CN114833551A - 一种电推剪的弯脚组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电推剪组装设备技术领域，具体涉及一种电推剪的弯脚组装机，包括输送轨道；定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于固定电推剪的待装配的工件；所述输送轨道用于输送所述定位夹具以及定位夹具上的工件；弯脚上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运输弯脚；弯脚组装装置，其设置在所述固定件组装装置与弯脚上料装置之间，用于将弯脚运送并安装到工件上；固定件上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于输送固定件；固定件组装装置，其设置在所述固定件上料装置的上方，用于运送固定件至所述输送轨道的上方，并且将固定件插入工件固定弯脚。从而通过上述装置之间的配合实现电推剪上弯脚的自动化安装，有效提高生产效率。

Description

一种电推剪的弯脚组装机

技术领域

本发明涉及电推剪组装设备技术领域，特指一种电推剪的弯脚组装机。

背景技术

电推剪是理发、美发工具。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体、装在壳体内的电器部件、弯脚以及线圈等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。但是现在的电推剪的弯脚组装通常为人工组装，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电推剪的弯脚组装机。

本发明的目的是这样实现的：

一种电推剪的弯脚组装机，包括

输送轨道；

定位夹具，其设置在所述输送轨道上，用于固定电推剪的待装配的工件；所述输送轨道用于输送所述定位夹具以及定位夹具上的工件；

弯脚上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于运输弯脚；

弯脚组装装置，其设置在所述固定件组装装置与弯脚上料装置之间，用于将弯脚运送并安装到工件上；

固定件上料装置，其设置在所述输送轨道的一侧，用于输送固定件；

固定件组装装置，其设置在所述固定件上料装置的上方，用于运送固定件至所述输送轨道的上方，并且将固定件插入工件固定弯脚。

优选地，所述固定件组装装置包括：

横移机构；

升降机构，其可横向往复运动设置在所述横移机构上；

转动机构，其设置在所述升降机构上；所述升降机构驱动转动机构上下移动；

吸取机构，其设置在所述转动机构的下端部，用于吸取所述固定件上料装置的固定件；所述转动机构驱动吸取机构转动；

其中，所述升降机构横向往复运动带动转动机构与吸取机构横向运动。

优选地，所述升降机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括摄像头，其用于拍摄所述定位夹具的工件的照片，并检测工件的位置。

优选地，所述转动机构包括若干个转动驱动源，所述吸取机构包括若干个与气动源相连接的吸取件，若干个所述转动驱动源与吸取件通过若干个万向节对应连接。

优选地，所述升降机构包括：

主连接架，其与所述横移机构相连接；

副连接架，其可上下滑动设置在所述主连接架上；所述转动机构设置在副连接架

升降驱动源，其设置在所述主连接架上，并且下端与所述副连接架相连接，用于驱动副连接架及其上的转动机构上下运动。

优选地，所述固定件上料装置包括：

置料箱，其内成型有用于放置固定件的储料腔；

转动机构，其转动设置在所述储料腔内；

分料机构，其设置在所述置料箱外，用于固定固定件；

运送轨道，其一端延伸至所述储料腔内的转动机构的一侧，另一端延伸至置料箱外的分料机构，用于将固定件运送至所述分料机构上；

其中，所述转动机构搅动储料腔内的若干个固定件，将固定件送往转动机构的上侧后落于所述运送轨道上。

优选地，所述运送轨道靠近所述转动机构的一侧设置有导向块，所述导向块的靠近转动机构的一侧朝着运输通道的外侧倾斜向下设置，导向块的另一侧朝着所述运送轨道的中部的运送通道倾斜向下形成导向面。

优选地，所述固定件为螺丝，其包括施力端与固定端，所述施力端的直径大于所述固定端的直径，所述运送通道的宽度大小位于所述施力端与固定端的两者的直径大小之间。

优选地，所述运送轨道的上方设置有扫落机构，所述扫落机构包括：

扫落驱动源；

转动轴，其与所述扫落驱动源相连接，扫落驱动源驱动转动轴转动；以及

扫除件，其设置在所述转动轴上，转动轴带动扫除件转动；

其中，所述扫除件包括扫除端，其向外延伸至运送通道的上方，用于扫除所述运送通道上固定端在所述运送通道外的螺丝。

优选地，所述弯脚组装装置包括：

机械手，用于拾取弯脚上料装置上的弯脚；

定位台，其设置在所述机械手的一侧，并且其上成型有与弯脚相适配的定位槽；

推动驱动源与推块，两者设置在所述定位台上定位槽开口所在的一侧；

其中，所述机械手将弯脚放置在所述定位台上，推动驱动源驱动推块向前移动推动弯脚进入定位槽，实现定位槽的定位。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过上输送轨道、定位夹具、弯脚上料装置、弯脚组装装置、固定件上料装置以及固定件组装装置之间的配合实现电推剪的上弯脚的自动化安装，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为固定件组装装置的结构示意图。

图4为固定件组装装置的部分结构放大图。

图5为固定件上料装置的结构示意图。

图6为固定件上料装置的内部结构示意图。

图7为图6的A处放大图。

图8为弯脚组装装置的结构示意图。

图9为定位台、推动驱动源以及推块的结构示意图。

图10为弯脚上料装置的结构示意图。

图11为定位夹具的结构示意图。

图12为电推剪弯角的装配示意图。

附图标记：1、输送轨道；

2、定位夹具；21、固定块；22、固定槽；23、驱动件；

3、弯脚上料装置；31、固定盘；32、托板；33、螺杆；34、上下驱动源；35、送料轨道；36、抬托件；361、推动气缸；362、抬托块；

4、弯脚组装装置；41、机械手；42、定位台；421、定位槽；43、推动驱动源；44、推块；

5、固定件上料装置；51、置料箱；511、储料腔；52、旋转机构；53、分料机构；531、圆盘；5311、卡槽；54、运送轨道；541、运送通道；55、导向块；551、导向面；56、扫落机构；561、扫落驱动源；562、转动轴；563、扫除件；5631、扫除端；57、检测件；58、搅动件；581、搅动腔；582、扇叶；

6、固定件组装装置；61、横移机构；611、安装架；612、主连接架；62、升降机构；622、副连接架；623、升降驱动源；63、转动机构；631、转动驱动源；64、吸取机构；641、吸取件；65、检测机构；651、摄像头；66、万向节；67、压紧机构；671、压紧架；672、压紧驱动源；673、压紧件；

7、工件；8、弯脚；9，固定件；100、壳体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图12所示，一种电推剪的弯脚组装机，包括输送轨道1、定位夹具2、弯脚上料装置3、弯脚组装装置4、固定件上料装置5以及固定件组装装置6。输送轨道1用于输送定位夹具2以及定位夹具2上的工件7。如图11所示，定位夹具2设置在所述输送轨道1上，其上成型有固定块21，固定块21上设置有若干个固定槽22，用于固定电推剪的待装配的工件7，本实施例中工件7优选为电推剪的外壳，同时通过将工件7放置在不同的固定槽22内也能使工件7固定在不同的角度，以便适配不同需求的安装与加工的操作，即对工件7不同的侧面进行加工操作，如进行正装与侧装等。弯脚上料装置3设置在所述输送轨道1的一侧，用于运输弯脚8。弯脚组装装置4则设置在所述固定件组装装置6与弯脚上料装置3之间，用于将弯脚上料装置3上的弯脚8运送并安装到工件7上。固定件上料装置5设置在所述输送轨道1的一侧，用于输送固定件。固定件组装装置6则设置在所述固定件上料装置5的上方，用于运送固定件至所述输送轨道1的上方，并且将固定件9插入工件7固定弯脚8。从而通过上述装置实现电推剪的上弯脚8的自动化安装，有效提高生产效率。

如图3与图4所示，所述固定件组装装置6包括横移机构61、升降机构62、转动机构63以及吸取机构64。升降机构62其可横向往复运动设置在所述横移机构61上，具体地，所述横移机构61包括安装架611与主连接架612，驱动源驱动主连接架612上的滑块在安装架611的轨道上滑动，实现升降机构62的横向往复运动。转动机构63设置在所述升降机构62上。吸取机构64设置在所述转动机构63的下端部。

进一步地，如图3与图4所示，所述升降机构62的一侧设置有检测机构65，所述检测机构65包括摄像头651，其用于拍摄所述定位夹具2上工件7的照片，并检测弯脚8在工件7上的位置。

如图12所示，当工件7与弯脚8均处于预设的位置，工件7上用于固定件插入的孔与弯脚8上用于固定件插入的孔两者之间的位置未出现误差时，则固定件组装装置6上的机构均正常运作，将固定件插入工件7内固定弯脚8。

当工件7或弯脚8未处于预设的位置，工件7上用于固定件插入的孔与弯脚8上用于固定件插入的孔两者之间的位置出现误差时，则升降机构62与转动机构63不开始运作，该个工件7不进行固定件的安装以及后续的加工。检测机构65则根据误差的数值将相应的信号发送至该弯脚8组装机的控制系统，然后控制系统根据相应的信号调整弯脚组装装置4中的机械手41的运动范围，以调整运送的弯脚8的位置或适配出现位置误差后的工件7。当下一个工件7进入后，固定件组装装置6的机械手41则能按照调整好后运动范围，将固定件准确插入定位夹具2上的工件7与弯脚内。从而提高了弯脚8在工件7上安装的准确性，进而减少了最终电推剪成品的次品率。

如图3与图4所示，所述转动机构63包括若干个转动驱动源631，所述吸取机构64包括若干个与气动源相连接的吸取件641，若干个所述转动驱动源631与吸取件641通过若干个万向节66对应连接。从而通过转动驱动源631驱动吸取件641转动，而通过万向节66能保证转动驱动源631对吸取件641的稳定驱动。其中，转动驱动源631可以选用旋转气缸、电缸、电机等。

如图3与图4所示，所述升降机构62包括副连接架622以及升降驱动源623。副连接架622则可上下滑动设置在所述主连接架612上，所述转动机构63设置在副连接架622，升降驱动源623设置在所述主连接架612上，并且下端与所述副连接架622相连接，升降驱动源623驱动副连接架622及其上的转动机构63上下运动。从而以便转动机构63与吸取机构64上下移动进行转动与吸取固定件的操作。

进一步地，如图4所示，所述主连接架612上还设置有压紧机构67，其包括压紧架671、压紧驱动源672以及压紧件673，所述压紧架671固定设置在主连接架612上，压紧驱动源672设置在压紧架671上，压紧件673与压紧驱动源672相连接。压紧驱动源672驱动压紧件673向下压紧定位夹具2上的工件7，从而以保证固定件转动插入时工件7的稳定，防止工件7受力产生较大的偏移影响后面工序的进行。

如图5与图6所示，所述固定件上料装置5包括置物箱、旋转机构52、分料机构53以及运送轨道54。置料箱51内成型有用于放置固定件的储料腔511。旋转机构52转动设置在所述储料腔511内，本实施例中旋转机构52优选为通过弧形的扇叶搅动固定件，具体的，储料腔511的一侧还设置有搅动件58，搅动件内成型有圆形的搅动腔581，搅动腔581与储料腔511的相连通。若干个扇叶582呈圆周阵列均匀设置在该搅动腔511的内壁，且运送轨道54的端部设置在搅动腔的中心。分料机构53设置在所述置料箱51外。运送轨道54，其一端延伸至所述储料腔511内的旋转机构52的一侧，另一端延伸至置料箱51外的分料机构53。同时搅动件的外侧为齿轮结构，搅动件的一侧设置有电机，电机上设置有主动轮，主动轮与搅动件外侧的齿轮结构相适配，从而实现搅动件转动，进而实现旋转机构52的转动。

操作者将若干个固定件倒入储料腔511内后，旋转机构52转动，将若干个固定件运输至旋转机构52自身高处后，使固定件掉落在运送轨道54的内端，之后运送轨道54再通过所连接的振动机构产生的振动将固定件运送到运送轨道54的外端，最后固定件通过振动脱离运送轨道54落在分料机构53上，分料机构53可以为一个转动的圆盘531上设置若干个卡槽5311，卡槽5311的开口设置在圆盘531的边缘，每次圆盘531转动时，均有一个卡槽531122的开口与运送轨道54相连通，以便接收固定件，圆盘531转动后即可将固定件运送至分料机构53的外侧，以便吸取机构64吸取固定件。

进一步地，如图6所示，所述运送轨道54靠近所述旋转机构523的一侧设置有导向块55。如图7所示，所述导向块55的靠近旋转机构52的一侧朝着运输通道的外侧倾斜向下设置，当固定件落于该侧时，固定件沿着导向块55的该侧面滑落回储料腔511内，以便多余的固定件能再次随旋转机构52转动至运送轨道54的上方落于运送轨道54上。导向块55的另一侧朝着所述运送轨道54的中部的运送通道541倾斜向下形成导向面551，从而导向面551可以引导固定件朝着运送通道541内移动。

本实施例中所述固定件优选为螺丝，其包括施力端与固定端，所述施力端的直径大于所述固定端的直径，所述运送通道541的宽度大小位于所述施力端与固定端的两者的直径大小之间。从而当固定件落在运送轨道54上时，只有固定端朝下的螺丝能够进入运送通道541，进而使螺丝能够按指定的方向运送至分料机构53，以便其他机构按照设定的步骤与方向有序进行安装操作。

进一步地，如图6所示，所述运送轨道54的上方设置有扫落机构56，所述扫落机构56包括扫落驱动源561、转动轴562以及扫除件563。转动轴562与所述扫落驱动源561相连接，本实施例扫落驱动源561优选为电机，电机通过连杆机构驱动转动轴562转动，其中连杆机构通过扇形齿轮与转动轴562齿轮连接，实现转动轴562上的扫除件563往复摆动。扫除件563设置在所述转动轴562上。其中，所述扫除件563包括扫除端5631，其向外延伸至运送通道541的上方，本实施例中扫除端5631可以为扫除板或者毛刷等，并且扫除件563运动轨迹的下边缘接近已落入运送通道541上的螺丝的上侧，即略扫除件563处于略微高于运送通道541内的固定件的高度。从而扫落驱动源561驱动转动轴562转动，转动轴562再带动扫除件563转动，之后扫除端5631转动，扫落运送轨道54上未进入运送通道541内的固定件，进而保证从运送轨道54出去的固定件均为固定端朝下的，以保证固定件上料装置5的准确上料。

如图6所示，所述置物箱的外侧还设置有检测件57，其设置在所述运送轨道54的上方，检测件57用于检测其下方的运送轨道54是否还有固定件，如果超过设定时间仍未检测到固定件，则发出警报以提醒操作者在置物箱内加入固定件。

进一步地，如图4所示，为了适配吸取机构64中的若干个吸取件641，该弯脚8组装机内设置有若干个固定件上料装置5，且若干个固定件上料装置5依次前后设置，若干个吸取件641也前后设置，从而吸取件641只需简单的直线横向运动经过每一个吸取件641，即可吸取每一个固定件上料装置5上的固定件。

从而横移机构61驱动升降机构62横向往复运动，进而间接带动转动机构63与吸取机构64横向运动，之后吸取机构64横向运动至固定件上料装置5的上方，升降机构62再驱动吸取机构64向下移动吸取固定件上料装置5上的固定件，然后横移机构61再间接带动吸取机构64移动至定位夹具2的上方，升降机构62再驱动吸取机构64向下移动，将固定件插入工件7，之后转动机构63则再驱动吸取机构64转动，进而带动固定件转动，以固定工件7内的弯脚8。

如图8所示，所述弯脚组装装置4包括机械手41、定位台42以及推动驱动源43与推块44。机械手41设置在固定件组装装置6与弯脚上料装置3之间。定位台42设置在所述机械手41的一侧，并且其上成型有与弯脚8相适配的定位槽421。推动驱动源43与推块44设置在所述定位台42上定位槽421开口所在的一侧。

机械手41拾取弯脚上料装置3上的弯脚8，然后将弯脚8放置在所述定位台42上，然后推动驱动源43再驱动推块44向前移动推动弯脚8进入定位槽421，从而实现定位槽421的定位，之后机械手41再拾取定位槽421内的弯脚8，将定位好的弯脚8准确运送至定位夹具2的工件7上，以便接下来各个工序与零部件的精确安装。

进一步地，运送轨道54上还设置有可上下移动的阻挡件，其能够阻挡还未开始安装的后一工件7及其所在的定位夹具2进入该组装机的加工范围，以免影响现工件7的加工。

如图2所示，定位夹具2的下方设置有驱动件23，其能驱动定位夹具2整体转动，从而方便其上的工件7不同位置的安装与加工。

本实施例中弯脚上料装置3则可以选用驱动源与导轨等机构进行对放置在固定盘31内的弯脚8进行送料。

具体地，如图10所示，弯脚上料装置3左右两端均设置有托板，托板的两侧均设置有螺杆，螺杆的下端部连接有相应的上下驱动源，固定盘31放在托板上，然后上下驱动源驱动托板以及托板上的固定盘31上升或下降。本实施例中优选为弯脚上料装置3的左端，即远离机械手的一端为上下驱动源抬升固定盘31；弯脚上料装置3的左端，即靠近机械手的一端为上下驱动源带动固定盘31下降，从而使左右两端形成一进一出的工序，以便固定盘31在弯脚上料装置3上的进出。

如图10所示，弯脚上料装置3的上表面则设置有相应的送料轨道，送料轨道上设置有托住固定盘31用的四个抬托件，当固定盘31位于送料轨道上时，四个抬托件分别设置在固定盘31的四个边角。其中，抬托件均包括推动气缸与抬托块，从而推动气缸推动抬托块向着固定盘31的底面移动，从而四个抬托件的四个抬托块分别托住固定盘31的四个边角，使固定盘31脱离托板，能够在送料轨道上移动，并运送至机械手41的夹取范围。

如图10所示，当固定盘31上的弯脚8被机械手41夹取完毕后，抬托件上的推动气缸则能驱动抬托块回缩，从而固定盘31能落于弯脚上料装置3右端的托板，之后固定盘3既能从弯脚上料装置3右端的下侧脱出，进而弯脚上料装置3完成对弯脚8的一轮送料。

同时，如图1所示，整个弯脚组装机上还设置有壳体100，从而通过壳体100保护组装机中的各个装置。

其中，该电推剪的组装过程一般为先在电推剪的外壳内装上弯脚8，并通过紧固件，如螺丝等，从外壳一侧的固定孔插入，使固定件9同时穿过外壳与弯脚8，从而实现弯角在壳体内的安装固定，然后在弯角8的一侧装上线圈，最终使线圈通电驱动弯脚8振动使电推剪的动刀产生相应的运动，与定刀配合完成剃剪操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于，包括

输送轨道(1)；

定位夹具(2)，其设置在所述输送轨道(1)上，用于固定电推剪的待装配的工件(7)；所述输送轨道(1)用于输送所述定位夹具(2)以及定位夹具(2)上的工件(7)；

弯脚上料装置(3)，其设置在所述输送轨道(1)的一侧，用于运输弯脚(8)；

弯脚组装装置(4)，其设置在所述固定件组装装置(6)与弯脚上料装置(3)之间，用于将弯脚(8)运送并安装到工件(7)上；

固定件上料装置(5)，其设置在所述输送轨道(1)的一侧，用于输送固定件；

固定件组装装置(6)，其设置在所述固定件上料装置(5)的上方，用于运送固定件至所述输送轨道(1)的上方，并且将固定件插入工件(7)固定弯脚(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：

所述固定件组装装置(6)包括：

横移机构(61)；

升降机构(62)，其可横向往复运动设置在所述横移机构(61)上；

转动机构(63)，其设置在所述升降机构(62)上；所述升降机构(62)驱动转动机构(63)上下移动；

吸取机构(64)，其设置在所述转动机构(63)的下端部，用于吸取所述固定件上料装置(5)的固定件；所述转动机构(63)驱动吸取机构(64)转动；

其中，所述横移机构(61)驱动升降机构(62)横向往复运动，进而间接带动转动机构(63)与吸取机构(64)横向运动。

3.根据权利要求2所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述升降机构(62)的一侧设置有检测机构(65)，所述检测机构(65)包括摄像头(651)，其用于拍摄所述定位夹具(2)的工件(7)的照片，并检测工件(7)与弯脚(8)之间的位置。

4.根据权利要求2所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述转动机构(63)包括若干个转动驱动源(631)，所述吸取机构(64)包括若干个与气动源相连接的吸取件(641)，若干个所述转动驱动源(631)与吸取件(641)通过若干个万向节(66)对应连接。

5.根据权利要求2所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：

所述升降机构(62)包括：

副连接架(622)，其可上下滑动设置在所述横移机构(61)的主连接架(612)上；所述转动机构(63)设置在副连接架(622)上；

升降驱动源(623)，其设置在所述主连接架(612)上，并且下端与所述副连接架(622)相连接，用于驱动副连接架(622)及其上的转动机构(63)上下运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：

所述固定件上料装置(5)包括：

置料箱(51)，其内成型有用于放置固定件的储料腔(511)；

旋转机构(52)，其转动设置在所述储料腔(511)内；

分料机构(53)，其设置在所述置料箱(51)外，用于固定固定件；

运送轨道(54)，其一端延伸至所述储料腔(511)内的旋转机构(52)的一侧，另一端延伸至置料箱(51)外的分料机构(53)，用于将固定件运送至所述分料机构(53)上；

其中，所述旋转机构(52)搅动储料腔(511)内的若干个固定件，将固定件送往旋转机构(52)的上侧后落于所述运送轨道(54)上。

7.根据权利要求6所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述运送轨道(54)靠近所述旋转机构(52)的一侧设置有导向块(55)，所述导向块(55)的靠近旋转机构(52)的一侧朝着运输通道的外侧倾斜向下设置，导向块(55)的另一侧朝着所述运送轨道(54)的中部的运送通道(541)倾斜向下形成导向面(551)。

8.根据权利要求7所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述固定件为螺丝，其包括施力端与固定端，所述施力端的直径大于所述固定端的直径，所述运送通道(541)的宽度大小位于所述施力端与固定端的两者的直径大小之间。

9.根据权利要求8所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：所述运送轨道(54)的上方设置有扫落机构(56)，所述扫落机构(56)包括：

扫落驱动源(561)；

转动轴(562)，其与所述扫落驱动源(561)相连接，扫落驱动源(561)驱动转动轴(562)转动；以及

扫除件(563)，其设置在所述转动轴(562)上，转动轴(562)带动扫除件(563)转动；

其中，所述扫除件(563)包括扫除端(5631)，其向外延伸至运送通道(541)的上方，用于扫除所述运送通道(541)上固定端在所述运送通道(541)外的螺丝。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种电推剪的弯脚组装机，其特征在于：

所述弯脚组装装置(4)包括：

机械手(41)，用于拾取弯脚上料装置(3)上的弯脚(8)；

定位台(42)，其设置在所述机械手(41)的一侧，并且其上成型有与弯脚(8)相适配的定位槽(421)；

推动驱动源(43)与推块(44)，两者设置在所述定位台(42)上定位槽(421)开口所在的一侧；

其中，所述机械手(41)将弯脚(8)放置在所述定位台(42)上，推动驱动源(43)驱动推块(44)向前移动推动弯脚(8)进入定位槽(421)，实现定位槽(421)的定位。

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