CN111015200A - 一种自动锁螺丝装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锁螺丝装置，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；底座上设有机架，X轴向驱动机构设置在机架上，Z轴向驱动机构连接于X轴向驱动机构，锁螺丝机构包括设置在Z轴向驱动机构上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头，Y轴向驱动机构设置在底座上，Y轴向驱动机构上连接有工件夹具，螺丝供料机构包括圆盘振动器、直线振动器和上料转盘，直线振动器与圆盘振动器对接，上料转盘的顶部设有螺丝接纳孔，直线振动器的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔的导料槽。本发明一种自动锁螺丝装置，解决了现有技术中通过人工手动进行锁螺丝操作造成的生产效率低和产品不良率高的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动锁螺丝装置。
背景技术
目前，许多产品在装配过程中都需经历螺丝锁付工序，以往大多通过工人手动操作螺丝批、电批进行螺丝锁付，但是依靠人工手动操作完成，不仅生产成本高，而且生产效率低、人工劳动强度大。另外，由于员工长时间作业易产生视觉疲劳，从而导致螺丝锁偏或者漏锁螺丝的情况发生，会对产品造成不同程度的损伤，产品的不良率上升，影响整个生产线的进度和产量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，其结构合理，解决了现有技术中通过人工手动进行锁螺丝操作造成的生产效率低和产品不良率高的技术问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种自动锁螺丝装置，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；
所述底座上设有机架，该机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，所述两个立柱的底端分别与底座的两个相对侧壁固定连接；
所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨、X轴向滑座和X轴向电机，所述X轴向滑轨设置在横梁的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板和竖板，所述横板位于横梁的上方，该横板与X轴向滑轨滑动连接，所述竖板位于横梁的一侧，所述X轴向电机固定在横梁的另一侧，该X轴向电机连接有X轴向丝杠，所述横板的底部设有与X轴向丝杠螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；
所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨、Z轴向滑板和Z轴向电机，所述Z轴向滑轨设置在竖板上，所述Z轴向滑板与Z轴向滑轨滑动连接，所述Z轴向电机固定在竖板上，该Z轴向电机连接有位于竖板和Z轴向滑板之间的Z轴向丝杠，所述Z轴向滑板上设有与Z轴向丝杠螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；
所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头；
所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板和Y轴向电机，所述Y轴向滑轨设置在底座上，所述Y轴向滑板与Y轴向滑轨滑动连接，该Y轴向滑板的长度方向与Y轴向滑轨的长度方向一致，且该Y轴向滑板的长度方向两端分别设有护板，所述Y轴向电机固定在底座上，该Y轴向电机连接有贯穿其中一个护板的Y轴向丝杠，该护板设有供Y轴向丝杠贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板上；
所述螺丝供料机构包括圆盘振动器、直线振动器和上料转盘，所述圆盘振动器和直线振动器固定在底座上，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述上料转盘位于直线振动器和电批之间，该上料转盘通过转盘支架固定在底座上，所述转盘支架的顶部设有转盘安装槽，所述上料转盘可转动的安装在转盘安装槽中，该上料转盘的底部中心处设有贯穿转盘安装槽的转轴，该转轴的下端设有第一齿轮，所述转盘支架上设有旋转电机，该旋转电机连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述上料转盘的顶部设有若干螺丝接纳孔，所述直线振动器的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔的导料槽。
优选的，所述若干螺丝接纳孔沿上料转盘的周向均布。
优选的，所述工件夹具包括固定在Y轴向滑板上的定位板，该定位板上设有定位槽。
优选的，所述定位板上设有两个滑槽，该两个滑槽分别位于定位槽的两侧，每个所述滑槽上滑动连接有滑块，该滑块的顶部设有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的上端设有连接杆，该连接杆的另一端设有位于定位槽上方的压块。
优选的，所述压块的底部设有橡胶垫。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动锁螺丝装置，其结构合理，解决了现有技术中通过人工手动进行锁螺丝操作造成的生产效率低和产品不良率高的技术问题。
工作时，将待锁螺丝的工件放置在定位板的定位槽中，启动电动伸缩杆的伸缩端回缩，从而带动压块下行并压紧固定工件，圆盘振动器中的螺丝导入直线振动器，螺丝经直线振动器的出料端流出后沿导料槽移动至上料转盘的螺丝接纳孔中，之后由旋转电机驱动上料转盘转动一定角度，以使另一螺丝接纳孔与导料槽对应，直到上料转盘上的若干螺丝接纳孔中均容纳有螺丝，并且上料转盘转动后可将螺丝带至取料位置，通过X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构移动至取料位置，再通过Z轴向驱动机构驱动电批以及与电批连接的螺丝吸头下行，使螺丝吸头吸取螺丝接纳孔中的螺丝，完成后通过Z轴向驱动机构和X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构以及所吸取的螺丝移动至工件的上方，最后通过Z轴向驱动机构驱动电批以及由螺丝吸头吸取的螺丝下行，直至螺丝锁紧在工件待锁螺丝的位置。并且，可通过Y轴向驱动机构驱动工件夹具以及固定在工件夹具上的工件移动，以便在工件的不同位置进行锁螺丝操作。另外，通过在压块底部设置橡胶垫，由橡胶垫接触工件，有利于保护工件。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中竖板的示意图。
图3是本发明中转盘支架的示意图。
图4是本发明中工件夹具的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1至图4所示，一种自动锁螺丝装置，包括底座1、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；
所述底座1上设有机架，该机架包括两个立柱2以及连接在该两个立柱2顶端之间的横梁3，所述两个立柱2的底端分别与底座1的两个相对侧壁固定连接；
所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨4、X轴向滑座和X轴向电机5，所述X轴向滑轨4设置在横梁3的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板6和竖板7，所述横板6位于横梁3的上方，该横板6与X轴向滑轨4滑动连接，所述竖板7位于横梁3的一侧，所述X轴向电机5固定在横梁3的另一侧，该X轴向电机5连接有X轴向丝杠8，所述横板6的底部设有与X轴向丝杠8螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；
所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨9、Z轴向滑板10和Z轴向电机11，所述Z轴向滑轨9设置在竖板7上，所述Z轴向滑板10与Z轴向滑轨9滑动连接，所述Z轴向电机11固定在竖板7上，该Z轴向电机11连接有位于竖板7和Z轴向滑板10之间的Z轴向丝杠12，所述Z轴向滑板10上设有与Z轴向丝杠12螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；
所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板10上的电批13，以及与电批13连接的螺丝吸头14；
所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨15、Y轴向滑板16和Y轴向电机17，所述Y轴向滑轨15设置在底座1上，所述Y轴向滑板16与Y轴向滑轨15滑动连接，该Y轴向滑板16的长度方向与Y轴向滑轨15的长度方向一致，且该Y轴向滑板16的长度方向两端分别设有护板18，所述Y轴向电机17固定在底座1上，该Y轴向电机17连接有贯穿其中一个护板18的Y轴向丝杠19，该护板18设有供Y轴向丝杠19贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠19螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板16上；
所述螺丝供料机构包括圆盘振动器20、直线振动器21和上料转盘22，所述圆盘振动器20和直线振动器21固定在底座1上，所述直线振动器21的入料端与圆盘振动器20的出料端对接，所述上料转盘22位于直线振动器21和电批13之间，该上料转盘22通过转盘支架23固定在底座1上，所述转盘支架23的顶部设有转盘安装槽，所述上料转盘22可转动的安装在转盘安装槽中，该上料转盘22的底部中心处设有贯穿转盘安装槽的转轴24，该转轴24的下端设有第一齿轮25，所述转盘支架23上设有旋转电机26，该旋转电机26连接有与第一齿轮25啮合的第二齿轮27，所述上料转盘22的顶部设有若干螺丝接纳孔28，所述直线振动器21的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔28的导料槽29。
上述若干螺丝接纳孔29沿上料转盘22的周向均布。
上述工件夹具包括固定在Y轴向滑板16上的定位板30，该定位板30上设有定位槽31。
上述定位板30上设有两个滑槽32，该两个滑槽32分别位于定位槽31的两侧，每个滑槽32上滑动连接有滑块33，该滑块33的顶部设有电动伸缩杆34，该电动伸缩杆34的上端设有连接杆35，该连接杆35的另一端设有位于定位槽31上方的压块36。
上述压块36的底部设有橡胶垫。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种自动锁螺丝装置，其结构合理，解决了现有技术中通过人工手动进行锁螺丝操作造成的生产效率低和产品不良率高的技术问题。
工作时，将待锁螺丝的工件放置在定位板30的定位槽31中，启动电动伸缩杆34的伸缩端回缩，从而带动压块36下行并压紧固定工件，圆盘振动器20中的螺丝导入直线振动器21，螺丝经直线振动器21的出料端流出后沿导料槽29移动至上料转盘22的螺丝接纳孔28中，之后由旋转电机26驱动上料转盘22转动一定角度，以使另一螺丝接纳孔28与导料槽29对应，直到上料转盘22上的若干螺丝接纳孔28中均容纳有螺丝，并且上料转盘22转动后可将螺丝带至取料位置，通过X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构移动至取料位置，再通过Z轴向驱动机构驱动电批13以及与电批13连接的螺丝吸头14下行，使螺丝吸头14吸取螺丝接纳孔28中的螺丝，完成后通过Z轴向驱动机构和X轴向驱动机构驱动锁螺丝机构以及所吸取的螺丝移动至工件的上方，最后通过Z轴向驱动机构驱动电批13以及由螺丝吸头14吸取的螺丝下行，直至螺丝锁紧在工件待锁螺丝的位置。并且，可通过Y轴向驱动机构驱动工件夹具以及固定在工件夹具上的工件移动，以便在工件的不同位置进行锁螺丝操作。另外，通过在压块36底部设置橡胶垫，由橡胶垫接触工件，有利于保护工件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括底座、锁螺丝机构、螺丝供料机构、工件夹具、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构；
所述底座上设有机架，该机架包括两个立柱以及连接在该两个立柱顶端之间的横梁，所述两个立柱的底端分别与底座的两个相对侧壁固定连接；
所述X轴向驱动机构包括X轴向滑轨、X轴向滑座和X轴向电机，所述X轴向滑轨设置在横梁的顶部，所述X轴向滑座呈L形结构，该X轴向滑座包括横板和竖板，所述横板位于横梁的上方，该横板与X轴向滑轨滑动连接，所述竖板位于横梁的一侧，所述X轴向电机固定在横梁的另一侧，该X轴向电机连接有X轴向丝杠，所述横板的底部设有与X轴向丝杠螺纹连接的X轴向丝杠螺丝；
所述Z轴向驱动机构包括Z轴向滑轨、Z轴向滑板和Z轴向电机，所述Z轴向滑轨设置在竖板上，所述Z轴向滑板与Z轴向滑轨滑动连接，所述Z轴向电机固定在竖板上，该Z轴向电机连接有位于竖板和Z轴向滑板之间的Z轴向丝杠，所述Z轴向滑板上设有与Z轴向丝杠螺纹连接的Z轴向丝杠螺丝；
所述锁螺丝机构包括设置在Z轴向滑板上的电批，以及与电批连接的螺丝吸头；
所述Y轴向驱动机构包括Y轴向滑轨、Y轴向滑板和Y轴向电机，所述Y轴向滑轨设置在底座上，所述Y轴向滑板与Y轴向滑轨滑动连接，该Y轴向滑板的长度方向与Y轴向滑轨的长度方向一致，且该Y轴向滑板的长度方向两端分别设有护板，所述Y轴向电机固定在底座上，该Y轴向电机连接有贯穿其中一个护板的Y轴向丝杠，该护板设有供Y轴向丝杠贯穿的通孔，该通孔内设有与Y轴向丝杠螺纹连接的Y轴向丝杠螺丝，所述工件夹具设置在Y轴向滑板上；
所述螺丝供料机构包括圆盘振动器、直线振动器和上料转盘，所述圆盘振动器和直线振动器固定在底座上，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，所述上料转盘位于直线振动器和电批之间，该上料转盘通过转盘支架固定在底座上，所述转盘支架的顶部设有转盘安装槽，所述上料转盘可转动的安装在转盘安装槽中，该上料转盘的底部中心处设有贯穿转盘安装槽的转轴，该转轴的下端设有第一齿轮，所述转盘支架上设有旋转电机，该旋转电机连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述上料转盘的顶部设有若干螺丝接纳孔，所述直线振动器的出料端设有用于将螺丝导入螺丝接纳孔的导料槽。
2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述若干螺丝接纳孔沿上料转盘的周向均布。
3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述工件夹具包括固定在Y轴向滑板上的定位板，该定位板上设有定位槽。
4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述定位板上设有两个滑槽，该两个滑槽分别位于定位槽的两侧，每个所述滑槽上滑动连接有滑块，该滑块的顶部设有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的上端设有连接杆，该连接杆的另一端设有位于定位槽上方的压块。
5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于，所述压块的底部设有橡胶垫。
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