CN107303638A - 一种阀柄自动上料识别压入装置 - Google Patents

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Abstract

一种阀柄自动上料识别压入装置，包括大平台，在大平台上安装有阀柄自动上料装置和竖直平板，阀柄自动导料装置和阀柄自动识别装置和阀柄自动压入装置分别安装在竖直平板的最上部，中部和下部，所述阀柄自动上料装置的出口对准阀柄自动导料装置的进口，在阀柄自动导料装置的进口处设置有激光对射传感器，在阀柄自动导料装置下部连接到阀柄自动识别装置，所述阀柄自动识别装置下部为阀柄自动压入装置的左侧，阀柄自动压入装置位于最右侧，用来将从阀柄自动识别装置掉下来的阀柄压入到阀杆上。

Description

一种阀柄自动上料识别压入装置
技术领域
本发明涉及阀门自动装配技术领域，具体涉及一种阀柄自动上料识别压入装置。
背景技术
现有的塑料球阀在组装时，都是通过工人手工进行组装的，具体步骤为第一个工人先将O型密封圈套入到阀体的阀杆上，第二个工人将阀柄淘到阀杆上并用气缸将O型密封圈压入，然后旋转阀柄45°到达锁紧位置，然后讲给第三个工人，第三个工人将顶盖套入到阀杆上，再用榔头将阀盖敲入，从而完成塑料球阀的装配，但这种模式都是采用人工安装的方式，这种模式在人力成本日益提高和招工越来越难的今天，显然不利于企业的长久发展，因此，迫切需要一种能够自动安装塑料球阀的设备来解决当前企业招工难，人力成本高的问题，而在塑料球阀自动装配机上，阀柄因为安装时需要识别方向，因此阀柄的方向挑选是塑料球阀自动装配机上的一大难点。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明提出了一种阀柄自动上料识别压入装置。
本发明通过下述技术方案得以解决：一种阀柄自动上料识别压入装置，包括大平台，在大平台上安装有阀柄自动上料装置和竖直平板，阀柄自动导料装置和阀柄自动识别装置和阀柄自动压入装置分别安装在竖直平板的最上部，中部和下部，所述阀柄自动上料装置的出口对准阀柄自动导料装置的进口，在阀柄自动导料装置的进口处设置有激光对射传感器，在阀柄自动导料装置下部连接到阀柄自动识别装置，所述阀柄自动识别装置下部为阀柄自动压入装置的左侧，阀柄自动压入装置位于最右侧，用来将从阀柄自动识别装置掉下来的阀柄压入到阀杆上。
进一步，所述阀柄自动上料装置包括振动本体、振动盘体和调整装置，在振动盘体内壁设置有螺旋形的上料轨道，在振动盘体的上出口设置有调整装置，调整装置包括焊接在振动盘体上出口的调整槽，位于调整槽出口上部设置有检测传感器，传感器支架用来固定检测传感器，紧接着调整槽出口设置有导料轨道，导料轨道由四根圆棒沿振动盘体外盘圆周布置，阀柄可以在四根圆棒之间运动，在导料轨道由导料轨道支架固定，在导料轨道的进料处后部设置有吹气装置，在导料轨道的进料处下部设置有旋转毛刷，旋转毛刷安装在电机上，电机通过电机支架固定在安装平台上。
进一步，所述阀柄自动导料装置包括导料板，导料板通过导料板安装板安装在竖直平板上，四块导料板将阀柄限制在导料板之间，然后阀柄因为重力作用从斜向下运动变成竖直向下运动，在导料板下端为安装在竖直平板上的左竖直导料板和右竖直导料板，阀柄可以在左竖直导料板和右竖直导料板之间竖直向下运动。
进一步，所述阀体自动识别装置包括大安装座，在大安装座的左侧板上部从上到下安装有检测传感器一和检测传感器二，在大安装座的内侧板安装有小安装座，在小安装座上部安装有去料气缸，在小安装座上设置有圆槽一，在圆槽一内安装有推压用的压缩弹簧，压缩弹簧安装在推压杆上，推压杆贯穿在圆槽一内，在推压杆最前部安装有L型的压头，在推压杆上设置有圆柱部，圆柱部作用于转动杆，转动杆通过销轴安装在大安装座的内侧板上，转动杆上部设置有U型槽，U型槽内为推压杆，转动杆最上部安装有检测杆安装座，在检测杆安装座上安装有检测杆，检测杆可以沿检测杆安装座转动，检测杆的重心在检测杆安装座的左侧，在检测杆安装座的右侧设置有限位检测杆往左侧倾斜的矩形凸起，在检测杆向右侧倾斜时，检测杆的尾部可以被检测传感器一感应到。
进一步，所述阀柄自动压入装置包括大安装板、在大安装板下部安装有安装座，在安装座的左侧安装有推料气缸，在推料气缸前部有阀柄导料板安装在安装座上，所述安装座右侧设置有大槽口，推料气缸前部安装有推压头，推压头上设置有防止与阀柄椎体部干涉的V型槽，在安装座的右侧竖直边上安装有转动板安装座，在转动板安装座上安装有转动板，转动板右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座上，转动板右侧通过拉伸弹簧与转动板安装座右侧相连，这样，转动板上表面就因为拉伸弹簧与转动板安装座底部贴合了，在转动板安装座左侧设置有与阀柄的椎体部下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头，压入头安装在压入气缸上，压入气缸通过压入气缸安装板安装在大安装板上。
阀柄自动上料装置将杂乱的阀柄经过调整后只有阀柄的槽口朝上和朝下两种情况被送到阀柄自动导料装置内，若激光对射传感器在指定时间内一直能够检测到阀柄，表明导料轨道内一直有阀柄，则振动本体停止工作，阀柄被暂时停止从阀柄自动上料装置上向阀柄自动导料装置内输送，只有当激光对射传感器在指定时间后还无法接检测到有阀柄，则阀柄自动上料装置会重新工作并输送阀柄，阀柄被输送向阀柄自动导料装置导料后送到阀柄自动识别装置内，有阀柄自动识别装置区分槽口的方向后取出槽口方向不正确的阀柄，最后槽口方向正确的阀柄一个一个的被送到推压头的前部，推料气缸推出，将阀柄推向压入头的正下方，压入头在压入气缸的作用下将阀柄压入到阀杆上，从而完成阀柄的自动压入，最后压入气缸将压入头撤回。
本发明的优点在于，将原本通过人肉眼就很容易分辨错误的阀柄方向实现了自动识别和筛选，并实现自动压入到方案上，为塑料球阀的自动化装配提供了必要的技术保证。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的阀柄自动上料装置结构示意图。
图3是本发明的阀柄自动导料装置和阀柄自动识别装置结构示意图。
图4是本发明的阀柄自动压入装置结构示意图。
图5是本发明的阀柄结构示意图。
具体实施方式
如图5所示，阀柄10的结构主要结构可以分别椎体部10.1、圆柱部10.2和柄旋转部10.3，阀柄10上位于椎体部10.1处设置有槽口10.11。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1所示，一种阀柄自动上料识别压入装置，包括大平台1，在大平台1上安装有阀柄自动上料装置2和竖直平板7，阀柄自动导料装置3和阀柄自动识别装置4和阀柄自动压入装置5分别安装在竖直平板7的最上部，中部和下部，所述阀柄自动上料装置2的出口对准阀柄自动导料装置3的进口，在阀柄自动导料装置3的进口处设置有激光对射传感器6，在阀柄自动导料装置3下部连接到阀柄自动识别装置4，所述阀柄自动识别装置4下部为阀柄自动压入装置5的左侧，阀柄自动压入装置5位于最右侧，用来将从阀柄自动识别装置掉4下来的阀柄10压入到阀杆上。
如图2所示，所述阀柄自动上料装置2包括振动本体2.1、振动盘体2.2和调整装置2.3，在振动盘体2.2内壁设置有螺旋形的上料轨道2.21，在振动盘体2.2的上出口设置有调整装置2.3，调整装置2.3包括焊接在振动盘体2.2上出口的调整槽2.31，位于调整槽2.31出口上部设置有检测传感器2.32，传感器支架2.33用来固定检测传感器2.32，紧接着调整槽2.31出口设置有导料轨道2.34，导料轨道2.34由四根圆棒2.341沿振动盘体2.2外盘圆周布置，阀柄10可以在四根圆棒2.341之间运动，在导料轨道2.34由导料轨道支架2.35固定，在导料轨道2.34的进料处后部设置有吹气装置2.36，在导料轨道2.34的进料处下部设置有旋转毛刷2.37，旋转毛刷2.37安装在电机2.38上，电机2.38通过电机支架2.39固定在大平台1上。
如图3所示，所述阀柄自动导料装置3包括导料板3.1，导料板3.1通过导料板安装板3.2安装在竖直平板7上，四块导料板3.1将阀柄限制在导料板3.1之间，然后阀柄10因为重力作用从斜向下运动变成竖直向下运动，在导料板3.1下端为安装在竖直平板7上的左竖直导料板3.3和右竖直导料板3.4，阀柄10可以在左竖直导料板3.3和右竖直导料板3.4之间竖直向下运动。
如图3所示，所述阀体自动识别装置4包括大安装座4.1，在大安装座4.1的左侧板上部从上到下安装有检测传感器一4.2和检测传感器二4.3，在大安装座4.1的内侧板安装有小安装座4.4，在小安装座4.4上部安装有去料气缸4.5，在小安装座4.4上设置有圆槽一4.41，在圆槽一4.41内安装有推压用的压缩弹簧4.6，压缩弹簧4.6安装在推压杆4.7上，推压杆4.7贯穿在圆槽一4.41内，在推压杆4.7最前部安装有L型的压头4.8，在推压杆4.7上设置有圆柱部4.71，圆柱部4.71作用于转动杆4.9，转动杆4.9通过销轴4.10安装在大安装座4.1的内侧板上，转动杆4.9上部设置有U型槽4.91，U型槽4.91内为推压杆4.7，转动杆4.9最上部安装有检测杆安装座4.11，在检测杆安装座4.11上安装有检测杆4.12，检测杆4.12可以沿检测杆安装座4.11转动，检测杆4.12的重心在检测杆安装座4.11的左侧，在检测杆安装座4.11的右侧设置有限位检测杆4.12往左侧倾斜的矩形凸起4.111，在检测杆4.12向右侧倾斜时，检测杆4.12的尾部可以被检测传感器一4.2感应到。
如图4所示，所述阀柄自动压入装置5包括安装在竖直平板7下部的安装座5.1，在安装座5.1的左侧安装有推料气缸5.2，在推料气缸5.2前部有阀柄导料板5.3安装在安装座5.1上，所述安装座5.1右侧设置有大槽口5.11，推料气缸5.2前部安装有推压头5.4，推压头5.4上设置有防止与阀柄椎体部10.1干涉的V型槽，在安装座5.1的右侧竖直边上安装有转动板安装座5.5，在转动板安装座5.5上安装有转动板5.6，转动板5.6右侧通过铰接的方式安装在转动板安装座5.5上，转动板5.6右侧通过拉伸弹簧5.7与转动板安装座5.5右侧相连，这样，转动板5.6上表面就因为拉伸弹簧5.7与转动板安装座5.5底部贴合了，在转动板安装座5.5左侧设置有与阀柄10的椎体部10.1下部圆弧相等的圆弧槽，圆弧槽上部设置有与圆弧槽同心的压入头5.8，压入头5.8安装在压入气缸5.9上，压入气缸5.9通过压入气缸安装板5.10安装在竖直平板7的上部。
本发明应当是这样工作的：阀柄自动上料装置2将杂乱的阀柄10经过调整后只有阀柄10的槽口10.11朝上和朝下两种情况被送到阀柄自动导料装置3内，若激光对射传感器6在指定时间内一直能够检测到阀柄，表明导料轨道2.4内一直有阀柄10，则振动本体2.1停止工作，阀柄10被暂时停止从阀柄自动上料装置2上向阀柄自动导料装置3内输送，只有当激光对射传感器6在指定时间后还无法接检测到有阀柄10，则阀柄自动上料装置2会重新工作并输送阀柄10，阀柄10被输送向阀柄自动导料装置3导料后送到阀柄自动识别装置4内，有阀柄自动识别装置4区分槽口10.11的方向后取出槽口10.11方向不正确的阀柄10，最后槽口10.11方向正确的阀柄10一个一个的被送到推压头5.4的前部，推料气缸5.2推出，将阀柄10推向压入头5.8的正下方，压入头5.8在压入气缸5.9的作用下将阀柄压入到阀杆上，从而完成阀柄10的自动压入，最后压入气缸5.9将压入头5.8撤回。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种阀柄自动上料识别压入装置，包括大平台，在大平台上安装有阀柄自动上料装置和竖直平板，阀柄自动导料装置和阀柄自动识别装置和阀柄自动压入装置分别安装在竖直平板的最上部，中部和下部，所述阀柄自动上料装置的出口对准阀柄自动导料装置的进口，在阀柄自动导料装置的进口处设置有激光对射传感器，在阀柄自动导料装置下部连接到阀柄自动识别装置，所述阀柄自动识别装置下部为阀柄自动压入装置的左侧，阀柄自动压入装置位于最右侧，用来将从阀柄自动识别装置掉下来的阀柄压入到阀杆上。
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