CN109202401B - 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置 - Google Patents

一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109202401B
CN109202401B CN201811207585.9A CN201811207585A CN109202401B CN 109202401 B CN109202401 B CN 109202401B CN 201811207585 A CN201811207585 A CN 201811207585A CN 109202401 B CN109202401 B CN 109202401B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring
discharging
spring discharging
conveying guide
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811207585.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109202401A (zh
Inventor
史建锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wenzhou Xitong Stationery Co ltd
Original Assignee
Wenzhou Xitong Stationery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wenzhou Xitong Stationery Co ltd filed Critical Wenzhou Xitong Stationery Co ltd
Priority to CN201811207585.9A priority Critical patent/CN109202401B/zh
Publication of CN109202401A publication Critical patent/CN109202401A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109202401B publication Critical patent/CN109202401B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

本发明涉及一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，包括振动盘、输送导轨、弹簧单独放料机构、检测机构，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述弹簧单独放料机构设置于所述输送导轨上。本发明技术方案，可以快速、准确的完成弹簧上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。

Description

一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置。
背景技术
参考附图1-5：自动铅笔的笔芯1是自动铅笔的重要组成机构，包括储铅管11、弹簧12、弹簧座套13和套有锁紧箍15的卡头14，所述储铅管11包括管体111、第一凸台112、第二凸台113、卡口114，所述弹簧座套13包括内端面131、外端面132，所述卡头14包括卡合端142和爪片141，笔芯1的组合是将弹簧套设在第二凸台113上使弹簧12的一端与第二凸台113的上端面1131相抵，弹簧座套13套设在弹簧12外使弹簧12的另一端与弹簧座套13的内端面131相抵，套有锁紧箍15的卡头14的卡合端142穿过弹簧座套13和弹簧与储铅管11的卡口114相卡接，使锁紧箍15与弹簧座套13的外端面132相抵，目前自动铅笔笔芯的组合都是通过人工进行，效率低和成本高。
发明内容
基于上述问题，本发明提供一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，可以快速、准确的完成弹簧上料工序并对其工序进行检测，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，包括振动盘、输送导轨、弹簧单独放料机构、检测机构，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述弹簧单独放料机构设置于所述输送导轨上。
通过采用上述技术方案，输送导轨位于操作工位的上方且输送导槽与操作工位相对应，弹簧由振动盘竖直输送至输送导槽内再由弹簧单独放料机构逐个将弹簧竖直落入操作工位内的储铅管上，然后完成弹簧上料工序的操作工位移至检测机构下，检测机构在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成弹簧上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，在检测机构对完成弹簧上料工序的操作工位进行检测时，该操作工位的后一操作工位同时又在进行弹簧上料工序工位如此设置，用简单合理的结构快速、准确的将弹簧安放在操作工位上，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。
本发明进一步设置：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆、驱动动力源，所述检测器通过所述连接件与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述检测器做上下升降运动。
通过采用上述技术方案，检测器通过动力杆做上下升降运动探入其对应的操作工位对弹簧上料工序完成与否进行检测，如此设置，可以有效的保证成品的合格率。
本发明进一步设置：所述弹簧单独放料机构包括弹簧放料底座、弹簧放料连接块、弹簧放料驱动气缸、弹簧放料滑块、弹簧放料连接杆、第一弹簧放料顶杆、第二弹簧放料顶杆，所述弹簧放料连接杆穿过所述输送导轨，所述弹簧放料连接杆的一端与所述弹簧放料滑块相连，所述弹簧放料连接杆的另一端与所述弹簧放料连接块相连，所述弹簧放料驱动气缸驱动所述弹簧放料滑块进行往复移动，所述第一弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料滑块固定连接，所述第一弹簧放料顶杆在放料滑块的带动下可进入或退出所述输送导轨，所述第二弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料连接块固定连接，所述第二弹簧放料顶杆在所述弹簧放料连接块的带动下可进入或退出所述弹簧导轨，所述第一弹簧放料顶杆位于所述第二弹簧放料顶杆的下端。
通过采用上述技术方案，第一弹簧放料顶杆和第二弹簧放料顶杆呈相对设置，并在弹簧放料驱动气缸的驱动下同时进行往复运动，当第一弹簧放料顶杆进入输送导槽内第二弹簧放料顶杆退出输送导槽，当第二弹簧放料顶杆进入输送导槽内第一弹簧放料顶杆退出输送导槽，第一弹簧放料顶杆位于第二弹簧放料顶杆的下端，当第一弹簧放料顶杆位于输送导槽内，弹簧导槽内的弹簧被第一弹簧顶杆阻拦无法继续下落，当第二弹簧顶杆进入输送导槽顶住上一个弹簧时，第一弹簧顶杆退出输送导槽，被第一弹簧顶杆阻拦的弹簧下落进入操作工位内，如此设置，通过简单结构实现弹簧的单独放料工序。
附图说明
图1为本发明实施例中储铅管的结构图；
图2为本发明实施例中弹簧座套的结构图；
图3为本发明实施例中卡头的结构图；
图4为本发明实施例中笔芯的结构图；
图5为本发明实施例的A-A部的剖视图；
图6为本发明实施例的结构图；
图7为本发明实施例的I部放大图；
图中标号含义：1-笔芯 11-储铅管 111-管体 112-第一凸台 113-第二凸台1131-上端 114-卡口 12-弹簧 13-弹簧座套 131-内端面 132-外端面 14-卡头 141-爪片 142-卡合端 15-锁紧箍2-检测机构21-连接件 22-检测器 23-动力杆3-弹簧单独放料组件 31-弹簧放料底座 32-弹簧放料连接块 33-弹簧放料驱动气缸 34-弹簧放料滑块 35-弹簧放料连接杆 36-第一弹簧放料顶杆 37-第二弹簧放料顶杆 4-振动盘 5-输送导轨 51-输送导槽。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-7，本发明公开的一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧12上料装置，包括振动盘4、输送导轨5、弹簧单独放料机构3、检测机构2，所述输送导轨5上设置有输送导槽51，所述弹簧单独放料机构3设置于所述输送导轨5上，输送导轨5位于操作工位的上方且输送导槽51与操作工位相对应，弹簧12由振动盘4竖直输送至输送导槽51内再由弹簧单独放料机构3逐个将弹簧12竖直落入操作工位内的储铅管上，然后完成弹簧12上料工序的操作工位移至检测机构2下，检测机构2在驱动动力源的驱动下对操作工位进行是否完成弹簧12上料进行检测，如检测到没有完成上料则停止整个机器，在检测机构2对完成弹簧12上料工序的操作工位进行检测时，该操作工位的后一操作工位同时又在进行弹簧12上料工序工位如此设置，用简单合理的结构快速、准确的将弹簧12安放在操作工位上，使该自动铅笔的笔芯组合机可以高效、快速的完成笔芯的组合装配，提高生产效率。
本实施例进一步设置：所述检测机构2包括连接件21、检测器22、动力杆23、驱动动力源，所述检测器22通过所述连接件21与所述动力杆23相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆23带动所述检测器22做上下升降运动，检测器22通过动力杆23做上下升降运动探入其对应的操作工位对弹簧12上料工序完成与否进行检测，如此设置，可以有效的保证成品的合格率。
本实施例进一步设置：所述弹簧单独放料机构3包括弹簧放料底座31、弹簧放料连接块32、弹簧放料驱动气缸33、弹簧放料滑块34、弹簧放料连接杆35、第一弹簧放料顶杆36、第二弹簧放料顶杆37，所述弹簧放料连接杆35穿过所述输送导轨5，所述弹簧放料连接杆35的一端与所述弹簧放料滑块34相连，所述弹簧放料连接杆35的另一端与所述弹簧放料连接块32相连，所述弹簧放料驱动气缸33驱动所述弹簧放料滑块34进行往复移动，所述第一弹簧放料顶杆36的一端与所述弹簧放料滑块34固定连接，所述第一弹簧放料顶杆36在放料滑块的带动下可进入或退出所述输送导轨5，所述第二弹簧放料顶杆37的一端与所述弹簧放料连接块32固定连接，所述第二弹簧放料顶杆37在所述弹簧放料连接块32的带动下可进入或退出所述弹簧12导轨，所述第一弹簧放料顶杆36位于所述第二弹簧放料顶杆37的下端，第一弹簧放料顶杆36和第二弹簧放料顶杆37呈相对设置，并在弹簧放料驱动气缸33的驱动下同时进行往复运动，当第一弹簧放料顶杆36进入输送导槽51内第二弹簧放料顶杆37退出输送导槽51，当第二弹簧放料顶杆37进入输送导槽51内第一弹簧放料顶杆36退出输送导槽51，第一弹簧放料顶杆36位于第二弹簧放料顶杆37的下端，当第一弹簧放料顶杆36位于输送导槽51内，弹簧12导槽内的弹簧12被第一弹簧12顶杆阻拦无法继续下落，当第二弹簧12顶杆进入输送导槽51顶住上一个弹簧12时，第一弹簧12顶杆退出输送导槽51，被第一弹簧12顶杆阻拦的弹簧12下落进入操作工位内，如此设置，通过简单结构实现弹簧12的单独放料工序。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，其特征在于：包括振动盘、输送导轨、弹簧单独放料机构、检测机构，所述输送导轨上设置有输送导槽，所述弹簧单独放料机构设置于所述输送导轨上；所述弹簧单独放料机构包括弹簧放料底座、弹簧放料连接块、弹簧放料驱动气缸、弹簧放料滑块、弹簧放料连接杆、第一弹簧放料顶杆、第二弹簧放料顶杆，所述弹簧放料连接杆穿过所述输送导轨，所述弹簧放料连接杆的一端与所述弹簧放料滑块相连，所述弹簧放料连接杆的另一端与所述弹簧放料连接块相连，所述弹簧放料驱动气缸驱动所述弹簧放料滑块进行往复移动，所述第一弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料滑块固定连接，所述第一弹簧放料顶杆在放料滑块的带动下可进入或退出所述输送导轨，所述第二弹簧放料顶杆的一端与所述弹簧放料连接块固定连接，所述第二弹簧放料顶杆在所述弹簧放料连接块的带动下可进入或退出所述输送导轨，所述第一弹簧放料顶杆位于所述第二弹簧放料顶杆的下端。
2.根据权利要求1所述的自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置，其特征在于：所述检测机构包括连接件、检测器、动力杆、驱动动力源，所述检测器通过所述连接件与所述动力杆相连接，所述驱动动力源驱动所述动力杆带动所述检测器做上下升降运动。
CN201811207585.9A 2018-10-17 2018-10-17 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置 Active CN109202401B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811207585.9A CN109202401B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811207585.9A CN109202401B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109202401A CN109202401A (zh) 2019-01-15
CN109202401B true CN109202401B (zh) 2020-10-23

Family

ID=64980537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811207585.9A Active CN109202401B (zh) 2018-10-17 2018-10-17 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109202401B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110253268B (zh) * 2019-05-06 2020-06-02 温州市音咯网络科技有限公司 一种自动更换水笔笔芯的装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0326423A (ja) * 1989-06-21 1991-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送装置
CN102847867A (zh) * 2012-09-26 2013-01-02 太仓椿盟链传动有限公司 一种链条接头装配机
CN103978355A (zh) * 2014-05-19 2014-08-13 苏州工业园区新维自动化科技有限公司 钻石笔芯的自动下料装置和方法
CN207104242U (zh) * 2017-08-14 2018-03-16 东莞市益诚自动化设备有限公司 风扇塔簧上料组装机构
CN108146687A (zh) * 2017-12-24 2018-06-12 东莞市益汇知识产权服务有限公司 一种全自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺
CN108381266A (zh) * 2018-01-13 2018-08-10 邵东和谐五金机电有限公司 一种增强复位型钳子体自动排序下料机构
CN207735730U (zh) * 2018-01-04 2018-08-17 袁利祥 一种电路板自动插针焊锡设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107107287B (zh) * 2014-05-16 2019-10-22 吉瑞高新科技股份有限公司 一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0326423A (ja) * 1989-06-21 1991-02-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送装置
CN102847867A (zh) * 2012-09-26 2013-01-02 太仓椿盟链传动有限公司 一种链条接头装配机
CN103978355A (zh) * 2014-05-19 2014-08-13 苏州工业园区新维自动化科技有限公司 钻石笔芯的自动下料装置和方法
CN207104242U (zh) * 2017-08-14 2018-03-16 东莞市益诚自动化设备有限公司 风扇塔簧上料组装机构
CN108146687A (zh) * 2017-12-24 2018-06-12 东莞市益汇知识产权服务有限公司 一种全自动铅笔铅芯灌装机及其灌装工艺
CN207735730U (zh) * 2018-01-04 2018-08-17 袁利祥 一种电路板自动插针焊锡设备
CN108381266A (zh) * 2018-01-13 2018-08-10 邵东和谐五金机电有限公司 一种增强复位型钳子体自动排序下料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN109202401A (zh) 2019-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106028251B (zh) 扬声器振膜旋转式点胶质量检测设备
CN106041523B (zh) 一种安全静脉针组装机
CN109202401B (zh) 一种自动铅笔的笔芯组合机的弹簧上料装置
EP2960016A2 (en) A processing system and method for a work piece surface
CN105797917A (zh) 点胶贴合机
CN106101976B (zh) 扬声器振膜直线式点胶质量检测设备
CN106063958B (zh) 一种安全静脉针的组装工艺
CN107812715A (zh) 一种自动检测机及其检测方法
US10888963B2 (en) Blade assembling method and blade assembling device for torque converter
CN103769970A (zh) 一种棒料全自动倒角机的直线进出料机构
CN106179983B (zh) 一种手机主按键装饰圈自动检测机
CN105269301A (zh) 一种电机磁块的压装检测装置
CN105945560A (zh) 弹性卡子弹簧的自动装配机
CN203956605U (zh) 超高速电主轴自动换刀装置
CN109571103B (zh) 一种五轴联动数控机床的刀库系统
CN109759814B (zh) 用于光纤连接器装配的弹簧上料装置、装弹簧设备与方法
CN104128831A (zh) 超高速电主轴自动换刀装置及其方法
CN109130593B (zh) 一种自动铅笔的笔芯组合机
CN106181609A (zh) 一种圆柱类芯轴磨床的上下料装置
CN113102991B (zh) 一种旋转组件装配机
CN109175122A (zh) 转向装置加工方法及系统
JPS59500805A (ja) コンタクトレンズの製造
CN207593170U (zh) 一种用于卡扣件组装的设备
CN111604688A (zh) 刹车线圈自动组装线
CN109501488B (zh) 一种自动铅笔的笔芯组合机的组合出料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Shi Jianfeng

Inventor before: Shi Jianfeng

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant