CN102962662A - 尾套和止动环自动装配机 - Google Patents

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Abstract

尾套和止动环自动装配机，包括工作台，安装在工作台上的尾套供料装置、止动环供料装置、止动环校正装置、PLC及组装气缸，所述尾套供料装置、止动环供料装置及止动环校正装置分别与PLC连接，所述尾套与止动环通过PLC程序控制在所述组装气缸里自动完成装配。本发明设有正反料感应传感器，当正反料感应传感器检测到止动环方向为反向时，旋转电机旋转180°使止动环方向为正向。采用PLC自动化作业，提高产品一致性，自动化装配通过自动上料装配，大大减少人工成本，降低人工劳动强度和提高产量。

Description

尾套和止动环自动装配机
【技术领域】
本发明涉及一种光连接器领域的自动装配机，特别是涉及一种用于尾套和止动环装配的自动装配机。
【背景技术】
光纤连接器是广泛应用于电信/数据/企业网络中实现光信号传送的基础光器件，是电信接入网中传送信号的理想解决方案。
传统的国内光纤连接器生产完全依靠工人手动作业，产品人工成本高，效率低，并且手工组装的产品一致性比较差。国内现有的尾套、止动环装配只能用人工将其套在一起，这样不仅效率低而且大大增加了人的劳动强度。
【发明内容】
本发明旨在解决上述问题而提供一种结构简单，操作方便，适用尾套和止动环装配的自动装配机。
为实现上述目的，本发明提供了尾套和止动环自动装配机，该尾套和止动环自动装配机包括工作台，还包括安装在工作台上的尾套供料装置、止动环供料装置、止动环校正装置、PLC及组装气缸，所述尾套供料装置、止动环供料装置及止动环校正装置分别与PLC连接，所述尾套与止动环通过PLC程序控制在所述组装气缸里自动完成装配。
所述尾套供料装置包括尾套振动盘、尾套传感器、抓尾套气缸、挡尾套气缸及移尾套气缸。
所述止动环供料装置包括止动环振动盘、止动环传感器、拨料气缸、移料气缸、推料气缸、挡料气缸及抓料气缸。
所述止动环校正装置包括正反料感应传感器及旋转电机，所述正反料感应传感器检测到止动环方向为反向时，所述旋转电机由PLC程序控制旋转180°使止动环方向旋转为正向。
本发明的尾套和止动环自动装配机与现有技术相比较，其有益效果是：采用PLC自动化作业，提高产品一致性。自动化装配通过自动上料装配，大大减少人工成本，降低人工劳动强度和提高产量。自动装配机设有止动环校正装置，在组装过程中，能自动检测止动环的正反正向，止动环方向呈反向时，旋转电机旋转180°使止动环方向为正向。
【附图说明】
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的工作框图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。
如图1、图2所示，本发明的尾套和止动环自动装配机，包括工作台，安装在工作台上的尾套10供料装置、止动环20供料装置、止动环20校正装置、PLC30及组装气缸31。所述尾套10供料装置、止动环20供料装置及止动环20校正装置分别与PLC 30连接，该PLC 30控制尾套10及止动环20自动上料，使尾套10与止动环20通过PLC30程序控制在所述组装气缸31里自动完成装配。所述尾套和止动环自动装配机设有启动按钮。
如图1、图2所示，所述尾套10供料装置包括尾套振动盘11、尾套传感器12、抓尾套气缸13、挡尾套气缸14及移尾套气缸15。所述尾套振动盘11为可以旋转的盘状体，用于放置尾套10，该尾套振动盘11与PLC30连接，PLC30控制尾套10的自动上料。所述尾套传感器12为任何公知的传感器，当尾套传感器12检测到尾套10时，由抓尾套气缸13、挡尾套气缸14及移尾套气缸15移动尾套10到组装气缸31。
如图1、图2所示，所述止动环20供料装置包括止动环振动盘21、止动环传感器22、拨料气缸24、移料气缸25、推料气缸26、挡料气缸28及抓料气缸29。所述止动环振动盘21为可以旋转的盘状体，用于放置止动环20，该止动环振动盘21与PLC30连接，PLC30控制止动环20的自动上料。所述止动环传感器22为任何公知的传感器，当止动环传感器22检测到止动环20时，由拨料气缸24、移料气缸25、推料气缸26、挡料气缸28及抓料气缸29移动止动环20到组装气缸31。
如图2、图3所示，所述止动环20校正装置包括正反料感应传感器23及旋转电机27，所述正反料感应传感器23为任何公知的传感器，当正反料感应传感器23检测到止动环20方向为反向时，所述旋转电机27由PLC30程序控制旋转180°使止动环20方向旋转为正向。
如图3所示，本发明的工作原理：
1、按启动按钮，设备运行；
2、PLC30控制止动环振动盘21和尾套振动盘11的运行，把尾套10及止动环20送至组装气缸31中；
3、当尾套传感器12感应到有尾套10时，抓尾套气缸13伸出压住尾套10，挡尾套气缸14伸出挡住其余尾套，移尾套气缸15伸出，把尾套10移到组装气缸31；
4、当止动环传感器22和正反料感应传感器23感应到止动环20时，拨料气缸24先伸出再缩回，把感应到的止动环20的后面一个止动环往后面拨开，移动气缸25伸出，把止动环20送至推料气缸26位置，推料气缸26伸出送至旋转电机位置27上，当正反料感应传感器23检测到止动环20方向为反向时，所述旋转电机27由PLC30程序控制旋转180°使止动环20方向旋转为正向，而推料气缸26伸出的时候会把滞留在旋转电机27上的止动环20推到档料气缸28位置；
5、抓料气缸29伸出把止动环20压紧，挡料气缸28缩回，组装气缸31伸出，把止动环20套入尾套10，伸出后停留0.2S为塑料尾套的做缓冲，此时一个产品安装完成；
6、自动组装完成后，抓料气缸29缩回放开产品，组装气缸31缩回，组装气缸31缩回后，抓尾套气缸13缩回松开尾套10，这时组装好的产品在重力的作用下沿着固定的轨道落入物料框内，挡料气缸28伸出。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (4)

1.尾套和止动环自动装配机，包括工作台，其特征在于，还包括安装在工作台上的尾套（10）供料装置、止动环（20）供料装置、止动环（20）校正装置、PLC（30）及组装气缸（31），所述尾套（10）供料装置、止动环（20）供料装置及止动环（20）校正装置分别与PLC（30）连接，所述尾套（10）与止动环（20）通过PLC（30）程序控制在所述组装气缸（31）里自动完成装配。
2.如权利要求1所述的尾套和止动环自动装配机，其特征在于，所述尾套（10）供料装置包括尾套振动盘（11）、尾套传感器（12）、抓尾套气缸（13）、挡尾套气缸（14）及移尾套气缸（15）。
3.如权利要求1所述的尾套和止动环自动装配机，其特征在于，所述止动环（20）供料装置包括止动环振动盘（21）、止动环传感器（22）、拨料气缸（24）、移料气缸（25）、推料气缸（26）、挡料气缸（28）及抓料气缸（29）。
4.如权利要求1所述的尾套和止动环自动装配机，其特征在于，所述止动环（20）校正装置包括正反料感应传感器（23）及旋转电机（27），所述正反料感应传感器（23）检测到止动环（20）方向为反向时，所述旋转电机（27）由PLC（30）程序控制旋转180°使止动环（20）方向旋转为正向。
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