TWM446684U - 鎖螺絲裝置 - Google Patents

Description

鎖螺絲裝置

本新型涉及一種鎖螺絲裝置，尤其涉及一種氣吸式自動鎖螺絲裝置。

在需對產品進行鎖固時，通常使用螺絲進行鎖固。一般利用人工操持螺絲批等工具進行鎖固，然，手工作業效率低，耗費大量人力，生產成本較高，尤其是在作業量大或螺絲尺寸較小之場合。另，人工對產品進行鎖固時，產品易被刮傷，降低了產品良率。

鑒於上述情況，有必要提供一種效率高、自動化之鎖螺絲裝置。

一種鎖螺絲裝置，用於對工件進行鎖固螺絲，該鎖螺絲裝置包括工作台、裝設於該工作台之送料機構及鎖緊機構；該送料機構包括第一傳送件，該第一傳送件遠離該工作台之表面上開設有用於傳輸螺絲之第一傳送槽；該鎖緊機構包括安裝板、第一驅動組件、第二驅動組件及氣動吸頭，該安裝板固定裝設於該工作台上，該第一驅動組件安裝於該安裝板上，該第二驅動組件與該第一驅動組件固接，該氣動吸頭安裝於該第二驅動組件靠近該工作台之一端，且該氣動吸頭靠近該第一傳送槽之一端；該第一驅動組件驅動該第二驅動組件及該氣動吸頭沿軸向運動，該第二驅動組件驅動該氣動吸頭旋轉；該氣動吸頭靠近該工作台形成有吸取端，該吸取端氣動吸取該第一傳送槽靠近該氣動吸頭一端之螺絲，該第一驅動組件驅動該氣動吸頭向下運動並將螺絲放入該工件預設位置，該第二驅動組件驅動該氣動吸頭旋轉將螺絲鎖入該工件。

上述鎖螺絲裝置由於設置有送料機構，實現了送料之自動化。且送料至第一傳送槽末端時，氣動吸頭在第一驅動組件及第二驅動組件之配合下，自動實現吸取螺絲及安裝螺絲。整鎖螺絲之過程實現自動化，節省人力，提高效率。

下面將結合附圖及具體實施方式對本新型之鎖螺絲裝置作進一步之詳細說明。

請一併參閱圖1及圖4，本實施方式中之鎖螺絲裝置100，用以自動將螺絲200（如圖4所示）鎖固於工件300上。鎖螺絲裝置100包括工作台10、出料機構30、送料機構50、導向機構70及鎖緊機構90。工作台10上垂直安裝有一固定板101，固定板101大致為彎折形板狀，其一端固定安裝在送料機構50之一側，另一端朝向導向機構70延伸。出料機構30及送料機構50固定裝設於工作台10上固定板101之一側，且送料機構50位於出料機構30之一側，並與出料機構30相連通。出料機構30盛放螺絲200，並將螺絲200送至送料機構50。導向機構70及鎖緊機構90藉由固定板101固定裝設在工作台10上，且導向機構70及鎖緊機構90位於送料機構50遠離出料機構30之一端，鎖緊機構90與導向機構70相對設置。導向機構70將送料機構50上遠離出料機構30一端之螺絲200改變傳送方向，並將螺絲200導向至鎖緊機構90。鎖緊機構90藉由氣吸方式吸取螺絲200，並將螺絲鎖緊於工件300上。

請一併參閱圖2，出料機構30包括放料盒31及出料驅動件（圖未示），放料盒31用於盛放螺絲200。放料盒31大致為立方體狀，其靠近送料機構50之側壁上開設有與螺絲200之輪廓相配合之出料孔311，出料孔311與送料機構50相連通，以實現放料盒31中之螺絲200藉由出料孔311進入送料機構50中。出料驅動件提供放料盒31中之螺絲200連續地從出料孔311進入送料機構50之作用力，以實現自動送料。本實施例中，出料驅動件為螺絲振列機，藉由產生振動使得放料盒31中之螺絲200整齊排列送至送料機構50。

送料機構50用於自動傳送螺絲200。送料機構50包括第一傳送件51及與該第一傳送件51垂直之第二傳送件53。第一傳送件51遠離第二傳送件53之一端與放料盒31相連通，第二傳送件53之二端分別延伸至導向機構70及鎖緊機構90。第一傳送件51於遠離工作台10之面上開設有第一傳送槽511（如圖4），第二傳送件53其於遠離工作台10之面上開設有第二傳送槽531，且第一傳送槽511與第二傳送槽531垂直相交。第一傳送槽511遠離第二傳送槽531之一端與放料盒31之出料孔311相連通，且第二傳送槽531及第一傳送槽511之橫截面與出料孔311之形狀相匹配，以使得螺絲200能順利藉由出料孔311進入第一傳送槽511，並藉由第一傳送槽511到達第二傳送槽531。第一傳送槽511包括靠近工作台10之螺柱容納槽（圖未標）及位於螺柱容納槽上方之鏍頭容納槽（圖未標）。第二傳送槽531包括靠近工作台10之螺柱容納槽（圖未標）及位於螺柱容納槽上方之鏍頭容納槽（圖未標）。第一傳送槽511之螺柱容納槽與第二傳送槽531之螺柱容納槽相連通，第一傳送槽511之鏍頭容納槽與第二傳送槽531之鏍頭容納槽相連通，使得螺絲於第一傳送槽511及第二傳送槽531中傳送時，螺絲處於直立狀態。

請一併參閱圖1及圖3，導向機構70裝設於第二傳送件53與鎖緊機構90相對之一端。導向機構70包括安裝板71、驅動件73及導向件75。安裝板71固定裝設於固定板101遠離工作台10之一端。驅動件73固定裝設在安裝板71上，驅動件73朝向鎖緊機構90之一端形成有驅動端731。導向件75固定裝設在驅動端731上，其由驅動件73驅動下做伸縮運動。導向件75包括固定部751及形成於固定部751遠離驅動件73一端之導向部753。固定部751大致為塊狀，其固定裝設在驅動端731上，並位於第二傳送槽531上方。導向部753大致為桿狀，其容納於第二傳送槽531之螺柱容納槽中。導向部753遠離固定部751之一端開設有弧形槽7531，弧形槽7531與螺絲200之螺柱部分之輪廓相匹配。導向件75在驅動件73驅動前，導向部753遠離固定部751之端部位於第一傳送槽511與第二傳送槽531相交處靠近導向部753之一側，當導向件75在驅動件73驅動下，導向部753在第二傳送槽531之螺柱容納槽中滑動，並推動傳送至第二傳送槽531之螺絲200伸出第二傳送槽531，且螺絲200之螺柱容納於弧形槽7531中，螺絲200之螺頭穩置於導向部753上，此時，螺絲200直立放置，便於鎖緊機構90吸取。可理解，為增加導向部753對螺絲200之支撐力，可將導向部753遠離固定部751之端部裝設磁鐵。在本實施方式中，驅動件73為氣缸。

請一併參閱圖5，鎖緊機構90位於第二傳送件53遠離導向機構70之一端，其包括安裝板91（如圖3所示）、第一驅動組件93、第二驅動組件95、氣動吸頭97及緩衝組件99。安裝板91固定裝設於固定板101遠離工作台10之一端。第一驅動組件93裝設於安裝板91靠近出料機構30之一側。第二驅動組件95裝設於安裝板91上與第一驅動組件93相對之一側，且第二驅動組件95與第一驅動組件93固接。氣動吸頭97裝設於第二驅動組件95靠近工作台10之一端，用於吸取螺絲200。第一驅動組件93用於驅動第二驅動組件95及氣動吸頭97共同沿軸向運動。第二驅動組件95用於驅動氣動吸頭97旋轉。緩衝組件99裝設於安裝板91上，且位於氣動吸頭97靠近工作台10之一端，用於第一驅動組件93驅動氣動吸頭97向下運動時起到緩衝作用。

第一驅動組件93包括驅動件931、伸縮桿933及固定件935。驅動件931固定裝設於安裝板91遠離工作台10之一端，伸縮桿933固定裝設於驅動件931靠近工作台10之一端，驅動件931驅動伸縮桿933沿軸向伸縮。固定件935大致為板狀，其一端藉由法蘭937固定安裝在伸縮桿933上，另一端穿過安裝板91與第二驅動組件95相固接，以使得驅動件931驅動伸縮桿933時，第二驅動組件95跟隨著沿軸向伸縮運動。在本實施方式中，驅動件931為馬達。可理解，驅動件931可為氣缸等其他驅動方式之驅動件。

第二驅動組件95包括固定框951、驅動件953及推抵件955，固定框951大致為“ㄈ”形，其固定裝設在固定件935遠離伸縮桿933之一端。驅動件953大致為圓筒狀，其裝設於固定框951中，用於驅動氣動吸頭97旋轉。推抵件955為一對，分別裝設於驅動件953靠近工作台10之端部之二側，用於與緩衝組件99配合，對氣動吸頭97沿軸向運動時起緩衝作用。氣動吸頭97裝設在驅動件953靠近工作台10之一端，氣動吸頭97位於一對推抵件955之間，並伸出推抵件955。氣動吸頭97靠近工作台10之一端形成有吸取端971，在氣動控制下，吸取端971吸取導向部753端部之螺絲200。可理解，固定框951可直接與伸縮桿933固接。

緩衝組件99包括安裝框991、一對配合件993及一對彈性件（圖未示）。安裝框991藉由固定板（圖未標）固定裝設在安裝板91上，安裝框991大致為中空矩形，一對配合件993藉由一對彈性件裝設在安裝框991內，配合件993大致為三角形，其斜邊朝向氣動吸頭97。彈性件一端固定於安裝框991上，另一端固定於配合件993之直角邊上。第二驅動組件95之推抵件955與配合件993之形狀相配合，當驅動件931驅動第二驅動組件95向下運動時，推抵件955插入一對配合件993之間，並抵持配合件993藉由彈性件彈性張開，使得第二驅動組件95及氣動吸頭97向下運動緩慢向下。

鎖螺絲裝置100還包括設置於工作台10上之導軌301，導軌301位於鎖緊機構90遠離出料機構30之一側，且導軌301與第二傳送件53平行。導軌301用於放置工件300，並將工件300傳送至氣動吸頭97處，以使得氣動吸頭97夾持螺絲200後將螺絲鎖入工件300中。

組裝時，將放料盒31裝設於工作台10上，送料機構50裝設於工作台10上，且第一傳送件51之第一傳送槽511與出料孔311連通。將固定板101裝設在工作台10上，驅動件73藉由安裝板71固定在固定板101上，固定部751固定在驅動端731上，導向部753部分容納在第二傳送槽531之螺柱容納槽5313中。將安裝板91固定裝設於固定板101上，驅動件931固定裝設於安裝板91遠離工作台10之一端，伸縮桿933裝設於驅動件931靠近工作台10之一端，固定件935固定安裝在伸縮桿933上。將固定框951裝設在固定件935上，驅動件953裝設於固定框951中，推抵件955分別裝設於驅動件953靠近工作台10之端部之二側。將氣動吸頭97裝設在驅動件953靠近工作台10之一端，且位於一對推抵件955之間。將安裝框991固定裝設在安裝板91上，一對配合件993藉由一對彈性件裝設在安裝框991內。

使用時，將工件300藉由導軌301裝設在工作台10上，工件300滑動至氣動吸頭97下方。將螺絲放入放料盒31中，出料機構30之出料驅動件驅動螺絲從出料孔311中出料，並到達第一傳送槽511中，其中，螺絲200之螺柱容納在第一傳送槽511之螺柱容納槽5111中，螺絲200之鏍頭容納在第一傳送槽511之鏍頭容納槽5113中。由於螺絲不停從出料孔311中出來，使得第一傳送槽511中之螺絲沿著第一傳送槽511朝向第二傳送件53運動。當螺絲運動至第一傳送槽511與第二傳送槽531相交處時，導向部753在驅動件73之驅動下，推抵螺絲200沿著第二傳送槽531直至運動至氣動吸頭97處，此時螺絲穩置於導向部753遠離固定部751之一端。氣動吸頭97在第一驅動組件93之驅動件931之驅動下沿軸向運動至螺絲處，吸取端971氣動吸取螺絲。驅動件931繼續驅動氣動吸頭97向下運動，推抵件955插入一對配合件993之間，並抵持配合件993張開，配合件993抵持彈性件壓縮，氣動吸頭97減緩向下運動之速度，直至氣動吸頭97運動至將螺絲200放置在工件300之預設位置後，驅動件931停止驅動。第二驅動組件95之驅動件953驅動氣動吸頭97旋轉，將螺絲200鎖固工件300。鎖緊機構90鎖固螺絲200之同時，導向部753在驅動件73之驅動下推動另一顆位於第一傳送槽511與第二傳送槽531相交處之螺絲200。鎖緊機構90鎖固螺絲200後，氣動吸頭97在驅動件931之驅動下向上運動，以吸取另一顆由導向部753送出之螺絲。

本實施方式中之鎖螺絲裝置100由於設置有出料機構30及送料機構50，實現了出料及送料之自動化。且送料至第二傳送槽531時，導向部753在驅動件73之驅動下，有序地將螺絲送至氣動吸頭97處。氣動吸頭97在驅動件931及驅動件953之配合下，實現自動吸取螺絲及自動安裝螺絲。整鎖螺絲之過程實現自動化，節省人力，提高效率。

可理解，鎖緊機構90可直接固定裝設於第一傳送件51遠離放料盒31之一端，當螺絲傳送至第一傳送槽511遠離放料盒31之一端時，鎖緊機構90直接吸取螺絲200鎖固工件300，此時，第二傳送件53及導向機構70可省略。

可理解，出料機構30可省略，此時僅需一操作員將螺絲放置到第一傳送槽511或第二傳送槽531上，由導向部753推抵至氣動吸頭處。

綜上所述，本新型確已符合新型專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本新型之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本新型之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧鎖螺絲裝置

200‧‧‧螺絲

300‧‧‧工件

10‧‧‧工作台

30‧‧‧出料機構

50‧‧‧送料機構

70‧‧‧導向機構

90‧‧‧鎖緊機構

101‧‧‧固定板

31‧‧‧放料盒

311‧‧‧出料孔

51‧‧‧第一傳送件

53‧‧‧第二傳送件

511‧‧‧第一傳送槽

531‧‧‧第二傳送槽

71‧‧‧安裝板

73‧‧‧驅動件

75‧‧‧導向件

731‧‧‧驅動端

751‧‧‧固定部

753‧‧‧導向部

7531‧‧‧弧形槽

91‧‧‧安裝板

93‧‧‧第一驅動組件

95‧‧‧第二驅動組件

97‧‧‧氣動吸頭

99‧‧‧緩衝組件

931‧‧‧驅動件

933‧‧‧伸縮桿

935‧‧‧固定件

937‧‧‧法蘭

951‧‧‧固定框

953‧‧‧驅動件

955‧‧‧推抵件

971‧‧‧吸取端

991‧‧‧安裝框

993‧‧‧配合件

301‧‧‧導軌

圖1係本新型實施方式之鎖螺絲裝置之結構示意圖。

圖2係圖1所示鎖螺絲裝置區域II之放大示意圖。

圖3係圖1所示鎖螺絲裝置另一視角之結構示意圖。

圖4係圖3所示鎖螺絲裝置區域IV之結構示意圖。

圖5係圖1所示鎖螺絲裝置另一視角之結構示意圖。

100‧‧‧鎖螺絲裝置

300‧‧‧工件

301‧‧‧導軌

10‧‧‧工作台

30‧‧‧出料機構

50‧‧‧送料機構

70‧‧‧導向機構

90‧‧‧鎖緊機構

101‧‧‧固定板

31‧‧‧放料盒

51‧‧‧第一傳送件

71‧‧‧安裝板

73‧‧‧驅動件

931‧‧‧驅動件

933‧‧‧伸縮桿

937‧‧‧法蘭

951‧‧‧固定框

953‧‧‧驅動件

Claims (10)

1. 一種鎖螺絲裝置，用於對工件進行鎖固螺絲，該鎖螺絲裝置包括工作台，其改良在於：該鎖螺絲裝置還包括裝設於該工作台之送料機構及鎖緊機構；該送料機構包括第一傳送件，該第一傳送件遠離該工作台之表面上開設有用於傳輸螺絲之第一傳送槽；該鎖緊機構包括安裝板、第一驅動組件、第二驅動組件及氣動吸頭，該安裝板固定裝設於該工作台上，該第一驅動組件安裝於該安裝板上，該第二驅動組件與該第一驅動組件固接，該氣動吸頭安裝於該第二驅動組件靠近該工作台之一端，且該氣動吸頭靠近該第一傳送槽之一端；該第一驅動組件驅動該第二驅動組件及該氣動吸頭沿軸向運動，該第二驅動組件驅動該氣動吸頭旋轉；該氣動吸頭靠近該工作台形成有吸取端，該吸取端氣動吸取該第一傳送槽靠近該氣動吸頭一端之螺絲，該第一驅動組件驅動該氣動吸頭向下運動並將螺絲放入該工件預設位置，該第二驅動組件驅動該氣動吸頭旋轉將螺絲鎖入該工件。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鎖螺絲裝置，其中該鎖螺絲裝置還包括出料機構，該出料機構包括放料盒及出料驅動件，該放料盒與該第一傳送件相連，該放料盒靠近該第一傳送件之一側開設有出料孔，該出料孔與該第一傳送槽相連通，該出料孔之形狀及該第一傳送槽之形狀均與該螺釘之形狀相匹配，該取料驅動件驅動該放料盒中之螺絲排列進入該第一傳送槽中，並推動該螺絲在該第一傳送槽中移動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之鎖螺絲裝置，其中該送料機構還包括與該第一傳送件相交之第二傳送件，該氣動吸頭位於該第二傳送件之一端，該第二傳送件遠離該工作台之面上開設有第二傳送槽，該第一傳送槽與該第二傳送槽相交。
4. 如申請專利範圍第3項所述之鎖螺絲裝置，其中該第一傳送槽及該第二傳送槽分別包含靠近該工作台之螺柱容納槽及遠離該工作台之鏍頭容納槽，以使得該螺絲容納於該第一傳送槽或第二傳送槽時，螺絲處於直立狀態。
5. 如申請專利範圍第4項所述之鎖螺絲裝置，其中該鎖螺絲裝置還包括固定於該工作台之導向機構，且該導向機構位於該第二傳送件遠離該鎖緊機構之一端，該導向機構包括安裝板、驅動件及導向件，該安裝板固定於該工作台上，該驅動件裝設於該安裝板遠離該工作台之一端，該導向件包括固定於該驅動件一端之固定部及形成於該固定部朝向該第二傳送槽之導向部，該導向部至少部分容納於該第二傳送槽之螺柱容納槽中，該驅動件驅動該導向部沿著該第二傳送槽之螺柱容納槽運動以使該導向部推抵位於該第一傳送槽與第二傳送槽相交處之螺絲至該氣動吸頭處。
6. 如申請專利範圍第5項所述之鎖螺絲裝置，其中該導向部遠離該固定部一端形成有弧形槽，該弧形槽之輪廓與該螺絲之螺柱相匹配，該導向部推抵該螺絲時，該螺絲之螺柱容納於該弧形槽中，該螺絲之鏍頭穩置於該導向部上。
7. 如申請專利範圍第5項所述之鎖螺絲裝置，其中該第一驅動組件包括驅動件及伸縮桿，該驅動件固定裝設於該安裝板遠離該工作台之一端，該伸縮桿固定裝設於該驅動件靠近該工作台之一端，該第二驅動組件固定於該伸縮桿上，該驅動件驅動該伸縮桿沿軸向運動，從而帶動第二驅動組件及該氣動吸頭沿軸向運動。
8. 如申請專利範圍第7項所述之鎖螺絲裝置，其中該第一驅動組件還包括固定裝設於該伸縮桿上之固定件，該第二驅動組件包括固定框及驅動件，該固定框固定裝設於該固定件遠離該伸縮桿之一端上，該驅動件裝設於該固定框中，該氣動吸頭裝設於該驅動件靠近該工作台之一端，該第二驅動組件之驅動件驅動該氣動吸頭旋轉。
9. 如申請專利範圍第8項所述之鎖螺絲裝置，其中該第二驅動組件還包括一對推抵件，該一對推抵件裝設於該第二驅動組件之驅動件靠近該工作台之一端，且該氣動吸頭位於該第一推抵件之間；該鎖緊機構還包括緩衝組件，該緩衝機構包括安裝框、一對配合件及一對彈性件，該安裝框固定裝設於該安裝板上，且該安裝框位於該氣動吸頭靠近該工作台之一端，該一對配合件藉由該一對彈性件裝設於該安裝框上，氣動吸頭向下運動時，該一對推抵件抵持推抵該一對配合件壓縮該一對彈性件，使得減緩氣動吸頭向下之速度。
10. 如申請專利範圍第9項所述之鎖螺絲裝置，其中該一對配合件大致為三角形，該一對配合件之斜面相對設置，該一對推抵件形狀與該一對配合件之斜面相匹配。