CN208592567U - 胶壳自动锁螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种胶壳自动锁螺丝机，其包括机座、安装于机座上的工作台、若干安装于机座上的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上并用于装载固定胶壳的治具、安装于机座上的螺丝进料机构、安装于螺丝进料机构端部的分料机构以及安装于机座上用于吸取分料机构分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具的胶壳上的锁螺丝装置，该锁螺丝装置包括安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组、安装于第一Z轴直线运动模组上并用于吸取螺丝的吸嘴、安装于第一Z轴直线运动模组上的第二Z轴直线运动模组及安装于第二Z轴直线运动模组上的电批。
Description
技术领域：
本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特指一种胶壳自动锁螺丝机。
背景技术：
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。
现有技术中，将螺丝锁进胶壳中的方式是人工采用螺丝刀将螺丝拧入胶壳中以完成锁螺丝工作，此工作方式劳动强度大，工作效率低，操作具有一定的稳定性。随后，市面上出现了电批，人工手持电批将螺丝锁进胶壳中，其工作效率得到提升，但是其工作方式劳动强度还是相对较大，工作效率略低，操作同样具有一定的稳定性，对生产者造成较大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种胶壳自动锁螺丝机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该胶壳自动锁螺丝机包括机座、安装于机座上的工作台、若干安装于机座上的Y轴直线运动模组、安装于Y轴直线运动模组上并由该Y轴直线运动模组驱动以在Y轴方向移动的用于装载固定胶壳的治具、安装于机座上的螺丝进料机构、安装于螺丝进料机构端部的分料机构以及安装于机座上用于吸取分料机构分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具的胶壳上的锁螺丝装置，该锁螺丝装置包括有安装于机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴直线运动模组、安装于X轴直线运动模组上并由该X轴直线运动模组驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组、安装于第一Z轴直线运动模组上并用于吸取螺丝的吸嘴、安装于第一Z轴直线运动模组上的第二Z轴直线运动模组以及安装于第二Z轴直线运动模组上的电批。
进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴直线运动模组包括安装于所述机座上的第一轨道座、安装于第一轨道座上的Y轴移动座、安装于第一轨道座中并与Y轴移动座连接的第一丝杆以及用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述治具设置于该Y轴移动座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述治具上设置有容置所述胶壳的容置槽，且该治具外侧还设置有用于压紧定位胶壳的压紧模组。
进一步而言，上述技术方案中，所述压紧模组包括安装于所述治具外侧的压紧气缸、安装于压紧气缸的活塞杆上的连接块以及安装于连接块下端的压紧块和安装该压紧块下端的胶块，该胶块压在胶壳上端面。
进一步而言，上述技术方案中，所述螺丝进料机构包括有安装于所述机座上的振动盘、安装于机座上的振动器以及安装于振动器上并与振动盘对接的料轨；所述分料机构安装于料轨端部。
进一步而言，上述技术方案中，所述分料机构包括安装于所述机座上并位于料轨端部的基座、安装于基座侧面的分料座以及驱动该分料座移动的分料气缸，该基座上设置有与料轨对应的料槽，该分料座与基座接触的面设置有容置螺丝的分料槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述X轴直线运动模组包括安装于所述龙门架上的X轴移动座、安装于龙门架中并与X轴移动座连接的第二丝杆和安装于龙门架上并用于驱动该第二丝杆旋转的第二伺服电机组件，所述第一Z轴直线运动模组安装于X轴移动座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一Z轴直线运动模组包括安装于X轴移动座上的第一Z轴导轨以及通过第一滑块安装于第一Z轴导轨上的第一Z轴移动座和安装于X轴移动座上并用于驱动该第一Z轴移动座沿Z轴方向移动的第一Z轴气缸，所述吸嘴安装于第一Z轴移动座下端，所述第二Z轴直线运动模组安装于第一Z轴移动座上端。
进一步而言，上述技术方案中，所述第二Z轴直线运动模组包括安装于第一Z轴移动座上的第二Z轴导轨以及通过第二滑块安装于第二Z轴导轨上的第二Z轴移动座和安装于第一Z轴移动座上并用于驱动该第二Z轴移动座沿Z轴方向移动的第二Z轴气缸，所述电批安装于第二Z轴移动座上。
进一步而言，上述技术方案中，所述电批为无刷电批。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，将胶壳安装于治具上，该治具可由Y轴直线运动模组驱动以在Y轴方向上移动；同时，由螺丝进料机构将螺丝整齐排列传送至分料机构，并由该分料机构将螺丝一颗一颗分出来，再由锁螺丝装置中的吸嘴降分出来的螺丝吸取并将移送到胶壳上，最后再由电批将螺丝锁在胶壳上，以此完成锁螺丝工作。也就是说，本实用新型为自动化设备，并采用自动化完成对胶壳锁螺丝工作，其基本不需要人工操作，劳动强度极小，工作效率极高，且操作安全可靠，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中Y轴直线运动模组和治具的装配图；
图3是本实用新型中锁螺丝装置的立体图；
图4是本实用新型中锁螺丝装置的局部立体图；
图5是本实用新型中螺丝进料机构与分料机构的装配图；
图6时图4的爆炸图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-6所示，为一种胶壳自动锁螺丝机，其包括机座1、安装于机座1上的工作台2、若干安装于机座1上的Y轴直线运动模组3、安装于Y轴直线运动模组3上并由该Y轴直线运动模组3驱动以在Y轴方向移动的用于装载固定胶壳4的治具5、安装于机座1上的螺丝进料机构6、安装于螺丝进料机构6端部的分料机构7以及安装于机座1上用于吸取分料机构7分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具5的胶壳4上的锁螺丝装置8，该锁螺丝装置8包括有安装于机座1上的龙门架81、安装于龙门架81上的X轴直线运动模组82、安装于X轴直线运动模组82上并由该X轴直线运动模组82驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组83、安装于第一Z轴直线运动模组83上并用于吸取螺丝的吸嘴84、安装于第一Z轴直线运动模组83上的第二Z轴直线运动模组85以及安装于第二Z轴直线运动模组85上的电批86。本实用新型工作时，将胶壳4安装于治具5上，该治具5可由Y轴直线运动模组3驱动以在Y轴方向上移动；同时，由螺丝进料机构6将螺丝整齐排列传送至分料机构，并由该分料机构将螺丝一颗一颗分出来，再由锁螺丝装置8中的吸嘴84降分出来的螺丝吸取并将移送到胶壳4上，最后再由电批86将螺丝锁在胶壳上，以此完成锁螺丝工作。也就是说，本实用新型为自动化设备，并采用自动化完成对胶壳锁螺丝工作，其基本不需要人工操作，劳动强度极小，工作效率极高，且操作安全可靠，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
所述Y轴直线运动模组3包括安装于所述机座1上的第一轨道座31、安装于第一轨道座31上的Y轴移动座32、安装于第一轨道座31中并与Y轴移动座32连接的第一丝杆以及用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机33，所述治具5设置于该Y轴移动座32上，该第一伺服电机33驱动该第一丝杆旋转，该第一丝杆旋转的同时驱动Y轴移动座32沿Y轴方向移动。
所述治具5上设置有容置所述胶壳4的容置槽51，且该治具5外侧还设置有用于压紧定位胶壳4的压紧模组52。具体而言，所述压紧模组52包括安装于所述治具5外侧的压紧气缸521、安装于压紧气缸521的活塞杆上的连接块522以及安装于连接块522下端的压紧块523和安装该压紧块523下端的胶块524，该胶块524压在胶壳4上端面，以此保证胶壳4稳定定位于治具5的容置槽51中，且不会损失胶壳。
所述螺丝进料机构6包括有安装于所述机座1上的振动盘61、安装于机座1上的振动器62以及安装于振动器62上并与振动盘61对接的料轨63；所述分料机构7安装于料轨63端部。所述分料机构7包括安装于所述机座1上并位于料轨63端部的基座71、安装于基座71侧面的分料座72以及驱动该分料座72移动的分料气缸73，该基座71上设置有与料轨63对应的料槽，该分料座72与基座71接触的面设置有容置螺丝的分料槽721，该分料槽721先与料槽对接，并在螺丝进入到分料槽721中后，该分料气缸73驱动该分料座72移动，以此将分料槽721中的螺丝分出来，以此达到分料的目的。
所述电批86为无刷电批。
所述X轴直线运动模组82包括安装于所述龙门架81上的X轴移动座821、安装于龙门架81中并与X轴移动座821连接的第二丝杆和安装于龙门架81上并用于驱动该第二丝杆旋转的第二伺服电机组件822，所述第一Z轴直线运动模组83安装于X轴移动座821上。
所述第一Z轴直线运动模组83包括安装于X轴移动座821上的第一Z轴导轨831以及通过第一滑块832安装于第一Z轴导轨831上的第一Z轴移动座833和安装于X轴移动座821上并用于驱动该第一Z轴移动座833沿Z轴方向移动的第一Z轴气缸834，所述吸嘴84安装于第一Z轴移动座833下端，所述第二Z轴直线运动模组85安装于第一Z轴移动座833上端。
所述吸嘴84通过气管与真空发生器连接。
所述第二Z轴直线运动模组85包括安装于第一Z轴移动座833上的第二Z轴导轨851以及通过第二滑块852安装于第二Z轴导轨851上的第二Z轴移动座853和安装于第一Z轴移动座833上并用于驱动该第二Z轴移动座853沿Z轴方向移动的第二Z轴气缸854，所述电批86安装于第二Z轴移动座853上。
综上所述，本实用新型工作时，将胶壳4安装于治具5上，该治具5可由Y轴直线运动模组3驱动以在Y轴方向上移动；同时，由螺丝进料机构6将螺丝整齐排列传送至分料机构，并由该分料机构将螺丝一颗一颗分出来，再由锁螺丝装置8中的吸嘴84降分出来的螺丝吸取并将移送到胶壳4上，最后再由电批86将螺丝锁在胶壳上，以此完成锁螺丝工作。也就是说，本实用新型为自动化设备，并采用自动化完成对胶壳锁螺丝工作，其基本不需要人工操作，劳动强度极小，工作效率极高，且操作安全可靠，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：其包括机座(1)、安装于机座(1)上的工作台(2)、若干安装于机座(1)上的Y轴直线运动模组(3)、安装于Y轴直线运动模组(3)上并由该Y轴直线运动模组(3)驱动以在Y轴方向移动的用于装载固定胶壳(4)的治具(5)、安装于机座(1)上的螺丝进料机构(6)、安装于螺丝进料机构(6)端部的分料机构(7)以及安装于机座(1)上用于吸取分料机构(7)分出来的螺丝并将该螺丝锁定于治具(5)的胶壳(4)上的锁螺丝装置(8)，该锁螺丝装置(8)包括有安装于机座(1)上的龙门架(81)、安装于龙门架(81)上的X轴直线运动模组(82)、安装于X轴直线运动模组(82)上并由该X轴直线运动模组(82)驱动以在X轴方向移动的第一Z轴直线运动模组(83)、安装于第一Z轴直线运动模组(83)上并用于吸取螺丝的吸嘴(84)、安装于第一Z轴直线运动模组(83)上的第二Z轴直线运动模组(85)以及安装于第二Z轴直线运动模组(85)上的电批(86)。
2.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述Y轴直线运动模组(3)包括安装于所述机座(1)上的第一轨道座(31)、安装于第一轨道座(31)上的Y轴移动座(32)、安装于第一轨道座(31)中并与Y轴移动座(32)连接的第一丝杆以及用于驱动该第一丝杆旋转的第一伺服电机(33)，所述治具(5)设置于该Y轴移动座(32)上。
3.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述治具(5)上设置有容置所述胶壳(4)的容置槽(51)，且该治具(5)外侧还设置有用于压紧定位胶壳(4)的压紧模组(52)。
4.根据权利要求3所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述压紧模组(52)包括安装于所述治具(5)外侧的压紧气缸(521)、安装于压紧气缸(521)的活塞杆上的连接块(522)以及安装于连接块(522)下端的压紧块(523)和安装该压紧块(523)下端的胶块(524)，该胶块(524)压在胶壳(4)上端面。
5.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝进料机构(6)包括有安装于所述机座(1)上的振动盘(61)、安装于机座(1)上的振动器(62)以及安装于振动器(62)上并与振动盘(61)对接的料轨(63)；所述分料机构(7)安装于料轨(63)端部。
6.根据权利要求5所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述分料机构(7)包括安装于所述机座(1)上并位于料轨(63)端部的基座(71)、安装于基座(71)侧面的分料座(72)以及驱动该分料座(72)移动的分料气缸(73)，该基座(71)上设置有与料轨(63)对应的料槽，该分料座(72)与基座(71)接触的面设置有容置螺丝的分料槽(721)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴直线运动模组(82)包括安装于所述龙门架(81)上的X轴移动座(821)、安装于龙门架(81)中并与X轴移动座(821)连接的第二丝杆和安装于龙门架(81)上并用于驱动该第二丝杆旋转的第二伺服电机组件(822)，所述第一Z轴直线运动模组(83)安装于X轴移动座(821)上。
8.根据权利要求7所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述第一Z轴直线运动模组(83)包括安装于X轴移动座(821)上的第一Z轴导轨(831)以及通过第一滑块(832)安装于第一Z轴导轨(831)上的第一Z轴移动座(833)和安装于X轴移动座(821)上并用于驱动该第一Z轴移动座(833)沿Z轴方向移动的第一Z轴气缸(834)，所述吸嘴(84)安装于第一Z轴移动座(833)下端，所述第二Z轴直线运动模组(85)安装于第一Z轴移动座(833)上端。
9.根据权利要求8所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述第二Z轴直线运动模组(85)包括安装于第一Z轴移动座(833)上的第二Z轴导轨(851)以及通过第二滑块(852)安装于第二Z轴导轨(851)上的第二Z轴移动座(853)和安装于第一Z轴移动座(833)上并用于驱动该第二Z轴移动座(853)沿Z轴方向移动的第二Z轴气缸(854)，所述电批(86)安装于第二Z轴移动座(853)上。
10.根据权利要求1所述的胶壳自动锁螺丝机，其特征在于：所述电批(86)为无刷电批。
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