CN109746675A - 电位器或编码器的轴芯轴套组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接，本发明轴芯轴套的自动化装配，省时省力，大大提高了装配效率和产品的良品率。

Description

电位器或编码器的轴芯轴套组装设备

技术领域

本发明涉及机械生产设备的技术领域，特指一种藉由上轴套涂油单元、轴套装配单元、卡圈装配单元和下料单元相互协作，实现自动化装配，大大提高了装配效率，省时省力，大大提高了产品的良品率的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备。

背景技术

电位器（英文：Potentiometer）是可变电阻器的一种，通常是由电阻体与转动或滑动系统组成，即靠一个动触点在电阻体上移动，获得部分电压输出，电位器的作用是调节电压（含直流电压与信号电压）和电流的大小；编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号；其中，该电位器或编码器的结构中，轴芯轴套为重要的组成部件，传统生产工艺中，该轴芯轴套一般采用人工手动装配，装配时，需要人工将轴套套设在轴芯后，利用工具将卡圈卡设在轴芯上，以避免轴套和轴芯相分离，此种方式在操作时，工人需要费力将卡圈卡设在轴芯上，还容易出现卡圈未装配到位的情况，以至于严重限制了装配时间，良品率和装配效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，该设备实现了轴芯轴套的自动化装配，省时省力，大大提高了装配效率和产品的良品率。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，所述旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接。

所述旋转单元包括设于主工作台上的减速机、连接于减速机上端的转盘以及设于减速机一侧的旋转驱动电机，该减速机一侧设有一旋转从动轮，该旋转驱动电机与一旋转传动轮相连接，该旋转传动轮与旋转从动轮相互啮合，该转盘顺着边缘环设有若干装配治具，该旋转驱动电机设于主工作台底部，所述卡圈安装单元由设于主工作台上的卡圈取料机构以及设于各装配治具安装位置的转盘下方的托举机构组成，其中，各该装配治具分别包括连接在主工作台的治具本体以及通过一治具限位块活动连接在治具本体上的治具托杆。

所述上轴芯涂油单元由上轴芯支架、设于上轴芯支架上端的第一上轴芯安装板、通过一上轴芯连接座分别连接在第一上轴芯安装板两端的上轴芯限位、通过一第一上轴芯导轨连接在第一上轴芯安装板上的至少一上轴芯滑块、通过一上轴芯支承板安装在上轴芯滑块上的轴芯导轨座、通过一上轴芯固定块连接在上轴芯支承板上的第一水平推拉气缸、设于轴芯导轨座上的第二上轴芯导轨、通过一第一上轴芯连接块连接在第二上轴芯导轨其中一端的上轴芯气缸、固定于第二上轴芯导轨上的第二上轴芯安装板、通过一第二上轴芯连接块安装在第二上轴芯安装板其中一端的送料管、设于第二上轴芯安装板另一端的上轴芯气动手指、通过一第一上轴芯肋板连接在第一上轴芯支架下端的涂油支承板、通过一涂油气缸安装于涂油支承板其中一端的第一涂油固定座、设于第一涂油固定座上的涂油部、设于涂油支承板另一端的第二涂油固定座、通过一涂油从动轮连接于第二涂油固定座上的固料治具、套设于固料治具上端的收展臂、设于收展臂下端的收展气缸、与涂油从动轮相啮合的涂油传动轮以及与涂油传动轮相连接的涂油电机组成，该第一水平推拉气缸其中一端通过一第一衔接件与其中一上轴芯连接座相连接，该送料管与轴芯输送单元相连接，该涂油电机设于涂油支承板下方。

所述轴套装配单元包括上轴套支架、设于上轴套支架上端的上轴套安装板、通过一上轴套连接座分别连接在上轴套安装板两端的上轴套限位、通过一第一上轴套导轨连接在上轴套安装板上的至少一第一上轴套滑块、通过一上轴套支承板连接于第一上轴套滑块上的轴套导轨座、通过一上轴套固定块连接在上轴套支承板上的第二水平推拉气缸、通过一第二上轴套导轨设于轴套导轨座上的第二上轴套滑块、通过一上轴套连接块连接在第二上轴套导轨其中一端的上轴套气缸、安装在第二上轴套滑块上的上轴套气动手指、通过一上轴套直线振动器连接于上轴套支架下端的上轴套输送槽以及设于上轴套输送槽上的上轴套感应器，该第二水平推拉气缸其中一端通过一第二衔接件与其中一上轴套连接座相连接，该上轴套输送槽其中一端设有一物料槽，该物料槽通过一上轴套立板与上轴套支架底部相连接，该上轴套输送槽与轴套输送单元相连接，其中，该轴套输送单元包括与上轴套输送槽相连接的轴套振盘以及设置轴套振盘的第二辅助机架。

所述卡圈安装单元之卡圈取料机构由卡圈支架、设于卡圈支架上端的卡圈安装板、通过一卡圈连接座分别连接在卡圈安装板两端的卡圈限位、通过一第一卡圈导轨连接在卡圈安装板上的至少一第一卡圈滑块、通过一卡圈支承板连接于第一卡圈滑块上的卡圈导轨座、通过一卡圈固定块连接在卡圈支承板上的第三水平推拉气缸、通过一第二卡圈导轨设于卡圈导轨座上的第二卡圈滑块、通过一卡圈连接块连接在第二卡圈导轨其中一端的卡圈气缸、安装在第二卡圈滑块上的第一本体、连接于第一本体底面的第二本体、经第二本体插设于第一本体其中一端内部的卡圈作用部、一端穿设于卡圈作用部中的取圈部、一端套设于卡圈作用部上的下压臂、通过一辅助固定座连接在第二卡圈滑块其中一端的动臂气缸、通过一卡圈立板连接在卡圈支架下端的卡圈过渡槽、滑动连接在卡圈过渡槽中的卡圈移动块、一端与卡圈过渡槽相连通的卡圈输送槽、设于卡圈输送槽底部的卡圈直线振动器以及通过一移动连接件与卡圈移动块相连接的卡圈移动气缸组成，该卡圈输送槽与卡圈输送单元相连接，该卡圈移动气缸通过一移动气缸座与卡圈立板相连接，其中，该卡圈输送单元包括与卡圈输送槽相连接的卡圈振盘以及设于卡圈振盘底部的辅助支架，该辅助支架通过一辅助连接板与主工作台相连接。

所述卡圈安装单元之托举机构包括与主工作台相连接的安装支承板、通过二丝杆座连接在安装支承板上的托举丝杆、通过一丝杆螺母连接于托举丝杆上的托举臂、安装在托举臂上的托举凸柱、通过一联轴器连接在托举丝杆其中一端的丝杆电机、设于托举丝杆其中一侧的托举导轨以及设于托举臂和托举导轨之间托臂滑块，该托举丝杆的另一侧设有至少二位置传感器，该托举臂对应各位置传感器设置一边安装有传感部，该传感部用以托举臂运动时与位置传感器相互作用。

所述下料单元由下料支架、设于下料支架上端的下料安装板、通过一下料连接座分别安装在下料安装板两边的下料限位、通过一第一下料导轨连接在下料安装板上的至少一下料滑块、通过一下料支承板连接在下料滑块上的导轨连接座、通过一下料固定块连接在下料支承板上的第四水平推拉气缸、设于导轨连接座上的第二下料导轨、通过一下料连接件连接在第二下料导轨一端的下料气缸、通过一下料连接块安装在第二下料导轨上的下料气动手指以及通过一下料立板连接在下料支架下端的下料滑槽组成。

所述轴芯输送单元包括第一辅助机架、设于第一辅助机架上的第一辅助工作台、设于第一辅助工作台上的第一基块、安装在第一基块上的轴芯落料槽、设于第一基块其中一侧的升降调节座、设于升降调节座上的刹车气动手指、分别设于刹车气动手指一端之两边的夹持臂、分别设于二夹持臂一端并伸入轴芯落料槽内的刹车片、通过一推送气缸设于第一基块另一侧的输送臂以及与轴芯落料槽相连接的轴芯振盘，该输送臂与上轴芯涂油单元之送料管相连接，该轴芯振盘安装于第一辅助工作台上。

所述上轴芯涂油单元和上轴芯涂油单元一侧的轴套装配单元之间、以及卡圈安装单元和卡圈安装单元一侧的轴套装配单元之间分别设有物料检测单元，该物料检测单元由第一检测支架以及设于第一检测支架上的第一检测传感器组成，该第一检测传感器用以检测向后输送的工位上是否已设置了轴芯和/或轴套。

所述卡圈安装单元和下料单元之间、以及下料单元和上轴芯涂油单元之间分别设有一触点测试单元，该触点测试单元包括测试支架、通过一测试安装架固定在测试支架上的触点气缸以及与触点气缸相连接的触点压柱，该触点压柱用以判断轴芯装配的稳定性或是否存在轴芯。

本发明的有益效果在于：其通过轴芯振盘对轴芯进行振动理料，并配合轴芯送料机构，将各轴芯逐一输送至上轴芯涂油单元之送料管，确保了轴芯朝向一致，保证后续涂油工序的正常进行；再结合上轴芯涂油单元之涂油传动轮、涂油从动轮以及涂油电机的传动作用，驱动固料治具转动，以确保轴芯涂油时，轴芯的圆周面能均匀涂油；轴套装配单元通过各传动部件相互协作，配合轴套气动手指，实现了轴套装配的自动化；结合轴套输送单元对轴套进行理料作业，以确保轴套装配单元装配轴套顺利进行；配置两套以上轴套装配单元，可实现轴套装配单元任意切换，使用者可于各套轴套装配单元所连接轴套输送单元中设置不同型号的轴套，使用时，根据实际需要切换输送所需型号的轴套输送单元作业，便于装配时轴套的选择，使得装配作业更具人性化；其卡圈安装单元之卡圈取料机构通过各传动部件相互协助，控制取圈压圈模块于卡圈移动机构上获取卡圈，并逐一将卡圈套设且卡设到装配好轴套的轴芯上，既实现了卡圈装配的自动化，又确保了卡圈装配的精准性；装配时，卡圈作用部藉由动臂气缸驱动下压臂的作用，将套设在取圈部上的卡圈向下推送，顺着取圈部落入轴芯上，并藉由动臂气缸的作用，卡圈作用部将卡圈卡设在轴芯上，卡圈作用部下压卡圈时，托举机构在托举丝杆的作用下，使托举凸柱托起装配治具之治具托杆，使治具托杆拖住轴芯底部，配合卡圈作用部上下施压，使卡圈顺利卡设在轴芯上，以确保了轴芯轴套装配后结构的稳定性；各物料检测单元的设置，能确保各工位上的轴芯/轴套装配到位，配合触点测试单元，确保轴芯、轴套和卡圈之间装配的稳定性，保证了产品装配的良品率；本发明实现了轴芯轴套的自动化装配，大大提高了装配效率，省时省力，大大提高了产品的良品率。

附图说明

图1 是本发明的结构示意图。

图2 是本发明之轴芯输送单元的结构示意图之一（无轴芯振盘、第一辅助机架上和第一辅助工作台状态）。

图3 是本发明之轴芯输送单元的结构示意图之二（无轴芯振盘、第一辅助机架上和第一辅助工作台状态）。

图4 是本发明之轴芯输送单元的结构示意图之三（无轴芯振盘、第一辅助机架上和第一辅助工作台状态）。

图5 是本发明之上轴芯涂油单元的结构示意图之一。

图6 是本发明之上轴芯涂油单元的结构示意图之二。

图7 是本发明之轴套装配单元的结构示意图之一。

图8 是本发明之轴套装配单元的结构示意图之二。

图9 是本发明之卡圈取料机构的结构示意图。

图10 是本发明之卡圈移动机构的结构示意图之一。

图11 是本发明之卡圈移动机构的结构示意图之二。

图12 是本发明之卡圈取料机构的结构示意图之一。

图13 是本发明之卡圈取料机构的结构示意图之二。

图14 是本发明之取圈压圈模块的结构示意图。

图15 是本发明之取圈压圈模块剖视结构示意图。

图16 是本发明之托举机构的结构示意图之一。

图17 是本发明之托举机构的结构示意图之二。

图18 是本发明之下料单元的结构示意图之一。

图19 是本发明之下料单元的结构示意图之二。

图20 是本发明之旋转单元与物料检测单元、触点测试单元的连接结构示意图之一。

图21 是本发明之旋转单元与物料检测单元、触点测试单元的连接结构示意图之二。

图22 是本发明之旋转单元与物料检测单元、触点测试单元的连接结构示意图之三。

图23 是本发明之上轴芯涂油单元和轴套装配单元之间的物料检测单元的使用状态示意图。

图24 是本发明之卡圈安装单元和轴套装配单元之间的物料检测单元的使用状态示意图。

图25 是本发明之触点测试单元的结构示意图。

图26 是本发明之装配治具的结构示意图。

图27 是本发明之装配治具的剖视结构示意图。

图28 是本发明之涂油从动轮和涂油传动轮设置位置的局部结构放大示意图。

附图标号说明：

1-主机架；11-主工作台；2-旋转单元；21-减速机；211-旋转从动轮；22-转盘；221-装配治具；2211-治具本体；2212-治具托杆；2213-治具限位块；2214-物料型槽；2215-托杆连接孔；2216-限位型孔；23-旋转驱动电机；231-旋转传动轮；2a-旋转传动轴；2b-金属感应件；2c-感应器安装座；2d-单周金属感应器；3-上轴芯涂油单元；31-上轴芯支架；32-第一上轴芯安装板；33-上轴芯连接座；34-上轴芯限位；35-第一上轴芯导轨；36-上轴芯滑块；37-上轴芯支承板；38-轴芯导轨座；39-上轴芯固定块；3a-第一水平推拉气缸；3b-第二上轴芯导轨；3c-第一上轴芯连接块；3d-上轴芯气缸；3e-第二上轴芯安装板；3f-第二上轴芯连接块；3fa-下料嘴；3g-送料管；3h-上轴芯气动手指；3i-第一上轴芯肋板；3j-涂油支承板；3k-涂油气缸；3m-第一涂油固定座；3n-涂油部；3p-第二涂油固定座；3q-涂油从动轮；3r-固料治具；3s-收展臂；3t-收展气缸；3u-涂油传动轮；3v-固料底座；3w-第一衔接件；3x-轴芯气缸连接块；3y-落料金属感应器；3z-上轴芯夹臂；4-轴套装配单元；41-上轴套支架；42-上轴套安装板；43-上轴套连接座；44-上轴套限位；45-第一上轴套导轨；46-第一上轴套滑块；47-上轴套支承板；48-轴套导轨座；49-上轴套固定块；4a-第二水平推拉气缸；4b-第二上轴套导轨；4c-第二上轴套滑块；4d-上轴套连接块；4e-上轴套气缸；4g-上轴套气动手指；4h-上轴套输送槽；4ha-压料块；4i-上轴套感应器；4j-第二衔接件；4k-物料槽；4m-上轴套立板；4n-轴套挡块；4p-轴套气缸连接块；4q-上轴套原位感应；5-卡圈安装单元；51-卡圈取料机构；511-卡圈支架；512-卡圈安装板；513-卡圈连接座；514-卡圈限位；515-第一卡圈导轨；516-第一卡圈滑块；517-卡圈支承板；518-卡圈导轨座；519-卡圈固定块；51a-第三水平推拉气缸；51b-第二卡圈导轨；51c-第二卡圈滑块；51d-卡圈连接块；51e-卡圈气缸；51f-第一本体；51g-第二本体；51h-卡圈作用部；51i-取圈部；51j-下压臂；51k-辅助固定座；51m-动臂气缸；51n-卡圈立板；51p-卡圈过渡槽；51q-卡圈移动块；51r-卡圈输送槽；51s-移动连接件；51t-卡圈移动气缸；51u-移动气缸座；51v-圈气缸连接块；51w-第三衔接件；51x-盖板；51y-卡圈压块；52-托举机构；521-安装支承板；522-丝杆座；523-托举丝杆；524-丝杆螺母；525-托举臂；526-托举凸柱；527-联轴器；528-丝杆电机；529-托举导轨；52a-托臂滑块；52b-传感部；6-下料单元；61-下料支架；62-下料安装板；63-下料连接座；64-下料限位；65-第一下料导轨；66-下料滑块；67-下料支承板；68-导轨连接座；69-下料固定块；6a-第四水平推拉气缸；6b-第二下料导轨；6c-下料连接件；6d-下料气缸；6f-下料连接块；6g-下料气动手指；6h-下料立板；6i-下料滑槽；6j-料气缸连接块；6k-下料原位感应；7-轴芯输送单元；71-第一辅助机架；72-第一辅助工作台；73-第一基块；74-轴芯落料槽；75-升降调节座；76-刹车气动手指；77-夹持臂；78-刹车片；79-推送气缸；7a-输送臂；7aa-下料通孔；7b-轴芯振盘；7c-刹车座；7d-吹气固定块；7e-延伸臂；7f-延伸基板；7g-缺料传感器；8-轴套输送单元；81-轴套振盘；82-第二辅助机架；9-卡圈输送单元；91-卡圈振盘；92-辅助支架；93-辅助连接板；C-上轴芯原位感应；D-涂油原位感应；E-收展原位感应；F-卡圈原位感应；G-动臂原位感应；H-卡圈移动原位感应；J-物料检测单元；J1-第一检测支架；J2-第一检测传感器；K-触点测试单元；K1-测试支架；K2-测试安装架；K3-触点气缸；K4-触点压柱；K5-触点原位感应。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-28所示，本发明关于电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架1，该主机架1上通过一主工作台11设有一旋转单元2，旋转单元2四周的主工作台11上顺序环设有一上轴芯涂油单元3、至少二轴套装配单元4、一卡圈安装单元5以及一下料单元6，该上轴芯涂油单元3与一轴芯输送单元7相连接，各该轴套装配单元4分别与一轴套输送单元8相连接，该卡圈安装单元5与一卡圈输送单元9相连接，该主工作台11上还设有一控制单元（未图示），该控制单元用以开启并控制本发明各个单元。

如图1、20-24、26、27所示，旋转单元2包括设于主工作台11上的减速机21、连接于减速机21上端的转盘22以及设于减速机21一侧的旋转驱动电机23，该减速机21一侧设有一旋转从动轮211，该旋转驱动电机23与一旋转传动轮231相连接，该旋转传动轮231与旋转从动轮211相互啮合，该转盘22顺着边缘环设有若干装配治具221，该旋转驱动电机23设于主工作台11底部，卡圈安装单元5由设于主工作台11上的卡圈取料机构51以及设于各装配治具221安装位置的转盘22下方的托举机构52组成，其中，各该装配治具221分别包括连接在主工作台11的治具本体2211以及通过一治具限位块2213活动连接在治具本体2211上的治具托杆2212，其中，该旋转传动轮231和旋转从动轮211分别优选采用锥齿轮，该旋转传动轮231和旋转从动轮211的选择，可根据设备实际设计和装配需要进行选择，在此并不予以自限；该旋转传动轮231通过一旋转传动轴2a与减速机21相连接，该旋转传动轴2a一端凸设于减速机21，形成凸设端，该凸设端上设有一金属感应件2b，通过一感应器安装座2c于该凸设端一侧的主工作台11上还设有一单周金属感应器2d，该单周金属感应器2d在金属感应件2b配合下，旋转传动轴2a每转一圈，单周金属感应器2d便向控制单元发出一个控制信号；该治具本体2211上开制一物料型槽2214，该该物料型槽2214用以设置轴芯、轴套或其他零配件，该物料型槽2214的底部设有一托杆连接孔2215，治具托杆2212插设于该托杆连接孔2215中，于治具本体2211其中一侧面向另一相对侧面贯穿开制限位型孔2216，该限位型孔2216用以设置治具限位块2213。

如图1、5、6、28所示，上轴芯涂油单元3由上轴芯支架31、设于上轴芯支架31上端的第一上轴芯安装板32、通过一上轴芯连接座33分别连接在第一上轴芯安装板32两端的上轴芯限位34、通过一第一上轴芯导轨35连接在第一上轴芯安装板32上的至少一上轴芯滑块36、通过一上轴芯支承板37安装在上轴芯滑块36上的轴芯导轨座38、通过一上轴芯固定块39连接在上轴芯支承板37上的第一水平推拉气缸3a、设于轴芯导轨座38上的第二上轴芯导轨3b、通过一第一上轴芯连接块3c连接在第二上轴芯导轨3b其中一端的上轴芯气缸3d、固定于第二上轴芯导轨3b上的第二上轴芯安装板3e、通过一第二上轴芯连接块3f安装在第二上轴芯安装板3e其中一端的送料管3g、设于第二上轴芯安装板3e另一端的上轴芯气动手指3h、通过一第一上轴芯肋板3i连接在第一上轴芯支架31下端的涂油支承板3j、通过一涂油气缸3k安装于涂油支承板3j其中一端的第一涂油固定座3m、设于第一涂油固定座3m上的涂油部3n、设于涂油支承板3j另一端的第二涂油固定座3p、通过一涂油从动轮3q连接于第二涂油固定座3p上的固料治具3r、套设于固料治具3r上端的收展臂3s、设于收展臂3s下端的收展气缸3t、与涂油从动轮3q相啮合的涂油传动轮3u以及与涂油传动轮3u相连接的涂油电机（未图示）组成，该第一水平推拉气缸3a其中一端通过一第一衔接件3w与其中一上轴芯连接座33相连接，该送料管3g与轴芯输送单元7相连接，该涂油电机设于涂油支承板3j下方；其中，该上轴芯气缸3d通过一轴芯气缸连接块3x与上轴芯支承板37相连接，该第二上轴芯连接块3f底部向下延伸，形成一下料嘴3fa，送料管3g底端伸入该下料嘴3fa中，该下料嘴3fa确保了经送料管3g下滑的轴芯准确进入固料治具3r中；该送料管3g上靠近第二上轴芯连接块3f顶部开口处还设有一落料金属感应器3y，该落料金属感应器3y用以感应是否有轴芯通过送料管3g；该上轴芯气动手指3h之二上轴芯夹爪上分别设有上轴芯夹臂3z，各该上轴芯夹臂3z相互配合，夹取固料治具3r中涂油完毕的轴芯；该第一水平推拉气缸3a上靠近上轴芯固定块39一端设有一上轴芯原位感应C，该上轴芯原位感应C用以确定第一水平推拉气缸3a复位情况；该涂油气缸3k上靠近涂油固定座一端设有一涂油原位感应D，该涂油原位感应D用以确定涂油气缸3k复位情况；该收展气缸3t上设有收展原位感应E，该收展原位感应E用以确定收展气缸3t的复位情况；固料治具3r上端由四个固料单体环设而成，各该固料单体常态呈敞口结构，各固料单体之间的间隙相一致，各固料单体分别为一弧形片体，各该固料单体在收展气缸3t作用下，配合收展臂3s实现收合，藉此在涂油作业时，固定轴芯；该固料治具3r下端通过一固料底座3v连接在上轴芯支架31底部。

如图1、7、8所示，轴套装配单元4包括上轴套支架41、设于上轴套支架41上端的上轴套安装板42、通过一上轴套连接座43分别连接在上轴套安装板42两端的上轴套限位44、通过一第一上轴套导轨45连接在上轴套安装板42上的至少一第一上轴套滑块46、通过一上轴套支承板47连接于第一上轴套滑块46上的轴套导轨座48、通过一上轴套固定块49连接在上轴套支承板47上的第二水平推拉气缸4a、通过一第二上轴套导轨4b设于轴套导轨座48上的第二上轴套滑块4c、通过一上轴套连接块4d连接在第二上轴套导轨4b其中一端的上轴套气缸4e、安装在第二上轴套滑块4c上的上轴套气动手指4g、通过一上轴套直线振动器（未图示）连接于上轴套支架41下端的上轴套输送槽4h以及设于上轴套输送槽4h上的上轴套感应器4i，该第二水平推拉气缸4a其中一端通过一第二衔接件4j与其中一上轴套连接座43相连接，该上轴套输送槽4h其中一端设有一物料槽4k，该物料槽4k通过一上轴套立板4m与上轴套支架41底部相连接，该物料槽4k背向上轴套输送槽4h的一面设有轴套挡块4n，该上轴套输送槽4h与轴套输送单元8相连接，该上轴套输送槽4h与物料槽4k的连接端设有一压料块4ha，该压料块4ha用以在轴套进入物料槽4k前暂时限制轴套继续向前进给，其中，该上轴套气缸4e通过一轴套气缸连接块4p与上轴套支承板47相连接；该第二水平推拉气缸4a上靠近上轴套固定块49一端设有一上轴套原位感应4q，该上轴套原位感应4q用以确定第二水平推拉气缸4a复位情况；该轴套输送单元8包括与上轴套输送槽4h相连接的轴套振盘81以及设置轴套振盘81的第二辅助机架82。

如图1、9-15所示，卡圈安装单元5之卡圈取料机构51由卡圈支架511、设于卡圈支架511上端的卡圈安装板512、通过一卡圈连接座513分别连接在卡圈安装板512两端的卡圈限位514、通过一第一卡圈导轨515连接在卡圈安装板512上的至少一第一卡圈滑块516、通过一卡圈支承板517连接于第一卡圈滑块516上的卡圈导轨座518、通过一卡圈固定块519连接在卡圈支承板517上的第三水平推拉气缸51a、通过一第二卡圈导轨51b设于卡圈导轨座518上的第二卡圈滑块51c、通过一卡圈连接块51d连接在第二卡圈导轨51b其中一端的卡圈气缸51e、安装在第二卡圈滑块51c上的第一本体51f、连接于第一本体51f底面的第二本体51g、经第二本体51g插设于第一本体51f其中一端内部的卡圈作用部51h、一端穿设于卡圈作用部51h中的取圈部51i、一端套设于卡圈作用部51h上的下压臂51j、通过一辅助固定座51k连接在第二卡圈滑块51c其中一端的动臂气缸51m、通过一卡圈立板51n连接在卡圈支架511下端的卡圈过渡槽51p、滑动连接在卡圈过渡槽51p中的卡圈移动块51q、一端与卡圈过渡槽51p相连通的卡圈输送槽51r、设于卡圈输送槽51r底部的卡圈直线振动器（未图示）以及通过一移动连接件51s与卡圈移动块51q相连接的卡圈移动气缸51t组成，该卡圈输送槽51r与卡圈输送单元9相连接，该卡圈移动气缸51t通过一移动气缸座51u与卡圈立板51n相连接，该下压臂51j在卡圈作用部51h将卡圈装配到轴芯上时，在动臂气缸51m配合下，压住轴套，防止轴套脱出，其中，该卡圈气缸51e通过一圈气缸连接块51v与卡圈支承板517相连接，该卡圈输送单元9包括与卡圈输送槽51r相连接的卡圈振盘91以及设于卡圈振盘91底部的辅助支架92，该辅助支架92通过一辅助连接板93与主工作台11相连接；该第一本体51f、第二本体51g、卡圈作用部51h、取圈部51i、下压臂51j、辅助固定座51k连接以及动臂气缸51m共同构成取圈压圈模块；该卡圈过渡槽51p、卡圈移动块51q以及卡圈移动气缸51t共同构成卡圈移动机构，该卡圈移动块51q上制有卡圈凹位（未图示），通过卡圈凹位配合，以便有效移动卡圈，卡圈凹位的大小与卡圈的大小相匹配；该第三水平推拉气缸51a上靠近卡圈固定块519一端设有一卡圈原位感应F，该卡圈原位感应F用以确定第三水平推拉气缸51a复位情况，该第三水平推拉气缸51a通过一第三衔接件51w连接于其中一卡圈连接座513上；该动臂气缸51m上设有一动臂原位感应G，该动臂原位感应G用以确定动臂气缸51m复位情况；该卡圈移动气缸51t上设有卡圈移动原位感应H，该卡圈移动原位感应H用以确定卡圈移动气缸51t的复位情况；卡圈作用部51h为一管体结构，于该卡圈作用部51h的下端通过四个分瓣切口，将卡圈作用部51h的下端分成四等分，形成四个作用单体，该四个作用单体构成一弹性束合结构，当卡圈作用部51h将卡圈从取圈部51i推出并套设在轴芯上时，四个作用单体会由于弹性应力的作用相对撑开，配合地将卡圈卡设于轴芯，装配完成后，卡圈作用部51h离开轴芯时，四个作用单体自动复位收合；该下压臂51j其中一边垂直设有一下压滑动部，该下压滑动部上凸设一卡块，该卡块通过一卡接件与动臂气缸51m相连接，该第二卡圈滑块51c其中一侧开制有滑道，下压滑动部滑动连接于滑道内；该卡圈输送槽51r上设有一盖板51x；该卡圈过渡槽51p上对应卡圈输送槽51r的物料输出位置设有一卡圈压块51y，以确保卡圈准确进入卡圈移动块51q上的卡圈凹位中。

如图1、16、17所示，卡圈安装单元5之托举机构52包括与主工作台11相连接的安装支承板521、通过二丝杆座522连接在安装支承板521上的托举丝杆523、通过一丝杆螺母524连接于托举丝杆523上的托举臂525、安装在托举臂525上的托举凸柱526、通过一联轴器527连接在托举丝杆523其中一端的丝杆电机528、设于托举丝杆523其中一侧的托举导轨529以及设于托举臂525和托举导轨529之间托臂滑块52a，该托举丝杆523的另一侧设有至少二位置传感器（未图示），该托举臂525对应各位置传感器设置一边安装有传感部52b，该传感部52b用以托举臂525运动时与位置传感器相互作用；此处优选地于托举丝杆523的另一侧设有三个位置传感器，以配合传感部52b控制托举臂525初始位置，从而控制托举凸柱526升降的初始位置，在安装卡圈时，丝杆电机528藉由联轴器527将动力传输至托举丝杆523，使托举丝杆523转动，转动的托举丝杠促使丝杆螺母524顺着托举丝杆523往复传动，藉此带动托举臂525往复移动，当丝杠螺母顺着托举丝杆523向上运动时，托举臂525与丝杆螺母524一并向上运动，此时，托举凸柱526随着托举臂525向上运动，从而托起装配治具221之治具托杆2212，治具托杆2212被托起的同时，治具托杆2212托起装配治具221中的轴芯，以便配合卡圈取料机构51之卡圈作用部51h将取圈部51i上的卡圈套设并卡接在轴芯上。

如图1、18、19所示，下料单元6由下料支架61、设于下料支架61上端的下料安装板62、通过一下料连接座63分别安装在下料安装板62两边的下料限位64、通过一第一下料导轨65连接在下料安装板62上的至少一下料滑块66、通过一下料支承板67连接在下料滑块66上的导轨连接座68、通过一下料固定块69连接在下料支承板67上的第四水平推拉气缸6a、设于导轨连接座68上的第二下料导轨6b、通过一下料连接件6c连接在第二下料导轨6b一端的下料气缸6d、通过一下料连接块6f安装在第二下料导轨6b上的下料气动手指6g以及通过一下料立板6h连接在下料支架61下端的下料滑槽6i组成；该下料气缸6d通过一料气缸连接块6j与下料支承板67相连接；该第四水平推拉气缸6a上靠近下料固定块69一端设有一下料原位感应6k，该下料原位感应6k用以确定第四水平推拉气缸6a复位情况；下料滑槽6i下方设有集料容器。

如图1-4所示，轴芯输送单元7包括第一辅助机架71、设于第一辅助机架71上的第一辅助工作台72、设于第一辅助工作台72上的第一基块73、安装在第一基块73上的轴芯落料槽74、设于第一基块73其中一侧的升降调节座75、设于升降调节座75上的刹车气动手指76、分别设于刹车气动手指76一端之两边的夹持臂77、分别设于二夹持臂77一端并伸入轴芯落料槽74内的刹车片78、通过一推送气缸79设于第一基块73另一侧的输送臂7a以及与轴芯落料槽74相连接的轴芯振盘7b，该输送臂7a与上轴芯涂油单元3之送料管3g相连接，该轴芯振盘7b安装于第一辅助工作台72上，其中，第一基块73、轴芯落料槽74、升降调节座75、刹车气动手指76、夹持臂77、刹车片78、推送气缸79以及输送臂7a，共同构成轴芯送料机构，该送料管3g通过一接料连接件（未图示）与输送臂7a相连接，输送臂7a连接接料连接件的位置设有下料通孔7aa；各刹车片78通过一刹车座7c连接分别连接在对应夹持臂77上；此外，于第一基块73外侧还设有一吹气固定块7d，该吹气固定块7d与一落料吹气部（未图示）相连接，该落料吹气部用以将进入下料通孔7aa的轴芯吹送入送料管3g内，以确保送料管3g送料顺畅；该输送臂7a其中一侧向外延伸，形成延伸臂7e，该延伸臂7e上通过一延伸基板7f与至少一缺料传感器7g相连接，该缺料传感器7g用以判断轴芯落料槽74是否有物料输送。

如图1、20、21、23、24所示，上轴芯涂油单元3和靠近上轴芯涂油单元3一侧的轴套装配单元4之间、以及卡圈安装单元5和靠近卡圈安装单元5一侧的轴套装配单元4之间分别设有物料检测单元J，该物料检测单元J由第一检测支架J1以及设于第一检测支架J1上的第一检测传感器J2组成，该第一检测传感器J2用以检测向后输送的工位上是否已设置了轴芯和/或轴套，当第一检测传感器J2检测到装配治具221中缺少轴芯/轴套时，设备会自动停机报警，提醒操作人员检查缺料原因，确保下一工序正常进行。

如图1、20、21、25所示，卡圈安装单元5和下料单元6之间、以及下料单元6和上轴芯涂油单元3之间分别设有一触点测试单元K，该触点测试单元K包括测试支架K1、通过一测试安装架K2固定在测试支架K1上的触点气缸K3以及与触点气缸K3相连接的触点压柱K4，该触点压柱K4用以判断轴芯装配的稳定性或是否存在轴芯，以确定轴芯是否通过卡圈稳定安装在轴套上；当检查装配体装配装配不稳时，设备会自动停机报警，提醒操作人员处理装配不良的原因；当装配治具221空位检查时，如发现装配治具221中仍然滞留有装配体，设备会自动停机报警，提醒操作人员取走漏取的装配，确保下一工序正常进行；该触点气缸K3上设有触点原位感应K5，该触点原位感应K5用以确定触点气缸K3复位情况。

工作前，于轴芯振盘7b、至少一轴套振盘81以及卡圈振盘91分别装入对应物料，做好装配前准备；工作时，通过控制单元启动本发明，轴芯振盘7b对盘内轴芯进行振动理料，并送入轴芯落料槽74中，此时，刹车气动手指76控制夹持臂77收合，通过各夹持臂77上的刹车片78相互配合，以夹持住轴芯落料槽74中最底部的轴芯，当推送气缸79作用输送臂7a之下料孔运动到轴芯落料槽74下时，刹车气动手指76张开，使被夹持的轴芯落入连接在下料孔处之送料管3g内，随后，刹车气动手指76藉由夹持臂77夹持下一个轴芯，与此同时，推送气缸79将送料管3g反向推送到吹气固定块7d下方，配合落料吹气部，将轴芯吹入送料管3g中，使轴芯顺利顺着送料管3g下滑，藉此，将轴芯逐一通过送料管3g向下一工位输送。

当轴芯进过落料金属感应器3y时，第一水平推拉气缸3a藉由固定的第一衔接件3w反向推动，通过上轴芯固定块39作用到上轴芯支承板37上，此时，上轴芯支承板37藉由上轴芯滑块36顺着第一上轴芯导轨35滑动，运动的上轴芯支承板37带动连接在第二上轴芯安装板3e上的第二上轴芯连接块3f一起运动，将第二上轴芯连接块3f之下料嘴3fa对准固料治具3r，使轴芯落入固料治具3r中，接着，收展气缸3t通过收展臂3s，收拢固料治具3r上端，使固料治具3r夹紧轴芯下端，随后，涂油气缸3k通过涂油固定座将涂油部3n向固料治具3r上的轴芯进给并与轴芯表面相接触，再通过涂油电机带动涂油传动轮3u转动，转动的涂油传动轮3u驱动涂油从动轮3q转动，藉此带动连接在涂油从动轮3q上的固料治具3r转动，对轴芯表面进行涂油作业。

涂油作业完毕后，涂油电机暂停，涂油气缸3k带动涂油部3n复位，收展气缸3t复位，使固料治具3r松开轴芯，接着，第一水平推拉气缸3a收缩，使连接在第二上轴芯安装板3e上的上轴芯气动手指3h移动到固料治具3r上方，随后，上轴芯气缸3d推动第二上轴芯导轨3b向下运动，使上轴芯气动手指3h向下运动，藉由上轴芯夹臂3z夹持轴芯，然后，上轴芯气缸3d复位，通过第二上轴芯导轨3b带动上轴芯气动手指3h提起轴芯，最后，第一水平推拉气缸3a重新伸展，将涂油完毕的轴芯输送到转盘22之装配治具221上，藉此完成一次上轴芯涂油作业，如是循环，通过上轴芯涂油单元3进行上轴芯、涂油作业。

接着，旋转驱动电机23通过旋转传动轮231驱动相啮合的旋转从动齿轮转动，以驱动减速机21工作，工作的减速机21带动转盘22转动，将放置了涂油完毕的轴芯向其中一轴套装配单元4进给；此时，轴套输送单元8通过轴套振盘81理料并藉由上轴套输送槽4h，将轴套逐一输送到物料槽4k中，待轴套装配单元4取料。

当涂油完毕的轴芯输送到对应轴套装配单元4时，其第二水平推拉气缸4a藉由固定的第二衔接件4j反向推动，通过上轴套固定块49作用到上轴套支承板47上，此时，上轴套支承板47藉由第一上轴套滑块46顺着第一上轴套导轨45滑动，运动的上轴套支承板47带动连接在第二上轴套安装板42上的轴套导轨座48一起运动，将通过第二上轴套导轨4b和第二上轴套滑块4c连接在轴套导轨座48上的上轴套气动手指4g移动到物料槽4k上方，随后，上轴套气缸4e藉由第二上轴套导轨4b将上轴套气动手指4g下降到物料槽4k处夹取轴套，接着，上轴套气缸4e复位，通过上轴套气动手指4g提起轴套，然后，第二水平推拉气缸4a收缩，藉由上轴套支承板47带动上轴套气动手指4g移动到装配治具221上方，再配合上轴套气缸4e，使上轴套气动手指4g下降到装配治具221，把轴套放入装配治具221中，随后，第二水平推拉气缸4a和上轴套气缸4e分别复位，至此完成一次轴套装配作业，如是循环，通过轴套装配单元4和轴套输送单元8相配合，进行取料放料作业，轴套装配完毕后，如上所示，转盘22将轴套装配完毕的装配治具221继续输送到下一工位。

当装配了轴套的装配治具221输送到卡圈安装单元5时，卡圈振盘91理料并将卡圈逐一经卡圈输送槽51r输送到卡圈过渡槽51p中，接着，卡圈移动气缸51t通过移动连接件51s拉动卡圈移动块51q，将卡圈输送到取圈部51i下方，此时，卡圈气缸51e通过第二卡圈导轨51b，将连接在第二卡圈滑块51c上的取圈压圈模块向下进给，使取圈部51i于卡圈移动块51q提取卡圈，随后，第三水平推拉气缸51a藉由固定的第三衔接件51w反向推动，通过卡圈固定块519作用到卡圈支承板517上，卡圈支承板517藉由第一卡圈滑块516顺着第一卡圈导轨515滑动，运动的卡圈支承板517带动连接在卡圈安装板512上的卡圈导轨座518一起运动，将取圈压圈模块移动到装配治具221上，再通过卡圈气缸51e，将取圈压圈模块再次向下进给，配合卡圈作用部51h将套在取圈部51i上的卡圈套设到轴芯上，此时，托举机构52之丝杆电机528藉由托举丝杆523和丝杆螺母524相配合，在提升托举臂525提升的同时，将托举凸柱526一起提升，使托举凸柱526托起治具托杆2212，以配合卡圈作用部51h将卡圈装配到轴芯上；装配的同时，动臂气缸51m向下推动下压臂51j，使下压臂51j压紧轴套，确保装配卡圈时，轴套稳定在装配位置上；卡圈装配完毕后，动臂气缸51m、卡圈气缸51e和第三水平推拉气缸51a依序复位，至此完成一次卡圈装配作业，获得装配件，如是循环，通过卡圈安装单元5和卡圈输送单元9相配合，进行卡圈的装配作业，卡圈装配完毕后，如上所示，转盘22将卡圈装配完毕的装配治具221继续输送到下一工位。

当装配了卡圈的装配治具221输送到下料单元6时，第四水平推拉气缸6a藉由固定的第四衔接件反向推动，通过下料固定块69作用到下料承板上，此时，下料支承板67藉由下料滑块66顺着第一下料导轨65滑动，运动的下料支承板67带动下料导轨座一起运动，将通过第二下料导轨6b和下料连接块6f连接在导轨连接座68上的下料气动手指6g移动到装配治具221上方，接着，下料气缸6d推动第二下料导轨6b，使下料气动手指6g向下进给，于装配治具221上提取装配件，并通过第四水平推拉气缸6a将装配件输送到下料滑槽6i中，使装配件顺着下料滑槽6i落入集料容器中，至此完成一次下料作业，如是循环，通过下料单元6进行装配体的下料作业。

此外，需要说明的是，本发明使用到的标准零部件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零部件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零部件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不再赘述。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，包括主机架，该主机架上通过一主工作台设有一旋转单元，其特征在于：所述旋转单元四周的主工作台上顺序环设有一上轴芯涂油单元、至少二轴套装配单元、一卡圈安装单元以及一下料单元，该上轴芯涂油单元与一轴芯输送单元相连接，各该轴套装配单元分别与一轴套输送单元相连接，该卡圈安装单元与一卡圈输送单元相连接。

2.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述旋转单元包括设于主工作台上的减速机、连接于减速机上端的转盘以及设于减速机一侧的旋转驱动电机，该减速机一侧设有一旋转从动轮，该旋转驱动电机与一旋转传动轮相连接，该旋转传动轮与旋转从动轮相互啮合，该转盘顺着边缘环设有若干装配治具，该旋转驱动电机设于主工作台底部，所述卡圈安装单元由设于主工作台上的卡圈取料机构以及设于各装配治具安装位置的转盘下方的托举机构组成，其中，各该装配治具分别包括连接在主工作台的治具本体以及通过一治具限位块活动连接在治具本体上的治具托杆。

3.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述上轴芯涂油单元由上轴芯支架、设于上轴芯支架上端的第一上轴芯安装板、通过一上轴芯连接座分别连接在第一上轴芯安装板两端的上轴芯限位、通过一第一上轴芯导轨连接在第一上轴芯安装板上的至少一上轴芯滑块、通过一上轴芯支承板安装在上轴芯滑块上的轴芯导轨座、通过一上轴芯固定块连接在上轴芯支承板上的第一水平推拉气缸、设于轴芯导轨座上的第二上轴芯导轨、通过一第一上轴芯连接块连接在第二上轴芯导轨其中一端的上轴芯气缸、固定于第二上轴芯导轨上的第二上轴芯安装板、通过一第二上轴芯连接块安装在第二上轴芯安装板其中一端的送料管、设于第二上轴芯安装板另一端的上轴芯气动手指、通过一第一上轴芯肋板连接在第一上轴芯支架下端的涂油支承板、通过一涂油气缸安装于涂油支承板其中一端的第一涂油固定座、设于第一涂油固定座上的涂油部、设于涂油支承板另一端的第二涂油固定座、通过一涂油从动轮连接于第二涂油固定座上的固料治具、套设于固料治具上端的收展臂、设于收展臂下端的收展气缸、与涂油从动轮相啮合的涂油传动轮以及与涂油传动轮相连接的涂油电机组成，该第一水平推拉气缸其中一端通过一第一衔接件与其中一上轴芯连接座相连接，该送料管与轴芯输送单元相连接，该涂油电机设于涂油支承板下方。

4.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述轴套装配单元包括上轴套支架、设于上轴套支架上端的上轴套安装板、通过一上轴套连接座分别连接在上轴套安装板两端的上轴套限位、通过一第一上轴套导轨连接在上轴套安装板上的至少一第一上轴套滑块、通过一上轴套支承板连接于第一上轴套滑块上的轴套导轨座、通过一上轴套固定块连接在上轴套支承板上的第二水平推拉气缸、通过一第二上轴套导轨设于轴套导轨座上的第二上轴套滑块、通过一上轴套连接块连接在第二上轴套导轨其中一端的上轴套气缸、安装在第二上轴套滑块上的上轴套气动手指、通过一上轴套直线振动器连接于上轴套支架下端的上轴套输送槽以及设于上轴套输送槽上的上轴套感应器，该第二水平推拉气缸其中一端通过一第二衔接件与其中一上轴套连接座相连接，该上轴套输送槽其中一端设有一物料槽，该物料槽通过一上轴套立板与上轴套支架底部相连接，该上轴套输送槽与轴套输送单元相连接，其中，该轴套输送单元包括与上轴套输送槽相连接的轴套振盘以及设置轴套振盘的第二辅助机架。

5.根据权利要求2所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述卡圈安装单元之卡圈取料机构由卡圈支架、设于卡圈支架上端的卡圈安装板、通过一卡圈连接座分别连接在卡圈安装板两端的卡圈限位、通过一第一卡圈导轨连接在卡圈安装板上的至少一第一卡圈滑块、通过一卡圈支承板连接于第一卡圈滑块上的卡圈导轨座、通过一卡圈固定块连接在卡圈支承板上的第三水平推拉气缸、通过一第二卡圈导轨设于卡圈导轨座上的第二卡圈滑块、通过一卡圈连接块连接在第二卡圈导轨其中一端的卡圈气缸、安装在第二卡圈滑块上的第一本体、连接于第一本体底面的第二本体、经第二本体插设于第一本体其中一端内部的卡圈作用部、一端穿设于卡圈作用部中的取圈部、一端套设于卡圈作用部上的下压臂、通过一辅助固定座连接在第二卡圈滑块其中一端的动臂气缸、通过一卡圈立板连接在卡圈支架下端的卡圈过渡槽、滑动连接在卡圈过渡槽中的卡圈移动块、一端与卡圈过渡槽相连通的卡圈输送槽、设于卡圈输送槽底部的卡圈直线振动器以及通过一移动连接件与卡圈移动块相连接的卡圈移动气缸组成，该卡圈输送槽与卡圈输送单元相连接，该卡圈移动气缸通过一移动气缸座与卡圈立板相连接，其中，该卡圈输送单元包括与卡圈输送槽相连接的卡圈振盘以及设于卡圈振盘底部的辅助支架，该辅助支架通过一辅助连接板与主工作台相连接。

6.根据权利要求2所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述卡圈安装单元之托举机构包括与主工作台相连接的安装支承板、通过二丝杆座连接在安装支承板上的托举丝杆、通过一丝杆螺母连接于托举丝杆上的托举臂、安装在托举臂上的托举凸柱、通过一联轴器连接在托举丝杆其中一端的丝杆电机、设于托举丝杆其中一侧的托举导轨以及设于托举臂和托举导轨之间托臂滑块，该托举丝杆的另一侧设有至少二位置传感器，该托举臂对应各位置传感器设置一边安装有传感部，该传感部用以托举臂运动时与位置传感器相互作用。

7.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述下料单元由下料支架、设于下料支架上端的下料安装板、通过一下料连接座分别安装在下料安装板两边的下料限位、通过一第一下料导轨连接在下料安装板上的至少一下料滑块、通过一下料支承板连接在下料滑块上的导轨连接座、通过一下料固定块连接在下料支承板上的第四水平推拉气缸、设于导轨连接座上的第二下料导轨、通过一下料连接件连接在第二下料导轨一端的下料气缸、通过一下料连接块安装在第二下料导轨上的下料气动手指以及通过一下料立板连接在下料支架下端的下料滑槽组成。

8.根据权利要求1或3所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述轴芯输送单元包括第一辅助机架、设于第一辅助机架上的第一辅助工作台、设于第一辅助工作台上的第一基块、安装在第一基块上的轴芯落料槽、设于第一基块其中一侧的升降调节座、设于升降调节座上的刹车气动手指、分别设于刹车气动手指一端之两边的夹持臂、分别设于二夹持臂一端并伸入轴芯落料槽内的刹车片、通过一推送气缸设于第一基块另一侧的输送臂以及与轴芯落料槽相连接的轴芯振盘，该输送臂与上轴芯涂油单元之送料管相连接，该轴芯振盘安装于第一辅助工作台上。

9.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述上轴芯涂油单元和上轴芯涂油单元一侧的轴套装配单元之间、以及卡圈安装单元和卡圈安装单元一侧的轴套装配单元之间分别设有物料检测单元，该物料检测单元由第一检测支架以及设于第一检测支架上的第一检测传感器组成，该第一检测传感器用以检测向后输送的工位上是否已设置了轴芯和/或轴套。

10.根据权利要求1所述的电位器或编码器的轴芯轴套组装设备，其特征在于：所述卡圈安装单元和下料单元之间、以及下料单元和上轴芯涂油单元之间分别设有一触点测试单元，该触点测试单元包括测试支架、通过一测试安装架固定在测试支架上的触点气缸以及与触点气缸相连接的触点压柱，该触点压柱用以判断轴芯装配的稳定性或是否存在轴芯。