CN206634723U - 一种自动上管装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上管装置，包括机架、上料机构、送料机构、机械手机构、控制机构，其中所述上料机构安装在机架的后端上；所述送料机构安装在机架上，且该送料机构呈贯穿上料机构设置；所述机械手机构包括安装架、升降组件、转换组件、转动调整组件、取料支架，所述安装架安装在机架的前端上，所述升降组件安装在安装架上，所述转换组件安装在升降组件上，在转换组件上设有转换臂；所述转动调整组件安装在转换臂上，所述取料支架安装在转动调整组件的底部；所述控制机构安装在机架上，该控制机构与上料机构、送料机构、机械手机构连接。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及管状物品灌装设备技术领域，特别是一种自动上管装置。
背景技术
软管是主要用来封装膏状物的管体。在进行灌装之前软管一般经过印刷、烫印、打孔、封口或封尾、拧盖等工序。现在经过这些工序都是通过人工将软管整理成方向一致，再放到对应的机器上去加工。这样需要工人时刻对注意软管摆放方向，工人的劳动强度高，而且工人长时间的工作，很容易因为疲劳或分神而出现差错，工作效率低，极不利于自动化生产的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动上管装置，该自动上管装置具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本等优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动上管装置，其特点在于包括机架、上料机构、送料机构、机械手机构、控制机构，其中所述上料机构安装在机架的后端上；所述送料机构安装在机架上，且该送料机构呈贯穿上料机构设置；所述机械手机构包括安装架、升降组件、转换组件、转动调整组件、取料支架，所述安装架安装在机架的前端上，所述升降组件安装在安装架上，所述转换组件安装在升降组件上，在转换组件上设有转换臂；所述转动调整组件安装在转换臂上，所述取料支架安装在转动调整组件的底部；所述控制机构安装在机架上，该控制机构与上料机构、送料机构、机械手机构连接。
进一步地，所述机械手机构还包括探测元件，所述探测元件安装在机架上并与控制机构连接，该探测元件呈对送料机构探测照射设置。
再进一步地，本实用新型还包括止料机构，所述止料机构包括止料气缸与顶压件，所述止料气缸安装在机架上并与控制机构连接，所述顶压件安装在止料气缸的活塞杆上
本实用新型的有益技术效果：本实用新型采用了机械手机构，机械手机构的取料支架在升降组件的作用下实现垂直取料，转换臂反复转动0-180度，使取料放料同一时间完成，能节约一半的工作时间；在工作过程中，机械手机构的取料支架将送料机构上的管料抓起后，还通过转动调整组件按照控制机构的设置对管料的方向进行调整，使管料的方向保持一致，本实用新型在整个工作过程不需要人工介入，使本实用新型具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为本实用新型的结构示意图之二。
图3为本实用新型的机械手机构的结构示意图。
图4为图2中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型所述一种自动上管装置，包括机架1、上料机构2、送料机构3、机械手机构4、控制机构5，其中所述上料机构2安装在机架1的后端上；所述送料机构3安装在机架1上，且该送料机构3呈贯穿上料机构2设置；所述机械手机构4包括安装架41、升降组件42、转换组件43、转动调整组件44、取料支架45，所述安装架41安装在机架1的前端上，所述升降组件42安装在安装架41上，所述转换组件43安装在升降组件42上，在转换组件43上设有转换臂431；所述转动调整组件44安装在转换臂431上，所述取料支架45安装在转动调整组件44的底部；所述控制机构5安装在机架1上，该控制机构5与上料机构2、送料机构3、机械手机构4连接。本实用新型在工作过程中，机械手机构4的取料支架45在升降组件42的作用下实现垂直取料，转换臂431反复转动0-180度，使取料放料同一时间完成，能节约一半的工作时间，机械手机构4的取料支架45会将送料机构3上的管料抓起后，转动调整组件44还按照控制机构5的设置对管料的方向进行调整，使管料的方向保持一致，本实用新型在整个工作过程不需要人工介入，使本实用新型具有结构简单、设计合理、自动化程度高、工作效率高、工人劳动强度低、大大地节省生产成本的优点。
为了使本实用新型实现精准调节管料的方向，如图2、图4所示，所述机械手机构4还包括探测元件46，所述探测元件46一般为红外传感器，该探测元件46安装在机架1上并与控制机构5连接，该探测元件46呈对送料机构3探测照射设置。在实际使用过程中，探测元件46会探测到送料机构3中的管料的方向信息，并将信息反馈到控制机构5内的处理器中，如探测元件46探测的信息如处理器设定的一致，则转动调整组件44不会转动，反之，转动调整组件44会转动，使取料支架45转动而改变管料的方向，使管料的方向排列一致。
为了使本实用新型的结构更加合理，使取料支架45在抓取管料时，管料不会移动，如图2、图4所示，本实用新型还包括止料机构6，所述止料机构6包括止料气缸61与顶压件62，所述止料气缸61安装在机架1上并与控制机构5连接，所述顶压件62安装在止料气缸61的活塞杆上。在实际使用时，当取料支架45需要抓取管料时，控制机构5会给止料气缸61信号，使止料气缸61将顶压件62推出并压住送料机构3上的一个管料，使得管料停定下来，从而更加容易地被取料支架45抓取。
为了使本实用新型的升降组件42的结构更加合理，以使取料支架45实现上下升降移动，以抓取到送料机构3上的管料，如图3所示，所述升降组件42包括升降气缸421与升降架422，所述升降气缸421倒装在安装架41上并与控制机构5连接，所述升降架422安装在升降气缸421的活塞杆底部。
为了使本实用新型的转换组件43结构更加合理，及使本实用新型能不间断地工作，进一步提高本实用新型的工作效率，如图3所示，所述转换组件43包括旋转气缸432与转换臂431，所述旋转气缸432倒装在升降架422上，所述转换臂431的中部与旋转气缸432的转轴连接；另外，本实用新型还包括二个转动调整组件44，所述转动调整组件44为转动气缸，所述二个转动气缸分别安装在转换臂431的两端，在各转动气缸的转轴上分别安装有取料支架45，且所述取料支架45上设有管体吸盘，通过采用管体吸盘使得取料支架45能将管料吸附住，从而实现抓取工序。
为了使本实用新型的送料机构3的结构更加合理，如图2、图4所示，所述送料机构3包括二个挡架31及传送带32，所述传送带32安装于机架1上，所述各挡架31分别安装在机架1上并与传送带32一起形成管料滑道。
为了使本实用新型的上料机构2的结构更加合理，如图1、图2所示，所述上料机构2包括料斗21、推料组件22，所述料斗21安装在机架1上，所述推料组件22安装在料斗21中，且该推料组件22呈朝向送料机构3方向推料设置。
Claims (9)
1.一种自动上管装置，其特征在于：包括机架（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、机械手机构（4）、控制机构（5），其中
所述上料机构（2）安装在机架（1）的后端上；所述送料机构（3）安装在机架（1）上，且该送料机构（3）呈贯穿上料机构（2）设置；
所述机械手机构（4）包括安装架（41）、升降组件（42）、转换组件（43）、转动调整组件（44）、取料支架（45），所述安装架（41）安装在机架（1）的前端上，所述升降组件（42）安装在安装架（41）上，所述转换组件（43）安装在升降组件（42）上，在转换组件（43）上设有转换臂（431）；所述转动调整组件（44）安装在转换臂（431）上，所述取料支架（45）安装在转动调整组件（44）的底部；
所述控制机构（5）安装在机架（1）上，该控制机构（5）与上料机构（2）、送料机构（3）、机械手机构（4）连接。
2.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述机械手机构（4）还包括探测元件（46），所述探测元件（46）安装在机架（1）上并与控制机构（5）连接，该探测元件（46）呈对送料机构（3）探测照射设置。
3.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：还包括止料机构（6），所述止料机构（6）包括止料气缸（61）与顶压件（62），所述止料气缸（61）安装在机架（1）上并与控制机构（5）连接，所述顶压件（62）安装在止料气缸（61）的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述升降组件（42）包括升降气缸（421）与升降架（422），所述升降气缸（421）倒装在安装架（41）上并与控制机构（5）连接，所述升降架（422）安装在升降气缸（421）的活塞杆底部。
5.根据权利要求4所述自动上管装置，其特征在于：所述转换组件（43）包括旋转气缸（432）与转换臂（431），所述旋转气缸（432）倒装在升降架（422）上，所述转换臂（431）安装在旋转气缸（432）的转轴上。
6.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：包括二个转动调整组件（44），所述转动调整组件（44）为转动气缸，所述二个转动气缸分别安装在转换臂（431）的两端，在各转动气缸的转轴上分别安装有取料支架（45）。
7.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述取料支架（45）上设有管体吸盘。
8.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述送料机构（3）包括二个挡架（31）及传送带（32），所述传送带（32）安装于机架（1）上，所述各挡架（31）分别安装在机架（1）上并与传送带（32）一起形成管料滑道。
9.根据权利要求1所述自动上管装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括料斗（21）、推料组件（22），所述料斗（21）安装在机架（1）上，所述推料组件（22）安装在料斗（21）中，且该推料组件（22）呈朝向送料机构（3）方向推料设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN107877777A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-06 | 南通宝田包装科技有限公司 | 一种全自动双头注肩机的自动上管装置 |
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