意图。 

图9为本发明的装螺母装置的立体结构示意图。 

图10为本发明的旋紧螺母装置的立体结构示意图。 

图11为本发明的装垫片装置的立体结构示意图之一。 

图12为本发明的装垫片装置的立体结构示意图之二。 

图13为本发明的装手轮装置的立体结构示意图。 

图14为本发明的装弹簧装置的立体结构示意图。 

图15为本发明的装弹簧螺母装置的立体结构示意图。 

图16为本发明的转送机构的立体结构示意图。 

图17为本发明的低压检测装置、高压检测装置、高压检测内漏装置的立体结构示意图。 

图18为本发明的旋紧手轮装置、阀门全开装置、关闭阀门装置的立体结构示意图。 

图19为本发明的通规、止规检测装置的立体结构示意图。 

图20为本发明的外螺纹数据检测装置的立体结构示意图。 

图21为本发明的激光打标装置的立体结构示意图。 

图22为本发明的流量检测装置的立体结构示意图。 

图23为本发明的螺母收口装置的立体结构示意图。 

图24为本发明的放二维码和压盖装置的立体结构示意图。 

图25为本发明的分检装置的立体结构示意图。 

图26为本发明的检测传送装置的立体结构示意图。 

图27为本发明的装连接片装置的局部的立体结构示意图。 

图28为本发明的装阀杆装置的局部的立体结构示意图。 

图29为本发明的震动送料机构的局部的立体结构示意图。 

图中，10为组装机架，20为检测机架； 

301为上料机座，302为料盘传送带，303为夹紧机械手基座，304为伺服电机固定座，305为夹紧机械手，306为气缸； 

311为装丝堵支架，312为滑轨，313为气缸，314为滑座，315为伺服电机，316为螺丝刀头，317为气缸，318为卡位机械手，319为固定盘，320为凹槽，321为旋转盘，322为凹槽； 

331为装连接片支架，332为滑轨，333为滑板，334为气缸，335为基板，336为气缸，337为机械夹手，338为气缸，339为卡位机械手； 

341为装阀杆支架，342为滑轨，343为滑板，344为气缸，345为基板，346为机械夹手，347为气缸，348为卡位机械手，349为阻进气缸； 

350为装橡胶垫支架，351为滑轨，352为气缸，353为气缸，354为基座，355为折弯部，356为套轴，357为滑轨，358为滑板，359为轴孔，360为气缸，361为套料台，362为气缸，为363套料板，364为沾油孔，365为气缸，366为卡位机械手，367为气缸，368为夹紧定位机械手； 

370为检测橡胶垫密封性能支架，371为气缸，372为套筒，373为气缸,374为卡位机械手； 

380为装螺母支架，381为滑轨，382为气缸，383为气缸安装板，384为气 缸，385为基座，386为折弯部，387为滑板，388为气缸，389为气缸，390为卡位机械手，391为气缸，392为夹紧定位机械手； 

400为旋紧螺母支架，401为伺服电机，402为旋紧机械手，403为卡位机械手； 

410为装垫片支架，411为滑轨，412为滑座，413为顶板，414为折弯部，415为套轴，416为顶杆，417为气缸，418为滑轨，419为滑板，420为气缸，421为卡位机械手，422为供料基座，423为滑轨，424为气缸，425为机械推手，426为供料架，427为料管，428为槽口； 

430为装手轮支架，431为滑轨，432为滑板，433为气缸，434为基板，435为气缸，436为机械夹手，437为气缸，438为卡位机械手，440为装弹簧支架，441为滑轨，442为气缸，443为气缸，444为基座，445为折弯部，446为套轴，447为滑轨，448为滑板，449为气缸，450为气缸，451为卡位机械手； 

460为装弹簧螺母支架，461为伺服电机，462为顶杆，463为导向杆，464为凸起，465为气缸，466为卡位机械手，467为卡料机械手，468为顶杆，469为阻进气缸； 

470为转送支架，471为滑轨，472为气缸安装板，473为气缸，474为夹料机械手； 

480为震动基座，481为震动盘，482为螺旋通道，483为送料通道； 

510为低压检测支架，511为气缸，512为充气部件，513为气缸，514为定位部件，515为气缸，516为机械夹手，517为气缸，518为密封轴； 

520为旋紧手轮支架，521为气缸，522为气缸，523为旋紧机械手； 

530为通规检测支架，531为气缸，532为定位部件，533为伺服电机，534为通规检测螺旋头； 

540为外螺纹检测支架，541为气缸，542为定位部件，543为摄像头； 

550为激光打标支架，551为气缸，552为激光打标机； 

560为流量检测支架，561为气缸，562为充气部件，563为定位部件，564为气缸，565为流量检测头，566为气缸，567为机械夹手； 

570为螺母收口支架，571为气缸，572为气缸，573为收口刀； 

580为分检支架，581为滑轨，582为滑板，583为气缸，584为分检机械手，585为下料箱。 

具体实施方式

如图1至图29所示，为本发明公开的一种阀门组装流水线，包括组装机架10，组装机架10上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。 

上述中，所述组装机架10的一侧设有上料装置、另一侧设有检测机架20，检测机架20上依次设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置，所述低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数 据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置均由检测传送装置将上一装置已完成检测的产品送入到下一装置进行检测； 

上述中，如图2所示，所述上料装置上以及装弹簧螺母装置的一侧分别设有转送机构，所述装弹簧螺母装置的一侧的转送机构将组装好的产品转送至检测传送装置； 

所述上料装置、装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置、装弹簧螺母装置、震动送料机构、低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置、分检装置以及检测传送装置上均设有与控制器连接的传感器。 

如图2所示，上述中，所述上料装置包括上料机座301，上料机座301上的两侧分别设有料盘传送带302，两料盘传送带302之间的两内侧分别固定有夹紧机械手基座303以及伺服电机固定座304，夹紧机械手基座303上分别铰接有夹紧机械手305，伺服电机固定座304上固定有气缸306，气缸306的顶杆与夹紧机械手305的一端连接，所述上料机座301上设有转送机构；夹紧机械手305的首端为上，进行夹紧料盘，尾端与气缸306的顶杆连接，利用杠杆原理工作。上料装置的主要作用是将装有待组装的阀体的料盘移动至转送机构的下侧，并且利用夹紧机械手305的配合夹紧定位。上料装置的作用是将料盘内的待组装的阀体转送至第一工序中。 

如图3、图4所示，所述装丝堵装置包括设于组装机架10的装丝堵支架311， 装丝堵支架311上竖直设有滑轨312，滑轨312上可定位滑设有由气缸313驱动上下位移的滑座314，滑座314上设有可下压并将丝堵旋紧的伺服电机315，伺服电机315的顶杆朝下且顶杆的端部为螺丝刀头316，所述装丝堵支架311的下侧设有由气缸317驱动的卡位机械手318，所述装丝堵支架311的一侧设有设于组装机架10的固定盘319，固定盘319的边部开设有凹槽320，固定盘319内设有可由电机或气缸驱动在固定盘319内沿圆周旋转的旋转盘321，旋转盘321的边部向其中心开设有至少一个与固定盘319的凹槽320相匹配的凹槽322；一般的情况下，凹槽322在旋转盘321设置至少两个，当为两个时，成相对的两侧设立，三个以及三个以上时，为均布设置。当料进入至凹槽322后，旋转盘321旋转一定角度至螺丝刀头316下方，螺丝刀头316在气缸的驱动下下压，将丝堵顶至待组装阀体内，然后进行旋紧丝堵，旋紧后又带动丝堵倒转一圈，以方便后续的工序能够正常的进行。 

如图5、图27所示，所述装连接片装置包括设于组装机架10的装连接片支架331，装连接片支架331上沿横向设有滑轨332，滑轨332上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板333，滑板333上设有气缸334，气缸334驱动有可沿气缸334上下位移的基板335，基板335上设有气缸336，气缸336驱动有可旋转以及夹紧待装连接片的机械夹手337，所述装连接片支架331的一侧设有由气缸338驱动的卡位机械手339，卡位机械手339的对侧设有安装于组装机架10的震动基座323，震动基座323上设有驱动震动基座323震动的气缸324；在将连接片放入丝堵的对应的槽口的时候，夹紧连接片的机械夹手337会在气缸的驱动下左右旋转，以找到丝堵的槽口，然后放下，在这里设置震动基座的作用是将未成功放入的连接片通过震动的方式震动到匹配的位置。 

如图6、图28所示，所述装阀杆装置包括设于组装机架10的装阀杆支架 341，装阀杆支架341上沿横向设有滑轨342，滑轨342上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板343，滑板343上设有气缸344，气缸344顶杆向下驱动有可上下位移的基板345，基板345上安装有可旋转以及夹紧待装阀杆的机械夹手346，所述装阀杆支架341的一侧设有由气缸347驱动的卡位机械手348，卡位机械手348的对侧设有顶杆可阻止后续进入的待装阀杆的阻进气缸349；阀杆在呗装入时，阻进气缸的作用是防止后续的阀杆被推入或者被误带入，阻进气缸在机械夹手346夹走一个阀杆时，会将后续的顶一下。 

如图7所示，所述装橡胶垫装置包括设于组装机架10的装橡胶垫支架350，装橡胶垫支架350的上侧设有滑轨351，滑轨351上滑设有由气缸352驱动的可在滑轨351上上下滑动定位的气缸353，气缸353的顶杆上固定有基座354，基座354的下端呈90度折弯，折弯部355的底面设有套橡胶垫的套轴356，基座354的侧面竖直设有滑轨357，滑轨357上滑设有滑板358，滑板358的一端穿过基座354的折弯部355，穿过基座354折弯部355的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔359，轴孔359可套设于套轴354上，所述基座354顶部设有气缸360，气缸360的顶杆与滑板358的顶部固定连接；所述基座354的下方设有套料台361，套料台361上的一侧设有气缸362，气缸362的顶杆上固定有套料板363，套料板363上设有套料孔以及位于套料孔一侧的沾油孔364；所述装橡胶垫支架350的下侧设有由气缸365驱动的卡位机械手366，卡位机械手366的上侧设有由气缸367驱动的夹紧定位机械手368； 

如图8所示，所述检测橡胶垫密封性能装置包括设于组装机架10的检测橡胶垫密封性能支架370，检测橡胶垫密封性能支架370的上侧设有气缸371，气缸371的顶杆向下且端部设有与外置的气压输出端连接的套筒372，所述检测橡胶垫密封性能支架370的下侧设有由气缸373驱动的卡位机械手374； 

如图9所示，所述装螺母装置包括设于组装机架10的装螺母支架380，装螺母支架380的侧面设有竖直的滑轨381，滑轨381上可定位滑设有由气缸382驱动的气缸安装板383，气缸安装板383上安装有气缸384，气缸384的顶杆上固定有位于装螺母支架380一侧的基座385，基座385的下端呈90度折弯，折弯部386的底面设有套螺母的套轴，基座385的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板387，滑板387的一端穿过基座385的折弯部386，穿过基座385折弯部386的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座385顶部设有气缸388，气缸388的顶杆与滑板387的顶部固定连接；所述装螺母支架380的下侧设有由气缸389驱动的卡位机械手390，卡位机械手390的上侧设有由气缸391驱动的夹紧定位机械手392；其中的套轴、基座385的侧面竖直设有滑轨等与图7中的结构类似。 

如图10所示，所述旋紧螺母装置包括设于组装机架10的旋紧螺母支架400，旋紧螺母支架400的上侧设有伺服电机401，伺服电机401的顶杆的端部设有可旋紧螺母的旋紧机械手402，旋紧螺母支架400的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手403； 

如图11、图12所示，所述装垫片装置包括设于组装机架10的装垫片支架410，装垫片支架410的正面竖直设有滑轨411，滑轨411上滑设有滑座412，滑座412的上端设有顶板413、下端呈90度折弯，折弯部414的底面设有套垫片的套轴415，所述装垫片支架410的背面设有气缸，气缸的顶杆416与顶板413固定连接，顶板413上的一侧设有气缸417，所述滑座412上的正面竖直设有滑轨418，滑轨418上滑设有滑板419，顶板413上的一侧的气缸417的顶杆与滑板419的上部固定连接，滑板419的下部穿过滑座412的折弯部414，穿过滑座412折弯部414的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套 设于套轴415上，所述装垫片支架410的下侧设有由气缸420驱动的卡位机械手421；所述装垫片支架410的对侧设有供料基座422，供料基座422上设有滑轨423，滑轨423上滑设有由气缸424驱动的机械推手425，机械推手425的外侧设有供料架426，供料架426上设有通孔，通孔上设有与通孔孔径相匹配的料管427；所述机械推手421靠近套轴415的一侧设有可供套轴通过的槽口428； 

如图13所示，所述装手轮装置包括设于组装机架10的装手轮支架430，装手轮支架430上沿横向设有滑轨431，滑轨431上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板432，滑板432上设有气缸433，气缸433驱动有可沿气缸433上下位移的基板434，基板434上设有气缸435，气缸435驱动有可旋转以及夹紧待装手轮的机械夹手436，所述装手轮支架430的一侧设有由气缸437驱动的卡位机械手438； 

如图14所示，所述装弹簧装置包括设于组装机架10的装弹簧支架440，装弹簧支架440的侧面竖直设有滑轨441，滑轨441上可定位滑设有由气缸442驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸443，气缸443的顶杆上固定有位于装弹簧支架440一侧的基座444，基座444下端呈90度折弯，折弯部445的底面设有套弹簧的套轴446，基座444的侧面竖直设有滑轨447，滑轨447上滑设有滑板448，滑板448的一端穿过基座的折弯部445，穿过基座444折弯部445的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴446上，所述基座444上端设有气缸449，气缸449的顶杆与滑板448的顶部固定连接；所述装弹簧支架440的下侧设有由气缸450驱动的卡位机械手451； 

如图15所示，所述装弹簧螺母装置包括设于组装机架10的装弹簧螺母支架460，装弹簧螺母支架460的顶部设有可下压并将螺母旋紧的伺服电机461，伺服电机461的顶杆462端面的中部设有轴径小于待装螺母的孔径的导向杆 463，且顶杆462的端面上设有可旋紧待装螺母的凸起464，所述装弹簧螺母支架460的下侧设有由气缸465驱动的卡位机械手466，卡位机械手466的上侧设有由气缸驱动可前后运动将震动送料机构送入的待装弹簧螺母带至安装位置的卡料机械手467，卡料机械手467的一侧设有顶杆468可阻止后续从震动送料机构跟进的待装弹簧螺母的阻进气缸469； 

所述传送装置包括设于组装机架10上的若干个由动力装置驱动可来回循环位移以及前后位移的传送机械手。传送部分为本领域中常用的技术设计，而传送装置的作用主要是将上一工序的组装产品运送至下一工序，运送时，先是向前位移，卡住组装产品之后，向下一工序位移，位移到下一工序后，向后位移，松开组装产品，然后在原路返回，继续将上一工序传送至下一工序。 

上述中，如图16所示，所述转送机构包括转送支架470，转送支架470上横向设有滑轨471，滑轨471上可定位滑设有气缸安装板472，气缸安装板472上安装有气缸473，气缸473的顶杆朝下且顶杆的端部设有夹料机械手474； 

如图29所示，所述震动送料机构包括位于组装机架10一侧的由气缸驱动的震动基座480，震动基座480上设有震动盘481，震动盘481内侧设有由盘底螺旋至盘口边部的螺旋通道482，螺旋通道482位于盘口边部的一端连通有送料通道483，送料通道整体呈180度扭转可将料进行180度旋转，所述送料通道483的中部以及出口端分别设有位置传感器或计数传感器。 

上述中，如图17所示，所述低压检测螺母密封装置包括设于检测机架20的低压检测支架510，低压检测支架510的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸511以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件512，充气部件512由气缸513驱动可上下运动，低压检测支架510的上侧设有固定阀门上侧的手轮的定位部件514，低压检测支架510的左侧设有由气缸515驱动的可夹持固定阀 门上部的机械夹手516，低压检测支架510的右侧设有由气缸517驱动的可前后位移密封阀门一侧的流体出口端的密封轴518；检测时，当传感器检测到带有阀门的料盘被传送至充气部件512上方时，气缸511驱动料盘上升，同时气缸513驱动充气部件512上升并顶紧阀门下端的流体进口端，此时，阀门的上端的手轮被定位部件卡紧，接着，外置的气泵通过充气部件512向阀门下端的流体进口端充入低压气体进行检测。 

如图17所示，所述高压检测螺母密封装置包括设于检测机架的高压检测支架，高压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，高压检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，高压检测支架的左侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手，高压检测支架的右侧设有由气缸驱动的可前后位移密封阀门一侧的流体出口端的密封轴；检测的方式与低压检测螺母密封装置相同，而且结构也相同，只不过检测时充入的气体为高于低压检测时的气压。这里，在充气部件接触到阀门下端的流体进口端即刻密封。 

如图17所示，所述高压检测内漏装置包括设于检测机架的高压检测支架，高压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，高压检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，高压检测支架的一侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手；高压检测内漏一般的情况下不需要如低压检测螺母密封装置和高压检测螺母密封装置的密封轴部分，如果在高压检测支架中上设置，也可以进行工作，只不过会增加设备的成本。 

所述旋紧手轮装置包括设于检测机架20的旋紧手轮支架520，旋紧手轮支架520的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸521，上侧设有由气缸522 驱动可旋紧手轮的旋紧机械手523； 

如图19所示，所述通规检测装置包括设于检测机架20的通规检测支架530，通规检测支架530的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸531，通规检测支架530上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件532，通规检测支架530的一侧设有由伺服电机533驱动的可前后位移且旋转检测阀门一侧的流体出口端的通规的通规检测螺旋头534； 

如图19所示，所述止规检测装置包括设于检测机架的止规检测支架，止规检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，止规检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，止规检测支架的一侧设有由伺服电机驱动的可前后位移且旋转检测阀门一侧的流体出口端的止规的止规检测螺旋头；止规检测装置与通规检测装置的结构和工作原理相同，但是检测时通规检测螺旋头534和止规检测螺旋头的旋紧系数不同。 

如图20所示，所述外螺纹数据检测装置包括设于检测机架20的外螺纹检测支架540，外螺纹检测支架540的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸541，外螺纹检测支架540上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件542，外螺纹检测支架540的一侧设有可对阀门的外螺纹部分拍照的摄像头543； 

如图21所示，所述激光打标装置包括设于检测机架20的激光打标支架550，激光打标支架550的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸551，激光打标支架550的一侧设有可对阀门进行激光打标的激光打标机552； 

如图18所示，所述阀门全开装置包括设于检测机架20的旋开阀门支架，旋开阀门支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可旋开阀门的旋开机械手；其结构与旋紧手轮装置的结构相同。 

如图22所示，所述流量检测装置包括设于检测机架20的流量检测支架560， 流量检测支架560的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸561，气缸561上设有向阀门下端的流体进口端充气的充气部件562，流量检测支架560的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件563，流量检测支架560的左侧设有由气缸564驱动的可前后位移与阀门一侧的流体出口端密封连通的流量检测头565，流量检测头565与外置的流量检测计连通，流量检测支架的右侧设有由气缸566驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手567； 

如图18所示，所述关闭阀门装置包括设于检测机架的关闭阀门支架，关闭阀门支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可关闭阀门的关闭机械手；其结构与旋紧手轮装置的结构相同。 

如图23所示，所述螺母收口装置包括设于检测机架20的螺母收口支架570，螺母收口支架570的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸571，上侧沿圆周设有若干个均布的由气缸572驱动的收口刀573； 

如图25所示，所述分检装置包括设于检测机架20的分检支架580，分检支架580的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，分检支架580上侧横向设有滑轨581，滑轨581滑设有滑板582，滑板582上固定有气缸583，气缸583驱动有可上下位移并抓紧次品阀门的分检机械手584，分检支架584的一侧设有盛装次品阀门的下料箱585。 

上述中，所述螺母收口装置和所述分检装置之间的检测机架20上设有放二维码和压盖装置。 

上述中，所述放二维码片和压盖装置包括设于检测机架20的压盖支架590，压盖支架590的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸591，所述压盖支架590的一侧横向设有滑轨592，滑轨592上横向滑设有气缸安装板593，气缸安装板593上竖直滑设有气缸594，气缸594的一侧面设有滑座595，滑座595的 上端设有顶板、下端呈90度折弯，折弯部596的底面设有套压盖的套轴597，顶板上的一侧的气缸的顶杆固定连接有滑板598，滑板598的下部穿过滑座595的折弯部596，穿过滑座595折弯部596的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴597上，所述压盖支架590的另一侧设有由气缸驱动的震动供料盘599，震动供料盘599上连接有供料通道600；所述滑轨592的对侧设有由气缸601驱动可前后位移的送二维码片的机械手臂602，机械手臂602上设有装有二维码片的腔体603。 

上述中，所述检测机架20分为四段：第一段检测机架上设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置以及高压检测内漏装置；第二段检测机架上设有通规检测装置、止规检测装置以及外螺纹数据检测装置；第三段检测机架上设有激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置；第四段检测机架的一侧设有下料装置； 

所述第一段检测机架20与第三段检测机架20的设置方向平行，所述第二段检测机架20与第四段检测机架20的设置方向平行，且第一段检测机架20分别于第二段检测机架20和第四检测机架20的设置方向相垂直，第三段检测机架20分别于第二段检测机架20和第四段检测机架20的设置方向相垂直，所述第一段检测机架20、第二段检测机架20、第三段检测机架20以及第四段检测机架20依次首尾相接，所述四段检测机架20上均设有检测传送装置。 

上述中，所述检测传送装置包括分别设于四段检测机架20的两侧的传送带620，所述四段检测机架20的首端和尾端均分别设有两侧的传送带620之间的两内侧的由气缸驱动可上下位移的滑轮组621，所述四段检测机架20的首端和尾端相连接处固定有辅助传送支架622，辅助传送支架622的上侧设有头部朝下的由气缸驱动的推送机械手623。 

上述中，如图2、图16所示，所述下料装置包括下料机座，下料机座上的两侧分别设有料盘传送带，下料机座内侧的两侧分别固定有夹紧机械手基座以及气缸固定座，夹紧机械手基座上分别铰接有夹紧机械手，气缸固定座上固定有气缸，气缸的顶杆与夹紧机械手的一端连接；所述下料机座上设有转送支架，转送支架上横向设有滑轨，滑轨上滑轨上可定位滑设有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆朝下且顶杆的端部设有夹料机械手。下料装置的结构与上料装置的结构相同。 

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种阀门组装流水线，包括组装机架，其特征在于：组装机架上依次设有装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置之间均由组装传送装置将上一装置已完成的产品送入到下一装置进行组装，所述装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、装螺母装置、装手轮装置、装弹簧装置以及装弹簧螺母装置的一侧均设有震动送料机构。

2.根据权利要求1所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述组装机架的一侧设有上料装置、另一侧设有检测机架，所述检测机架上依次设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置，所述低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置均由检测传送装置将上一装置已完成检测的产品送入到下一装置进行检测；

所述上料装置上以及装弹簧螺母装置的一侧分别设有转送机构，所述装弹簧螺母装置的一侧的转送机构将组装好的产品转送至检测传送装置；

所述上料装置、装丝堵装置、装连接片装置、装阀杆装置、装橡胶垫装置、检测橡胶垫密封性能装置、装螺母装置、旋紧螺母装置、装垫片装置、装手轮装置、装弹簧装置、装弹簧螺母装置、震动送料机构、低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置、高压检测内漏装置、通规检测装置、止规检测装置、外螺纹数据检测装置、激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置、分检装置以及检测传送装置上均设有与控制器连接的传感器。

3.根据权利要求2所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述上料装置包括上料机座，上料机座上的两侧分别设有料盘传送带，两料盘传送带之间的两内侧分别固定有夹紧机械手基座以及伺服电机固定座，夹紧机械手基座上分别铰接有夹紧机械手，伺服电机固定座上固定有气缸，气缸的顶杆与夹紧机械手的一端连接，所述上料机座上设有转送机构；

所述装丝堵装置包括设于组装机架的装丝堵支架，装丝堵支架上竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动上下位移的滑座，滑座上设有可下压并将丝堵旋紧的伺服电机，伺服电机的顶杆朝下且顶杆的端部为螺丝刀头，所述装丝堵支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，所述装丝堵支架的一侧设有设于组装机架的固定盘，固定盘的边部开设有凹槽，固定盘内设有可由电机或气缸驱动在固定盘内沿圆周旋转的旋转盘，旋转盘的边部向其中心开设有至少一个与固定盘的凹槽相匹配的凹槽；

所述装连接片装置包括设于组装机架的装连接片支架，装连接片支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸驱动有可沿气缸上下位移的基板，基板上设有气缸，气缸驱动有可旋转以及夹紧待装连接片的机械夹手，所述装连接片支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的对侧设有安装于组装机架的震动基座，震动基座上设有驱动震动基座震动的气缸；

所述装阀杆装置包括设于组装机架的装阀杆支架，装阀杆支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸顶杆向下驱动有可上下位移的基板，基板上安装有可旋转以及夹紧待装阀杆的机械夹手，所述装阀杆支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的对侧设有顶杆可阻止后续进入的待装阀杆的阻进气缸；

所述装橡胶垫装置包括设于组装机架的装橡胶垫支架，装橡胶垫支架的上侧设有竖直的滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的可在滑轨上上下滑动定位的气缸，气缸的顶杆上固定有基座，基座的下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套橡胶垫的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座顶部设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述基座的下方设有套料台，套料台上的一侧设有气缸，气缸的顶杆上固定有套料板，套料板上设有套料孔以及位于套料孔一侧的沾油孔；所述装橡胶垫支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动的夹紧定位机械手；

所述检测橡胶垫密封性能装置包括设于组装机架的检测橡胶垫密封性能支架，检测橡胶垫密封性能支架的上侧设有气缸，气缸的顶杆向下且端部设有与外置的气压输出端连接的套筒，所述检测橡胶垫密封性能支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；

所述装螺母装置包括设于组装机架的装螺母支架，装螺母支架的侧面设有竖直的滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于装螺母支架一侧的基座，基座的下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套螺母的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座顶部设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述装螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动的夹紧定位机械手；

所述旋紧螺母装置包括设于组装机架的旋紧螺母支架，旋紧螺母支架的上侧设有伺服电机，伺服电机的顶杆的端部设有可旋紧螺母的旋紧机械手，旋紧螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；

所述装垫片装置包括设于组装机架的装垫片支架，装垫片支架的正面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑座，滑座的上端设有顶板、下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套垫片的套轴，所述装垫片支架的背面设有气缸，气缸的顶杆与顶板固定连接，顶板上的一侧设有气缸，所述滑座上的正面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，顶板上的一侧的气缸的顶杆与滑板的上部固定连接，滑板的下部穿过滑座的折弯部，穿过滑座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述装垫片支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；所述装垫片支架的对侧设有供料基座，供料基座上设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动的机械推手，机械推手的外侧设有供料架，供料架上设有通孔，通孔上设有与通孔孔径相匹配的料管；

所述装手轮装置包括设于组装机架的装手轮支架，装手轮支架上沿横向设有滑轨，滑轨上滑设有由气缸驱动可横向定位滑动的滑板，滑板上设有气缸，气缸驱动有可沿气缸上下位移的基板，基板上设有气缸，气缸驱动有可旋转以及夹紧待装手轮的机械夹手，所述装手轮支架的一侧设有由气缸驱动的卡位机械手；

所述装弹簧装置包括设于组装机架的装弹簧支架，装弹簧支架的侧面竖直设有滑轨，滑轨上可定位滑设有由气缸驱动的气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆上固定有位于装弹簧支架一侧的基座，基座下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套弹簧的套轴，基座的侧面竖直设有滑轨，滑轨上滑设有滑板，滑板的一端穿过基座的折弯部，穿过基座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述基座上端设有气缸，气缸的顶杆与滑板的顶部固定连接；所述装弹簧支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手；

所述装弹簧螺母装置包括设于组装机架的装弹簧螺母支架，装弹簧螺母支架的顶部设有可下压并将螺母旋紧的伺服电机，伺服电机的顶杆端面的中部设有轴径小于待装螺母的孔径的导向杆，且顶杆的端面上设有可旋紧待装螺母的凸起，所述装弹簧螺母支架的下侧设有由气缸驱动的卡位机械手，卡位机械手的上侧设有由气缸驱动可前后运动将震动送料机构送入的待装弹簧螺母带至安装位置的卡料机械手，卡料机械手的一侧设有顶杆可阻止后续从震动送料机构跟进的待装弹簧螺母的阻进气缸；

所述传送装置包括设于组装机架上的若干个由动力装置驱动可来回循环位移以及前后位移的传送机械手。

4.根据权利要求2或3所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述转送机构包括转送支架，转送支架上横向设有滑轨，滑轨上可定位滑设有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆朝下且顶杆的端部设有夹料机械手；

所述震动送料机构包括位于组装机架一侧的由气缸驱动的震动基座，震动基座上设有震动盘，震动盘内侧设有由盘底螺旋至盘口边部的螺旋通道，螺旋通道位于盘口边部的一端连通有送料通道，送料通道整体呈180度扭转可将料进行180度旋转，所述送料通道的中部以及出口端分别设有位置传感器或计数传感器。

5.根据权利要求2所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述低压检测螺母密封装置包括设于检测机架的低压检测支架，低压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，低压检测支架的上侧设有固定阀门上侧的手轮的定位部件，低压检测支架的左侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手，低压检测支架的右侧设有由气缸驱动的可前后位移密封阀门一侧的流体出口端的密封轴；

所述高压检测螺母密封装置包括设于检测机架的高压检测支架，高压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，高压检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，高压检测支架的左侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手，高压检测支架的右侧设有由气缸驱动的可前后位移密封阀门一侧的流体出口端的密封轴；

所述旋紧手轮装置包括设于检测机架的旋紧手轮支架，旋紧手轮支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可旋紧手轮的旋紧机械手；

所述高压检测内漏装置包括设于检测机架的高压检测支架，高压检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸以及向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，充气部件由气缸驱动可上下运动，高压检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，高压检测支架的一侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手；

所述通规检测装置包括设于检测机架的通规检测支架，通规检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，通规检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，通规检测支架的一侧设有由伺服电机驱动的可前后位移且旋转检测阀门一侧的流体出口端的通规的通规检测螺旋头；

所述止规检测装置包括设于检测机架的止规检测支架，止规检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，止规检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，止规检测支架的一侧设有由伺服电机驱动的可前后位移且旋转检测阀门一侧的流体出口端的止规的止规检测螺旋头；

所述外螺纹数据检测装置包括设于检测机架的外螺纹检测支架，外螺纹检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，外螺纹检测支架上的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，外螺纹检测支架的一侧设有可对阀门的外螺纹部分拍照的摄像头；

所述激光打标装置包括设于检测机架的激光打标支架，激光打标支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，激光打标支架的一侧设有可对阀门进行激光打标的激光打标机；

所述阀门全开装置包括设于检测机架的旋开阀门支架，旋开阀门支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可旋开阀门的旋开机械手；

所述流量检测装置包括设于检测机架的流量检测支架，流量检测支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，气缸上设有向阀门下端的流体进口端充气的充气部件，流量检测支架的上侧固定有固定阀门上侧的手轮的定位部件，流量检测支架的左侧设有由气缸驱动的可前后位移与阀门一侧的流体出口端密封连通的流量检测头，流量检测头与外置的流量检测计连通，流量检测支架的右侧设有由气缸驱动的可夹持固定阀门上部的机械夹手；

所述关闭阀门装置包括设于检测机架的关闭阀门支架，关闭阀门支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧设有由气缸驱动可关闭阀门的关闭机械手；

所述螺母收口装置包括设于检测机架的螺母收口支架，螺母收口支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，上侧沿圆周设有若干个均布的由气缸驱动的收口刀；

所述分检装置包括设于检测机架的分检支架，分检支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，分检支架上侧横向设有滑轨，滑轨滑设有滑板，滑板上固定有气缸，气缸驱动有可上下位移并抓紧次品阀门的分检机械手，分检支架的一侧设有盛装次品阀门的下料箱。

6.根据权利要求5所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述螺母收口装置和所述分检装置之间的检测机架上设有放二维码和压盖装置。

7.根据权利要求6所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述放二维码片和压盖装置包括设于检测机架的压盖支架，压盖支架的下侧固定有可将运送阀门的料盘举升的气缸，所述压盖支架的一侧横向设有滑轨，滑轨上横向滑设有气缸安装板，气缸安装板上竖直滑设有气缸，气缸的一侧面设有滑座，滑座的上端设有顶板、下端呈90度折弯，折弯部的底面设有套压盖的套轴，顶板上的一侧的气缸的顶杆固定连接有滑板，滑板的下部穿过滑座的折弯部，穿过滑座折弯部的一端呈90度折弯，且折弯的一端钻设有轴孔，轴孔可套设于套轴上，所述压盖支架的另一侧设有由气缸驱动的震动供料盘，震动供料盘上连接有供料通道；所述滑轨的对侧设有由气缸驱动可前后位移的送二维码片的机械手臂，机械手臂上设有装有二维码片的腔体。

8.根据权利要求2所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述检测机架分为四段：第一段检测机架上设有低压检测螺母密封装置、高压检测螺母密封装置、旋紧手轮装置以及高压检测内漏装置；第二段检测机架上设有通规检测装置、止规检测装置以及外螺纹数据检测装置；第三段检测机架上设有激光打标装置、阀门全开装置、流量检测装置、关闭阀门装置、螺母收口装置以及分检装置；第四段检测机架的一侧设有下料装置；

所述第一段检测机架与第三段检测机架的设置方向平行，所述第二段检测机架与第四段检测机架的设置方向平行，且第一段检测机架分别于第二段检测机架和第四检测机架的设置方向相垂直，第三段检测机架分别于第二段检测机架和第四段检测机架的设置方向相垂直，所述第一段检测机架、第二段检测机架、第三段检测机架以及第四段检测机架依次首尾相接，所述四段检测机架上均设有检测传送装置。

9.根据权利要求2或8所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述检测传送装置包括分别设于四段检测机架的两侧的传送带，所述四段检测机架的首端和尾端均分别设有两侧的传送带之间的两内侧的由气缸驱动可上下位移的滑轮组，所述四段检测机架的首端和尾端相连接处固定有辅助传送支架，辅助传送支架的上侧设有头部朝下的由气缸驱动的推送机械手。

10.根据权利要求8所述的阀门组装流水线，其特征在于：所述下料装置包括下料机座，下料机座上的两侧分别设有料盘传送带，下料机座内侧的两侧分别固定有夹紧机械手基座以及气缸固定座，夹紧机械手基座上分别铰接有夹紧机械手，气缸固定座上固定有气缸，气缸的顶杆与夹紧机械手的一端连接；所述下料机座上设有转送支架，转送支架上横向设有滑轨，滑轨上滑轨上可定位滑设有气缸安装板，气缸安装板上安装有气缸，气缸的顶杆朝下且顶杆的端部设有夹料机械手。

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