CN108146687B - 一种全自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铅笔铅芯制造领域，特别涉及一种全自动铅笔铅芯灌装机，包括铅芯筒上料定位装置、输送装置、铅芯上料定位装置、铅芯筒盖上料装置、压合装置和成品输送带，铅芯筒上料定位装置、输送装置和成品输送带沿输送装置的输送方向依次设置，铅芯上料定位装置与输送装置呈垂直设置，铅芯筒盖上料装置位于铅芯上料定位装置的旁侧，输送装置包括第一机架和输送机构，第一机架顶部设有安装槽，输送机构固定在安装槽内，压合装置固定在安装槽内并位于输送机构与成品输送带之间，第一机架上设有呈对称设置第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块朝向第二支撑块的一侧设有第一滑道。本发明实现了铅笔铅芯的自动化灌装，提高了生产效率，工艺简单可靠。

Description

一种全自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺
技术领域
本发明涉及铅笔铅芯制造领域，特别涉及一种全自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺。
背景技术
铅笔铅芯主要成分都是石墨。铅笔铅芯主要用于书写和绘画。因铅笔芯含有石墨，而石墨有润滑性，所以铅笔铅芯不仅拥有书写和绘画的功能，还拥有润滑性的功能。由于铅笔铅芯比较细小，所以制造商大多用铅芯筒装铅笔铅芯。铅芯筒虽然能够容纳铅笔铅芯，但是往铅芯筒装入一定数量的铅笔铅芯是个费时的工序。传统的方式是工人自己点数，然后将数好的铅笔铅芯人工装入铅芯筒内。这种将铅笔铅芯装入铅芯筒的方式生产效率十分缓慢，并且工人的劳动强度也十分大,且铅芯掉色造成人员手上脏，人员点数不准。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的不足，提供一种全自动铅笔铅芯灌装机；
本发明的另一目的是提供上述全自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺，节约人工，提高效率。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种全自动铅笔铅芯灌装机，包括铅芯筒上料定位装置、输送装置、铅芯上料定位装置、铅芯筒盖上料装置、压合装置和成品输送带，铅芯筒上料定位装置、输送装置和成品输送带沿输送装置的输送方向依次设置，所述铅芯上料定位装置与输送装置呈垂直设置，铅芯筒盖上料装置位于铅芯上料定位装置的旁侧，输送装置包括第一机架和输送机构，第一机架顶部设有安装槽，输送机构固定在安装槽内，压合装置固定在安装槽内并位于输送机构与成品输送带之间，第一机架上设有呈对称设置第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块朝向第二支撑块的一侧设有第一滑道。
进一步的，铅芯筒上料定位装置包括第一落料机构、铅芯筒输送机构和定位机构，第一落料机构和定位机构位于铅芯筒输送机构的两侧，第一落料机构的高度大于铅芯筒输送机构的高度，铅芯筒输送机构的高度大于定位机构的高度。
进一步的，第一落料机构包括第一底座和第一料斗，第一料斗固定安装在第一底座的顶部，第一料斗内设有第一斜板和限位板，第一斜板与第一料斗底部贴合，限位板的一端位于第一料斗底部的上方，限位板与第一料斗底部之间形成了出料口，限位板的另一端位于第一斜板的上方，限位板与第一斜板之间形成了进料口。
进一步的，铅芯筒输送机构包括第二机架、第一活动板和两个呈对称设置的第一支撑板，第二机架的顶部设有第一容纳槽和两个呈对称设置的第一连接板，两个第一连接板分别位于第一容纳槽的两侧，两个第一连接板的一端均抵触在第一底座的一侧，第一活动板位于第一容纳槽的正上方，两个第一支撑板位于第一活动板的两侧，两个第一支撑板分别固定安装在对应的第一连接板上，第一容纳槽内设有第一气缸和四个呈矩形分布的第一导向孔，第一活动板的底部对应每个第一导向孔均设有第一导向杆，第一气缸呈竖直设置在第一容纳槽与第一活动板之间且其输出端与第一活动板的底部固定连接，第一活动板的两侧均设有第二支撑板，两个第二支撑板均位于第一活动板与对应的第一支撑板之间，两个第一支撑板上均设有若干个第一齿槽，两个第二支撑板上均设有若干个第二齿槽，每个第一齿槽与每个第二齿槽大小均相同，第二支撑板上的每个第二齿槽均位于第一支撑板两个相邻的第一齿槽之间，所述两个第二支撑板上端面的水平高度均低于两个第一支撑板上端面的水平高度，两个第一支撑板上端面的水平高度均低于出料口。
进一步的，定位机构包括U型的滑板、第二气缸、第三气缸和第一落料块，滑板呈倾斜设置并且位于两个第一连接板之间，滑板底部设有两个连接部，两个连接部通过螺栓分别固定连接在两个第一连接板上，所述第一活动板的一端朝向滑板水平延伸，在第一活动板的延伸端上设有两个阻挡柱，两个阻挡柱与第一活动板呈垂直设置，滑板上设有供两个固定柱上下移动的通孔，第一支撑块上设有L型的支撑台，第二气缸固定安装在支撑台的顶部，第二气缸的输出端部上设有第一承托板，所述第一落料块位于支撑台与第二支撑块之间并且位于滑板的下方，第一落料块通过焊接方式固定安装在支撑台和第二支撑块上，所述第二支撑块的顶部设有第一承托块，第一承托板的顶端面与第一承托块的顶端面共平面，所述第一落料块的顶部设有第二容纳槽，第二容纳槽的底部设有第一落料孔和呈倾斜设置的第二滑道，第一滑道位于第一落料孔的正下方，所述容纳槽的宽度与滑板的宽度相同，所述第一承托板和第一承托块均位于滑板和第二容纳槽之间，所述第二支撑块朝向第一支撑块的一侧设有呈倾斜设置的第一安装板，第一安装板与滑板相平行，第三气缸固定安装在第一安装板上，第三气缸的输出端朝向滑板设置，并且第三气缸的输出端部抵触在滑板的上表面。
进一步的，所述输送机构包括电缸，电缸的滑块上设有呈对称设置的第四气缸和第五气缸，第四气缸和第五气缸的输出端均朝向第一滑道设置，第四气缸的输出端部固定有第一抵接块，第五气缸的输出端部固定有第二抵接块，第一抵接块和第二抵接块的前端面共平面。
进一步的，所述铅芯上料定位装置包括铅芯输送机构、第二落料机构、第三落料机构和感应机构，所述第二落料机构固定在铅芯输送机构上，第三落料机构位于第一滑道与铅芯输送机构之间，第一支撑块上设有第三容纳槽，所述感应机构位于第三容纳槽内。
进一步的，所述铅芯筒盖上料装置包括振动盘、第四连接板和铅芯筒盖输送机构，第四连接板上设有若干个连接杆，每个连接杆均固定连接在铅芯输送机构和第三落料机构的同一侧，第四连接板上设有第二安装板，第二安装板与第四连接板呈垂直设置，振动盘位于第四连接板的旁侧，振动盘上设有送料轨道，送料轨道的出料端位于铅芯筒盖输送机构的正下方。
进一步的，所述铅芯筒盖输送机构包括丝杆滑台和机械爪，丝杆滑台固定安装在第四连接板和第二安装板上，机械爪固定安装在丝杆滑台的滑块上，所述丝杆滑台位于第一机架的上方，所述机械爪包括第八气缸和夹爪，第八气缸安装在丝杆滑台的滑块上且其输出端呈竖直朝下设置，夹爪呈竖直安装在第八气缸的输出端部上。
进一步的，所述压合装置包括第二固定板和第九气缸，第二固定板呈竖直固定连接在安装槽内，第九气缸固定安装在第二固定板上并且位于第一滑道的正上方，第九气缸的输出端呈竖直朝下设置，所述第一支撑块上设有缺口，并且该缺口位于第二固定板的旁侧，所述缺口内设有移动板和第十气缸，缺口内壁上设有滑轨，移动板与滑轨滑动配合，移动板位于第二固定板与第十气缸之间，第十气缸的输出端与移动板固定连接且其输出端朝向第二固定板设置。
上述的全自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺，包括以下步骤：
S1、工人先将铅芯筒和铅笔铅芯分别放入铅芯筒上料装置和铅芯上料定位装置内，铅芯筒从铅芯筒上料定位装置内依次落到输送机构上；
S2、当输送机构将铅芯筒输送到指定位置时，铅芯从铅芯上料定位装置内落入铅芯筒内，输送机构将装好铅芯的铅芯筒输送到压合装置处，铅芯筒盖上料装置将铅芯筒盖套在铅芯筒上并且将铅芯筒压紧在铅芯筒上，最终灌装好铅芯的成品滑落到成品输送带上，成品输送带将成品输送走。
有益效果：本发明的一种全自动铅笔铅芯灌装机，工人先将铅芯筒全部放入第一料斗内，铅芯筒顺着第一斜板往下滑并且从进料口进入限位板与第一料斗之间，铅芯筒最后从出料口滑落到两个第一支撑板上的其中一个第一齿槽内，第一气缸工作将第一活动板向上推起，第一活动板带动两个第二支撑板向上移动，两个第二支撑板上的第二齿槽将落入第一齿槽的铅芯筒顶起，当两个第二支撑板向上移动到达指定位置后，铅芯筒落入与前面的第一齿槽相邻的另外一个第一齿槽内，第一气缸循环推动第一活动板上下移动从而让铅芯筒依次输送到滑板上，铅芯筒顺着滑板向下滑动，在滑动的同时，第一活动板的延伸端上的两个阻挡柱随着第一活动板的向上移动，两个阻挡柱分别从两个通孔内漏出将铅芯筒抵住，当两个阻挡柱随第一活动板的向下移动缩进两个通孔内时，第三气缸的输出端将滑下来的铅芯筒承托住，第三气缸的输出端部缓慢缩回，铅芯筒从而滑落到第一承托块和第一承托板上，第二气缸工作带动第一承托板移动，铅芯筒落入第一落料块上并顺着第二滑道滑入第一落料孔内，铅芯筒从第一落料孔落到第一滑道上，电缸滑块上的第四气缸将落入第一滑道内的铅芯筒抵触住，随后电缸驱动滑块移动，当到达铅芯上料定位装置时，第四气缸不抵触该铅芯筒，电缸让第四气缸返回第一落料孔的下方，电缸上第五气缸刚好位于铅芯筒处并工作抵触铅芯筒，抵触后第五气缸的输出端继续向第一支撑块移动，从而让铅芯从铅芯上料定位装置落入铅芯筒内，当铅芯筒装满后，电缸工作驱动滑块移动，第四气缸将下一个铅芯筒带到铅芯上料定位装置处，第五气缸将第一个铅芯筒带到第二固定板的下方，第十气缸推动移动板从而将铅芯筒夹紧，丝杆滑台工作，第九气缸被带动到输送轨道的出料端，第九气缸驱动夹爪向下移动并将铅芯筒盖夹取，夹取完成后，丝杆滑台将夹爪带动到第一个铅芯筒的正上方，然后第九气缸工作将夹爪上的铅芯筒盖套在铅芯筒上，位于第二固定板下方的套好铅芯筒盖的铅芯筒逐渐形成一排并朝着成品输送带滑动，当达到第九气缸的正下方时，第九气缸工作将铅芯筒盖压紧在铅芯筒上，最终位于第一滑道靠近成品输出带的第一个成品被顶送到成品输出带上被输送走，综上所述，本发明实现了铅笔铅芯的自动化灌装，提高了生产效率；该自动灌装工艺实现了自动上料、自动数铅笔铅芯、自动灌装、自动压盖和自动下料，工艺简单可靠，该工艺的生产速度为2500-3000筒/小时，相比人工80筒/小时,提高了30-35倍以上，一个人可以操作多台机器，大大降低了生产成本。
附图说明
图1为全自动铅笔铅芯灌装机的立体示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为第一落料机构和铅芯筒输送机构的立体示意图；
图4为第一落料机构和铅芯筒输送机构的立体侧视图；
图5为全自动铅笔铅芯灌装机的局部示意图一；
图6为全自动铅笔铅芯灌装机的局部示意图二；
图7为铅芯上料定位装置和铅芯筒盖上料装置的立体示意图一；
图8为铅芯上料定位装置和铅芯筒盖上料装置的立体示意图二；
图9为铅芯上料定位装置和铅芯筒盖上料装置的侧视图；
图10为图9中B处的放大图；
图11为第三落料机构的侧视图；
图12为第三落料机构的仰视图；
附图标记说明：输送装置1，第一机架1a，安装槽1a1，输送机构1b，电缸1b1，第四气缸1b2，第五气缸1b3，第一抵接块1b4，第二抵接块1b5，铅芯筒上料定位装置2，第一落料机构2a，第一底座2a1，第一料斗2a2，第一斜板2a3，限位板2a4，铅芯筒输送机构2b，第二机架2b1，第一活动板2b2，第一支撑板2b3，第一容纳槽2b4，第一连接板2b5，第一气缸2b6，第一导向杆2b7，第二支撑板2b8，第一齿槽2b9，第二齿槽2b10，定位机构2c，滑板2c1，第二气缸2c2，第三气缸2c3，第一落料块2c4，第一承托板2c5，第二容纳槽2c6，铅芯筒盖上料装置3，振动盘3a，送料轨道3a1，第四连接板3b，铅芯筒盖输送机构3c，丝杆滑台3c1，机械爪3c2，第八气缸3c2a，夹爪3c2b，压合装置4，第二固定板4a，第九气缸4b，成品输送带5，第一支撑块6，第三容纳槽6a，第二支撑块7，第一承托块7a，第一滑道8，阻挡柱9，支撑台10，铅芯输送机构11，第三机架11a，第四容纳槽11a1，第一固定板11a2，第二连接板11a3，第六气缸11a4，第二活动板11b，第二导向杆11b1，第四支撑板11b2，第四齿槽11b3，第三支撑板11c，第三齿槽11c1，第二落料机构12，第二斜板12a，第三斜板12b，第一落料口12c，第二承托块12c1，第三落料机构13，容纳组件13a，第四斜板13a1，第五斜板13a2，第二抵压板13a3，第二落料口13a4，放料组件13b，第七气缸13b1，第二落料块13b2，第二落料孔13b3，第三连接板13c，抵接柱13c1，感应机构14，伸缩板14a，缺口15，移动板15a，第十气缸15b，滑轨15c，电动推杆16，第二承托板16a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
实施例1
参照图1至图12所示的一种全自动铅笔铅芯灌装机,包括铅芯筒上料定位装置2、输送装置1、铅芯上料定位装置、铅芯筒盖上料装置3、压合装置4和成品输送带5，铅芯筒上料定位装置2、输送装置1和成品输送带5沿输送装置1的输送方向依次设置，所述铅芯上料定位装置与输送装置1呈垂直设置，铅芯筒盖上料装置3位于铅芯上料定位装置的旁侧，输送装置1包括第一机架1a和输送机构1b，第一机架1a顶部设有安装槽1a1，输送机构1b固定在安装槽1a1内，压合装置4固定在安装槽1a1内并位于输送机构1b与成品输送带5之间，第一机架1a上设有呈对称设置第一支撑块6和第二支撑块7，所述第一支撑块6朝向第二支撑块7的一侧设有第一滑道8；工人先将铅芯筒和铅笔铅芯分别放入铅芯筒上料装置和铅芯上料定位装置内，铅芯筒从铅芯筒上料定位装置2内依次落到输送机构1b上，当输送机构1b将铅芯筒输送到指定位置时，铅芯从铅芯上料定位装置内落入铅芯筒内，输送机构1b将装好铅芯的铅芯筒输送到压合装置4处，铅芯筒盖上料装置3将铅芯筒盖套在铅芯筒上并且将铅芯筒盖压紧在铅芯筒上，最终灌装好铅芯的成品滑落到成品输送带5上，成品输送带5将成品输送走。
参照图3、图4和图5所示的，铅芯筒上料定位装置2包括第一落料机构2a、铅芯筒输送机构2b和定位机构2c，第一落料机构2a和定位机构2c位于铅芯筒输送机构2b的两侧，第一落料机构2a的高度大于铅芯筒输送机构2b的高度，铅芯筒输送机构2b的高度大于定位机构2c的高度；工人将铅芯筒放入第一落料机构2a内，随后铅芯筒从第一落料机构2a内落到铅芯筒输送机构2b上，铅芯筒输送机构2b将铅芯筒依次输送到定位机构2c上，最终铅芯筒从定位机构2c落到第一滑道8上。
参照图3、图4和图5所示的，第一落料机构2a包括第一底座2a1和第一料斗2a2，第一料斗2a2固定安装在第一底座2a1的顶部，第一料斗2a2内设有第一斜板2a3和限位板2a4，第一斜板2a3与第一料斗2a2底部贴合，限位板2a4的一端位于第一料斗2a2底部的上方，限位板2a4与第一料斗2a2底部之间形成了出料口，限位板2a4的另一端位于第一斜板2a3的上方，限位板2a4与第一斜板2a3之间形成了进料口；工人将铅芯筒放入第一料斗2a2内，铅芯筒顺着第一斜板2a3向下滑动并从进料口滑入限位板2a4与第一料斗2a2之间，随着铅芯筒从进料口依次进入，部分铅芯筒从出料口落入铅芯筒输送机构2b上。
参照图3、图4和图5所示的，铅芯筒输送机构2b包括第二机架2b1、第一活动板2b2和两个呈对称设置的第一支撑板2b3，第二机架2b1的顶部设有第一容纳槽2b4和两个呈对称设置的第一连接板2b5，两个第一连接板2b5分别位于第一容纳槽2b4的两侧，两个第一连接板2b5的一端均抵触在第一底座2a1的一侧，第一活动板2b2位于第一容纳槽2b4的正上方，两个第一支撑板2b3位于第一活动板2b2的两侧，两个第一支撑板2b3分别固定安装在对应的第一连接板2b5上，第一容纳槽2b4内设有第一气缸2b6和四个呈矩形分布的第一导向孔，第一活动板2b2的底部对应每个第一导向孔均设有第一导向杆2b7，第一气缸2b6呈竖直设置在第一容纳槽2b4与第一活动板2b2之间且其输出端与第一活动板2b2的底部固定连接，第一活动板2b2的两侧均设有第二支撑板2b8，两个第二支撑板2b8均位于第一活动板2b2与对应的第一支撑板2b3之间，两个第一支撑板2b3上均设有若干个第一齿槽2b9，两个第二支撑板2b8上均设有若干个第二齿槽2b10，每个第一齿槽2b9与每个第二齿槽2b10大小均相同，第二支撑板2b8上的每个第二齿槽2b10均位于第一支撑板2b3两个相邻的第一齿槽2b9之间，所述两个第二支撑板2b8上端面的水平高度均低于两个第一支撑板2b3上端面的水平高度，两个第一支撑板2b3上端面的水平高度均低于出料口；从出料口落出的铅芯筒掉在两个第一支撑板2b3上的其中一个第一齿槽2b9上，随后第一气缸2b6工作驱动第一活动板2b2向上移动，第一活动板2b2带动两个第二支撑板2b8向上移动，在向上移动的同时，第一导向杆2b7保证了第一活动板2b2的平衡，两个第二支撑板2b8上的第二齿槽2b10将落入第一齿槽2b9的铅芯筒顶起，当两个第二支撑板2b8向上移动到达指定位置后，铅芯筒落入与前面的第一齿槽2b9相邻的另外一个第一齿槽2b9内，第一气缸2b6循环推动第一活动板2b2上下移动从而让铅芯筒落入定位机构2c内。
参照图3、图4和图5所示的，定位机构2c包括U型的滑板2c1、第二气缸2c2、第三气缸2c3和第一落料块2c4，滑板2c1呈倾斜设置并且位于两个第一连接板2b5之间，滑板2c1底部设有两个连接部，两个连接部通过螺栓分别固定连接在两个第一连接板2b5上，所述第一活动板2b2的一端朝向滑板2c1水平延伸，在第一活动板2b2的延伸端上设有两个阻挡柱9，两个阻挡柱9与第一活动板2b2呈垂直设置，滑板2c1上设有供两个固定柱上下移动的通孔，第一支撑块6上设有L型的支撑台10，第二气缸2c2固定安装在支撑台10的顶部，第二气缸2c2的输出端部上设有第一承托板2c5，所述第一落料块2c4位于支撑台10与第二支撑块7之间并且位于滑板2c1的下方，第一落料块2c4通过焊接方式固定安装在支撑台10和第二支撑块7上，所述第二支撑块7的顶部设有第一承托块7a，第一承托板2c5的顶端面与第一承托块7a的顶端面共平面，所述第一落料块2c4的顶部设有第二容纳槽2c6，第二容纳槽2c6的底部设有第一落料孔和呈倾斜设置的第二滑道，第一滑道8位于第一落料孔的正下方，所述第二容纳槽2c6的宽度与滑板2c1的宽度相同，所述第一承托板2c5和第一承托块7a均位于滑板2c1和第二容纳槽2c6之间，所述第二支撑块7朝向第一支撑块6的一侧设有呈倾斜设置的第一安装板，第一安装板与滑板2c1相平行，第三气缸2c3固定安装在第一安装板上，第三气缸2c3的输出端朝向滑板2c1设置，并且第三气缸2c3的输出端部抵触在滑板2c1的上表面；铅芯筒滑入滑板2c1上，同时，第一活动板2b2的延伸端上的两个阻挡柱9随着第一活动板2b2向上移动，两个阻挡柱9分别从两个通孔内漏出并将铅芯筒抵住，当两个阻挡柱9随第一活动板2b2向下移动缩进两个通孔内时，第三气缸2c3的输出端将滑下来的铅芯筒承托住，第三气缸2c3的输出端部缓慢缩回，铅芯筒从而滑落到第一承托块7a和第一承托板2c5上，第二气缸2c2工作带动第一承托板2c5移动，铅芯筒落入第一落料块2c4上并顺着第二滑道滑入第一落料孔内，铅芯筒从第一落料孔落到第一滑道8上。
参照图1和图6所示的，所述输送机构1b包括电缸1b1，电缸1b1的滑块上设有呈对称设置的第四气缸1b2和第五气缸1b3，第四气缸1b2和第五气缸1b3的输出端均朝向第一滑道8设置，第四气缸1b2的输出端部固定有第一抵接块1b4，第五气缸1b3的输出端部固定有第二抵接块1b5，第一抵接块1b4和第二抵接块1b5的前端面共平面；落入第一滑道8的铅芯筒被第四气缸1b2的输出端抵触，电缸1b1驱动其滑块移动，从而带动第四气缸1b2和第五气缸1b3移动，第四气缸1b2将铅芯筒带动到铅芯上料定位装置处，同时第五气缸1b3将位于铅芯上料定位装置处装好铅笔铅芯的铅芯筒输送到压合装置4处。
参照图7、图8、图9、图10、图11和图12所示的，所述铅芯上料定位装置包括铅芯输送机构11、第二落料机构12、第三落料机构13和感应机构14，所述第二落料机构12固定在铅芯输送机构11上，第三落料机构13位于第一机架1a与铅芯输送机构11之间，第一支撑块6上设有第三容纳槽6a，所述感应机构14位于第三容纳槽6a内；工人将铅芯放入第二落料机构12内，随后铅芯依次从第二落料机构12落入铅芯输送机构11上，铅芯输送机构11将铅芯依次输送到第三落料机构13内，当第五气缸1b3驱动第二抵接块1b5抵压感应机构14时，铅芯从第三落料机构13内落入铅芯筒内。
参照图7、图8、图9、图10、图11和图12所示的，铅芯输送机构11包括第三机架11a、第二活动板11b和两个呈对称设置的第三支撑板11c，第三机架11a上设有第四容纳槽11a1、两个呈对称设置的第一固定板11a2和两个呈对称设置的第二连接板11a3，两个第二连接板11a3均位于两个第一固定板11a2之间，两个第二连接板11a3分别位于第四容纳槽11a1的两侧，两个第二连接板11a3的一端均抵触在第三落料机构13的一侧，第二活动板11b位于第四容纳槽11a1的正上方，两个第三支撑板11c分别位于第二活动板11b的两侧，两个第三支撑板11c分别固定安装在对应的第二连接板11a3上，第四容纳槽11a1内设有第六气缸11a4和四个呈矩形分布的第二导向孔，第二活动板11b的底部对应每个第二导向孔均设有第二导向杆11b1，第六气缸11a4呈竖直设置在第四容纳槽11a1与第二活动板11b之间且其输出端与第二活动板11b的底部固定连接，第二活动板11b上的两侧均设有第四支撑板11b2，两个第三支撑板11c均位于第二活动板11b与对应的第三支撑板11c之间，两个第三支撑板11c上均设有若干个第三齿槽11c1，两个第四支撑板11b2上均设有若干个第四齿槽11b3，每个第三齿槽11c1与每个第四齿槽11b3大小均相同，第四支撑板11b2上的每个第四齿槽11b3均位于第三支撑板11c两个相邻的第三齿槽11c1之间；从第二落料机构12落出的铅芯掉在两个第三支撑板11c上的其中一个第三齿槽11c1上，随后第六气缸11a4工作驱动第二活动板11b向上移动，第二活动板11b带动两个第四支撑板11b2向上移动，在向上移动的同时，第二导向杆11b1保证了第二活动板11b的平衡，两个第四支撑板11b2上的第四齿槽11b3将落入第一齿槽2b9的铅芯顶起，当两个第四支撑板11b2向上移动到达指定位置后，铅芯落入与前面的第三齿槽11c1相邻的另外一个第三齿槽11c1内，第六气缸11a4循环的推动第一活动板2b2上下移动从而让铅芯依次落入第三落料机构13内。
参照图8、图9、图10、图11和图12所示的，第二落料机构12包括第二斜板12a、第三斜板12b和第一抵压板，第二斜板12a、第三斜板12b和第一抵压板均位于第三支撑板11c的正上方，第二斜板12a和第三斜板12b的一端均固定在一个第一固定板11a2上，第一抵压板固定在第二斜板12a和第三斜板12b的另一端，第二斜板12a与第三斜板12b之间设有第一落料口12c，位于第一落料口12c的底部设有第二承托块12c1，第一抵压板的外侧设有若干连接柱，所有连接柱均固定在另一个第一固定板11a2上，位于第一抵压板下方的第二连接板11a3上设有安装块，安装块的顶部设有电动推杆16，电动推杆16固定安装在安装块上，电动推杆16的输出端朝向第二承托块12c1设置，电动推杆16的输出端部上固定有第二承托板16a，并且该第二承托板16a的顶部与第一落料口12c的底部贴合，第二承托块12c1的顶端面和第二承托板16a的顶端面共平面；工人将铅芯放到第二斜板12a和第三斜板12b上，铅芯顺着第二斜板12a和第三斜板12b向下滑动并慢慢堆积在一起，部分铅芯滑落入第一落料口12c内并且被第二承托块12c1和第二承托板16a承托住，随后电动推杆16工作驱动第二承托板16a移动，位于第一落料口12c内的部分铅芯从第一落料口12c内依次落入两个第三支撑板11c上的其中一个第三齿槽11c1上。
参照图8、图9、图10、图11和图12所示的，第三落料机构13包括容纳组件13a、放料组件13b和呈对称设置的两个第三连接板13c，容纳组件13a和放料组件13b均固定两个第三连接板13c上；铅芯从两个第三支撑板11c滑落进容纳组件13a内，当第五气缸1b3驱动第二抵接块1b5抵压感应机构14时，放料组件13b开始工作将铅芯放出，最终铅芯落入铅芯筒内。
参照图8所示的，容纳组件13a包括第四斜板13a1、第五斜板13a2和第二抵压板13a3，第四斜板13a1和第五斜板13a2的一端均固定在一个第三连接板13c上，第二抵压板13a3的一端抵触在第四斜板13a1和第五斜板13a2的另一端，第二抵压板13a3的另一端设有第三导向杆，另一个第三连接板13c上设有抵接柱13c1和导向孔，抵接柱13c1上设有弹簧，弹簧套设在抵接柱13c1上，弹簧抵触在第二抵压板13a3上，所述第三导向杆与导向孔滑动配合，第四斜板13a1与第五斜板13a2之间设有第二落料口13a4，第二落料口13a4内设有第三承托板，第二抵压板13a3上设有第四承托板并位于第二落料口13a4内，第三承托板的顶端面与第四承托板的顶端面共平面；铅芯从两个第三支撑板11c落入第四斜板13a1和第五斜板13a2上，铅芯顺着第四斜板13a1和第五斜板13a2向下滑落到第二落料口13a4内并且被第三承托板和第四承托板承托住，当第五气缸1b3驱动第二抵接块1b5抵压感应机构14时，放料组件13b工作驱动第二抵压板13a3移动，第四承托板也随第二抵压板13a3移动，最终铅芯从第二落料口13a4落出。
参照图11和图12所示的，放料组件13b包括第七气缸13b1，两个第三连接板13c之间设有竖直板，竖直板后侧设有水平板，所述第七气缸13b1固定安装在水平板上，第七气缸13b1的输出端朝向第二抵压板13a3设置并且与第二抵压板13a3固定连接，竖直板前侧设有第二落料块13b2，第二落料块13b2上设有第二落料孔13b3，第二落料孔13b3位于第一滑道8的正上方；当第五气缸1b3驱动第二抵接块1b5抵压感应机构14时，第七气缸13b1工作驱动第二抵压板13a3移动，从而让铅芯从第二落料口13a4落到第二落料块13b2上，最终铅芯从第二落料块13b2上的第二落料孔13b3滑落到第一滑道8上的铅芯筒内。
参照图5和图6所示的，感应机构14包括伸缩板14a和接近传感器，伸缩板14a的外表面与第一支撑块6的内表面共平面，所述第一支撑块6上设有第三容纳槽6a，第三容纳槽6a内设有两个导向柱，伸缩板14a的后侧对应每个导向柱均设有抵压柱，每个抵压柱上均设有与导向柱配合的导向孔，导向孔内设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接在导向柱上，所述接近传感器位于两个来导向柱之间并固定在第三容纳槽6a内；第五气缸1b3抵触在位于伸缩板14a处的铅芯筒，随后第五气缸1b3工作驱动第二抵接块1b5移动，铅芯筒随着第二抵接块1b5移动，铅芯筒抵压着伸缩板14a移动，位于第三容纳槽6a内的接近传感器因伸缩板14a移动而接收到移动信号，随后第七气缸13b1工作。
参照图7和图8所示的，所述铅芯筒盖上料装置3包括振动盘3a、第四连接板3b和铅芯筒盖输送机构3c，第四连接板3b上设有若干个连接杆，每个连接杆均固定连接在铅芯输送机构11和第三落料机构13的同一侧，第四连接板3b上设有第二安装板，第二安装板与第四连接板3b呈垂直设置，振动盘3a位于第四连接板3b的旁侧，振动盘3a上设有送料轨道3a1，送料轨道3a1的出料端位于铅芯筒盖输送机构3c的正下方；振动盘3a将位于振动盘3a的铅芯筒盖依次输送到输送轨道上，位于输送轨道的铅芯筒盖被输送到其出料端时，铅芯筒盖输送机构3c将铅芯筒盖夹取并输送到位于压合装置4处的铅芯筒上。
参照图7所示的，所述铅芯筒盖输送机构3c包括丝杆滑台3c1和机械爪3c2，丝杆滑台3c1固定安装在第四连接板3b和第二安装板上，机械爪3c2固定安装在丝杆滑台3c1的滑块上，所述丝杆滑台3c1位于第一机架1a的上方，所述机械爪3c2包括第八气缸3c2a和夹爪3c2b，第八气缸3c2a安装在丝杆滑台3c1的滑块上且其输出端呈竖直朝下设置，夹爪3c2b呈竖直安装在第八气缸3c2a的输出端部上；丝杆滑台3c1驱动其滑块移动到输送轨道出料端的铅芯筒盖的正上方，第八气缸3c2a工作驱动气爪向下移动，当气爪移动达到指定位置后，气爪将铅芯筒盖夹取，之后丝杆滑台3c1驱动气爪移动到位于第二固定板4a下的铅芯筒上，然后第八气缸3c2a继续驱动气爪，最终铅芯筒盖套在铅芯筒上。
参照图1和图5所示的，所述压合装置4包括第二固定板4a和第九气缸4b，第二固定板4a呈竖直固定连接在安装槽1a1内，第九气缸4b固定安装在第二固定板4a上并且位于第一滑道8的正上方，第九气缸4b的输出端呈竖直朝下设置，所述第一支撑块6上设有缺口15，并且该缺口15位于第二固定板4a的旁侧，所述缺口15内设有移动板15a和第十气缸15b，缺口15内壁上设有滑轨15c，移动板15a与滑轨15c滑动配合，移动板15a位于第二固定板4a与第十气缸15b之间，第十气缸15b的输出端与移动板15a固定连接且其输出端朝向第二固定板4a设置；当第五气缸1b3把装好铅芯的铅芯筒带动到第二固定板4a下，第十气缸15b推动移动板15a移动，从而让套上铅芯筒盖的铅芯筒被夹紧，由于第五气缸1b3依次将剩下的装满铅芯的铅芯筒输送过来，所以装满铅芯的铅芯筒依次排在一起并因挤压依次向成品输出带移动，当铅芯筒移动到第九气缸4b的下方时，第九气缸4b驱动其输出端向下移动，从而让套在铅芯筒上的铅芯筒盖被压合紧，最终压合好的成品铅芯筒被挤压到成品输送带5上。
实施例2
实施例1所述的全自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺，包括以下步骤：
S1、工人先将铅芯筒和铅笔铅芯分别放入铅芯筒上料装置和铅芯上料定位装置内，铅芯筒从铅芯筒上料定位装置2内依次落到输送机构1b上；
S2、当输送机构1b将铅芯筒输送到指定位置时，铅芯从铅芯上料定位装置内落入铅芯筒内，输送机构1b将装好铅芯的铅芯筒输送到压合装置4处，铅芯筒盖上料装置3将铅芯筒盖套在铅芯筒上并且将铅芯筒盖压紧在铅芯筒上，最终灌装好铅芯的成品滑落到成品输送带5上，成品输送带5将成品输送走。
具体而言，该全自动铅笔铅芯灌装机的灌装工艺如下：工人先将铅芯筒全部放入第一料斗2a2内，铅芯筒顺着第一斜板2a3往下滑并且从进料口进入限位板2a4与第一料斗2a2之间，铅芯筒最后从出料口滑落到两个第一支撑板2b3上的其中一个第一齿槽2b9内，第一气缸2b6工作将第一活动板2b2向上推起，第一活动板2b2带动两个第二支撑板2b8向上移动，两个第二支撑板2b8上的第二齿槽2b10将落入第一齿槽2b9的铅芯筒顶起，当两个第二支撑板2b8向上移动到达指定位置后，铅芯筒落入与前面的第一齿槽2b9相邻的另外一个第一齿槽2b9内，第一气缸2b6循环推动第一活动板2b2上下移动从而让铅芯筒依次输送到滑板2c1上，铅芯筒顺着滑板2c1向下滑动，在滑动的同时，第一活动板2b2的延伸端上的两个阻挡柱9随着第一活动板2b2的向上移动，两个阻挡柱9分别从两个通孔内漏出将铅芯筒抵住，当两个阻挡柱9随第一活动板2b2的向下移动缩进两个通孔内时，第三气缸2c3的输出端将滑下来的铅芯筒承托住，第三气缸2c3的输出端部缓慢缩回，铅芯筒从而滑落到第一承托块7a和第一承托板2c5上，第二气缸2c2工作带动第一承托板2c5移动，铅芯筒落入第一落料块2c4上并顺着第二滑道滑入第一落料孔内，铅芯筒从第一落料孔落到第一滑道8上，电缸1b1滑块上的第四气缸1b2将落入第一滑道8内的铅芯筒抵触住，随后电缸1b1驱动滑块移动，当到达铅芯上料定位装置时，第四气缸1b2不抵触该铅芯筒，电缸1b1让第四气缸1b2返回第一落料孔的下方，电缸1b1上第五气缸1b3刚好位于铅芯筒处并工作抵触铅芯筒，抵触后第五气缸1b3的输出端继续向第一支撑块6移动，从而让铅芯从铅芯上料定位装置落入铅芯筒内，当铅芯筒装满后，电缸1b1工作驱动滑块移动，第四气缸1b2将下一个铅芯筒带到铅芯上料定位装置处，第五气缸1b3将第一个铅芯筒带到第二固定板4a的下方，第十气缸15b推动移动板15a从而将铅芯筒夹紧，丝杆滑台3c1工作，第九气缸4b被带动到输送轨道的出料端，第九气缸4b驱动夹爪3c2b向下移动并将铅芯筒盖夹取，夹取完成后，丝杆滑台3c1将夹爪3c2b带动到第一个铅芯筒的正上方，然后第九气缸4b工作将夹爪3c2b上的铅芯筒盖套在铅芯筒上，位于第二固定板4a下方的套好铅芯筒盖的铅芯筒逐渐形成一排并朝着成品输送带5滑动，当达到第九气缸4b的正下方时，第九气缸4b工作将铅芯筒盖压紧在铅芯筒上，最终位于第一滑道8靠近成品输出带的第一个成品被顶送到成品输出带上被输送走，综上所述，本发明实现了铅笔铅芯的自动化灌装。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：包括铅芯筒上料定位装置(2)、输送装置(1)、铅芯上料定位装置、铅芯筒盖上料装置(3)、压合装置(4)和成品输送带(5)，铅芯筒上料定位装置(2)、输送装置(1)和成品输送带(5)沿输送装置(1)的输送方向依次设置，所述铅芯上料定位装置与输送装置(1)呈垂直设置，铅芯筒盖上料装置(3)位于铅芯上料定位装置的旁侧，输送装置(1)包括第一机架(1a)和输送机构(1b)，第一机架(1a)顶部设有安装槽(1a1)，输送机构(1b)固定在安装槽(1a1)内，压合装置(4)固定在安装槽(1a1)内并位于输送机构(1b)与成品输送带(5)之间，第一机架(1a)上设有呈对称设置第一支撑块(6)和第二支撑块(7)，所述第一支撑块(6)朝向第二支撑块(7)的一侧设有第一滑道(8)，
其中，铅芯筒上料定位装置(2)包括第一落料机构(2a)、铅芯筒输送机构(2b)和定位机构(2c)，第一落料机构(2a)和定位机构(2c)位于铅芯筒输送机构(2b)的两侧，第一落料机构(2a)的高度大于铅芯筒输送机构(2b)的高度，铅芯筒输送机构(2b)的高度大于定位机构(2c)的高度；
第一落料机构(2a)包括第一底座(2a1)和第一料斗(2a2)，第一料斗(2a2)固定安装在第一底座(2a1)的顶部，第一料斗(2a2)内设有第一斜板(2a3)和限位板(2a4)，第一斜板(2a3)与第一料斗(2a2)底部贴合，限位板(2a4)的一端位于第一料斗(2a2)底部的上方，限位板(2a4)与第一料斗(2a2)底部之间形成了出料口，限位板(2a4)的另一端位于第一斜板(2a3)的上方，限位板(2a4)与第一斜板(2a3)之间形成了进料口；
铅芯筒输送机构(2b)包括第二机架(2b1)、第一活动板(2b2)和两个呈对称设置的第一支撑板(2b3)，第二机架(2b1)的顶部设有第一容纳槽(2b4)和两个呈对称设置的第一连接板(2b5)，两个第一连接板(2b5)分别位于第一容纳槽(2b4)的两侧，两个第一连接板(2b5)的一端均抵触在第一底座(2a1)的一侧，第一活动板(2b2)位于第一容纳槽(2b4)的正上方，两个第一支撑板(2b3)位于第一活动板(2b2)的两侧，两个第一支撑板(2b3)分别固定安装在对应的第一连接板(2b5)上，第一容纳槽(2b4)内设有第一气缸(2b6)和四个呈矩形分布的第一导向孔，第一活动板(2b2)的底部对应每个第一导向孔均设有第一导向杆(2b7)，第一气缸(2b6)呈竖直设置在第一容纳槽(2b4)与第一活动板(2b2)之间且其输出端与第一活动板(2b2)的底部固定连接，第一活动板(2b2)的两侧均设有第二支撑板(2b8)，两个第二支撑板(2b8)均位于第一活动板(2b2)与对应的第一支撑板(2b3)之间，两个第一支撑板(2b3)上均设有若干个第一齿槽(2b9)，两个第二支撑板(2b8)上均设有若干个第二齿槽(2b10)，每个第一齿槽(2b9)与每个第二齿槽(2b10)大小均相同，第二支撑板(2b8)上的每个第二齿槽(2b10)均位于第一支撑板(2b3)两个相邻的第一齿槽(2b9)之间，所述两个第二支撑板(2b8)上端面的水平高度均低于两个第一支撑板(2b3)上端面的水平高度，两个第一支撑板(2b3)上端面的水平高度均低于出料口。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：定位机构(2c)包括U型的滑板(2c1)、第二气缸(2c2)、第三气缸(2c3)和第一落料块(2c4)，滑板(2c1)呈倾斜设置并且位于两个第一连接板(2b5)之间，滑板(2c1)底部设有两个连接部，两个连接部通过螺栓分别固定连接在两个第一连接板(2b5)上，所述第一活动板(2b2)的一端朝向滑板(2c1)水平延伸，在第一活动板(2b2)的延伸端上设有两个阻挡柱(9)，两个阻挡柱(9)与第一活动板(2b2)呈垂直设置，滑板(2c1)上设有供两个阻挡柱(9)上下移动的通孔，第一支撑块(6)上设有L型的支撑台(10)，第二气缸(2c2)固定安装在支撑台(10)的顶部，第二气缸(2c2)的输出端部上设有第一承托板(2c5)，所述第一落料块(2c4)位于支撑台(10)与第二支撑块(7)之间并且位于滑板(2c1)的下方，第一落料块(2c4)通过焊接方式固定安装在支撑台(10)和第二支撑块(7)上，所述第二支撑块(7)的顶部设有第一承托块(7a)，第一承托板(2c5)的顶端面与第一承托块(7a)的顶端面共平面，所述第一落料块(2c4)的顶部设有第二容纳槽(2c6)，第二容纳槽(2c6)的底部设有第一落料孔和呈倾斜设置的第二滑道，第一滑道(8)位于第一落料孔的正下方，所述第二容纳槽(2c6)的宽度与滑板(2c1)的宽度相同，所述第一承托板(2c5)和第一承托块(7a)均位于滑板(2c1)和第二容纳槽(2c6)之间，所述第二支撑块(7)朝向第一支撑块(6)的一侧设有呈倾斜设置的第一安装板，第一安装板与滑板(2c1)相平行，第三气缸(2c3)固定安装在第一安装板上，第三气缸(2c3)的输出端朝向滑板(2c1)设置，并且第三气缸(2c3)的输出端部抵触在滑板(2c1)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述输送机构(1b)包括电缸(1b1)，电缸(1b1)的滑块上设有呈对称设置的第四气缸(1b2)和第五气缸(1b3)，第四气缸(1b2)和第五气缸(1b3)的输出端均朝向第一滑道(8)设置，第四气缸(1b2)的输出端部固定有第一抵接块(1b4)，第五气缸(1b3)的输出端部固定有第二抵接块(1b5)，第一抵接块(1b4)和第二抵接块(1b5)的前端面共平面，所述铅芯上料定位装置包括铅芯输送机构(11)、第二落料机构(12)、第三落料机构(13)和感应机构(14)，所述第二落料机构(12)固定在铅芯输送机构(11)上，第三落料机构(13)位于第一机架(1a)与铅芯输送机构(11)之间，第一支撑块(6)上设有第三容纳槽(6a)，所述感应机构(14)位于第三容纳槽(6a)内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述铅芯筒盖上料装置(3)包括振动盘(3a)、第四连接板(3b)和铅芯筒盖输送机构(3c)，第四连接板(3b)上设有若干个连接杆，每个连接杆均固定连接在铅芯输送机构(11)和第三落料机构(13)的同一侧，第四连接板(3b)上设有第二安装板，第二安装板与第四连接板(3b)呈垂直设置，振动盘(3a)位于第四连接板(3b)的旁侧，振动盘(3a)上设有送料轨道(3a1)，送料轨道(3a1)的出料端位于铅芯筒盖输送机构(3c)的正下方。
5.根据权利要求4所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述铅芯筒盖输送机构(3c)包括丝杆滑台(3c1)和机械爪(3c2)，丝杆滑台(3c1)固定安装在第四连接板(3b)和第二安装板上，机械爪(3c2)固定安装在丝杆滑台(3c1)的滑块上，所述丝杆滑台(3c1)位于第一滑道(8)的上方，所述机械爪(3c2)包括第八气缸(3c2a)和夹爪(3c2b)，第八气缸(3c2a)安装在丝杆滑台(3c1)的滑块上且其输出端呈竖直朝下设置，夹爪(3c2b)呈竖直安装在第八气缸(3c2a)的输出端部上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动铅笔铅芯灌装机，其特征在于：所述压合装置(4)包括第二固定板(4a)和第九气缸(4b)，第二固定板(4a)呈竖直固定连接在安装槽(1a1)内，第九气缸(4b)固定安装在第二固定板(4a)上并且位于第一滑道(8)的正上方，第九气缸(4b)的输出端呈竖直朝下设置，所述第一支撑块(6)上设有缺口(15)，并且该缺口(15)位于第二固定板(4a)的旁侧，所述缺口(15)内设有移动板(15a)和第十气缸(15b)，缺口(15)内壁上设有滑轨(15c)，移动板(15a)与滑轨(15c)滑动配合，移动板(15a)位于第二固定板(4a)与第十气缸(15b)之间，第十气缸(15b)的输出端与移动板(15a)固定连接且其输出端朝向第二固定板(4a)设置。
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