CN103286544A - 插芯自动摆盘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种插芯自动摆盘机，包括插芯摆盘和插芯输送机构，所述插芯摆盘上设有多个插芯孔位，所述多个插芯孔位在所述插芯摆盘上呈圆周排列排布成多圈，所述插芯输送机构为沿所述插芯摆盘径向可移动的机构。本发明的摆盘机可大大地提高插芯摆盘的效率。

Description

插芯自动摆盘机
技术领域
本发明涉及一种插芯自动摆盘机。
背景技术
中国专利申请案201020683164公开了一种插芯压装机，该插芯压装机包括转动盘和陶瓷插芯输送机构，转动盘将用于接收陶瓷插芯的插芯尾座一次转动至陶瓷插芯输送机构，并由陶瓷插芯输送机构将陶瓷插芯输入到转动盘的插芯尾座中，以便完成后续的陶瓷插芯与金属零件的压装。然而，这种按照传统的以转盘形式实现工件流水化自动组装的插芯压装机设计，仅在转动盘盘面的边缘部分设有一圈插芯尾座，而陶瓷插芯输送机构仅在相对固定的位置来输送插芯，这使得转动盘可接纳陶瓷插芯的数量较少，装配效率仍受到较大的限制。 
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配效率更高的插芯自动摆盘机。
    为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种插芯自动摆盘机，包括插芯摆盘和插芯输送机构，所述插芯摆盘上设有多个插芯孔位，所述多个插芯孔位在所述插芯摆盘上呈圆周排列排布成多圈，所述插芯输送机构为沿所述插芯摆盘径向可移动的机构。
可进一步采用以下一些技术方案：
所述插芯输送机构包括导轨、滑座和悬臂，所述导轨沿所述插芯摆盘径向布置，所述滑座安装在所述导轨上，所述悬臂固定在所述滑座上，所述悬臂延伸到所述插芯摆盘的上方，所述悬臂的末端将插芯置入其下方的插芯孔位。
所述悬臂的末端设有借助重力使插芯下落所述插芯孔位中的落料机构，所述落料机构包括竖直的落料通道和与控制插芯下落的控制机构，所述控制机构包括设置在落料通道的出口处的阻挡卡片或用于夹持住所述插芯的夹持件。
所述插芯摆盘的驱动机构包括电机和具有圆形凹槽的定位盘，所述插芯摆盘放置在所述定位盘的圆形凹槽内，所述电机驱动所述定位盘和所述插芯摆盘同步地旋转。
所述的插芯自动摆盘机还包括转动探测装置，所述转动探测装置用于检测所述插芯摆盘是否转完一圈。
所述转动探测装置包括相配合工作的光信号发射元件和光信号接收元件，且设置成所述光信号发射元件和所述光信号接收元件中的一者随所述插芯摆盘转动而另一者静止。
所述插芯自动摆盘机还包括一个大转盘，所述大转盘上沿其圆周安放有多个所述插芯摆盘，在所述大转盘的周围设置有一个或多个所述插芯输送机构。
多个所述插芯摆盘在所述大转盘上均匀间隔布置，两个所述插芯输送机构沿所述大转盘的径向相对地布置。
所述插芯摆盘为四个以上，所述插芯输送机构有四个，圆周方向相邻插芯输送机构之间相隔90度。
多个所述插芯摆盘按一条直线排列，所述插芯输送机构设置在直线侧旁，所述插芯自动摆盘机还包括用于驱动所述插芯输送机构或所述插芯摆盘沿直线移动的位置移动机构。
本发明的有益技术效果：
本发明的插芯自动摆盘机上的插芯摆盘的孔位为多圈圆周排列，通过插芯摆盘的旋转以及插芯输送机构的移动来进行插芯的摆盘，大大地提高了插芯摆盘的效率，并且机构结构简单，成本低廉，易于推广。
优选地，在大圆盘上设置多个插芯摆盘，通过大圆盘的转动，配合一个或多个插芯输送机构，更进一步地提高了插芯摆盘的工作效率。或是采用直线布置的多个插芯摆盘，可驱动插芯输送机构和插芯摆盘沿直线相对移动，高效地使插芯输送机构为不同的插芯摆盘输送插芯。
附图说明
图1是本发明实施例中的插芯摆盘的孔位排布图；
图2是本发明实施例中的插芯输送机构示意图；
图3是本发明实施例的插芯摆盘及其驱动机构示意图；
图4是本发明插芯自动摆盘机一种优选实施例的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参阅图1至图4，在一些实施例里，插芯自动摆盘机包括插芯摆盘2和插芯输送机构，所述插芯摆盘2上设有多个插芯孔位，所述多个插芯孔位在所述插芯摆盘2上呈圆周排列排布成多圈，所述插芯输送机构为沿所述插芯摆盘2径向可移动的机构。
如图2所示，优选地，所述插芯输送机构包括导轨、滑座8和悬臂，所述导轨沿所述插芯摆盘2径向布置，所述滑座8安装在所述导轨上，所述悬臂固定在所述滑座8上，所述悬臂延伸到所述插芯摆盘2的上方，所述悬臂的末端将插芯3置入其下方的插芯孔位。
如图3所示，所述悬臂的末端可设有借助重力使插芯下落所述插芯孔位中的落料机构，所述落料机构包括竖直的落料通道如塑料管4，以及控制插芯下落的控制机构，所述控制机构包括设置在落料通道的出口处的阻挡卡片6。控制机构还可以采用用于夹持住所述插芯3的夹持件。
所述插芯摆盘的驱动机构包括电机14和具有圆形凹槽的定位盘9，所述插芯摆盘2放置在所述定位盘9的圆形凹槽内，所述电机14驱动所述定位盘9和所述插芯摆盘2同步地旋转。
插芯自动摆盘机可以设置转动探测装置以检测所述插芯摆盘是否转完一圈。优选地，所述转动探测装置包括相配合工作的光信号发射元件和光信号接收元件，且设置成所述光信号发射元件和所述光信号接收元件中的一者随所述插芯摆盘转动而另一者静止。
如图1所示为本发明实施例的插芯自动摆盘机的插芯摆盘的孔位排布。如图2所示为本发明实施例的插芯自动摆盘机的插芯输送机构的示意图，其中插芯3通过振动盘（未图示）选向后，进入塑料管4中，经过落料嘴5时，由气缸7驱动的卡片6挡止于落料管5中，根据控制指令，在排满一圈后，控制滑座8如图左向或右向移动，调整相对于的摆盘位置。如图3所示为本发明实施例的插芯自动摆盘机的插芯摆盘及其驱动机构，其中插芯摆盘2放在定位盘9上，电机14带动滚轮12，并通过摩擦带动胶轮10转动，从而带动定位盘9及插芯摆盘2同步转动。转动探测装置可采用光纤探测器13，通过探测定位块11而探知插芯摆盘2是否转够一圈。
通过图2和图3的装置相配合即可完成高效率的插芯自动摆盘。
如图4所示，在另一些优选的实施例中，为更进一步地提高效率，在整体设计上可采用大转盘结构，在一个大转盘上沿圆周等距安装多个（如8个）插芯摆盘，并可将一个或多个插芯输送机构沿大转盘布置，优选采用双插芯输送机构沿大转盘径向相对布置。整个系统的运行过程为：首先，插芯输送机构的滑座8和插芯摆盘驱动机构的定位盘9找零位，然后滑座8从最内圈开始工作，由气缸7打开卡片6，插芯3借助重力落入插芯摆盘2中，光纤探测器13探测到定位块11后，定位盘9停止转动，滑座8向外移动一个圈距，以此循环。插芯摆盘排满后，气缸7带动卡片6阻止插芯3下落，此时大转盘机构转动一个位置，下一个轮回重新开始。如图4所示的插芯摆盘机操作速度比人工快3倍，相比单圈孔位的插芯摆盘也大为提高了效率。插芯摆盘的制造成本也仅是现有的矩形排列孔位摆盘的二分之一，相对来说，该机构更简单，实用效率高。
在另一些优选实施例中，插芯输送机构可以更多，例如将插芯输送机构沿圆周方向做成4个对称的，则效率将会更高。
另外，还可以在一条直线上布置多个插芯摆盘的直线机构以替代大转盘机构，插芯输送机构可采用一个气缸沿该直线来回运动，或是插芯输送机构位置相对固定而多个插芯摆盘可沿直线由驱动机构移动。这种机构的优点在于结构比大转盘机构更简单，且也同样具有较高效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种插芯自动摆盘机，包括插芯摆盘和插芯输送机构，所述插芯摆盘上设有多个插芯孔位，其特征在于,所述多个插芯孔位在所述插芯摆盘上呈圆周排列排布成多圈，所述插芯输送机构为沿所述插芯摆盘径向可移动的机构。
2.如权利要求1所述的插芯自动摆盘机，其特征在于,所述插芯输送机构包括导轨、滑座和悬臂，所述导轨沿所述插芯摆盘径向布置，所述滑座安装在所述导轨上，所述悬臂固定在所述滑座上，所述悬臂延伸到所述插芯摆盘的上方，所述悬臂的末端将插芯置入其下方的插芯孔位。
3.如权利要求2所述的插芯自动摆盘机，其特征在于,所述悬臂的末端设有借助重力使插芯下落到所述插芯孔位中的落料机构，所述落料机构包括竖直的落料通道和与控制插芯下落的控制机构，所述控制机构包括设置在落料通道的出口处的阻挡卡片或用于夹持住所述插芯的夹持件。
4.如权利要求1所述的插芯自动摆盘机，其特征在于,所述插芯摆盘的驱动机构包括电机和具有圆形凹槽的定位盘，所述插芯摆盘放置在所述定位盘的圆形凹槽内，所述电机驱动所述定位盘和所述插芯摆盘同步地旋转。
5.如权利要求1所述的插芯自动摆盘机，其特征在于,还包括转动探测装置，所述转动探测装置用于检测所述插芯摆盘是否转完一圈。
6.如权利要求5所述的插芯自动摆盘机，其特征在于,所述转动探测装置包括相配合工作的光信号发射元件和光信号接收元件，且设置成所述光信号发射元件和所述光信号接收元件中的一者随所述插芯摆盘转动而另一者静止。
7.如权利要求1至6任一项所述的插芯自动摆盘机，其特征在于, 还包括一个大转盘，所述大转盘上沿其圆周安放有多个所述插芯摆盘，在所述大转盘的周围设置有一个或多个所述插芯输送机构。
8.如权利要求7所述的插芯自动摆盘机，其特征在于, 多个所述插芯摆盘在所述大转盘上均匀间隔布置，两个所述插芯输送机构沿所述大转盘的径向相对地布置。
9.如权利要求8所述的插芯自动摆盘机，其特征在于, 所述插芯摆盘为四个以上，所述插芯输送机构有四个，圆周方向相邻插芯输送机构之间相隔90度。
10.如权利要求1至6任一项所述的插芯自动摆盘机，其特征在于, 多个所述插芯摆盘按一条直线排列，所述插芯输送机构设置在直线侧旁，所述插芯自动摆盘机还包括用于驱动所述插芯输送机构或所述插芯摆盘沿直线移动的位置移动机构。
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