CN107398720A - 一种螺栓抓取锁紧机构 - Google Patents

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徐光涛
任昌兆
吴仁杰
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Abstract

本发明涉及一种螺栓抓取锁紧机构，属电表箱装配设备制造技术领域。它由锁丝装置、锁母装置构成，锁丝机构升降伺服电机通过锁丝升降直线模组安装的锁丝安装板上装有锁丝旋转伺服电机、锁丝机构推动气缸、螺栓抓取气动夹爪，锁丝旋转伺服电机与锁丝带轮连接，锁丝带轮通过滑键轴装有锁丝套筒；锁丝机构推动气缸与滑键轴、锁丝套筒连接，锁丝套筒通过锁丝推动气缸驱动与螺栓抓取气动夹爪对应连接；锁母机构升降伺服电机通过锁母升降直线模组装有锁母安装板、气缸安装座，气缸安装座装有锁母机构推动气缸、取螺母推动气缸，取螺母推动气缸通过锁母套筒与取螺母销轴连接。可自动取料、锁丝，一致性好，操作简单，省时省力。

Description

一种螺栓抓取锁紧机构
技术领域
本发明涉及一种螺栓抓取锁紧机构，属电表箱装配设备制造技术领域。
背景技术
在分体电表箱的自动化装配线中，先要将若干个分体电表箱的底座进行拼装，底座初步拼装连接完成后，还必须用螺栓对各拼接部位锁紧固定，该工位以往都是由人工从自动化装配线上取下初步拼装完工的底座，再一个个手动安装和锁紧螺栓的。不仅操作繁琐，费时费力，而且由于个体熟练程度和锁紧力度参差有别，导致安装的一致性差，难以保证成品质量。因此十分有必要研发一款实现取件、装配锁紧螺栓全程自动化，安装、锁紧螺栓的一致性好，保证成品坚固牢靠，质量好，操作简单，省时省力的螺栓抓取锁紧机构。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种与分体电表箱的自动化装配线适配，实现取料、装配和锁紧全程自动化，安装和锁紧螺栓的一致性好，保证底座成品坚固牢靠，操作简单，省时省力的螺栓抓取锁紧机构。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
该螺栓抓取锁紧机构由锁丝装置、锁母装置构成，锁丝装置与螺栓供料震动盘相对应，锁母装置与螺母供料震动盘相对应；
其特征在于：锁丝装置由锁丝机构升降伺服电机、锁丝升降直线模组、锁丝安装板、锁丝旋转伺服电机、同步带、同步带轮、锁丝机构推动气缸、锁丝带轮、滑键轴、锁丝套筒、锁丝旋转伺服、连接件、螺栓抓取气动夹爪组成，锁母装置由锁母机构升降伺服电机、锁母升降直线模组、锁母安装板、气缸安装座、锁母机构推动气缸、取螺母推动气缸、锁母套筒、取螺母销轴组成；
锁丝机构升降伺服电机与锁丝升降直线模组连接，锁丝升降直线模组与锁丝安装板连接，锁丝安装板上安装有锁丝旋转伺服电机，锁丝旋转伺服电机通过同步带轮、同步带与锁丝带轮连接，锁丝带轮通过滑键轴安装有锁丝套筒；锁丝安装板左侧安装有锁丝机构推动气缸，锁丝机构推动气缸通过联接件与滑键轴、锁丝套筒连接，锁丝安装板右侧安装有螺栓抓取气动夹爪，锁丝套筒通过锁丝机构推动气缸驱动与螺栓抓取气动夹爪对应连接；
锁母机构升降伺服电机与锁母升降直线模组连接，锁母升降直线模组与锁母安装板连接，锁母安装板上部通过气缸安装座安装有锁母机构推动气缸，气缸安装座底部安装有取螺母推动气缸，取螺母推动气缸通过锁母套筒与取螺母销轴连接。
所述的锁丝旋转伺服电机、锁丝机构推动气缸、锁丝套筒、锁母机构推动气缸、锁母套筒构成锁紧机构。
所述的锁丝机构升降伺服电机、锁母机构升降伺服电机、锁丝旋转伺服电机、锁丝机构推动气缸、锁母机构推动气缸与装配流水线电控箱电连接。
所述的螺栓抓取气动夹爪通过锁丝机构升降伺服电机、锁丝升降直线模组驱动与螺栓供料震动盘对应连接。
所述的取螺母销轴通过取螺母推动气缸、锁母套筒与螺母供料震动盘对应连接。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该螺栓抓取锁紧机构通过锁丝装置、锁母装置的锁丝机构升降伺服电机、锁母机构升降伺服电机、锁丝旋转伺服电机、锁丝机构推动气缸、锁母机构推动气缸，实现取件、及装配和锁紧螺栓全程自动化，安装和锁紧螺栓的一致性好，保证底座成品坚固牢靠，操作简单，省时省力，与分体电表箱的自动化装配线相适配。解决了现有人工拿取螺栓、螺母一个个对位底座安装、锁紧螺栓，不仅操作繁琐，费时费力，且因个体熟练程度和锁紧力度参差不齐，导致安装的一致性差，难以保证成品质量的问题。
附图说明
图1为一种螺栓抓取锁紧机构的主视结构示意图；
图2为一种螺栓抓取锁紧机构的右视结构示意图；
图3为一种螺栓抓取锁紧机构的左视结构示意图；
图4为一种螺栓抓取锁紧机构的俯视结构示意图。
图中：1、锁丝机构升降伺服电机，2、锁丝升降直线模组，3、锁丝安装板，4、锁丝旋转伺服电机，5、同步带轮，6、同步带，7、锁丝带轮， 8、滑键轴，9、锁丝套筒，10、锁丝机构推动气缸，11、连接件，12、螺栓抓取气动夹爪，13、锁母机构升降伺服电机，14、锁母升降直线模组，15、锁母安装板，16、气缸安装座，17、锁母机构推动气缸，18、取螺母推动气缸，19、锁母套筒，20、取螺母销轴。
具体实施方式
下面结合附图对该螺栓抓取锁紧机构的实施方式作进一步详细说明：（参见图1～4）
该螺栓抓取锁紧机构由锁丝装置、锁母装置构成，锁丝装置与螺栓供料震动盘相对应，锁母装置与螺母供料震动盘相对应；锁丝装置、锁母装置安装在机架上；
锁丝装置由锁丝机构升降伺服电机1、锁丝升降直线模组2、锁丝安装板3、锁丝旋转伺服电机4、同步带轮5、同步带6、锁丝带轮7、滑键轴8、锁丝套筒9、锁丝机构推动气缸10、联接件11、螺栓抓取气动夹爪12组成；锁母装置由锁母机构升降伺服电机13、锁母升降直线模组14、锁母安装板15、气缸安装座16、锁母机构推动气缸17、取螺母推动气缸18、锁母套筒19、取螺母销轴20组成；
锁丝机构升降伺服电机1与锁丝升降直线模组2连接，锁丝升降直线模组2与锁丝安装板3连接，锁丝安装板3上安装有锁丝旋转伺服电机4，锁丝旋转伺服电机4通过同步带轮5、同步带6与锁丝带轮7连接，锁丝带轮7通过滑键轴8安装有锁丝套筒9；锁丝安装板3左侧安装有锁丝机构推动气缸10，锁丝机构推动气缸10通过联接件11与滑键轴8、锁丝套筒9连接，锁丝安装板3右侧安装有螺栓抓取气动夹爪12，锁丝套筒9通过锁丝机构推动气缸10驱动与螺栓抓取气动夹爪12对应连接；
锁母机构升降伺服电机13与锁母升降直线模组14连接，锁母升降直线模组14与锁母安装板15连接，锁母安装板15上部通过气缸安装座16安装有锁母机构推动气缸17，气缸安装座16底部安装有取螺母推动气缸18，取螺母推动气缸18通过锁母套筒19与取螺母销轴20连接。
所述的锁丝旋转伺服电机4、锁丝机构推动气缸10、锁丝套筒9、锁母机构推动气缸17、锁母套筒19构成锁紧机构。
所述的锁丝机构升降伺服电机1、锁丝旋转伺服电机4、锁丝机构推动气缸10、锁母机构升降伺服电机13、锁母机构推动气缸17与装配流水线电控箱电连接。
所述的螺栓抓取气动夹爪12通过锁丝机构升降伺服电机1、锁丝升降直线模组2驱动与螺栓供料震动盘对应连接。
所述的取螺母销轴20通过取螺母推动气缸18、锁母套筒19与螺母供料震动盘对应连接（参见图1～4）。
该螺栓抓取锁紧机构的工作原理如下所示：
螺栓抓取气动夹爪12抓取的螺栓工件通过锁丝机构推动气缸10驱动进入锁丝套筒9内。
取螺母销轴20穿取的螺母工件通过取锁母推动气缸18驱动进入锁母套筒19内。
锁母机构推动气缸17带动锁母安装板15通过气缸安装座16安装的取螺母推动气缸18、及锁母套筒19和取螺母销轴20整体水平横移至工件锁丝位。
锁母装置的锁母安装板15上安装有气缸安装座16。
工作时：锁丝装置的锁丝机构升降伺服电机1工作，使锁丝升降直线模组2带动安装在锁丝安装板3上的所有锁丝部件一起下降，使螺栓抓取气动夹爪12对准螺栓供料震动盘夹取螺栓工件，螺栓抓取气动夹爪12抓取螺栓工件后，锁丝机构推动气缸10驱动滑键轴8动作将螺栓工件放入锁丝套筒9内。与此同时，锁母装置的锁母机构升降伺服电机13工作，使锁母升降直线模组14带动安装在锁母安装板15及气缸安装座16的所有锁母部件一起下降，使螺母销轴20对准螺栓供料震动盘穿取螺母工件，螺母销轴20穿取螺母工件后，取螺母推动气缸18动作将螺母工件放入锁母套筒19内。
随后锁丝装置在锁丝升降直线模组2带动下移动对准工件锁丝位，锁母装置在锁母机构推动气缸17驱动下水平横移、在锁母升降直线模组14带动下上下移动对准工件锁丝位，锁丝旋转伺服电机4工作，通过同步带轮5、同步带6带动锁丝带轮7旋转，进而带动锁丝套筒9旋转，将螺栓工件与螺母工件准确对插入电表箱底座中并锁紧，即完成一个取料、锁丝的自动操作流程。
该螺栓抓取锁紧机构实现精确、快速同时、分别抓取螺栓工件、螺母工件，并准确、水平对插入表箱底座中的自动取料及自动锁丝装配。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (5)

1.一种螺栓抓取锁紧机构，它由锁丝装置、锁母装置构成，锁丝装置与螺栓供料震动盘相对应，锁母装置与螺母供料震动盘相对应；
其特征在于：锁丝装置由锁丝机构升降伺服电机（1）、锁丝升降直线模组（2）、锁丝安装板（3）、锁丝旋转伺服电机（4）、同步带轮（5）、同步带（6）、锁丝带轮（7）、滑键轴（8）、锁丝套筒（9）、锁丝机构推动气缸（10）、连接件（11）、螺栓抓取气动夹爪（12）组成，锁母装置由锁母机构升降伺服电机（13）、锁母升降直线模组（14）、锁母安装板（15）、气缸安装座（16）、锁母机构推动气缸（17）、取螺母推动气缸（18）、锁母套筒（19）、取螺母销轴（20）组成；
锁丝机构升降伺服电机（1）与锁丝升降直线模组（2）连接，锁丝升降直线模组（2）与锁丝安装板（3）连接，锁丝安装板（3）上安装有锁丝旋转伺服电机（4），锁丝旋转伺服电机（4）通过同步带轮（5）、同步带（6）与锁丝带轮（7）连接，锁丝带轮（7）通过滑键轴（8）安装有锁丝套筒（9）；锁丝安装板（3）左侧安装有锁丝机构推动气缸（10），锁丝机构推动气缸（10）通过联接件（11）与滑键轴（8）、锁丝套筒（9）连接，锁丝安装板（3）右侧安装有螺栓抓取气动夹爪（12），锁丝套筒（9）通过锁丝机构推动气缸（10）驱动与螺栓抓取气动夹爪（12）对应连接；
锁母机构升降伺服电机（13）与锁母升降直线模组（14）连接，锁母升降直线模组（14）与锁母安装板（15）连接，锁母安装板（15）上部通过气缸安装座（16）安装有锁母机构推动气缸（17），气缸安装座（16）底部安装有取螺母推动气缸（18），取螺母推动气缸（18）通过锁母套筒（19）与取螺母销轴（20）连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺栓抓取锁紧机构，其特征在于：所述的锁丝旋转伺服电机（4）、锁丝机构推动气缸（10）、锁丝套筒（9）、锁母机构推动气缸（17）、锁母套筒（19）构成锁紧机构。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓抓取锁紧机构，其特征在于：所述的锁丝机构升降伺服电机（1）、锁丝旋转伺服电机（4）、锁丝机构推动气缸（10）、锁母机构升降伺服电机（13）、锁母机构推动气缸（17）与装配流水线电控箱电连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓抓取锁紧机构，其特征在于：所述的螺栓抓取气动夹爪（12）通过锁丝机构升降伺服电机（1）、锁丝升降直线模组（2）驱动与螺栓供料震动盘对应连接。
5.根据权利要求1所述的一种螺栓抓取锁紧机构，其特征在于：所述的取螺母销轴（20）通过取螺母推动气缸（18）、锁母套筒（19）与螺母供料震动盘对应连接。
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