CN2503503Y - 光纤连接器自动组装装置 - Google Patents

Abstract

一种光纤连接器自动组装装置,具有一旋转工作台及环绕该工作台顺次邻接排列的一套操作机构,包括有:一内套置入机构、一垫圈置入机构、一套圈预组件置入机构、一弹簧置入机构、一外壳置入机构、一压花螺帽置入机构、一旋紧机构及一夹料取出机构;并配置有对应检测装置;以自动化连续作业方式组装光纤连接器,可提高生产效率、保证组装质量并降低人力成本。

Description

光纤连接器自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种专用自动组装装置，特别是有关于一种光纤连接器自动组装装置。

背景技术

参阅图1及图2，图1系光纤连接器的元件分解图。光纤连接器1包括一内套11、一垫圈12、一套圈预组件13、一弹簧14、一外壳15及一压花螺帽16。

光纤连接器1的组装方式如下：将垫圈12置入内套11的外部，再将套圈预组件13置入内套11中，接着将弹簧14置入内套11中的套圈预组件13上，然后再将外壳15置于内套11外，最后再将压花螺帽16锁入该内套11中。组装完成后如图2所示。

传统的组装方法是以人工方式组装光纤连接器，不仅组装速度慢，且工资成本高，不适合大量生产。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是要提供一种光纤连接器的自动组装装置，籍由自动化方式来组装光纤连接器，以达成提高生产效率并降低人力成本的目的。

本实用新型所提供的方法适用于将光纤连接器的内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起，其中，该套圈预组件系由一塑胶套管及一套圈组装而成。

本实用新型采用如下方案达到上述目的：

一种光纤连接器自动组装装置，其特征在于，包括有：

(1)一旋转工作台，具有至少一承座；

(2)一组顺次邻接设置于旋转工作台外围的操作机构，包括：

一内套置入机构，具有一用以将该内套置于该旋转工作台上的该承座中的第一机械手臂；

一垫圈置入机构，具有一用以将垫圈置于内套外部的第二机械手臂；

一套圈预组件置入机构，具有一用以将套圈预组件置于内套中的第三机械手臂；

一用以将弹簧置于内套中，以使弹簧包覆套圈预组件的弹簧置入机构；

一外壳置入机构，具有一用以将外壳置于内套外，以包覆内套的第四机械手臂；

一压花螺帽置入机构，具有一用以将压花螺帽置于内套上的第五机械手臂；

一旋紧机构，具有一用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于内套的内螺纹中，以使压花螺帽与内套组合在一起的旋转汽缸；

一夹料取出机构，具有一用以对由内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作的第六机械手臂。以及

该内套置入机构更具有形状对称且同时移动的一第一两爪部及一第二两爪部，其中该第一两爪部系用以夹持该内套，以经由该第一机械手臂输送至一第一中间位置，而该第二两爪部系用以夹持位于该第一中间位置的该内套，同时经由该第一机械手臂输送，以将该内套置入该承座中。

在该第一中间位置的外部更设有一第一感测器，系用以检测定位该内套的位置。

该内套置入机构更具有一第一震动送料装置，用以输送该内套至该第一两爪部所夹持的位置。

更包括一内套置入检测装置，用以检测该内套是否置于该承座中。

该内套置入检测装置更具有一作上下移动的金属杆与固定于该金属杆一端的一第一铁片，以及一第二感测器，用于当该金属杆向下压下时，籍由该第一铁片所在的位置，以检测该内套是否置于该承座中。

该垫圈置入机构更具有形状相同且同时移动的一第一金属吸杆及一第二金属吸杆，其中该第一金属吸杆系用以吸附该垫圈，然后经由该第二机械手臂输送至一第二中间位置，而该第二金属吸杆系用以吸附位于该第二中间位置的该垫圈，同时经由该第二机械手臂输送，以将该垫圈置于该内套外部。

该垫圈置入机构更具有一第二震动送料装置用以输送该垫圈至该第一金属吸杆所吸附的位置。

该第一金属吸杆及该第二金属吸杆系中空的吸杆，利用真空抽取的吸力来吸附该垫圈。

该套圈预组件置入机构更具有形状对称的一第三两爪部，用以夹持该套圈预组件，经由该第三机械手臂输送，以将该套圈预组件置入该内套中。

其中该套圈预组件置入机构更具有一长轨输送装置，用以输送该套圈预组件至该第三两爪部所夹持的位置。

更包括一下旋转定装置，具有一第一旋转头，用以向下顶住旋转该套圈预组件的该塑胶套管，以及一绕性线部份，连结于该第一旋转头，用以旋转该第一旋转头，以将该套圈预组件更进一步地被向下旋转入该内套的内孔中。

更包括一垫圈置入检测装置，具有一第三感测器，用以检测该垫圈是否位于该内套的外部。

更包括一套圈预组件检测装置，具有一第四感测器及一第五感测器，用以进一步地检测该套圈预组件上的该塑胶套管是否已套入。

该弹簧置入机构更具有一金属销，其中该金属销的外径比该弹簧的外径为大，系用以将该弹簧向下压入该内套中，以使该弹簧包覆该套圈预组件。

该弹簧置入机构更具有一弹簧输入装置，用以输送该弹簧至该金属销所向下压入的位置。

该弹簧置入机构更包含一扶正装置，具有一第一夹爪及一第二夹爪，系用以夹住扶正该塑胶套管，以使该金属销顺利将该弹簧向下压入该内套中。

更包括一弹簧置入检测装置，具有上下移动的一探测棒与连接于该探测棒且为可调整高度的一第二铁片，以及一第六感测器，用于当该探测棒向下压下时，籍由该第二铁片所在的位置，以检测该弹簧是否置于该内套中。

该探测棒具有一尖头部份，以一小距离偏心于该探测棒的中心，用以当该探测棒向下压下时，接触置于该内套中的该套圈预组件外围的该弹簧。

该外壳置入机构更具有形状对称的一第四两爪部，用以夹持该外壳，然后经由该第四机械手臂输送，以将该外壳置于该内套外，以包覆该内套。

该外壳置入机构更具有一第三震动送料装置，用以输送该外壳至该第四两爪部所夹持的位置。

更包括一外壳置入检测装置，具有一第七感测器用以检测该外壳是否置于该内套外。

该压花螺帽置入机构更具有形状对称的一第五两爪部，用以夹持该压花螺帽，然后经由该第五机械手臂输送，以将该压花螺帽置于该内套上。

该压花螺帽置入机构更具有一第四震动送料装置，用以输送该压花螺帽至该第五两爪部所夹持的位置。

更包括一压花螺帽置入检测装置，具有一第八感测器，用以检测该压花螺帽是否置于该内套上。

该旋紧机构更具有上下移动的一夹块部，连接于该旋转汽缸，用以夹住该压花螺帽，并经由该旋转汽缸的转动，以将该压花螺帽锁入该内套中。

更包括一旋转定位检测装置，具有上下移动的一气动杆，以及连接于该气动杆的一第二旋转头，其中该第二旋转头更具有突出于一端的一中空孔，用以套入该压花螺帽并将该压花螺帽更进一步地锁紧于该内套中。

该旋转定位检测装置更具有一金属块，固定于该气动杆上，以及一第九感测器，用以当该气动杆向下移动旋锁该压花螺帽时，籍由该金属块的位置以检测该压花螺帽是否已锁紧于该内套中。

该气动杆更具有设定一压力磅数的功能，用以当该气动杆向下移动旋锁该压花螺帽时，不论该压花螺帽是否已锁紧于该内套中，当该气动杆向下移动旋锁的压力达到该设定的压力磅数时，该气动杆便会跳开，此时再籍由该第九感测器检测该金属块的位置，以判断该压花螺帽是否已锁紧于该内套中。

该夹料取出机构更具有形状对称的一第六两爪部，用以夹持由该内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的该光纤连接器，经由该第六机械手臂输送取出。

本实用新型的上述技术方案由于采用包括一旋转工作台，具有至少一承座；一内套置入机构，具有一第一机械手臂，用以将该内套置于该旋转工作台上的承座中；一垫圈置入机构，具有一第二机械手臂，用以将该垫圈置于该内套外部；一套圈预组件置入机构，具有一第三机械手臂，用以将该套圈预组件置于该内套中；一弹簧置入机构，用以将该弹簧置于该内套中，以使该弹簧包覆该套圈预组件；一外壳置入机构，具有一第四机械手臂，用以将该外壳置于该内套外，以包覆该内套；一压花螺帽置入机构，具有一第五机械手臂，用以将该压花螺帽置于该内套上；一旋紧机构，具有一旋转汽缸，用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于该内套的内螺纹中，以使该压花螺帽与该内套组合在一起；以及一夹料取出机构，具有一第六机械手臂，用以对由该内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作；在关键工序操作部位并配备了对应的检测装置。由此使组装过程实现连续自动化作业，既提高了生产效率、保证了组装质量，同时也降低了人工成本。

附图说明

图1本实用新型光纤连接器的元件分解图；

图2本实用新型光纤连接器的组合图；

图3本实用新型的平面示意图；

图4本实用新型内套置入机构的侧视示意图；

图5本实用新型内套置入检测装置的立体示意图；

图6本实用新型垫圈置入机构的立体示意图；

图7本实用新型套圈预组件置入机构的侧视示意图；

图8本实用新型下旋转定装置的正视示意图；

图9本实用新型垫圈置入检测装置的立体示意图；

图10本实用新型套圈预组件检测装置的立体示意图；

图11本实用新型弹簧置入机构的立体示意图；

图12本实用新型的弹簧置入检测装置的立体示意图；

图13本实用新型外壳置入机构的正视示意图；

图14本实用新型外壳置入检测装置的立体示意图；

图15本实用新型压花螺帽置入机构的立体示意图；

图16本实用新型压花螺帽置入检测装置的立体示意图；

图17本实用新型旋紧机构的立体示意图；

图18本实用新型旋转定位检测装置正视示意图；

图19本实用新型夹料取出机构的立体示意图。

具体实施方式

兹配合附图说明本实用新型的较佳实施例。

参阅图2，系本实用新型光纤连接器自动组装装置的平面示意图。本实用新型的光纤连接器自动组装装置包括一旋转工作台20、一内套置入机构21、一垫圈置入机构23、一套圈预组件置入机构24、一弹簧置入机构28、一外壳置入机构30、一压花螺帽置入机构32、一旋紧机构34及一夹料取出机构36。另外，本实用新型的光纤连接器自动组装装置尚包括一内套置入检测装置22、一下旋转定装置25、一垫圈置入检测装置26、一套圈预组件检测装置27、一弹簧置入检测装置29、一外壳置入检测装置31、一压花螺帽置入检测装置33及一旋转定位检测装置35。分别叙述如下：

在旋转工作台20上设置有复数个承座201，每一个承座201皆具有一圆孔202，用于容纳内套11。同时，旋转工作台20能沿A方向产生旋转。

参阅图3，图3系本实用新型的内套置入机构的侧视示意图。内套置入机构21具有一第一机械手臂211、形状对称且同时移动的一第一两爪部212与一第二两爪部213以及一第一震动送料装置214。其中，此第一震动送料装置214是一种在工业用途上非常普及的装置，故在此不予赘述。在第一震动送料装置214内盛有许多的内套11，第一震动送料装置214将内套11推送进入输送滑轨215中，而后籍由第一两爪部212夹取，并经由第一机械手臂211输送至一暂留承座216上，而在暂留承座216的外部还设置有一第一感测器217，系用以检测内套11的凸部111，以作内套11的定位，同时第二两爪部213则夹取先前位于暂留承座216上且经第一感测器217所检测定位过的内套11，亦同时经由第一机械手臂211输送放置于旋转工作台20的承座201的圆孔202内，然后旋转工作台20产生旋转至下一站的内套置入检测装置22。

参阅图4，系本实用新型的内套置入检测装置的立体示意图。内套置入检测装置22具有一作上下移动的金属杆221与固定于金属杆221一端的一铁片222，以及一第二感测器223，用于当金属杆221向下压下时，藉由铁片222所在的位置，以检测内套11是否置于承座201的圆孔202中。然后旋转工作台20产生旋转至下一站的垫圈置入机构23。

参阅图5，系本实用新型的垫圈置入机构的立体示意图。垫圈置入机构23具有一第二机械手臂231、形状相同且同时移动的一第一金属吸杆232与一第二金属吸杆233以及一第二震动送料装置234。在第二震动送料装置234中盛有许多的垫圈12，第二震动送料装置234将垫圈12推送进入输送滑轨235中，而后藉由第一金属吸杆232吸附，并经由第二机械手臂231输送放置于一暂留承座236上，同时第二金属吸杆233则吸附先前位于暂留承座236上的垫圈12，亦同时经由第二机械手臂231输送放置于位于承座201上的内套11外部。

此外，在本垫圈置入机构23中所使用的第一金属吸杆232与第二金属吸杆233系为中空的吸杆，乃是利用真空抽取的吸力来吸附垫圈12。然后旋转工作台20产生旋转至下一站的套圈预组件置入机构24。

参阅图6，本实用新型的套圈预组件置入机构24系用以将套圈预组件13置于内套11中。套圈预组件置入机构24具有一第三机械手臂241、形状对称的一第三两爪部242以及一长轨输送装置243，其运作方式乃是利用第三两爪部242夹持由长轨输送装置243所输送过来的套圈预组件13，然后经由第三机械手臂241输送置入位于承座201上的内套11中。接着，旋转工作台20产生旋转至下一站的下旋转定装置25。

参阅图7，本实用新型的下旋转定装置25主要具有一第一旋转头251，以及一绕性线部份252。其运作方式系利用第一旋转头251向下顶住套圈预组件13的塑胶套管131，然后再使连结于第一旋转头251的绕性线部份252产生旋转，如此第一旋转头251亦会产生旋转，而将套圈预组件13更进一步地被向下旋转入内套11的内孔中。接下来，旋转工作台20产生旋转至下一站的垫圈置入检测装置26。

参阅图8，本实用新型的垫圈置入检测装置26，仅具有一第三感测器261，系用以检测垫圈12是否位于内套11的外部。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的套圈预组件检测装置27。

参阅图9，本实用新型的套圈预组件检测装置27，具有一第四感测器271及一第五感测器272，系用以进一步地检测套圈预组件13上的塑胶套管131是否已套入。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的弹簧置入机构28。

参阅图10，弹簧置入机构28具有一金属销281、一弹簧输入装置282以及一扶正装置283，其中，扶正装置283尚具有一第一夹爪284及一第二夹爪285。其运作步骤如下：为使金属销281顺利将弹簧14向下压入内套11中，首先在籍由扶正装置283的第一夹爪284及第二夹爪285夹住扶正塑胶套管131后，此第一夹爪284及第二夹爪285便会放开，接着，弹簧输入装置282会将弹簧14输送至金属销281可以向下压入的位置，而由于金属销281的外径比弹簧14的外径为大，故最后金属销281可将弹簧14向下压入内套11中，以使弹簧14包覆套圈预组件13。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的弹簧置入检测装置29。

参阅图11，本实用新型的弹簧置入检测装置29具有可上下移动的一探测棒291与连接于探测棒291且为可调整高度的一铁片292，以及一第六感测器293，其中，探测棒291更具有一尖头部分294，系以一小距离偏心于探测棒291的中心。弹簧置入检测装置29的运作方式如下：当探测棒291向下压下时，由于探测棒291的尖头部份294系以一小距离偏心于探测棒291的中心，故尖头部分294会接触置于内套11中的套圈预组件13外围的弹簧14，此时再经由第六感测器293来检测铁片292所在的位置，便可得知弹簧14是否置于内套11中。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的外壳置入机构30。

参阅图12，外壳置入机构30具有一第四机械手臂301、形状对称的一第四两爪部302以及一第三震动送料装置303。在第三震动送料装置303中盛有许多的外壳15，第三震动送料装置303将外壳15推送进入输送滑轨304中，而后籍由第四两爪部302夹取，并经由第四机械手臂301输送置于内套11外，以包覆内套11。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的外壳置入检测装置31。

参阅图13，外壳置入检测装置31仅具有一第七感测器311，系用以检测外壳15是否置于内套11外。接着旋转工作台20再产生旋转至下一站的压花螺帽置入机构32。

参阅图14，压花螺帽置入机构32具有一第五机械手臂321、形状对称的一第五两爪部322以及一第四震动送料装置323。在第四震动送料装置323中盛有许多的压花螺帽16，第四震动送料装置323可将压花螺帽16推送进入输送滑轨324中，以输送至第五两爪部322可夹取的位置，而后籍由第五两爪部322所夹取，并经由第五机械手臂321输送置于内套11上。接着旋转工作台20再产生旋转至下一站的压花螺帽置入检测装置33。

参阅图15，压花螺帽置入检测装置33仅具有一第八感测器331，系用以检测压花螺帽16是否置于内套11上。接着旋转工作台20再产生旋转至下一站的旋紧机构34。

参阅图16，本实用新型的旋紧机构34系用以将压花螺帽16的外螺纹锁旋于内套11的内螺纹中，以使压花螺帽16与内套11组合在一起。而旋紧机构34具有一旋转汽缸341及一夹块部342，其中，此夹块部342是连接于旋转汽缸341，并可作上下的移动。首先，夹块部342会向下移动并夹住压花螺帽16，接着经由旋转汽缸341的转动，便可将压花螺帽16锁入内套11中。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的旋转定位检测装置35。

参阅图17，本实用新型的旋转定位检测装置35系用以确保将压花螺帽16更进一步地锁紧于内套11中。旋转定位检测装置35具有可以上下移动的一气动杆351，并且有一第二旋转头352连接于气动杆351的一端，而第二旋转头352更具有突出于其一端的一中空孔353，藉由将此中空孔353套入压花螺帽16中，然后再将压花螺帽16更进一步地锁紧于内套11中。

此外，在气动杆351上的一位置更固定有一金属块354，以及在本旋转定位检测装置35中设置有一第九感测器355，其检测方式乃是利用当气动杆351向下移动旋锁压花螺帽16时，籍由金属块354所在的位置来检测压花螺帽16是否已锁紧于内套11中。

另外，尚需说明的是气动杆351更具有设定一压力磅数的功能，用以当气动杆351向下移动旋锁压花螺帽16时，不论压花螺帽16是否已锁紧于内套11中，此时若气动杆351继续向下移动旋锁的压力达到所预先设定的压力磅数时，则气动杆351便会跳开，此时再籍由第九感测器355来检测金属块354的位置，以判断压花螺帽16是否已锁紧于内套11中。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的夹料取出机构36。

参阅图18，本实用新型的夹料取出机构36具有一第六机械手臂361及形状对称的一第六两爪部362。夹料取出机构36的运作方式乃是利用第六两爪部362来夹取由内套11、垫圈12、套圈预组件13、弹簧14、外壳15及压花螺帽16所组装在一起的光纤连接器1，然后经由第六机械手臂361输送取出至一成品收集区。然后旋转工作台20再产生旋转至下一站的残留区，以手工方式将经检测不合格的光纤连接器1取出。

同样地，旋转工作20再产生旋转至下一站内套置入机构21，以重复进行相同的光纤连接器1的组装步骤。

综上所述，本实用新型提供一种自动组装装置，将光纤连接器的组装完全自动化，因此能提高生产效率并降低人力成本。

Claims (30)

1.一种光纤连接器自动组装装置，其特征在于，包括有：

(1)一旋转工作台，具有至少一承座；

(2)一组顺次邻接设置于旋转工作台外围的操作机构，包括：

一内套置入机构，具有一用以将该内套置于该旋转工作台上的该承座中的第一机械手臂；

一垫圈置入机构，具有一用以将垫圈置于内套外部的第二机械手臂；

一套圈预组件置入机构，具有一用以将套圈预组件置于内套中的第三机械手臂；

一用以将弹簧置于内套中，以使弹簧包覆套圈预组件的弹簧置入机构；

一外壳置入机构，具有一用以将外壳置于内套外，以包覆内套的第四机械手臂；

一压花螺帽置入机构，具有一用以将压花螺帽置于内套上的第五机械手臂；

一旋紧机构，具有一用以将该压花螺帽的外螺纹锁旋于内套的内螺纹中，以使压花螺帽与内套组合在一起的旋转汽缸；

一夹料取出机构，具有一用以对由内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的光纤连接器做取出的动作的第六机械手臂。

2.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该内套置入机构更具有形状对称且同时移动的一第一两爪部及一第二两爪部，其中该第一两爪部系用以夹持该内套，以经由该第一机械手臂输送至一第一中间位置，而该第二两爪部系用以夹持位于该第一中间位置的该内套，同时经由该第一机械手臂输送，以将该内套置入该承座中。

3.如权利要求2所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，在该第一中间位置的外部更设有一第一感测器，系用以检测定位该内套的位置。

4.如权利要求1或2所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该内套置入机构更具有一第一震动送料装置，用以输送该内套至该第一两爪部所夹持的位置。

5.如权利要求1或2所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一内套置入检测装置，用以检测该内套是否置于该承座中。

6.如权利要求5所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该内套置入检测装置更具有一作上下移动的金属杆与固定于该金属杆一端的一第一铁片，以及一第二感测器，用于当该金属杆向下压下时，籍由该第一铁片所在的位置，以检测该内套是否置于该承座中。

7.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该垫圈置入机构更具有形状相同且同时移动的一第一金属吸杆及一第二金属吸杆，其中该第一金属吸杆系用以吸附该垫圈，然后经由该第二机械手臂输送至一第二中间位置，而该第二金属吸杆系用以吸附位于该第二中间位置的该垫圈，同时经由该第二机械手臂输送，以将该垫圈置于该内套外部。

8.如权利要求7所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该垫圈置入机构更具有一第二震动送料装置用以输送该垫圈至该第一金属吸杆所吸附的位置。

9.如权利要求7所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该第一金属吸杆及该第二金属吸杆系中空的吸杆，利用真空抽取的吸力来吸附该垫圈。

10.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该套圈预组件置入机构更具有形状对称的一第三两爪部，用以夹持该套圈预组件，经由该第三机械手臂输送，以将该套圈预组件置入该内套中。

11.如权利要求10所述光纤连接器自动组襞装置，其特征在于，其中该套圈预组件置入机构更具有一长轨输送装置，用以输送该套圈预组件至该第三两爪部所夹持的位置。

12.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一下旋转定装置，具有一第一旋转头，用以向下顶住旋转该套圈预组件的该塑胶套管，以及一绕性线部份，连结于该第一旋转头，用以旋转该第一旋转头，以将该套圈预组件更进一步地被向下旋转入该内套的内孔中。

13.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一垫圈置入检测装置，具有一第三感测器，用以检测该垫圈是否位于该内套的外部。

14.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一套圈预组件检测装置，具有一第四感测器及一第五感测器，用以进一步地检测该套圈预组件上的该塑胶套管是否已套入。

15.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该弹簧置入机构更具有一金属销，其中该金属销的外径比该弹簧的外径为大，系用以将该弹簧向下压入该内套中，以使该弹簧包覆该套圈预组件。

16.如权利要求15所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该弹簧置入机构更具有一弹簧输入装置，用以输送该弹簧至该金属销所向下压入的位置。

17.如权利要求15所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该弹簧置入机构更包含一扶正装置，具有一第一夹爪及一第二夹爪，系用以夹住扶正该塑胶套管，以使该金属销顺利将该弹簧向下压入该内套中。

18.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一弹簧置入检测装置，具有上下移动的一探测棒与连接于该探测棒且为可调整高度的一第二铁片，以及一第六感测器，用于当该探测棒向下压下时，籍由该第二铁片所在的位置，以检测该弹簧是否置于该内套中。

19.如权利要求18所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该探测棒具有一尖头部份，以一小距离偏心于该探测棒的中心，用以当该探测棒向下压下时，接触置于该内套中的该套圈预组件外围的该弹簧。

20.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该外壳置入机构更具有形状对称的一第四两爪部，用以夹持该外壳，然后经由该第四机械手臂输送，以将该外壳置于该内套外，以包覆该内套。

21.如权利要求20所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该外壳置入机构更具有一第三震动送料装置，用以输送该外壳至该第四两爪部所夹持的位置。

22.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一外壳置入检测装置，具有一第七感测器用以检测该外壳是否置于该内套外。

23.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该压花螺帽置入机构更具有形状对称的一第五两爪部，用以夹持该压花螺帽，然后经由该第五机械手臂输送，以将该压花螺帽置于该内套上。

24.如权利要求2 3所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该压花螺帽置入机构更具有一第四震动送料装置，用以输送该压花螺帽至该第五两爪部所夹持的位置。

25.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一压花螺帽置入检测装置，具有一第八感测器，用以检测该压花螺帽是否置于该内套上。

26.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该旋紧机构更具有上下移动的一夹块部，连接于该旋转汽缸，用以夹住该压花螺帽，并经由该旋转汽缸的转动，以将该压花螺帽锁入该内套中。

27.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，更包括一旋转定位检测装置，具有上下移动的一气动杆，以及连接于该气动杆的一第二旋转头，其中该第二旋转头更具有突出于一端的一中空孔，用以套入该压花螺帽并将该压花螺帽更进一步地锁紧于该内套中。

28.如权利要求27所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该旋转定位检测装置更具有一金属块，固定于该气动杆上，以及一第九感测器，用以当该气动杆向下移动旋锁该压花螺帽时，籍由该金属块的位置以检测该压花螺帽是否已锁紧于该内套中。

29.如权利要求27所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该气动杆更具有设定一压力磅数的功能，用以当该气动杆向下移动旋锁该压花螺帽时，不论该压花螺帽是否已锁紧于该内套中，当该气动杆向下移动旋锁的压力达到该设定的压力磅数时，该气动杆便会跳开，此时再籍由该第九感测器检测该金属块的位置，以判断该压花螺帽是否已锁紧于该内套中。

30.如权利要求1所述光纤连接器自动组装装置，其特征在于，该夹料取出机构更具有形状对称的一第六两爪部，用以夹持由该内套、垫圈、套圈预组件、弹簧、外壳及压花螺帽组装在一起的该光纤连接器，经由该第六机械手臂输送取出。

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