CN204959273U - 一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的梭壳装卸机构装卸精度低的问题。本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构包括驱动件一和转动轴，转动轴的底端与驱动件一相连，且驱动件一能带动转动轴旋转，转动轴的顶端固连有导轨，导轨上设置有可沿导轨滑动的安装壳，安装壳的一端设有驱动件二，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽，安装壳中设有分离勾，驱动件二驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中。本梭壳装卸机构具有提高现有的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。

Description

一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构

技术领域

本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构。

背景技术

现有技术中，缝纫机在缝纫的过程中或者绣花机在绣花的过程中，需要经常更换底线，底线装在梭芯中，梭芯装在梭壳中，一般梭芯安装在梭壳中后，可以看成是一体式结构，更换梭壳、梭芯即是更换底线，即更换底线时可以将梭芯、梭壳一起更换，但由于装有底线的梭芯、梭壳是在机器面板底下，梭芯、梭壳更换起来比较麻烦，尤其是缝纫机或者绣花机需要多种颜色的底线时，更换频繁，每次更换都需要花费大量时间和人工，且更换时容易出错。

针对以上存在的问题，人们做出了改进，有的还申请了专利，例如中国专利文献资料公开了绣花机用旋摆式底线自动更换机构[申请号：201420435967.8；授权公告号：CN204000238U]，送梭机构包括一个固定在安装基板上的双导柱转座和安装在其中双导柱上的滑车，以及安装在该滑车上的取梭爪机构，还包括安装在安装基板背面的滑车驱动机构，以及联接滑车和滑车驱动机构的钱链连杆。

该种结构的送梭机构通过滑车驱动机构驱动送梭机构沿着L型倒角导向滑槽移动，从而使取梭爪机构改变位置，实现取梭、送梭和装梭的动作，行程较大，需要占据较大的空间，结构复杂；在取梭爪座上端对应取梭爪位置设置有U型旋梭卡盘，U型旋梭卡盘的卡口宽度与旋梭面上的凸起面宽度配合，即U型旋梭卡盘上并不具有对旋梭进行定位的结构，旋梭在取放的过程中，存在定位不准，固定不牢的问题，导致旋梭在安装到旋梭储存架存在卡住的问题，甚至在旋梭移动的过程中存在脱落的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，解决如何提高现有的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，包括驱动件一和转动轴，所述转动轴的底端与驱动件一相连，且驱动件一能带动转动轴旋转，其特征在于，所述转动轴的顶端固连有导轨，所述导轨上设置有可沿导轨滑动的安装壳，所述安装壳的一端设有驱动件二，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽，所述安装壳中设有分离勾，所述驱动件二驱动分离勾使分离勾能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽中。

定位槽的形状与梭壳的形状相匹配，分离勾将梭壳勾过并固定在定位槽中后，梭壳固定的牢固程度高，梭壳在移动的过程中不会脱落，而且定位槽的设置使梭壳摆放位置的精度高，梭壳装卸精准，不会存在卡住以及安装不到位的问题；驱动件一能带动转动轴旋转，安装壳能沿着导轨移动，该种结构，使梭壳装卸机构与梭壳自动更换装置中的其他机构的距离可以较近，占据的空间小。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述定位槽的上部具有定位凸块，所述定位槽的下部具有顶针。定位凸块和顶针均是根据梭壳的实际形状设置，当梭壳定位在定位槽中时，定位凸块嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针嵌入到梭壳下部的孔中，使梭壳定位精准，梭壳安装时的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述安装壳另一端的中间处开有安装槽，所述分离勾位于安装槽中，所述定位凸块位于安装槽的上方，所述顶针位于安装槽的下方。沿导轨长度的方向且沿水平方向开设安装槽，分离勾位于安装槽中，使外界的零部件不会干扰到分离勾的移动，分离勾不会被卡住，而且安装槽的上下两侧壁对分离勾起到限位的作用，防止分离勾跳动，分离勾移动的稳定性好，分离勾装卸、固定梭壳的稳定性好。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述分离勾的中间处具有呈弧形的滑动槽，所述安装壳中固连有定位轴，所述定位轴穿设在滑动槽中。定位轴和滑动槽的设置使驱动件二能带动分离勾按设定的轨迹移动，使分离勾能精准的勾住或者松开梭壳，结构简单。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述导轨与转动轴之间设有安装板，所述安装板与导轨相固连，所述安装板与转动轴相固连，所述安装板的侧部固连有笔形气缸，笔形气缸通过连接板与安装壳相固连。笔形气缸占据的空间小，且笔形气缸的长度长，使安装壳能沿导轨移动的距离较远，保证梭壳移动到位，合理利用空间。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过同步带相连，所述同步带的一侧固连有涨紧板，所述涨紧板上设有涨紧轮，所述涨紧轮抵靠在同步带上。通过同步带相连，结构简单，涨紧板和涨紧轮的设置能提高同步带的涨紧度，使同步带传递的精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一是电机一，所述驱动件一的主轴上固连有齿轮一，所述转动轴的底端固连有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二之间通过齿轮系相连。通过齿轮系传动，传动精度高。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述梭壳自动更换装置包括底座，所述齿轮一、齿轮二、同步带、涨紧板和涨紧轮均位于底座中，所述底座上固连有固定筒，所述转动轴部分位于固定筒中且转动轴沿固定筒的轴向设置，所述转动轴与固定筒之间设置有一对轴承。固定筒起到支撑的作用，使转动轴不会倾斜、不会晃动，提高转动轴以及安装在转动轴上的零部件的稳定性。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述齿轮一上固连有传感片，所述底座中固连有传感器，所述传感器与传感片相对设置。传感片随着齿轮一一起旋转，传感器能感应传感片转动的圈数，提高精度。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件一和固定筒均位于导轨的下方。本梭壳自动更换装置本身的安装空间较小，该种结构的设置，合理利用空间，方便梭壳自动更换装置的安装。

在上述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构中，所述驱动件二是水平气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构具有以下优点：

1、本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构具有与梭壳的形状相匹配的定位槽、与梭壳上部卡口相匹配的定位凸块和与梭壳下部孔相匹配的顶针，定位槽、定位凸块和顶针共同作用使梭壳定位的精度高，不会偏移，从而提高本梭壳装卸机构的梭壳在移动时的稳定性和装卸时的精度。

2、本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构通过设置笔形气缸使安装壳能沿着导轨长距离移动，从而减少梭壳装卸机构与本梭壳自动更换装置中的其他机构之间的距离，合理利用空间。

3、本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构通过传感片和传感器感应导轨转动的角度，感应精度高，梭壳装卸的精度高，不会出现故障。

附图说明

图1是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构整体结构示意图一。

图2是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构整体结构示意图二。

图3是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构局部结构俯视图。

图4是本梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构局部结构仰视图。

图中，1、驱动件一；2、转动轴；3、导轨；4、安装壳；5、驱动件二；6、定位槽；7、分离勾；8、定位凸块；9、顶针；10、安装槽；11、滑动槽；12、定位轴；13、安装板；14、笔形气缸；15、连接板；16、齿轮一；17、齿轮二；18、同步带；19、涨紧板；20、涨紧轮；21、底座；22、固定筒；23、传感片；24、传感器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本梭壳自动更换装置包括底座21和梭壳装卸机构，梭壳装卸机构安装在底座21处，梭壳装卸机构包括驱动件一1、转动轴2、导轨3、安装壳4、驱动件二5和分离勾7。

本实施例中，驱动件一1是电机，电机固连在底座21上，底座21中具有内腔，如图4所示，电机一的主轴上固连有齿轮一16，转动轴2的底端位于内腔中，转动轴2的底端固连有齿轮二17，齿轮一16与齿轮二17均位于内腔中，本实施例中，齿轮一16与齿轮二17之间通过同步带18相连，内腔中还固连有涨紧板19，涨紧板19位于同步带18的一侧，涨紧板19上设有涨紧轮20，涨紧轮20抵靠在同步带18上，同步带18、涨紧板19与涨紧轮20均位于内腔中，在实际生产中，齿轮一16与齿轮二17之间可以通过齿轮系相连，齿轮系也位于内腔中。齿轮一16上固连有传感片23，底座21的内腔中固连有传感器24，传感器24与传感片23相对设置，传感器24能感应到传感片23的转动。

底座21上固连有固定筒22，转动轴2部分位于固定筒22中且转动轴2沿固定筒22的轴向设置，转动轴2与固定筒22之间设置有一对轴承，轴承使转动轴2安装稳定。

转动轴2的顶端固连有安装板13，安装板13的顶部固连有导轨3，驱动件一1能通过转动轴2带动安装板13和导轨3旋转，本实施例中，导轨3上设有能沿导轨3滑动的安装壳4，在实际生产中，导轨3上可以设有能沿导轨3滑动的滑块，安装壳4固连在滑块上，安装板13的侧部固连有笔形气缸14，笔形气缸14通过连接板15与安装壳4相固连，笔形气缸14能带动安装壳4沿导轨3滑动。驱动件一1和固定筒22均位于导轨3的下方。

安装壳4的一端固连有驱动件二5，本实施例中，驱动件二5是水平气缸，安装壳4另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽6，定位槽6的上部具有定位凸块8，定位槽6的下部具有顶针9。安装壳4另一端的中间处开有安装槽10，且安装槽10贯穿安装壳4的两侧，定位凸块8位于安装槽10的上方，顶针9位于安装槽10的下方。如图3所示，分离勾7位于安装槽10中，驱动件二5与分离勾7相连，分离勾7的中间处具有呈弧形的滑动槽11，安装壳4中固连有定位轴12，定位轴12穿设在滑动槽11中。

工作时，驱动件一1启动，带动导轨3、安装壳4旋转，使定位槽6与缝纫机、绣花机上安装梭壳的位置正对，笔形气缸14工作，推动安装壳4沿着导轨3移动，使缝纫机、绣花机上的梭壳嵌入到定位槽6中，此时定位凸块8嵌入到梭壳上部的卡口中，顶针9嵌入到梭壳下部的孔中，驱动件二5工作，使分离勾7绕着定位轴12转动，从而勾住梭壳并使梭壳脱离缝纫机、绣花机上的安装位置，梭壳固定在定位槽6中，笔形气缸14工作，使安装壳4回复在初始位置，驱动件一1启动，带动导轨3、安装壳4旋转，使定位槽6旋转到指定位置的朝向，笔形气缸14工作，推动安装壳4沿着导轨3移动，使位于定位槽6中的梭壳嵌入到存放梭壳的安装架中，驱动件二5工作，使分离勾7绕着定位轴12转动，分离勾7松开对梭壳的夹持，梭壳被存放在梭壳安装架上，笔形气缸14工作，带动安装壳4复位，此时，用于固连梭壳安装架的转盘转动，使需要使用到的梭壳、底线正对定位槽6，笔形气缸14工作，带动滑动移动，使需要使用到的梭壳嵌入到定位槽6中，分离勾7勾住并固定该梭壳，笔形气缸14工作，带动安装壳4复位，驱动件一1工作，使导轨3和安装壳4旋转，使定位槽6与缝纫机、绣花机上安装梭壳的位置正对，重复以上动作实现多种梭壳的自动装卸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动件一1、转动轴2、导轨3、安装壳4、驱动件二5、定位槽6、分离勾7、定位凸块8、顶针9、安装槽10、滑动槽11、定位轴12、安装板13、笔形气缸14、连接板15、齿轮一16、齿轮二17、同步带18、涨紧板19、涨紧轮20、底座21、固定筒22、传感片23、传感器24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，包括驱动件一(1)和转动轴(2)，所述转动轴(2)的底端与驱动件一(1)相连，且驱动件一(1)能带动转动轴(2)旋转，其特征在于，所述转动轴(2)的顶端固连有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有可沿导轨(3)滑动的安装壳(4)，所述安装壳(4)的一端设有驱动件二(5)，另一端的端部处具有形状与梭壳相匹配的定位槽(6)，所述安装壳(4)中设有分离勾(7)，所述驱动件二(5)驱动分离勾(7)使分离勾(7)能将梭壳勾住并使梭壳固定在定位槽(6)中。

2.根据权利要求1所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述定位槽(6)的上部具有定位凸块(8)，所述定位槽(6)的下部具有顶针(9)。

3.根据权利要求2所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述安装壳(4)另一端的中间处开有安装槽(10)，所述分离勾(7)位于安装槽(10)中，所述定位凸块(8)位于安装槽(10)的上方，所述顶针(9)位于安装槽(10)的下方。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述分离勾(7)的中间处具有呈弧形的滑动槽(11)，所述安装壳(4)中固连有定位轴(12)，所述定位轴(12)穿设在滑动槽(11)中。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述导轨(3)与转动轴(2)之间设有安装板(13)，所述安装板(13)与导轨(3)相固连，所述安装板(13)与转动轴(2)相固连，所述安装板(13)的侧部固连有笔形气缸(14)，笔形气缸(14)通过连接板(15)与安装壳(4)相固连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(1)是电机一，所述驱动件一(1)的主轴上固连有齿轮一(16)，所述转动轴(2)的底端固连有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)之间通过同步带(18)相连，所述同步带(18)的一侧固连有涨紧板(19)，所述涨紧板(19)上设有涨紧轮(20)，所述涨紧轮(20)抵靠在同步带(18)上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(1)是电机一，所述驱动件一(1)的主轴上固连有齿轮一(16)，所述转动轴(2)的底端固连有齿轮二(17)，所述齿轮一(16)与齿轮二(17)之间通过齿轮系相连。

8.根据权利要求6所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述梭壳自动更换装置包括底座(21)，所述齿轮一(16)、齿轮二(17)、同步带(18)、涨紧板(19)和涨紧轮(20)均位于底座(21)中，所述底座(21)上固连有固定筒(22)，所述转动轴(2)部分位于固定筒(22)中且转动轴(2)沿固定筒(22)的轴向设置，所述转动轴(2)与固定筒(22)之间设置有一对轴承。

9.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述齿轮一(16)上固连有传感片(23)，所述底座(21)中固连有传感器(24)，所述传感器(24)与传感片(23)相对设置。

10.根据权利要求8所述的一种梭壳自动更换装置的梭壳装卸机构，其特征在于，所述驱动件一(1)和固定筒(22)均位于导轨(3)的下方。