CN204959271U - 一种梭壳自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种梭壳自动更换装置，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的缝纫机底线更换效率低的问题。本梭壳自动更换装置包括底座，底座上设有驱动件一、驱动件二、导轨和转盘，驱动件一与导轨相连且驱动件一能带动导轨旋转，驱动件二与转盘相连且驱动件二能带动转盘旋转，导轨上设有能沿导轨滑动的安装壳，安装壳的一端设有驱动件三，安装壳中设有分离勾，驱动件三与分离勾相连，安装壳另一端的端部处具有定位槽，驱动件三驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中，转盘上固连有若干个用来安装梭壳的安装架，通过驱动件一带动导轨旋转以及驱动件二带动转盘旋转。本梭壳自动更换装置具有提高缝纫机底线更换效率的优点。

Description

一种梭壳自动更换装置

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置。

背景技术

现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在缝纫机或者绣花机面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置，解决如何提高现有缝纫机或者绣花机的底线更换效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种梭壳自动更换装置，包括底座，其特征在于，所述底座上设有驱动件一、驱动件二、导轨和转盘，所述驱动件一与导轨相连且驱动件一能带动导轨旋转，所述驱动件二与转盘相连且驱动件二能带动转盘旋转，所述导轨上设有能沿导轨滑动的安装壳，所述安装壳的一端设有驱动件三，所述的安装壳中设有分离勾，所述的驱动件三与分离勾相连，所述安装壳另一端的端部处具有定位槽，所述驱动件三驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中，所述转盘上固连有若干个用来安装梭壳的安装架，通过驱动件一带动导轨旋转以及驱动件二带动转盘旋转，所述定位槽能正对安装架。

底线安装在梭芯中，梭芯安装在梭壳中，更换底线是将梭芯和梭壳一起更换，更换底线时，通过驱动件一带动导轨旋转，使定位槽与缝纫机或者绣花机安装梭壳处的位置正对，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近梭壳的安装处，当定位槽移动到设定位置后，驱动件三工作使分离勾勾住梭壳，并将梭壳固定在定位槽中，安装壳沿着导轨回缩，驱动件一带动导轨旋转，从而使定位槽与安装架正对，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近安装架，驱动件三工作，使分离勾松开梭壳，使梭壳固定在安装架上，安装壳沿着导轨回缩，驱动件二工作，带动转盘旋转，使需要使用到的底线即梭壳转动到与定位槽正对的位置，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近安装架的位置，当定位槽移动到设定位置后，驱动件三工作使分离勾勾住梭壳，并将梭壳固定在定位槽中，安装壳沿着导轨回缩，驱动件一带动导轨旋转，从而使定位槽与缝纫机或者绣花机安装梭壳处的位置正对，安装壳沿着导轨移动，使定位槽靠近缝纫机或者绣花机的梭壳安装处，驱动件三工作，使分离勾松开梭壳，使梭壳固定在缝纫机或者绣花机的梭壳安装处，安装壳沿着导轨回缩到初始位置，完成一次底线的更换，无需人工操作，自动化程度高，换线效率高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述定位槽的上部具有定位凸块，所述定位槽的下部具有顶针。定位凸块和顶针均是根据梭壳的实际形状设置，当梭壳定位在定位槽中时，定位凸块嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针嵌入到梭壳下部的孔中，使梭壳定位精准，梭壳安装时的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述安装壳另一端的中间处开有安装槽，所述分离勾位于安装槽中，所述定位凸块位于安装槽的上方，所述顶针位于安装槽的下方。沿导轨长度的方向且沿水平方向开设安装槽，分离勾位于安装槽中，使外界的零部件不会干扰到分离勾的移动，分离勾不会被卡住，而且安装槽的上下两侧壁对分离勾起到限位的作用，防止分离勾跳动，分离勾移动的稳定性好，分离勾装卸、固定梭壳的稳定性好。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述分离勾的中间处具有呈弧形的滑动槽，所述安装壳中固连有定位轴，所述定位轴穿设在滑动槽中。定位轴和滑动槽的设置使驱动件三能带动分离勾按设定的轨迹移动，使分离勾能精准的勾住或者松开梭壳，结构简单。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上穿设有转动轴一，所述驱动件一与转动轴一相连，所述导轨与转动轴一之间设有安装板，所述安装板与导轨相固连，所述安装板与转动轴一相固连，所述的安装板的侧部固连有笔形气缸，所述笔形气缸的活塞杆通过连接板与安装壳相固连。笔形气缸占据的空间小，且笔形气缸的长度长，使安装壳能沿导轨移动的距离较远，保证梭壳移动到位，合理利用空间。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴一位于底座中的一端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带一相连，所述底座中还固连有涨紧板一，所述涨紧板一上设有涨紧轮一，所述涨紧轮一抵靠在同步带一上。通过同步带一相连，结构简单，涨紧板一和涨紧轮一的设置能提高同步带一的涨紧度，使同步带一传递的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴一位于底座中的一端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上还固连有固定筒一，所述转动轴一部分位于固定筒一中且转动轴一沿固定筒一的轴向设置，所述转动轴一与固定筒一之间设置有一对轴承一。固定筒一起到支撑的作用，使转动轴一不会倾斜、不会晃动，提高转动轴一以及安装在转动轴一上的零部件的稳定性。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述齿轮一上固连有传感片一，所述底座中固连有传感器一，所述传感器一与传感片一相对设置。传感片一随着齿轮一一起旋转，传感器一能感应传感片一转动的圈数，提高精度。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述的驱动件三是水平气缸。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上穿设有转动轴二，所述驱动件二与转动轴二相连，所述转动轴二的顶部具有盲孔，所述转动轴二与转盘之间具有挡圈，所述挡圈与转动轴二相固连，所述挡圈与转盘周向固定，所述转盘与挡圈的中间穿设有轴套，所述轴套的底部位于盲孔中，所述轴套中设有弹簧和能沿轴套滑动的滑动轴，所述弹簧套在滑动轴上，且弹簧的一端抵靠在轴套上，另一端抵靠在滑动轴上，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形凹槽，所述轴套的底部具有安装孔，所述安装孔中设有钢珠，所述钢珠的直径大于轴套的壁厚，且钢珠的直径大于轴套外侧壁上的孔径，当滑动轴外侧壁抵靠在钢珠上时，所述钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁外并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，当钢珠整体位于安装孔和环形凹槽中时，所述转盘与挡圈能分离。

驱动件二通过转动轴二可以带动转盘旋转，使转盘上的安装架能朝向指定的方向，可以将位于安装架上的梭壳取下，也可以将梭壳安装固定在安装架上，实现梭壳即底线的存取。在弹簧弹力的作用下，滑动轴的外侧壁抵靠在钢珠上，此时钢珠部分凸出位于轴套的外侧壁并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈轴向固连，转盘不能转动；通过按压或者提拉滑动轴，使滑动轴克服弹簧的弹力能沿着轴套移动，钢珠会滚动并且部分钢珠会进入到环形凹槽中，钢珠其余部分位于安装孔中，此时钢珠将不再卡住挡圈，转盘可以整个卸下，从而可以将转盘放置到较为空旷的场所更换梭壳、梭芯和底线，更换方便，更换好后，将轴套对准挡圈中间处的孔插入即可，钢珠会自动弹出并抵靠在挡圈上使转盘与挡圈相固连，安装方便。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述环形凹槽沿滑动轴轴向的横截面呈弧形，所述安装孔的孔壁呈球形。环形凹槽该种形状的设置，方便钢珠滚动进入以及滚动离开环形凹槽，钢珠呈球形，安装孔的形状与钢珠的形状相匹配，使钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述盲孔的底部固连有铜套，所述轴套的底部位于铜套中。铜套起到导向的作用，铜套保证轴套移动时不会偏移，钢珠移动顺畅，不会卡住，灵敏度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述转盘中具有贯穿转盘的通孔，所述通孔中穿设有销轴，所述销轴与通孔的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴与挡圈相固连。销轴为内六角螺栓，销轴和轴套共同起到周向固定转盘的作用，通孔的孔壁与销轴之间具有较小的间隙，该间隙的设置保证销轴能够起到周向定位转盘的同时不会使销轴和转盘相互卡住，使转盘取下省力。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述轴套的内侧壁上具有环形挡沿，所述滑动轴的周向外侧壁上具有环形挡肩，所述弹簧的一端抵靠在环形挡沿上，另一端抵靠在环形挡肩上。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述转盘呈正多边形，所述安装架等间距固定在转盘的周向外侧壁上，所述安装架包括芯轴和呈角铁状的定位片，所述定位片的一边靠近转盘的一侧具有定位柱，所述转盘的周向外侧壁上具有定位孔，所述定位柱插入到定位孔中，所述芯轴穿过定位片的一边与转盘相固连，所述芯轴的端部处具有定位凹槽，所述定位片另一边的端部处具有定位凹口。定位片的一边与转盘的外侧壁相贴合，定位片与转盘固连后的稳定性好，当梭壳安装在安装架中时，芯轴穿设在梭壳中，且梭壳上可移动的卡片能嵌入到芯轴的定位凹槽中，使梭壳与芯轴卡接固连，定位凹口的设置使卡片在移动时不会与定位片卡住，当梭壳固定在安装架中后，卡片部分位于定位凹口中。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述驱动件二是电机二，所述驱动件二的主轴上固连有齿轮三，所述转动轴二的底端固连有齿轮四，所述齿轮三与齿轮四之间通过同步带二相连，所述同步带二的一侧设有涨紧板二，所述涨紧板二上设有涨紧轮二，所述涨紧轮二抵靠在同步带二上。通过同步带二相连，结构简单，涨紧板二和涨紧轮二的设置能提高同步带二的涨紧度，使同步带二传递的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述驱动件二是电机二，所述驱动件二的主轴上固连有齿轮三，所述转动轴二的底端固连有齿轮四，所述齿轮三与齿轮四之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述底座上还固连有固定筒二，所述转动轴二部分位于固定筒二中且转动轴二沿固定筒二的轴向设置，所述转动轴二与固定筒二之间设置有一对轴承二。固定筒二起到支撑的作用，使转动轴二不会倾斜、不会晃动，提高转动轴二以及安装在转动轴二上的零部件的稳定性。

在上述的一种梭壳自动更换装置中，所述齿轮三上固连有传感片二，所述底座中固连有传感器二，所述传感器二与传感片二相对设置。传感片二随着齿轮三一起旋转，传感器二能感应传感片二转动的圈数，提高精度。

与现有技术相比，本实用新型提供的梭壳自动更换装置具有以下优点：

1、本梭壳自动更换装置自动装卸梭壳，根据实际需要，可以更换不同的梭壳，即更换不同颜色不同种类的底线，无需人工操作，自动化程度高，换底线效率高，从而提高生产效率。

2、本梭壳自动更换装置的转盘装卸方便，更换底线时，在有必要的情况下，可以将转盘整个卸下，然后在面板上或者其他空旷的位置更换转盘上的梭壳、梭芯和底线，操作方便，更换方便。

3、本梭壳自动更换装置设置定位槽、定位凸块和顶针，定位槽、定位凸块和顶针均对梭壳起到定位的作用，使梭壳安装时的精度高，不会出现误安装的问题。

4、本梭壳自动更换装置通过驱动件一带动导轨旋转以及通过笔形气缸带动安装壳沿着长直的导轨移动，可以降低本梭壳自动更换装置安装所需要的空间，合理利用空间。

附图说明

图1是本梭壳自动更换装置的安装结构示意图。

图2是本梭壳自动更换装置的整体结构示意图。

图3是本梭壳自动更换装置的仰视结构示意图。

图4是本梭壳自动更换装置的局部结构剖视图。

图5是本梭壳自动更换装置的图4A区域的放大图。

图6是本梭壳自动更换装置转盘和安装架的结构示意图。

图7是本梭壳自动更换装置的分离勾的安装结构示意图。

图中，1、底座；2、驱动件一；3、驱动件二；4、导轨；5、转盘；6、安装壳；7、驱动件三；8、分离勾；9、定位槽；10、安装架；101、芯轴；102、定位片；103、定位柱；104、定位凹槽；105、定位凹口；11、定位凸块；12、顶针；13、安装槽；14、滑动槽；15、定位轴；16、转动轴一；17、安装板；18、笔形气缸；19、连接板；20、齿轮一；21、齿轮二；22、同步带一；23、涨紧板一；24、涨紧轮一；25、固定筒一；26、传感片一；27、传感器一；28、转动轴二；29、盲孔；30、挡圈；31、轴套；32、弹簧；33、滑动轴；34、环形凹槽；35、安装孔；36、钢珠；37、铜套；38、通孔；39、销轴；40、环形挡沿；41、环形挡肩；42、定位孔；43、齿轮三；44、齿轮四；45、同步带二；46、涨紧板二；47、涨紧轮二；48、固定筒二；49、传感片二；50、传感器二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本梭壳自动更换装置包括底座1、梭壳装卸机构和梭壳存放机构。

梭壳装卸机构包括驱动件一2、转动轴一16、导轨4、安装壳6、分离勾8和笔形气缸18。

本实施例中，驱动件一2是电机一，驱动件一2固定在底座1上，如图3所示，驱动件一2的主轴上固连有齿轮一20，转动轴一16位于底座1中的一端固连有齿轮二21，齿轮一20与齿轮二21之间通过同步带一22相连，底座1中还固连有涨紧板一23，涨紧板一23上设有涨紧轮一24，涨紧轮一24抵靠在同步带一22上，齿轮一20、齿轮二21、同步带一22、涨紧板一23和涨紧轮一24均位于底座1中，在实际生产中，齿轮一20与齿轮二21之间可以通过齿轮系相连，齿轮系位于底座1中。齿轮一20上固连有传感片一26，底座1中固连有传感器一27，传感器一27与传感片一26相对设置，传感器一27能感应传感片一26的旋转。

底座1上还固连有固定筒一25，转动轴一16部分位于固定筒一25中且转动轴一16沿固定筒一25的轴向设置，转动轴一16与固定筒一25之间设置有一对轴承一。导轨4与转动轴一16之间设有安装板17，安装板17与导轨4相固连，安装板17与转动轴一16相固连，本实施例中，导轨4上设有能沿导轨4滑动的安装壳6，安装壳6的一端固连有驱动件三7，在实际生产中，导轨4上可以设有能沿导轨4滑动的滑块，安装壳6固连在滑块上，本实施例中，驱动件三7是水平气缸，安装壳6另一端的端部处具有定位槽9，定位槽9的上部具有定位凸块11，定位槽9的下部具有顶针12，安装壳6另一端的中间处开有安装槽13，定位凸块11位于安装槽13的上方，顶针12位于安装槽13的下方，安装槽13中设有分离勾8，驱动件三7与分离勾8相连，如图7所示，分离勾8的中间处具有呈弧形的滑动槽14，安装壳6中固连有定位轴15，定位轴15穿设在滑动槽14中。安装板17的侧部固连有笔形气缸18，笔形气缸18的活塞杆通过连接板19与安装壳6相固连。

梭壳存放机构包括驱动件二3、转动轴二28、转盘5、挡圈30和安装架10。

本实施例中，驱动件二3是电机二，驱动件二3固定在底座1上，如图3所示，驱动件二3的主轴上固连有齿轮三43，转动轴二28位于底座1中的底端固连有齿轮四44，齿轮三43与齿轮四44之间通过同步带二45相连，同步带二45的一侧设有涨紧板二46，涨紧板二46上设有涨紧轮二47，涨紧轮二47抵靠在同步带二45上，齿轮二21、齿轮二21、同步带二45、涨紧板二46和涨紧轮二47均位于底座1中，在实际生产中，齿轮三43与齿轮四44之间可以通过齿轮系相连，齿轮系位于底座1中。齿轮三43上固连有传感片二49，底座1中固连有传感器二50，传感器二50与传感片二49相对设置，传感器二50能感应传感片二49的旋转。

底座1上还固连有固定筒二48，转动轴二28部分位于固定筒二48中且转动轴二28沿固定筒二48的轴向设置，转动轴二28与固定筒二48之间设置有一对轴承二。

如图4、图5所示，挡圈30位于转动轴二28与转盘5之间，挡圈30与转动轴二28相固连，转盘5中具有贯穿转盘5的通孔38，通孔38中穿设有销轴39，销轴39与通孔38的孔壁之间具有较小的间隙，销轴39与挡圈30相固连。转盘5与挡圈30的中间穿设有轴套31，转动轴二28的顶部具有盲孔29，盲孔29的底部固连有铜套37，轴套31的底部位于铜套37中，销轴39和轴套31共同作用使挡圈30与转盘5周向固定。

轴套31中设有弹簧32和能沿轴套31滑动的滑动轴33，轴套31的内侧壁上具有环形挡沿40，滑动轴33的周向外侧壁上具有环形挡肩41，弹簧32套在滑动轴33上，且弹簧32的一端抵靠在环形挡沿40上，另一端抵靠在环形挡肩41上。

滑动轴33的周向外侧壁上具有环形凹槽34，环形凹槽34沿滑动轴33轴向的横截面呈弧形，轴套31的底部具有安装孔35，安装孔35的孔壁呈球形。安装孔35位于盲孔29中，安装孔35中设有钢珠36，钢珠36的直径大于轴套31的壁厚，且钢珠36的直径大于轴套31外侧壁上的孔径。

如图6所示，本实施例中，转盘5呈正八边形，每个边上均固连有安装架10，即安装架10的数量为八个，安装架10等间距固定在转盘5的周向外侧壁上，在实际生产中，转盘5可以呈正六边形或者十二边形，每个边上均固连有安装架10，即安装架10的数量为六个或者十二个。安装架10包括芯轴101和呈角铁状的定位片102，位片的一边靠近转盘5的一侧具有定位柱103，转盘5的周向外侧壁上具有定位孔42，定位柱103插入到定位孔42中，芯轴101穿过定位片102的一边与转盘5相固连，芯轴101的端部处具有定位凹槽104，定位片102另一边的端部处具有定位凹口105。

工作时，当缝纫机或者绣花机中的底线需要更换时，驱动件一2工作，通过转动轴一16带动导轨4、安装壳6旋转，使安装壳6上的定位槽9正对缝纫机或者绣花机中的梭壳安装处，笔形气缸18工作，推动安装壳6朝向缝纫机或者绣花机的梭壳安装处并使缝纫机或者绣花机梭壳安装处的梭壳嵌入到安装壳6的定位槽9中，此时定位凸块11嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针12嵌入到梭壳下部的孔中，驱动件三7工作，驱动分离勾8绕着定位轴15转动，并使分离勾8勾住梭壳，笔形气缸18工作，使安装壳6复位，此时位于缝纫机或者绣花机的梭壳安装处的梭壳被拉出，驱动件一2工作，使导轨4、安装壳6旋转，驱动件二3工作，使转盘5旋转，从而使固定在定位槽9中的梭壳与转盘5中空的安装架10正对，笔形气缸18工作，推动滑动并使位于定位槽9中的安装壳6插入到定位架中，驱动件三7工作，使分离勾8松开位于定位槽9中的梭壳，从而梭壳固定在安装架10上，笔形气缸18带动安装壳6复位，此时，根据实际需要，驱动件二3带动转盘5旋转，使需要被使用到的底线即梭壳正对定位槽9，笔形气缸18带动安装壳6靠近转盘5并使位于安装架10处的梭壳嵌入在安装壳6的定位槽9中，驱动件三7工作，分离勾8勾住梭壳，笔形气缸18带动安装壳6复位，驱动件一2工件，使固定在定位槽9中的梭壳正对缝纫机或者绣花机中的梭壳安装处，笔形气缸18带动安装壳6移动使梭壳嵌入在缝纫机或者绣花机中的梭壳安装处，驱动件三7工作，分离勾8松开梭壳，笔形气缸18带动安装壳6复位，实现一次梭壳即底线的更换，重复以上步骤，可以更换不同的底线。当转盘5上的梭壳需要更换时，按压或者提拉滑动轴33，使钢珠36移动到环形凹槽34中不会卡住挡圈30，此时可以取下转盘5，在较为空旷处对位于转盘5上的梭壳进行更换，更换完成后，将轴套31对准挡圈30中的孔插入即可，钢珠36会自动卡在挡圈30上，固连方便。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、驱动件一2、驱动件二3、导轨4、转盘5、安装壳6、驱动件三7、分离勾8、定位槽9、安装架10、芯轴101、定位片102、定位柱103、定位凹槽104、定位凹口105、定位凸块11、顶针12、安装槽13、滑动槽14、定位轴15、转动轴一16、安装板17、笔形气缸18、连接板19、齿轮一20、齿轮二21、同步带一22、涨紧板一23、涨紧轮一24、固定筒一25、传感片一26、传感器一27、转动轴二28、盲孔29、挡圈30、轴套31、弹簧32、滑动轴33、环形凹槽34、安装孔35、钢珠36、铜套37、通孔38、销轴39、环形挡沿40、环形挡肩41、定位孔42、齿轮三43、齿轮四44、同步带二45、涨紧板二46、涨紧轮二47、齿轮三43、齿轮四44、固定筒二48、传感片二49、传感器二50等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种梭壳自动更换装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动件一(2)、驱动件二(3)、导轨(4)和转盘(5)，所述驱动件一(2)与导轨(4)相连且驱动件一(2)能带动导轨(4)旋转，所述驱动件二(3)与转盘(5)相连且驱动件二(3)能带动转盘(5)旋转，所述导轨(4)上设有能沿导轨(4)滑动的安装壳(6)，所述安装壳(6)的一端设有驱动件三(7)，所述的安装壳(6)中设有分离勾(8)，所述的驱动件三(7)与分离勾(8)相连，所述安装壳(6)另一端的端部处具有定位槽(9)，所述驱动件三(7)驱动分离勾(8)使分离勾(8)能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽(9)中，所述转盘(5)上固连有若干个用来安装梭壳的安装架(10)，通过驱动件一(2)带动导轨(4)旋转以及驱动件二(3)带动转盘(5)旋转，所述定位槽(9)能正对安装架(10)。

2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述定位槽(9)的上部具有定位凸块(11)，所述定位槽(9)的下部具有顶针(12)。

3.根据权利要求2所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述安装壳(6)另一端的中间处开有安装槽(13)，所述分离勾(8)位于安装槽(13)中，所述定位凸块(11)位于安装槽(13)的上方，所述顶针(12)位于安装槽(13)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述分离勾(8)的中间处具有呈弧形的滑动槽(14)，所述安装壳(6)中固连有定位轴(15)，所述定位轴(15)穿设在滑动槽(14)中。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述底座(1)上穿设有转动轴一(16)，所述驱动件一(2)与转动轴一(16)相连，所述导轨(4)与转动轴一(16)之间设有安装板(17)，所述安装板(17)与导轨(4)相固连，所述安装板(17)与转动轴一(16)相固连，所述的安装板(17)的侧部固连有笔形气缸(18)，所述笔形气缸(18)的活塞杆通过连接板(19)与安装壳(6)相固连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述底座(1)上穿设有转动轴二(28)，所述驱动件二(3)与转动轴二(28)相连，所述转动轴二(28)的顶部具有盲孔(29)，所述转动轴二(28)与转盘(5)之间具有挡圈(30)，所述挡圈(30)与转动轴二(28)相固连，所述挡圈(30)与转盘(5)周向固定，所述转盘(5)与挡圈(30)的中间穿设有轴套(31)，所述轴套(31)的底部位于盲孔(29)中，所述轴套(31)中设有弹簧(32)和能沿轴套(31)滑动的滑动轴(33)，所述弹簧(32)套在滑动轴(33)上，且弹簧(32)的一端抵靠在轴套(31)上，另一端抵靠在滑动轴(33)上，所述滑动轴(33)的周向外侧壁上具有环形凹槽(34)，所述轴套(31)的底部具有安装孔(35)，所述安装孔(35)中设有钢珠(36)，所述钢珠(36)的直径大于轴套(31)的壁厚，且钢珠(36)的直径大于轴套(31)外侧壁上的孔径，当滑动轴(33)外侧壁抵靠在钢珠(36)上时，所述钢珠(36)部分凸出位于轴套(31)的外侧壁外并抵靠在挡圈(30)上使转盘(5)与挡圈(30)轴向固连，当钢珠(36)整体位于安装孔(35)和环形凹槽(34)中时，所述转盘(5)与挡圈(30)能分离。

7.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述环形凹槽(34)沿滑动轴(33)轴向的横截面呈弧形，所述安装孔(35)的孔壁呈球形。

8.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述盲孔(29)的底部固连有铜套(37)，所述轴套(31)的底部位于铜套(37)中。

9.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述转盘(5)中具有贯穿转盘(5)的通孔(38)，所述通孔(38)中穿设有销轴(39)，所述销轴(39)与通孔(38)的孔壁之间具有较小的间隙，所述销轴(39)与挡圈(30)相固连。

10.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置，其特征在于，所述转盘(5)呈正多边形，所述安装架(10)等间距固定在转盘(5)的周向外侧壁上，所述安装架(10)包括芯轴(101)和呈角铁状的定位片(102)，所述定位片(102)的一边靠近转盘(5)的一侧具有定位柱(103)，所述转盘(5)的周向外侧壁上具有定位孔(42)，所述定位柱(103)插入到定位孔(42)中，所述芯轴(101)穿过定位片(102)的一边与转盘(5)相固连，所述芯轴(101)的端部处具有定位凹槽(104)，所述定位片(102)另一边的端部处具有定位凹口(105)。