CN202093207U - 一种插芯压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插芯压装机，包括设插芯尾座的转动盘、转动盘转向依次设陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构，还设拣出机械臂；自动铆接压装机构包括压装气缸、插芯压头、压力传感器；压装气缸电连接控制系统，接受控制系统发出的电信号做压装动作；压装气缸输出端与插芯压头连接，插芯压头上设压力传感器，压力传感器电连接控制系统，压力传感器将检测的陶瓷插芯应压力电信号传送至控制系统；拣出机械臂电连接至控制系统，拣出机械臂接受控制系统发出的电信号做拣出动作。此种插芯压装机将由人工操作的陶瓷插芯应压力检测工序交由自动化设备完成，极大的提高了生产效率，节约了劳动成本，节省了社会资源。

Description

一种插芯压装机

技术领域

本实用新型涉及一种插芯压装机。

背景技术

陶瓷插芯是光纤连接器的主要部件，光纤连接器是光纤与光纤之间进行可拆卸(活动)连接的器件，它把光纤的两个端面精密对接起来，以使发射光纤输出的光能量能最大限度地耦合到接收光纤中去，并使由于其介入光链路而对系统造成的影响减到最小，这是光纤连接器的基本要求。在一定程度上，光纤连接器影响了光传输系统的可靠性和各项性能。而陶瓷插芯作为光纤连接器的核心部件，其通常与金属零件组合压装，制成的光纤连接器是可拆卸、分类的光纤活动连接器，使光通道的连接、转换调度更加灵活，可供光通系统的调试与维护。

因光纤连接器对陶瓷插芯的要求较高，因此在陶瓷插芯的生产过程中，需要对陶瓷插芯的各项要求做全方位检测，例如应压力及高度等，而现有的陶瓷插芯生产设备，仅仅完成陶瓷插芯与金属零件的压装工序，应压力检测等检测工序则需要按比例人工抽检，因而效率低下，并且无法完全排除次品，鉴于上述原因，需要有一种既能够完成陶瓷插芯与金属零件的压装，又能够对压装后的陶瓷插芯进行应压力检测的设备。

实用新型内容

本实用新型根据现有陶瓷插芯压装设备无法进行应压力检测的不足，提供了一种插芯压装机，该装置的具体方案如下：

一种插芯压装机，包括转动盘、陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构及控制系统、拣出机械臂；所述转动盘边缘设有插芯尾座；所述陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构沿所述转动盘转动方向依次设置于所述转动盘侧；所述自动铆接压装机构包括压装气缸、插芯压头、压力传感器；所述压装气缸电连接至所述控制系统，接受所述控制系统发出的电信号做压装动作；所述压装气缸输出端与所述插芯压头连接，所述插芯压头上设有压力传感器，压力传感器电连接至所述控制系统，所述压力传感器将检测的陶瓷插芯应压力电信号传送至所述控制系统；所述拣出机械臂电连接至所述控制系统，所述拣出机械臂接受所述控制系统发出的电信号做拣出动作。

优选的，所述压装气缸输出端的输出行程下游还设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器电连接至所述控制系统，所述第一光纤传感器检测到插芯压头后将信号传送至所述控制系统。

优选的，所述陶瓷插芯输送机构包括第一振动盘、导向槽、推进机构；所述第一振动盘包括第一输送管，所述第一振动盘通过所述第一输送管与所述导向槽连接；所述导向槽设有收纳槽，所述推进机构包括推进气缸及推进杆，所述推进机构通过推进杆与所述导向槽连接；所述转动盘的插芯尾座位于所述推进机构的推进行程上。

优选的，所述陶瓷插芯输送机构还包括夹持机械臂、旋转机械臂、第二光纤传感器、伺服电机；所述夹持机械臂设在与所述推进杆平行的平移行程上，所述夹持机械臂与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂发送控制所述夹持机械臂平移的移动信号，所述夹持机械臂设有第一夹持部；所述导向槽设有收纳槽，所述导向槽还设有对陶瓷插芯进行正反向识别的第二光纤传感器，所述第二光纤传感器与所述控制系统电连接，所述第二光纤传感器将陶瓷插芯的正反向信号发送至控制系统；所述旋转机械臂位于所述推进杆移动行程下游，所述旋转机械臂与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述伺服电机发送控制所述伺服电机旋转的旋转信号，所述旋转机械臂设有第二夹持部。

优选的，所述高度检测机构包括驱动气缸、电子尺；所述电子尺包括探头，所述探头与所述驱动气缸输出端固连；所述电子尺还与所述控制系统电连接，所述电子尺将检测到的陶瓷插芯高度信号发送至控制系统。

应用本实用新型的技术方案，转动盘将用于接收陶瓷插芯的插芯尾座依次转动至陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构相应位置：陶瓷插芯输送机构将陶瓷插芯输入到转动盘的插芯尾座中；金属零件输送装置将金属零件输入到转动盘的插芯尾座中；自动铆接压装机构将陶瓷插芯、金属零件进行压装；高度检测机构对压装后的陶瓷插芯进行高度检测，由拣出机械臂拣出不符合高度要求的陶瓷插芯；并且，在自动铆接压装机构中还设有用于应压力检测的压力传感器，当压力传感器检测到压装后的陶瓷插芯不符合要求时，控制系统控制拣出臂拣出。此种插芯压装机将通常有人工操作的陶瓷插芯应压力检测工序交由自动化设备完成，极大的提高了生产效率，节约了劳动成本，节省了社会资源。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例总装俯视图；

图2为本实用新型实施例陶瓷插芯输送机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例自动铆接压装机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例高度检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：

如图1至2所示，一圆形转动盘1，该圆形转动盘1水平设置且可绕圆心转动，在转动盘1盘面的边缘部分设有插芯尾座11，插芯尾座11形状与陶瓷插芯匹配，用以容纳插芯陶瓷，并且插芯尾座11为复数个，在转动盘1边缘呈环形设置；还设有拣出机械臂，所述拣出机械臂电连接至所述控制系统，所述拣出机械臂接受所述控制系统发出的电信号做拣出动作。

以其中任意一个插芯尾座11为初始位置，以转动盘1转向为方向，依次设有：

陶瓷插芯输送机构2，包括第一振动盘21、导向槽22、推进机构；所述第一振动盘21包括第一输送管211，所述第一振动盘21通过所述第一输送管211与所述导向槽22连接；所述导向槽22设有收纳槽，所述推进机构包括推进气缸231及推进杆232，所述推进机构通过推进杆232与所述导向槽22连接；所述转动盘1的插芯尾座11位于所述推进机构的推进行程上。

通过上述实施例方案，可实现将堆积在第一振动盘21中的陶瓷插芯向导向槽22的自动输送，为下一工序做准备。

作为上述陶瓷插芯输送机构2的改进，所述陶瓷插芯输送机构2还包括夹持机械臂24、旋转机械臂25、第二光纤传感器(未标示)、伺服电机(未标示)；所述夹持机械臂24设在与所述推进杆232平行的平移行程上，所述夹持机械臂24与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂24发送控制所述夹持机械臂24平移的移动信号，所述夹持机械臂24设有第一夹持部；所述导向槽22设有收纳槽，所述导向槽22还设有对陶瓷插芯进行正反向识别的第二光纤传感器，所述第二光纤传感器与所述控制系统电连接，所述第二光纤传感器将陶瓷插芯的正反向信号发送至控制系统；所述旋转机械臂25位于所述推进杆232移动行程下游，所述旋转机械臂25与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述伺服电机发送控制所述伺服电机旋转的旋转信号，所述旋转机械臂25设有第二夹持部。

通过上述改进方案，在导向槽22输送陶瓷插芯时，由第二光纤传感器对陶瓷插芯的正反向做检测，当随机输入到导向槽22内的陶瓷插芯为正确方向时，导向槽22被推进机构输送至下一工位；当随机输入到导向槽22内的陶瓷插芯为非正确方向时，一方面，夹持机械臂24将陶瓷插芯从导向槽22取出，并放入旋转机械臂25的第二夹持部；同时，光纤传感器将检测到的陶瓷插芯方向信号以电信号形式输入控制系统，当陶瓷插芯被放入旋转机械臂25的第二夹持部后，控制系统发出控制信号至旋转机械臂25，旋转机械臂25旋转180度，将陶瓷插芯的两端倒置，最后被夹持机械臂24取出放回导向槽22，由导向槽22传输至下一工位。

以及金属零件输送装置3，包括第二振动盘31及第二输送管，第二振动盘31将金属零件输送到已经输送了陶瓷插芯的插芯尾座11中。

自动铆接压装机构4，所述自动铆接压装机构4包括压装气缸41、插芯压头42、压力传感器43；所述压装气缸41电连接至所述控制系统，接受所述控制系统发出的电信号做压装动作；所述压装气缸41输出端与所述插芯压头42连接，所述插芯压头42上设有压力传感器43，压力传感器43电连接至所述控制系统，所述压力传感器43将检测的陶瓷插芯应压力电信号传送至所述控制系统；所述拣出机械臂电连接至所述控制系统，所述拣出机械臂接受所述控制系统发出的电信号做拣出动作。

上述实施例方案中，压装气缸41带动插芯压头42下压，插芯压头42上的压力传感器43检测到压装后的插芯压头42的应压力，并将应压力结果以电信号形式传送至控制系统，控制系统根据应压力结果，判断是否控制拣出臂弯将不合格的陶瓷插芯拣出。

作为上述自动铆接压装机构4的改进，所述压装气缸41输出端的输出行程下游还设有第一光纤传感器(未标示)，所述第一光纤传感器电连接至所述控制系统，所述第一光纤传感器检测到插芯压头42后将信号传送至所述控制系统。

由光纤传感器感应插芯尾座11，避免了压装气缸41过度下压对陶瓷插芯的破坏。

以及高度检测机构5，所述高度检测机构5包括驱动气缸51、电子尺52；所述电子尺52包括探头，所述探头与所述驱动气缸51输出端固连；所述电子尺52还与所述控制系统电连接，所述电子尺52将检测到的陶瓷插芯高度信号发送至控制系统。

上述高度检测机构5中，由电子尺52对压装后陶瓷插芯的尺寸做检测，并将尺寸结果以电信号形式发送至控制系统，由控制系统根据插芯压头42的尺寸电信号做出拣出动作。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种插芯压装机，其特征在于：

包括转动盘、陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构及控制系统、拣出机械臂；

所述转动盘边缘设有插芯尾座；所述陶瓷插芯输送机构、金属零件输送装置、自动铆接压装机构、高度检测机构沿所述转动盘转动方向依次设置于所述转动盘侧；

所述自动铆接压装机构包括压装气缸、插芯压头、压力传感器；所述压装气缸电连接至所述控制系统，接受所述控制系统发出的电信号做压装动作；所述压装气缸输出端与所述插芯压头连接，所述插芯压头上设有压力传感器，压力传感器电连接至所述控制系统，所述压力传感器将检测的陶瓷插芯应压力电信号传送至所述控制系统；

所述拣出机械臂电连接至所述控制系统，所述拣出机械臂接受所述控制系统发出的电信号做拣出动作。

2.如权利要求1所述的插芯压装机，其特征在于：

所述压装气缸输出端的输出行程下游还设有第一光纤传感器，所述第一光纤传感器电连接至所述控制系统，所述第一光纤传感器检测到插芯压头后将信号传送至所述控制系统。

3.如权利要求1所述的插芯压装机，其特征在于：

所述陶瓷插芯输送机构包括第一振动盘、导向槽、推进机构；

所述第一振动盘包括第一输送管，所述第一振动盘通过所述第一输送管与所述导向槽连接；

所述导向槽设有收纳槽，所述推进机构包括推进气缸及推进杆，所述推进机构通过推进杆与所述导向槽连接；

所述转动盘的插芯尾座位于所述推进机构的推进行程上。

4.如权利要求3所述的插芯压装机，其特征在于：

所述陶瓷插芯输送机构还包括夹持机械臂、旋转机械臂、第二光纤传感器、伺服电机；

所述夹持机械臂设在与所述推进杆平行的平移行程上，所述夹持机械臂与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述夹持机械臂发送控制所述夹持机械臂平移的移动信号，所述夹持机械臂设有第一夹持部；

所述导向槽设有收纳槽，所述导向槽还设有对陶瓷插芯进行正反向识别的第二光纤传感器，所述第二光纤传感器与所述控制系统电连接，所述第二光纤传感器将陶瓷插芯的正反向信号发送至控制系统；

所述旋转机械臂位于所述推进杆移动行程下游，所述旋转机械臂与伺服电机呈轴连接，所述伺服电机与所述控制系统电连接，所述控制系统向所述伺服电机发送控制所述伺服电机旋转的旋转信号，所述旋转机械臂设有第二夹持部。

5.如权利要求1所述的插芯压装机，其特征在于：

所述高度检测机构包括驱动气缸、电子尺；所述电子尺包括探头，所述探头与所述驱动气缸输出端固连；所述电子尺还与所述控制系统电连接，所述电子尺将检测到的陶瓷插芯高度信号发送至控制系统。

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