CN205157211U - 一种正反插拔试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插拔试验设备技术领域，具体涉及一种正反插拔试验机，包括上夹具机构和下夹具机构；所述上夹具机构包括上电机支撑板、设置在所述上电机支撑板上的上电机板、以及固定安装在所述上电机板上的上驱动电机，所述上驱动电机的输出轴通过上联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的上部套接有螺母，所述旋转轴上套接有上圆锥滚子轴承；本实用新型通过PLC控制上、下电机，从而使上夹具做旋转运动，下夹具做上升或下降来回往复运动，从而实现了对被测试产品的正反插拔试验；与传统试验机相比，该正反插拔试验机保证了机台进行正反向旋转插拔的精度定位，使产品定位更有效，后装卸测试产品和更换夹具更方便，且使用寿命长。

Description

一种正反插拔试验机

技术领域

本实用新型涉及插拔试验设备技术领域，具体涉及一种正反插拔试验机。

背景技术

目前，现有的插拔设备机构比较复杂，油缸和液压马达还要有配套的液压回路，设备成本高，在运行中多条液压油管跟随移动，很不方便，液压安装调试也比较麻烦，液压系统还经常漏油。加载台经常出现故障，需停机调整，耽误了时间，试验效率低。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种通过PLC控制上、下电机，从而使上夹具做旋转运动，下夹具做上升或下降来回往复运动的正反插拔试验机。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种正反插拔试验机，包括上夹具机构和下夹具机构；

所述上夹具机构包括上电机支撑板、设置在所述上电机支撑板上的上电机板、以及固定安装在所述上电机板上的上驱动电机，所述上驱动电机的输出轴通过上联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的上部套接有螺母，所述旋转轴上套接有上圆锥滚子轴承，所述上圆锥滚子轴承安装在上轴承座内，所述旋转轴的中部水平设有上大板，所述上大板的两端部对称设有支撑柱，所述旋转轴的底部设置有上夹具座，所述上夹具座上安装光杆座，所述光杆座上设置有带夹片的导向光杆，在所述光杆座的端部设有上紧螺钉，在所述上夹具座与旋转轴之间分别设有插销和定位螺母；

所述下夹具机构包括下大板、下电机支撑板、设置在所述下电机支撑板上的下电机板、以及固定安装在所述下电机板上的下驱动电机，所述下驱动电机的输出轴通过下联轴器连接有丝杆，所述丝杆的底部分别套接有圆螺母和下圆锥滚子轴承，所述下圆锥滚子轴承安装在第一下轴承座内；所述丝杆的两侧对称设有光杆，所述光杆上安装有直线轴承座，所述直线轴承座上连接有传感器挡板，所述传感器挡板的内侧装有传感器，所述传感器的上方依次设有下夹具座和导轨座，所述导轨座上水平设置有导轨，所述导轨上对称设有两组下夹具组件；所述丝杆的顶部设有深沟球轴承，所述深沟球轴承安装在第二下轴承座内；所述光杆的一侧设有限位杆，所述限位杆的下部设置有限位器座，所述限位器座上安装有限位器，所述限位杆的中部依次设置有第一限位环和第二限位环，所述限位杆的上部设置有T形板，所述限位杆的顶部设置有限位杆导向块。

作为优选，所述每组下夹具组件包括与所述导轨相配合的导向块、与所述导向块连接的推块，所述推块的内侧设有专用夹具，所述导向块上安装有螺钉，所述螺钉与推块之间设有挡片。

作为优选，所述推块与被测试产品之间为面接触。

作为优选，所述上夹具座与旋转轴之间采用小间隙轴孔活动配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的一种正反插拔试验机，包括上夹具机构和下夹具机构；本实用新型通过PLC控制上、下电机，从而使上夹具做旋转运动，下夹具做上升或下降来回往复运动，从而实现了对被测试产品的正反插拔试验；与传统试验机相比，该正反插拔试验机保证了机台进行正反向旋转插拔的精度定位，使产品定位更有效，后装卸测试产品和更换夹具更方便，且使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中上夹具机构的示意图；

图3为本实用新型中下夹具机构的示意图；

图4为图3中A-A向的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种正反插拔试验机，包括上夹具机构和下夹具机构；

所述上夹具机构包括上电机支撑板1、设置在所述上电机支撑板1上的上电机板2、以及固定安装在所述上电机板2上的上驱动电机3，所述上驱动电机3的输出轴通过上联轴器4连接有旋转轴5，所述旋转轴5的上部套接有螺母6，所述旋转轴5上套接有上圆锥滚子轴承7，所述上圆锥滚子轴承7安装在上轴承座8内，所述旋转轴5的中部水平设有上大板9，所述上大板9的两端部对称设有支撑柱10，所述旋转轴5的底部设置有上夹具座11，所述上夹具座11上安装光杆座12，所述光杆座12上设置有带夹片13的导向光杆14，在所述光杆座12的端部设有上紧螺钉15，在所述上夹具座11与旋转轴5之间分别设有插销16和定位螺母17；这样保证了上夹具中心点在旋转180度后的中心点之间的误差不超过正负0.05，从而保证了机台进行正反向旋转插拔的精度定位；其中，上述上夹具座11采用一体设计加工，减少了装配带来的误差。

所述下夹具机构包括下大板18、下电机支撑板19、设置在所述下电机支撑板19上的下电机板20、以及固定安装在所述下电机板20上的下驱动电机21，所述下驱动电机21的输出轴通过下联轴器22连接有丝杆23，所述丝杆23的底部分别套接有圆螺母24和下圆锥滚子轴承25，所述下圆锥滚子轴承25安装在第一下轴承座26内；所述丝杆23的两侧对称设有光杆27，所述光杆27上安装有直线轴承座28，所述直线轴承座28上连接有传感器挡板29，所述传感器挡板29的内侧装有传感器30，所述传感器30的上方依次设有下夹具座31和导轨座32，所述导轨座32上水平设置有导轨33，所述导轨33上对称设有两组下夹具组件；所述丝杆23的顶部设有深沟球轴承34，所述深沟球轴承34安装在第二下轴承座35内；所述光杆27的一侧设有限位杆36，所述限位杆36的下部设置有限位器座37，所述限位器座37上安装有限位器38，所述限位杆36的中部依次设置有第一限位环39和第二限位环40，所述限位杆36的上部设置有T形板41，所述限位杆36的顶部设置有限位杆导向块42；其中，所述每组下夹具组件包括与所述导轨33相配合的导向块43、与所述导向块43连接的推块44，所述推块44的内侧设有专用夹具45，所述导向块43上安装有螺钉46，所述螺钉46与推块44之间设有挡片47；在本实施例中，由于在下夹具座31中采用了导轨33，从而保证了夹产品时两块推块44两贴紧面之间的平行，也提高了上夹后的稳定性，有效防止了两夹面不平行和晃动问题；其中，专用夹具45中有避空槽，另外还有两个小平面做为定位面，从而使夹具具有更强的通用性，稳定性，和精密性，使产品定位更有效，也更使下夹具更适合多种产品的装夹。另外，采用下驱动电机21与丝杆23直联和直线轴承座28导向的结构，有效的减少了机器的振动和噪音。

具体的，所述推块44与被测试产品之间为面接触，不仅提高了上夹后的稳定性，而且有效防止了两夹面不平行和晃动问题。

具体的，所述上夹具座11与旋转轴5之间采用小间隙轴孔活动配合，这样在方便拆卸的同时也保证了装配的精度和旋转后的定位精度，为装卸测试产品和更换夹具带来了很大的方便。

本实用新型的工作原理：每次下夹具在下驱动电机21的带动下处于原点状态时，PLC控制下夹具停止向上运动，同时PLC控制上夹具在上驱动电机3的带动下旋转180度，当上夹具一完成旋转动作，PLC又控制下驱动电机21带动下夹具开始向上走设定的距离，完成一次正向插入与拔出后，下夹具又运动回到原点，PLC又控制下夹具停止向上运动，同时PLC控制上夹具在上驱动电机3的带动下旋转180度，当上夹具一完成旋转动作，PLC又控制下驱动电机21带动下夹具开始向上走设定的距离，完成一次反向插入与拔出，往复下去，直至设定插拔次数完成为止，实现了正反插拔的连续动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种正反插拔试验机，其特征在于，包括上夹具机构和下夹具机构；

所述上夹具机构包括上电机支撑板(1)、设置在所述上电机支撑板(1)上的上电机板(2)、以及固定安装在所述上电机板(2)上的上驱动电机(3)，所述上驱动电机(3)的输出轴通过上联轴器(4)连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的上部套接有螺母(6)，所述旋转轴(5)上套接有上圆锥滚子轴承(7)，所述上圆锥滚子轴承(7)安装在上轴承座(8)内，所述旋转轴(5)的中部水平设有上大板(9)，所述上大板(9)的两端部对称设有支撑柱(10)，所述旋转轴(5)的底部设置有上夹具座(11)，所述上夹具座(11)上安装光杆座(12)，所述光杆座(12)上设置有带夹片(13)的导向光杆(14)，在所述光杆座(12)的端部设有上紧螺钉(15)，在所述上夹具座(11)与旋转轴(5)之间分别设有插销(16)和定位螺母(17)；

所述下夹具机构包括下大板(18)、下电机支撑板(19)、设置在所述下电机支撑板(19)上的下电机板(20)、以及固定安装在所述下电机板(20)上的下驱动电机(21)，所述下驱动电机(21)的输出轴通过下联轴器(22)连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)的底部分别套接有圆螺母(24)和下圆锥滚子轴承(25)，所述下圆锥滚子轴承(25)安装在第一下轴承座(26)内；所述丝杆(23)的两侧对称设有光杆(27)，所述光杆(27)上安装有直线轴承座(28)，所述直线轴承座(28)上连接有传感器挡板(29)，所述传感器挡板(29)的内侧装有传感器(30)，所述传感器(30)的上方依次设有下夹具座(31)和导轨座(32)，所述导轨座(32)上水平设置有导轨(33)，所述导轨(33)上对称设有两组下夹具组件；所述丝杆(23)的顶部设有深沟球轴承(34)，所述深沟球轴承(34)安装在第二下轴承座(35)内；所述光杆(27)的一侧设有限位杆(36)，所述限位杆(36)的下部设置有限位器座(37)，所述限位器座(37)上安装有限位器(38)，所述限位杆(36)的中部依次设置有第一限位环(39)和第二限位环(40)，所述限位杆(36)的上部设置有T形板(41)，所述限位杆(36)的顶部设置有限位杆导向块(42)。

2.根据权利要求1所述的一种正反插拔试验机，其特征在于，所述每组下夹具组件包括与所述导轨(33)相配合的导向块(43)、与所述导向块(43)连接的推块(44)，所述推块(44)的内侧设有专用夹具(45)，所述导向块(43)上安装有螺钉(46)，所述螺钉(46)与推块(44)之间设有挡片(47)。

3.根据权利要求2所述的一种正反插拔试验机，其特征在于，所述推块(44)与被测试产品之间为面接触。

4.根据权利要求1所述的一种正反插拔试验机，其特征在于，所述上夹具座(11)与旋转轴(5)之间采用小间隙轴孔活动配合。