CN105947275B - 一种针灸针自动穿管包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针灸针自动穿管包装机，其技术方案要点是：包括机架，机架上依次安装有管料上料装置、管料传送装置、分针入针装置、切塞压塞装置和收料装置，通过设置管料上料装置、管料传送装置、分针入针装置、切塞压塞装置和收料装置，可以实现针灸针以及管料的自动装配，极大的提高了包装效率，在使用时，将塑料管放置在上料槽内，整个塑料管料斗是倾斜设置进行工作，在将塑料管放置在上料槽内后，下方的塑料管能够顺着出料口滑出塑料管料斗，完成上料工作，在塑料管料斗的侧壁上通过设置限位块，能够大大缩小与出料口相邻上料槽的槽宽形成出料槽，能够先一步对进入此处的塑料管的数量进行限制。

Description

一种针灸针自动穿管包装机

技术领域

本发明涉及一种针灸针生产包装自动化设备，更具体地说，它涉及一种针灸针自动穿管包装机。

背景技术

针灸针从结构上分，主要有钢管柄针、塑料柄针和铜丝绕柄针。不管哪种形式的针灸针，其包装的首道工序往往都是将针灸针穿入塑料管中，再用楔形的塑料片压入塑料管的一端，将管和针压紧，以防针灸针从管中滑出，塑料管既起到保护针体不受折弯的作用，又是针灸操作时的辅助用具。

目前，国内的针灸针穿管包装工作全部为手工作业，由于针灸针比较细，手工作业存在效率低、易伤针尖、易污染，质量难保证等问题。因此，授权公告号为CN 201587547U的发明提供了一种针灸针自动穿管包装机，通过有管料排序机构、分管传送机构、分针入针机构、切塞压塞机构和成品分选及排序收集机构，即可实现针灸针的自动穿管以及包装。

但是在实际使用的时候，现有的针灸针自动穿管包装机，结构简单，这样就导致针灸针自动穿管包装机的功能单一，并且可靠性不高，早已无法满足使用者的需要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种功能多样并且可靠性高的针灸针自动穿管包装机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针灸针自动穿管包装机，包括机架，机架上依次安装有管料上料装置、管料传送装置、分针入针装置、切塞压塞装置和收料装置，其中，管料上料装置对塑料管进行上料，所述管料上料装置包括塑料管料斗，所述塑料管料斗包括料斗本体和竖直设置在料斗本体两侧的引导侧壁，所述引导侧壁与料斗本体之间形成上料槽，所述引导侧壁在上料槽的下端设有出料口，所述引导侧壁上设有限位块，所述限位块设置在出料口上方且与另一引导侧壁形成出料槽,所述限位块上远离出料口的一端设有引导面，所述引导面倾斜设置，且与相邻的引导侧壁形成钝角；所述管料传送装置用于将塑料管在管料上料装置、分针入针装置、切塞压塞装置以及收料装置之间切换；分针入针装置将针灸针送入塑料管内；切塞压塞装置将对塑料带进行裁切并且将塑料片塞入塑料管内；收料装置对包装好的成品进行筛选以及分类收集；

所述收料装置包括出料管以及设置在出料管底部的分选部件，分选部件包括分选槽，在分选槽的端部设有供次品滑出的开口，所述开口连接有供塑料管滑移的竖直管，所述竖直管的底部设有供针灸针滑出的出针孔，所述竖直管侧面上设有供塑料管滑出的开口槽；

所述分选部件还包括滑移设置在分选槽底部的分选块，所述分选块由分选气缸驱动其滑动，所述分选槽内相对开口设有吹气部件；

所述开口槽的侧壁上设有阻挡塑料管从开口槽内掉出的弹片 ，竖直管的侧壁上设有用于将塑料管从竖直管内顶出的顶出气缸。

通过采用上述技术方案：通过设置管料上料装置、管料传送装置、分针入针装置、切塞压塞装置和收料装置，可以实现针灸针以及管料的自动装配，极大的提高了包装效率，在使用时，将塑料管放置在上料槽内，整个塑料管料斗是倾斜设置进行工作，在将塑料管放置在上料槽内后，下方的塑料管能够顺着出料口滑出塑料管料斗，完成上料工作，而在出料口上方的塑料管就能够通过塑料管自身的重量顺着上料槽向出料口滑动。在塑料管料斗的侧壁上通过设置限位块，能够大大缩小与出料口相邻上料槽的槽宽形成出料槽，能够先一步对进入此处的塑料管的数量进行限制；然后其出料槽的槽宽远远大于塑料管管直径，这样也能够方便多个塑料管在出料槽内进行滑动，在滑动的贯穿中能完成位置的调整，使得塑料管能够对准出料口，从而避免过度的塑料管堵塞在出料口，使得整个塑料管料斗能够更加顺畅的完成上料工作,同时，通过限位块上远离出料口的一端设有引导面，所述引导面倾斜设置，且与相邻的引导侧壁形成钝角，使被放置到上料槽内的塑料管，在受到重力作用，相下方的出料口滑动时，能够与限位块的引导面相抵触，引导面与引导侧壁形成钝角，这样沿着上料槽相出料口滑动的塑料管就能够落在引导面上，通过引导面将塑料管引导进入出料槽内；并且其引导面与引导侧壁的连接处通过无缝焊接技术焊接在一起，在连接处无任何凸起，从而能够使得沿着引导侧壁向出料口滑动的塑料管就能够顺畅的滑到引导面上，然后通过引导面的引导将塑料管送入出料槽。通过设置竖直管以及出针孔，即可实现针灸针与塑料管的分离，当针灸针从出针孔内掉出之后，进入收针槽内收集起来，方便再次包装，在竖直管的侧壁上设有供塑料管滑出的开口槽，开口槽的大小与塑料管的尺寸相配合，当分离完毕之后，塑料管从开口槽内被推出，此时即可完成塑料管与针灸针的分离。合格的产品从分选槽的下方掉落，在分选槽的端部设有开口槽，不合格的产品从分选槽端部的开口处被吹出，实现合格品与不合格品的分离

较佳的，所述管料传送装置包括转动设置在机架上的传送轮，在传送轮上设有与管料配合的管料卡槽，管料卡槽与塑料管料斗的输出端对应，机架上位于管料卡槽的上下两侧设有上限环和下托环，在上限环上设有与分针入针装置对应的导针斗，分管传送机构倾斜安装在机架上。

通过采用上述技术方案：传送轮可以对管料进行输送，驱动塑料管在管料上料装置、分针入针装置、切塞压塞装置和收料装置之间切换，有序的进行各个装配工序，完成塑料管的装配。

较佳的，所述分针入针装置包括分针轮以及针料斗，分针轮转动安装在机架上，分针电机驱动分针轮，分针轮上设有针料卡槽，针料斗设置于分针轮的侧端，针料卡槽的输出端与导针斗对应设置。

通过采用上述技术方案：工作时，针灸针放置在针料斗内，分针轮实现针灸针的依次上料。

较佳的，所述切塞压塞装置包括底板以及设置在底板上的切塞部件和冲塞部件，所述底板上设有与塑料带配合的输送槽，所述底板上转动设有驱动塑料带在输送槽内滑动的进给轮，所述进给轮沿输送槽的厚度方向滑移设置在底板上，所述底板上设有驱动进给轮在底板上滑动的驱动部件。

通过采用上述技术方案：将进给轮滑移设置在底板上，并且在底板上设置驱动进给轮滑动的驱动部件，驱动部件可以将进给轮始终压紧在塑料带的外表面，这样即使进给轮发生磨损之后，进给轮与塑料带之间的摩擦力依然能够得到保证，可以稳定的实现塑料带的输送。

较佳的，所述进给轮的外部可拆卸设有包胶。

通过采用上述技术方案：设置包胶，可以对进给轮起到保护作用，进给轮不会磨损，延长了进给轮的使用寿命，此外，还可以增大摩擦力，稳定的实现进给轮的输送。

较佳的，所述底板上沿输送槽的厚度方向滑移设有安装块，所述进给轮转动设置在安装块上。

通过采用上述技术方案：安装块在底板上滑动，即可带动进给轮在底板上做前后滑动，实现进给轮与输送槽之间的距离的调节，采用安装块实现进给轮的滑动，结构简单，加工方便。

附图说明

图1是本实施例的装配示意图；

图2是本实施例的管料上料装置结构示意图一；

图3是本实施例的管料上料装置结构示意图二；

图4是图3中A部放大图；

图5是本实施例的分针入针装置结构示意图；

图6是实施例的切塞压塞装置装配视图（采用弹簧作为驱动部件）；

图7是实施例的切塞压塞装置装配爆炸图；

图8是实施例的切塞压塞装置俯视图；

图9是实施例的切塞压塞装置装配视图采用气缸作为驱动部件）；

图10是进给轮剖视图；

图11是本实施例的收料装置装配轴测图；

图12是本实施例的收料装置装配仰视图；

图13是本实施例的收料装置装配仰视图；

图14是图13中B部放大图。

图中：1、机架；2、管料上料装置；21、工作台；22、驱动电机；221、驱动轴；23、挡料杆；24、料斗本体；241、隔板；242、上料槽；243、出料槽；244、出料口；25、引导侧壁；26、限位块；261、引导面；262、导向面；27、延长通道；3、管料传送装置；31、传送轮；311、管料卡槽；32、上限环；321、导针斗；33、下托环；4、分针入针装置；41、分针轮；411、针料卡槽；412、圆孔；42、针料斗；43、挡块；44、导辊；45、传感器；46、分针电机；5、切塞压塞装置；51、底板；511、安置块；5111、输送槽；512、滑槽；5121、条形槽；52、盖板；53、切刀；531、裁切气缸；54、压塞杆；541、压塞气缸；55、进给轮；551、包胶；5511、凸环；552、凹环；553、传送电机；56、安装块；561、滚珠；57、弹簧；58、驱动气缸；59、定位柱；510、挡板；6、收料装置；61、出料管；62、分选槽；621、开口；622、导料板；623、吹气管；63、竖直管；631、出针孔；632、开口槽；64、分选块；65、分选气缸；66、漏斗；67、弹片；68、顶出气缸；69、收料盘；691、收针槽；692、收管槽。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本发明作进一步详细说明。

一种针灸针自动穿管包装机，包括机架1，机架1上依次安装有管料上料装置2、管料传送装置3、分针入针装置4、切塞压塞装置5和收料装置6。其中，管料上料装置2对塑料管进行上料；管料传送装置3用于将塑料管在管料上料装置2、分针入针装置4、切塞压塞装置5以及收料装置6之间切换；分针入针装置4将针灸针送入塑料管内；切塞压塞装置5将对塑料带进裁切并且将裁切好的塑料片塞入塑料管内，完成针灸针的包装，收料装置6对包装好的成品进行筛选以及分类收集。

如图1至图3所示，包括工作台21和与驱动机构连接的传送轮31，并且在工作台21上还设置塑料管料斗来对完成对传送轮31的上料结构，通过塑料管料斗的改进并且通过设置挡料杆23和驱动电机22的设置，能够增强整个分管传送机构的传送效果，使得分管传送机构能够更加快速精准的在针灸针自动穿管包装机使用，有效的避免了针灸针自动穿管包装机工作时产生故障。

如图3所示，通过在塑料管料斗上设置限位块26和隔板241来增强塑料管料斗的理料效果，有效的解决了塑料管料斗供料时卡顿现象，使得塑料管料斗能够更佳顺畅快速的对分管传送机构上的传送轮31完成上料工作，也使得分管传送机构能够更具顺畅高效的完成塑料管的传送工作；并且在分管传送机构中，还通过设置在挡料杆23和用于控制挡料杆23的驱动电机22来实现塑料管料斗对传送轮31进行间歇供料，从而使得塑料管料斗在对传送轮31供料时能够更加精准。

如图3所示，限位块26通引导面261和导向面262来对上料槽242内的塑料管进行疏导，其引导面261形成150°的夹角，方便引导面261对上料槽242内的塑料管进行引导。

塑料管料斗固定设置在工作台21上，其在固定后，整个料斗本体24为倾斜设置，这样在塑料管料斗在安装后，就能够使得塑料管料斗上的上料槽242能够倾斜设置，其放置在上料槽242内的塑料管就能够通过重力的作用自动向出料口244出下落，也避免了设置动力源，从而达到节能的目的。

而设置在料斗本体24两侧的引导侧壁25都是竖直设置在料斗本体24上，并在料斗本体24的上端处设置了敞开口，而引导侧壁25在另一端向料斗本体24的轴线方向相互靠拢，形成出料口244，这样设置在料斗本体24上的引导侧壁25就能够倾斜，在将塑料管从敞开口放入后，其落入上料槽242塑料管就能够顺引导侧壁25滑动到出料口244处排出塑料管料斗，完成上料工作。然而其在上料槽242内的塑料管料斗内滑动的塑料管就能够与固定设置在引导侧壁25上的限位块26滑动。其限位块26在整个塑料管料斗上的有且只有一个，在安装在引导侧壁25后，在塑料管滑落时，能够起到引导和聚拢的作用。

其料斗本体24和引导侧壁25由一整体的铝制板材钣金而成，这样既方便塑料管料斗的生产，而且还有效的节约了塑料管料斗的生产成本。

并且在料斗本体24上还设置隔板241，其隔板241可以通过焊接、螺钉固定连接等连接方式将料斗本体24和隔板241固定连接在一起，其隔板241沿料斗本体24的轴线设置，其隔板241能够将塑料管上料都的上料槽242对称分隔成左右两个区域，而这两个区域的槽宽远远小于塑料管的长度，这样就能够大大增加上料槽242的槽宽，增加塑料管料斗的容纳量，然后通过在料斗本体24上设置隔板241，将上料槽242进行分隔，然而每个分隔部分的槽宽都小于塑料管，这样就能够有效的避免了塑料管横向放置，避免将塑料管料斗堵塞，同时也增强了整个塑料管料斗的里料功能，方便了塑料管料斗的使用。

如图3所示，设置在引导侧壁25上的限位块26位于隔板241下方，且限位块26也与隔板241形成开口621。

在出料口244处还设置延长通道27，在从出料口244中排出的塑料管就能够依次排入到延长通道27内，方便对传送轮31进上料工作。

如图所示，在整个分管传送机构中还通过设置驱动电机22和挡料杆23来实现塑料管料斗的间歇上料，提高塑料管料斗上料时的精确性。

其挡料杆23通过螺钉固定连接在驱动电机22的驱动轴221上，其挡料杆23上远离驱动轴221的一端位于延长通道27的上方，如图—所示，挡料杆23处于第一工作状态，能与塑料管相抵触，将塑料管阻拦在塑料管料斗内，使得塑料管料斗停止上料。启动驱动电机22后，就驱动轴221就能够带动挡料杆23旋转，挡料杆23上远离驱动轴221的一端能向传送轮31方向旋转，远离延长通道27，挡料杆23进入第二工作状态，塑料管料斗重新恢复上料功能，将塑料管精准的送入传送轮31的等间距管料卡槽311内。而驱动电机22为步进电机，这样就能够通过驱动电机22控制挡料杆23转动一定角度后，就能够重新反向旋转，重新控制驱动挡料杆23恢复到第一工作状态。通过上述机构实现了分管传送机构中塑料管料斗的间隙上料。

管料传送装置3包括转动设置在机架1上的传送轮31，传送轮31由设置在机架1上的传送电机驱动其转动，在传送轮31上设有等间距的管料卡槽311，管料卡槽311的尺寸与塑料管的直径相等，在传送轮31上圆周阵列设有8个卡槽，传送轮31在传送电机553的驱动下，一次转动45°，将管料卡槽311内的塑料管依次送入管料传送装置3包括转动设置在机架1上的传送轮31，在传送轮31上设有管料卡槽311，管料卡槽311与塑料管料斗的输出端对应，机架1上位于管料卡槽311的上下两侧设有上限环32和下托换33，在上限环32上设有与分针入针装置4对应的导针斗321，分管传送机构倾斜安装在机架1上。管料卡槽311与塑料管料斗的输出端对应，从塑料管料斗内掉出的塑料管进入管料卡槽311内，机架1上位于管料卡槽311的上下两侧设有上限环32和下托环33，在上限环32上设有与分针入针装置4对应的导针斗321，针灸针从分针轮41上掉落之后，掉入导针斗321内，通过导针斗321进入管料卡槽311内的塑料管内，分管传送机构倾斜安装在机架1上。

分针入针装置4包括分针轮41以及针料斗42，分针轮41转动安装在机架1上，分针轮41的转轴一端与机架1转动连接，另一端与分针电机46相连，分针轮41上设有针料卡槽411，针料卡槽411与针灸针相配合，针料斗42设置于分针轮41的侧端并与针料卡槽411对应设置，分针轮41和针料卡槽411与管料传送装置3的入针工位对应。

在分针轮41的外圆周面上环绕设置有导辊44，导辊44为具有一定厚度的圆环形，导辊44的厚度比针灸针的厚度大，导辊44的宽度为分针轮41的宽度的一半，针料卡槽411等间距分布在导辊44上，针灸针就是从导辊44一侧上料，针料斗42的底板51与分针轮41接触的一端是与针料卡槽411相连接的，也就是说，待上料区的针灸针落入到针料卡槽411内，落入到针料卡槽411内的针灸针随针料卡槽411一起做圆周运动，首先向分针轮41的最高点运动，在机架1上固定设置有从分针轮41的最高点延伸向分针轮41上位于针料斗42的另一端的挡块43，挡块43的长度为分针轮41的周长的四分之一，也就是说，在针灸针从分针轮41的最高点落入到分针轮41的另一端的过程中，有挡块43对针料卡槽411内的针灸针进行限位与固定，避免了针灸针从针料卡槽411内掉落下来，以保证针灸针平稳落入导针斗321内；同时，在分针轮41的外侧壁上沿分针轮41的圆周方向开设有若干个圆孔412，圆孔412的间距与针料卡槽411的间距相同，机架1上设置有L形的固定片，L形的固定片的较长端上开设有贯穿孔，贯穿孔内插入有传感器45，较短端通过螺钉将传感器45与机架1固定连接，分针轮41进行转动时，每转一次的转动距离为针料卡槽411的间距，同时，每转一次，传感器45均是与圆孔412相对，当传感器45与圆孔412相对时，传感器45能接收到完整的信号，表明分针轮41转动的距离为针料卡槽411的间距，此时，分针轮41为正常运行状态。

针灸针进入塑料管内之后，传送轮31转动，针灸针以及塑料管进入切塞压塞装置5内。

切塞压塞装置5，包括底板51，在底板51上垂直于底板51设有安置块511，在安置块511上开设有输送槽5111，输送槽5111垂直于底板51设置，输送槽5111的大小与塑料带配合，工作时，塑料带在输送槽5111内滑动，实现塑料带的输送，为了避免塑料带从输送槽5111内掉出，在安置块511上位于输送槽5111上方设有盖板52，通过设置盖板52，盖板52可以将输送槽5111的顶部堵住，可以避免塑料带从输送槽5111内掉出，稳定的实现了塑料带的滑动，提高了塑料带在输送过程中的稳定性。

在输送槽5111内的出口端设有切塞部件，切塞部件可以对塑料带进行裁切，切塞部件包括滑移设置在输送槽5111端部的切刀53，切刀53由固定在底板51上的裁切气缸531驱动其滑动，裁切气缸531固定在底板51上，裁切气缸531的活塞杆与刀片相连，裁切气缸531在PLC的控制下，驱动刀片做往复运动，实现塑料带的裁切，在裁切完成之后，切塞部件将塑料片送至冲塞部件内，冲塞部件将塑料片送至塑料管内，实现塞片的安装，冲塞部件包括滑移设置在底板51上的压塞杆54，在底板51上设有驱动压塞杆54滑动的压塞气缸541，压塞杆54平行于塑料管设置，塑料片移动到压塞杆54端部之后，压塞气缸541驱动压塞杆54将塑料片压入塑料管内，实现针灸针与塑料管的固定，至此，完成切塞压塞步骤。

参照图，在底板51上设有驱动塑料带滑动的进给轮55，进给轮55与底板51转动连接，进给轮55的外圆周面与塑料带侧面相抵接，进给轮55的转轴与电机553相连，工作时，电机553驱动进给轮55转动，通过进给轮55与塑料带之间的摩擦力，带动塑料带向前滑动，为了增强进给轮55与塑料带之间的摩擦力，在进给轮55的外部可拆卸设有包胶551，包胶551套设在进给轮55的外圆周面上，通过设置包胶551，可以对进给轮55起到保护作用，进给轮55不会磨损，延长了进给轮55的使用寿命，此外，还可以增大摩擦力，稳定的实现进给轮55的输送，为了方便固定包胶551，在包胶551的内侧面上设有凸环5511，在进给轮55的外圆周面上设有与凸环5511配合的凹环552，当包胶551安装到位之后，凸环5511卡入凹环552内，即可实现包胶551的固定，在拆卸时，将包胶551沿进给轮55的轴向滑动，即可实现包胶551的拆卸，拆卸十分方便。

在底板51上沿输送槽5111的宽度方向滑移设有安装块56，进给轮55转动设置在安装块56上，安装块56在底板51上滑动，即可带动进给轮55在底板51上做前后滑动，实现进给轮55与输送槽5111之间的距离的调节，采用安装块56实现进给轮55的滑动，结构简单，加工方便，在底板51上沿输送槽5111的滑动方向贯穿设有滑槽512，安装块56与滑槽512滑移连接，通过设置滑槽512，即可实现安装块56与底板51的滑动，将滑槽512设置成贯穿的，可以直接将电机553设置在安装块56底面上，简化了传动结构，为了避免安装块56在重力作用下从滑槽512内掉落，在安装块56与滑槽512接触的侧面上设有滚珠561，在滑槽512的内壁上设有与滚珠561配合的条形槽5121，安装块56同一侧面上的滚珠561的数量至少为两个，采用滚珠561与条形槽5121实现安装块56在滑槽512内的滑动，可以限制安装块56在竖直方向的位移，避免安装块56从滑槽512内掉落，而且可以降低安装块56与滑槽512直接的摩擦力，降低安装块56的磨损，十分稳定的实现条形槽5121的滑动。

为了能够保证进给轮55始终与塑料带抵接，在底板51上设有驱动安装块56滑动的驱动部件，驱动部件可以将进给轮55始终压紧在塑料带的外表面，这样即使进给轮55发生磨损之后，进给轮55与塑料带之间的摩擦力依然能够得到保证，可以稳定的实现塑料带的输送。

驱动部件包括设置在底板51和安装块56之间的弹簧57，弹簧57沿安装块56滑动方向设置，弹簧57设置在滑槽512内部，在滑槽512的端部设有挡板510，弹簧57一端与挡板510抵接，另一端与安装块56抵接，为了避免弹簧57发生脱落，在挡板510以及安装块56上均设有能够插入弹簧57内部的定位柱59，在弹簧57的弹力作用下，可以将安装块56向前推动，进而可以保证进给轮55始终压紧在塑料带上，采用弹簧57作为驱动部件，结构十分简单，不需要外部提供任何动力装置，成本低，但是弹簧57提供的弹力不易控制，驱动效果不佳。

当然，驱动部件的设置并不唯一，驱动部件也可以包括设置在底板51上的驱动气缸58，气缸的活塞杆与安装块56相连，气缸的活塞杆平行滑槽512设置，采用气缸作为驱动部件，动力稳定，驱动效果好，但是需要外接气源，成本稍高。

当塑料片安装完毕之后，针灸针即包装完毕，变成成品，传送轮31继续转动，将成品输送至收料装置6内，在切塞压塞装置5与成品输送装置之间设有检测探头，用于检测成品是否合格，为接下来的分选输出相应的信号。

收料装置6，在机架1上设有出料管61，出料管61设置在分管传送机构下方，在出料管61的下方设有分选部件，分选部件可以对包装完毕的成品进行筛选，分选部件包括设置在出料管61底端的分选槽62，合格的产品从分选槽62的下方掉落，在分选槽62的端部设有开口槽632，不合格的产品从分选槽62端部的开口621处被吹出，实现合格品与不合格品的分离，出料管61设置在机架1上，机架1上固定设有收料盘69，收料盘69设置在出料管61的下方，用于承接从出料管61掉落的合格品，在出料管61的下方滑移设有分选块64，分选块64可以将出料管61的底部堵住，当检测到是合格品时，分选块64打开，合格品从出料管61内掉出，掉落到收料盘69内收集，当检测到不合格品的时候，分选块64不动，设置在出料管61侧壁上的吹气部件将不合格品从出料管61内吹出，完成分选，在分选槽62的下方设有分选气缸65，分选气缸65的活塞杆与分选块64相连，即可驱动分选块64滑动。

吹气部件包括设置在分选槽62侧壁上吹气管623，吹气管623相对分选槽62的开口621设置，吹气管623与气源相连，当分选块64闭合时，吹气管623向分选槽62内吹气，将不合格品吹出分选槽62。

当不合格品从分选槽62内被吹出之后，不合格品进入竖直设置的竖直管63内，为了方便不合格品进入，在竖直管63与分选槽62之间设有漏洞，漏洞的开口621位于分选槽62的开口621的下方，当不合格品被从开口槽632的下方吹出的时候，进入位于开口槽632下方的漏斗66内，漏斗66可以起到导向作用，保证不合格品准确的掉入竖直管63内，完成过渡，提高了设备的精确性以及可靠性。

竖直管63的内径与塑料管的外径相等或者略大于塑料管的外径，这样可以保证塑料管能够稳定的在竖直管63内滑动，在竖直管63的底部设有出针孔631，出针孔631的直径小于塑料管的外径，因此，仅仅只有塑料管内的针灸针可以从出针孔631内滑出，塑料管被留置在竖直管63内，通过设置竖直管63以及出针孔631，即可实现针灸针与塑料管的分离，本实施例中，出针孔631的直径为塑料管外径的二分之一，处于改直径的出针孔631，既可以方便针灸针掉出，又可以避免塑料管从出针孔631内掉落，提高了设备的稳定性。

当针灸针从出针孔631内掉出之后，进入收针槽691内收集起来，方便再次包装，收针槽691设置在收料盘69内，在竖直管63的侧壁上设有仅供塑料管滑出的开口槽632，开口槽632的大小与塑料管的尺寸相配合，当分离完毕之后，塑料管从开口槽632内被推出，掉入收料盘69内的收管槽692内收集起来，此时即可完成塑料管与针灸针的分离，在开口槽632的侧壁上设有弹片67，弹片67可以避免塑料管从开口槽632内掉出，提高分选过程的稳定性，为了方便塑料管从竖直管63内排出，在竖直管63的侧壁上设有用于将塑料管从竖直管63内顶出的顶出气缸68，顶出气缸68的活塞杆相对开口槽632设置，顶出气缸68的活塞杆与竖直管63滑移连接，当分离完毕之后，顶出气缸68可以将塑料管顶出，此时，分拣完毕，竖直管63处于空闲状态，等待下一次分拣。

为方便合格品掉落到收料盘69内，在分选槽62的底部倾斜设有导料板622，导料板622设置在分选槽62与收料盘69之间，通过设置导料板622，可以对合格品起到导向作用，并且可以降低导料板622下滑的速度，避免合格品在落到收料盘69内时，由于塑料管受到的冲击过大，导致塑料片从塑料管内掉出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种针灸针自动穿管包装机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上依次安装有管料上料装置(2)、管料传送装置(3)、分针入针装置(4)、切塞压塞装置(5)和收料装置(6)，其中，管料上料装置(2)对塑料管进行上料，所述管料上料装置(2)包括塑料管料斗，所述塑料管料斗包括料斗本体(24)和竖直设置在料斗本体(24)两侧的引导侧壁(25)，所述引导侧壁(25)与料斗本体(24)之间形成上料槽(242)，所述引导侧壁(25)在上料槽(242)的下端设有出料口(244)，所述引导侧壁(25)上设有限位块(26)，所述限位块(26)设置在出料口(244)上方且与另一引导侧壁(25)形成出料槽(243)，所述限位块(26)上远离出料口(244)的一端设有引导面(261)，所述引导面(261)倾斜设置，且与相邻的引导侧壁(25)形成钝角；所述管料传送装置(3)用于将塑料管在管料上料装置(2)、分针入针装置(4)、切塞压塞装置(5)以及收料装置(6)之间切换；分针入针装置(4)将针灸针送入塑料管内；切塞压塞装置(5)将对塑料带进行裁切并且将塑料片塞入塑料管内；收料装置(6)对包装好的成品进行筛选以及分类收集；

所述收料装置(6)包括出料管(61)以及设置在出料管(61)底部的分选部件，分选部件包括分选槽(62)，在分选槽(62)的端部设有供次品滑出的开口(621)，所述开口(621)连接有供塑料管滑移的竖直管(63)，所述竖直管(63)的底部设有供针灸针滑出的出针孔(631)，所述竖直管(63)侧面上设有供塑料管滑出的开口槽(632)；

所述分选部件还包括滑移设置在分选槽(62)底部的分选块(64)，所述分选块(64)由分选气缸(65)驱动其滑动，所述分选槽(62)内相对开口(621)设有吹气部件；

所述开口槽(632)的侧壁上设有阻挡塑料管从开口槽(632)内掉出的弹片(67) ，竖直管（63）的侧壁上设有用于将塑料管从竖直管（63）内顶出的顶出气缸（68）。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述管料传送装置(3)包括转动设置在机架(1)上的传送轮(31)，在传送轮(31)上设有与管料配合的管料卡槽（311），管料卡槽（311）与塑料管料斗的输出端对应，机架(1)上位于管料卡槽（311）的上下两侧设有上限环（32）和下托环(33)，在上限环（32）上设有与分针入针装置(4)对应的导针斗，分管传送机构倾斜安装在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述分针入针装置(4)包括分针轮(41)以及针料斗(42)，分针轮(41)转动安装在机架(1)上，分针电机(46)驱动分针轮(41)，分针轮(41)上设有针料卡槽(411)，针料斗(42)设置于分针轮(41)的侧端，针料卡槽(411)的输出端与导针斗对应设置。

4.根据权利要求3所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述切塞压塞装置(5)包括底板(51)以及设置在底板(51)上的切塞部件和冲塞部件，所述底板(51)上设有与塑料带配合的输送槽(5111)，所述底板(51)上转动设有驱动塑料带在输送槽(5111)内滑动的进给轮(55)，所述进给轮(55)沿输送槽(5111)的厚度方向滑移设置在底板(51)上，所述底板(51)上设有驱动进给轮(55)在底板(51)上滑动的驱动部件。

5.根据权利要求4所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述进给轮(55)的外部可拆卸设有包胶(551)。

6.根据权利要求4所述的针灸针自动穿管包装机，其特征在于：所述底板(51)上沿输送槽(5111)的厚度方向滑移设有安装块（56），所述进给轮(55)转动设置在安装块（56）上。