JP2003200322A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
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- JP2003200322A JP2003200322A JP2001397595A JP2001397595A JP2003200322A JP 2003200322 A JP2003200322 A JP 2003200322A JP 2001397595 A JP2001397595 A JP 2001397595A JP 2001397595 A JP2001397595 A JP 2001397595A JP 2003200322 A JP2003200322 A JP 2003200322A
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- JP
- Japan
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- screw
- screw material
- hollow vertical
- line feeder
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 自動ねじ締め機のラインフィーダーからねじ
締めヘッドまでのビス材搬送及び供給を簡単、迅速に且
つ確実に行い、ビス材の空締め、不良ねじ締めを回避し
た自動ねじ締め機を提供する。 【解決手段】 下端にビス材嵌入口１１を開設したビス
材吸着用の中空縦管１０と、ビット先端が中空縦管下端
のビス材嵌入口に臨むように回転及び上下動可能に内装
保持されたねじ締め用のドライブビット２０と、ビス材
を連続的に送り出すビス材移送用ラインフィーダー３
０、このラインフィーダーの出口部から最前部のビス材
１個を切り離してドライブビット直下のねじ締めヘッド
位置まで搬送し搬送復帰時に中空縦管に対してエスケー
プするようにエスケープ機構を備えたビス材供給装置４
０で構成し、ラインフィーダーを、前記供給装置の移送
方向に対して角度をつけて設置され、ラインフィーダー
の出口部より最前部のビス材を接線方向に切り離すこと
により解決する。
締めヘッドまでのビス材搬送及び供給を簡単、迅速に且
つ確実に行い、ビス材の空締め、不良ねじ締めを回避し
た自動ねじ締め機を提供する。 【解決手段】 下端にビス材嵌入口１１を開設したビス
材吸着用の中空縦管１０と、ビット先端が中空縦管下端
のビス材嵌入口に臨むように回転及び上下動可能に内装
保持されたねじ締め用のドライブビット２０と、ビス材
を連続的に送り出すビス材移送用ラインフィーダー３
０、このラインフィーダーの出口部から最前部のビス材
１個を切り離してドライブビット直下のねじ締めヘッド
位置まで搬送し搬送復帰時に中空縦管に対してエスケー
プするようにエスケープ機構を備えたビス材供給装置４
０で構成し、ラインフィーダーを、前記供給装置の移送
方向に対して角度をつけて設置され、ラインフィーダー
の出口部より最前部のビス材を接線方向に切り離すこと
により解決する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ締めを必要と
する部位にビス材を自動的に供給して所定のトルクで締
結する自動ねじ締め機、特に自動ねじ締め機のねじ締め
工程の中でラインフィーダーからねじ締めヘッドまでの
ビス材搬送及び供給手段に関するものである。
する部位にビス材を自動的に供給して所定のトルクで締
結する自動ねじ締め機、特に自動ねじ締め機のねじ締め
工程の中でラインフィーダーからねじ締めヘッドまでの
ビス材搬送及び供給手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビス材をラインフィーダーより１つづつ
取出してねじ締めヘッドに供給しドライブビットにより
所定のトルクで自動的に締結するようにした自動ねじ締
め機は従来から一般に知られている。
取出してねじ締めヘッドに供給しドライブビットにより
所定のトルクで自動的に締結するようにした自動ねじ締
め機は従来から一般に知られている。
【０００３】従来の自動ねじ締め機は、ねじ締め工程の
中でラインフィーダーからねじ締めヘッドへビス材を搬
送する手段としてクリップ式のフィンガーを備えたチャ
ック装置が用いられている。
中でラインフィーダーからねじ締めヘッドへビス材を搬
送する手段としてクリップ式のフィンガーを備えたチャ
ック装置が用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなチ
ャック装置ではラインフィーダーからビス材を受け取る
際にはクリップでビス材をつまむように掴持するもので
あるからビス材が傾倒するなど正しい姿勢でない場合は
ビス材を掴み損ねて落下したり、正常に掴まれないまま
搬送されることがあり、結果としてビス材の空締め、或
いは不良ねじ締め等の不具合いを生じることがある等の
問題があった。而もこのようなチャック装置は、搬送駆
動のためのシリンダー装置や、チャックホルダー、その
他連結機構等を配備する関係で装置が嵩高であり、その
ため、広大なスペースが必要となる上に搬送途上に生じ
るトラブル発生率も高いという問題点を有していた。
ャック装置ではラインフィーダーからビス材を受け取る
際にはクリップでビス材をつまむように掴持するもので
あるからビス材が傾倒するなど正しい姿勢でない場合は
ビス材を掴み損ねて落下したり、正常に掴まれないまま
搬送されることがあり、結果としてビス材の空締め、或
いは不良ねじ締め等の不具合いを生じることがある等の
問題があった。而もこのようなチャック装置は、搬送駆
動のためのシリンダー装置や、チャックホルダー、その
他連結機構等を配備する関係で装置が嵩高であり、その
ため、広大なスペースが必要となる上に搬送途上に生じ
るトラブル発生率も高いという問題点を有していた。
【０００５】また、ラインフィーダーは、振動を利用し
た分離槽から送られてくるビス材が一列に整列した状態
で所定位置まで移送されるものであるため、必要かつ充
分な長さを保有することが条件となるが、ねじ締めヘッ
ドの前部は複雑な機構が多くスペースも狭いこともあっ
て、前部又は横に張出するような構成となり、看視或い
は操作上の問題も有していた。
た分離槽から送られてくるビス材が一列に整列した状態
で所定位置まで移送されるものであるため、必要かつ充
分な長さを保有することが条件となるが、ねじ締めヘッ
ドの前部は複雑な機構が多くスペースも狭いこともあっ
て、前部又は横に張出するような構成となり、看視或い
は操作上の問題も有していた。
【０００６】したがって、本発明の目的は、自動ねじ締
め機のねじ締め工程の中でラインフィーダーからねじ締
めヘッドまでのビス材搬送及び供給を簡単、迅速に且つ
確実に行うとともに、ビス材の空締め、不良ねじ締めを
回避し、コスト的にも安価で精度の高い自動ねじ締め機
を提供することにある。
め機のねじ締め工程の中でラインフィーダーからねじ締
めヘッドまでのビス材搬送及び供給を簡単、迅速に且つ
確実に行うとともに、ビス材の空締め、不良ねじ締めを
回避し、コスト的にも安価で精度の高い自動ねじ締め機
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第１の技術手段は、上下昇降可能に支持され
下端にビス材嵌入口１１を開設したビス材吸着用の中空
縦管１０と、この中空縦管１０の中空内部にビット先端
が中空縦管１０下端のビス材嵌入口１１に臨むように回
転及び上下動可能に内装保持されたねじ締め用のドライ
ブビット２０と、ビス材を並べて順送りに先端の出口部
３１へ連続的に送り出すビス材移送用ラインフィーダー
３０、及びこのラインフィーダー３０の出口部３１から
最前部のビス材１個を切り離してドライブビット２０直
下のねじ締めヘッド位置まで搬送し搬送復帰時に中空縦
管に対してエスケープ機構を備えたビス材供給装置４０
とにより構成したことである。
の本発明の第１の技術手段は、上下昇降可能に支持され
下端にビス材嵌入口１１を開設したビス材吸着用の中空
縦管１０と、この中空縦管１０の中空内部にビット先端
が中空縦管１０下端のビス材嵌入口１１に臨むように回
転及び上下動可能に内装保持されたねじ締め用のドライ
ブビット２０と、ビス材を並べて順送りに先端の出口部
３１へ連続的に送り出すビス材移送用ラインフィーダー
３０、及びこのラインフィーダー３０の出口部３１から
最前部のビス材１個を切り離してドライブビット２０直
下のねじ締めヘッド位置まで搬送し搬送復帰時に中空縦
管に対してエスケープ機構を備えたビス材供給装置４０
とにより構成したことである。
【０００８】本発明は、斯る構成とすることにより、従
来のような２本のフィンガーでビス材をつまんで宙吊り
状態にして移送するチャック装置に比べてビス材を安定
した状態で迅速、確実に移送及び供給することができ、
掴み損ねて落下したり、不正保持が回避できるため、空
送り、或いは不良ねじ締め等の不具合いを完全になくす
ことができる。
来のような２本のフィンガーでビス材をつまんで宙吊り
状態にして移送するチャック装置に比べてビス材を安定
した状態で迅速、確実に移送及び供給することができ、
掴み損ねて落下したり、不正保持が回避できるため、空
送り、或いは不良ねじ締め等の不具合いを完全になくす
ことができる。
【０００９】また、本発明の第２の技術手段は、ビス材
ラインフィーダー３０を、前記供給装置４０の移送方向
に対して角度をつけて設置され、ラインフィーダーの出
口部３１より最前部のビス材を接線方向に切り離すよう
に構成とすることである。
ラインフィーダー３０を、前記供給装置４０の移送方向
に対して角度をつけて設置され、ラインフィーダーの出
口部３１より最前部のビス材を接線方向に切り離すよう
に構成とすることである。
【００１０】さらに、本発明の第３の技術手段は、エス
ケープ機構を備えたビス材供給装置４０は、ラインフィ
ーダー３０の出口部３１とねじ締めヘッド位置の間をス
ライド移動するスライド体４１と、このスライド体に枢
支部を支点に開閉動作するように併設され且つスライド
体の端部との間に半円弧凹状のビス材受部４３．４４を
備えたブロック体４２との組合わせにて構成され、スラ
イド体４１にはビス材受部４３．４４に嵌置されたビス
材の首下に係止して脱落を阻止するように保持する出没
自在の係止爪４５と、この係止爪４５をブロック体の始
動位置と復帰位置において没入位置に規制するストッパ
ー機構４６を配備してなることである。
ケープ機構を備えたビス材供給装置４０は、ラインフィ
ーダー３０の出口部３１とねじ締めヘッド位置の間をス
ライド移動するスライド体４１と、このスライド体に枢
支部を支点に開閉動作するように併設され且つスライド
体の端部との間に半円弧凹状のビス材受部４３．４４を
備えたブロック体４２との組合わせにて構成され、スラ
イド体４１にはビス材受部４３．４４に嵌置されたビス
材の首下に係止して脱落を阻止するように保持する出没
自在の係止爪４５と、この係止爪４５をブロック体の始
動位置と復帰位置において没入位置に規制するストッパ
ー機構４６を配備してなることである。
【００１１】斯る構成とすることにより、本発明ではラ
インフィーダーからビス材受部に嵌置されたビス材をス
ライド移動によりラインフィーダーから離れると係止爪
が自動的に突出してビス材を３点支持で保持し、復帰時
はストッパーが固定フレームに突き当たることによりレ
バーを回動して係止爪を没入させるので、一連の動作を
全自動で行うことができる。
インフィーダーからビス材受部に嵌置されたビス材をス
ライド移動によりラインフィーダーから離れると係止爪
が自動的に突出してビス材を３点支持で保持し、復帰時
はストッパーが固定フレームに突き当たることによりレ
バーを回動して係止爪を没入させるので、一連の動作を
全自動で行うことができる。
【００１２】また、本発明の第４の技術手段はビス材供
給装置４０のエスケープ機構は、スライド体の復帰時に
ねじ締めヘッド位置において中空縦管１０との係接にて
ブロック体がスライド体４１の復帰動作に伴い中空縦管
に押されて開動作するように構成された点にある。斯る
構成により本発明では、ねじ締めヘッドの位置における
中空縦管の上下動作とスライド体のスライド移動をブロ
ック体のエスケープ動作によって円滑に無理なく行わせ
ることが可能となる。
給装置４０のエスケープ機構は、スライド体の復帰時に
ねじ締めヘッド位置において中空縦管１０との係接にて
ブロック体がスライド体４１の復帰動作に伴い中空縦管
に押されて開動作するように構成された点にある。斯る
構成により本発明では、ねじ締めヘッドの位置における
中空縦管の上下動作とスライド体のスライド移動をブロ
ック体のエスケープ動作によって円滑に無理なく行わせ
ることが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好ましい実施例を説明する。
の好ましい実施例を説明する。
【００１４】
【実施例】図１乃至図３は、一例として本発明の自動ね
じ締め機を示しており、図１はねじ締め機全体の側面図
で、図２はビス材供給装置の拡大した平面図、図３はそ
の側面図である。
じ締め機を示しており、図１はねじ締め機全体の側面図
で、図２はビス材供給装置の拡大した平面図、図３はそ
の側面図である。
【００１５】図１において、中空縦管１０とその中空内
部に嵌挿されたドライブビット２０は機体１にガイド２
に沿って設けられた昇降台３に保持され、昇降台３とと
もに上下昇降するようになっている。昇降台３は機体１
の上部に下向きに取付けられたシリンダー４により上下
昇降するように駆動される。
部に嵌挿されたドライブビット２０は機体１にガイド２
に沿って設けられた昇降台３に保持され、昇降台３とと
もに上下昇降するようになっている。昇降台３は機体１
の上部に下向きに取付けられたシリンダー４により上下
昇降するように駆動される。
【００１６】ドライブビット２０は、中空縦管１０の上
端部を貫通して昇降台３に設置したドライブモータ５に
より駆動される。
端部を貫通して昇降台３に設置したドライブモータ５に
より駆動される。
【００１７】ビス材搬送用ラインフィーダー３０は、多
数のビス材Ｓを収容したドラム６の回転及び振動により
振出し式に後方より受入れて取り出し、一列に整列しな
がら順送りに先端の出口部３１に向って進行させるもの
で、図２に示すようにビス材供給装置４０の移送方向
（正面からみて前後方向）に対し約４５度の角度に傾斜
して設置されている。この傾斜によりラインフィーダー
３０の先端の出口部３１より最前部のビス材が供給装置
４０のビス材受部４３．４４に接線方向に切り離されて
供給されるようになっている。
数のビス材Ｓを収容したドラム６の回転及び振動により
振出し式に後方より受入れて取り出し、一列に整列しな
がら順送りに先端の出口部３１に向って進行させるもの
で、図２に示すようにビス材供給装置４０の移送方向
（正面からみて前後方向）に対し約４５度の角度に傾斜
して設置されている。この傾斜によりラインフィーダー
３０の先端の出口部３１より最前部のビス材が供給装置
４０のビス材受部４３．４４に接線方向に切り離されて
供給されるようになっている。
【００１８】ビス材供給装置４０は、機体１に対して前
後方向にスライド移動するスライド体４１とこのスライ
ド体の前部に枢支部４７を支点に開閉動作するブロック
体４２よりなり、スライド体４１と、ブロック体４２の
端部間にビス材受部４３．４４が形成されている。
後方向にスライド移動するスライド体４１とこのスライ
ド体の前部に枢支部４７を支点に開閉動作するブロック
体４２よりなり、スライド体４１と、ブロック体４２の
端部間にビス材受部４３．４４が形成されている。
【００１９】ブロック体４２のビス材受部４４には、中
空縦管１０が下降した際に下端部が係接する係止段部４
８を有する。また、前記ブロック体４２には、ビス材受
部４３に爪先が臨むように出没自在に作動する係止爪４
５を具有する。この係止爪４５は、ビス材の首下に係止
してビス材受部４３．４４に嵌止されたビス材を３点支
持で保持することによりスライド中の脱落を阻止するも
のである。
空縦管１０が下降した際に下端部が係接する係止段部４
８を有する。また、前記ブロック体４２には、ビス材受
部４３に爪先が臨むように出没自在に作動する係止爪４
５を具有する。この係止爪４５は、ビス材の首下に係止
してビス材受部４３．４４に嵌止されたビス材を３点支
持で保持することによりスライド中の脱落を阻止するも
のである。
【００２０】ストッパー機構４６は、前記の係止をブロ
ック体４１の始動位置と復帰位置において没入位置に規
制するもので、本体（機体１）側に突設した固定ボルト
４６ａと、ブロック体４１に枢軸４６ｂを支点に回動自
在にセットされた係止爪連動用のレバー４９とを対にし
て構成されている。
ック体４１の始動位置と復帰位置において没入位置に規
制するもので、本体（機体１）側に突設した固定ボルト
４６ａと、ブロック体４１に枢軸４６ｂを支点に回動自
在にセットされた係止爪連動用のレバー４９とを対にし
て構成されている。
【００２１】係止爪４５には、フリーになるとばね圧で
突出するよう突出方向にばね５０を附設し、またブロッ
ク体４２にもスライド体４１との間にスプリング５１を
設けて閉方向に弾力を附勢させている。
突出するよう突出方向にばね５０を附設し、またブロッ
ク体４２にもスライド体４１との間にスプリング５１を
設けて閉方向に弾力を附勢させている。
【００２２】
【作用】ドラム６から振出されたビス材Ｓは、ラインフ
ィーダー３０の後部より縦割溝３２に嵌支された状態に
縦一列に整列しながら一個づつ送り出されていく。ライ
ンフィーダー３０の先端の出口部３１のビス材Ｓ′（図
２の黒マル）はスライド体４１とブロック体４２の間の
ビス受部４３．４４に対応し該部で１個のビス材が保持
されている。この状態を始動位置（ａ）としてスライド
体４１が前方へ（ａ）からねじ締めヘッド位置（ｂ）へ
スライド移動する。スライド体４１のスライド開始に伴
いビス受部のビス材は、ラインフィーダーの出口部３１
より離れるが、同時に係止爪４５が突出してビス材Ｓ′
の首下を係止しそのまま（ａ）から（ｂ）へ搬送し
（ｂ）で停止する。この時上方より中空縦管１０が下降
しその下端のビス嵌入口１１がビス受部４３．４４に保
持されているビス材Ｓ′に近接し、これにより該ビス材
はビス嵌入口１１に吸い込まれ、ドライブビット２０の
先端にビス頭部の切込溝が喰い込むように係着する。同
時にビット先端２１への喰い付きを、さらに強力にする
ための機構が作用するが、この機構及び作用は本発明の
要旨ではないので説明を省略する。
ィーダー３０の後部より縦割溝３２に嵌支された状態に
縦一列に整列しながら一個づつ送り出されていく。ライ
ンフィーダー３０の先端の出口部３１のビス材Ｓ′（図
２の黒マル）はスライド体４１とブロック体４２の間の
ビス受部４３．４４に対応し該部で１個のビス材が保持
されている。この状態を始動位置（ａ）としてスライド
体４１が前方へ（ａ）からねじ締めヘッド位置（ｂ）へ
スライド移動する。スライド体４１のスライド開始に伴
いビス受部のビス材は、ラインフィーダーの出口部３１
より離れるが、同時に係止爪４５が突出してビス材Ｓ′
の首下を係止しそのまま（ａ）から（ｂ）へ搬送し
（ｂ）で停止する。この時上方より中空縦管１０が下降
しその下端のビス嵌入口１１がビス受部４３．４４に保
持されているビス材Ｓ′に近接し、これにより該ビス材
はビス嵌入口１１に吸い込まれ、ドライブビット２０の
先端にビス頭部の切込溝が喰い込むように係着する。同
時にビット先端２１への喰い付きを、さらに強力にする
ための機構が作用するが、この機構及び作用は本発明の
要旨ではないので説明を省略する。
【００２３】ビットへの喰い付きが完了すると、中空縦
管１０はその下降位置を維持した状態で、次にスライド
体４１は元の始動位置（ａ）に向ってスライド移動す
る。このとき、ブロック体４２は中空縦管１０の下端部
が段部４８に係止されて復帰方向の移動が阻止されるた
めブロック体４２は枢支部４７を支点に図２の鎖線で示
すようにスプリング５１のばね圧に抗して開きながら
（エスケープしながら）復帰する。このスライド体４１
及びブロック体４２の復帰により（ｂ）位置はブランク
になるため、次に中空縦管１０ともにビット２０がワー
クＷの位置まで下降し、ビット２０のさらなる下降及び
回転によりビス材Ｓ′をワークのねじ孔にねじ込み所定
のトルクで締結し一連のねじ締め動作が完了する。
管１０はその下降位置を維持した状態で、次にスライド
体４１は元の始動位置（ａ）に向ってスライド移動す
る。このとき、ブロック体４２は中空縦管１０の下端部
が段部４８に係止されて復帰方向の移動が阻止されるた
めブロック体４２は枢支部４７を支点に図２の鎖線で示
すようにスプリング５１のばね圧に抗して開きながら
（エスケープしながら）復帰する。このスライド体４１
及びブロック体４２の復帰により（ｂ）位置はブランク
になるため、次に中空縦管１０ともにビット２０がワー
クＷの位置まで下降し、ビット２０のさらなる下降及び
回転によりビス材Ｓ′をワークのねじ孔にねじ込み所定
のトルクで締結し一連のねじ締め動作が完了する。
【００２４】スライド体４１の復帰位置では、ストッパ
ー機構４６が働らく。ストッパー機構４６は前記の構成
からなるため、先づ最初にスライド体４１に設けられた
レバー４９が固定ボルト４６ａに突き当たるためレバー
４９が枢軸４６ｂを支点に反時計方向へ回動し、これに
連動して係止爪４５がばね５０の附勢に抗してこれまで
の突出位置から没入する。この係止爪４５の没入により
ビス受部４３．４４に次のビス材が補給される。
ー機構４６が働らく。ストッパー機構４６は前記の構成
からなるため、先づ最初にスライド体４１に設けられた
レバー４９が固定ボルト４６ａに突き当たるためレバー
４９が枢軸４６ｂを支点に反時計方向へ回動し、これに
連動して係止爪４５がばね５０の附勢に抗してこれまで
の突出位置から没入する。この係止爪４５の没入により
ビス受部４３．４４に次のビス材が補給される。
【００２５】
【発明の効果】本発明は請求項１に記載した構成からな
るもので、ビス材１個分をチャックに掴んで搬送する従
来の装置に比べて迅速、確実に移送及び供給が行われ掴
み損ねで落下したり、空送り或いは不良ねじ締め等の不
具合いをなくすことができる。
るもので、ビス材１個分をチャックに掴んで搬送する従
来の装置に比べて迅速、確実に移送及び供給が行われ掴
み損ねで落下したり、空送り或いは不良ねじ締め等の不
具合いをなくすことができる。
【００２６】また、請求項２の発明においては、ライン
フィーダーの全長は一定の長さを確保した上で、正面巾
を短かくし設置スペースの有効利用により装置の小型化
を図り、而も傾斜角をつけることによりビス材をフィー
ダーの出口部より接線方向に切り離してねじ締めヘッド
までの搬送を正確に行うことができる。
フィーダーの全長は一定の長さを確保した上で、正面巾
を短かくし設置スペースの有効利用により装置の小型化
を図り、而も傾斜角をつけることによりビス材をフィー
ダーの出口部より接線方向に切り離してねじ締めヘッド
までの搬送を正確に行うことができる。
【００２７】また、本発明は請求項３に記載したように
構成されているので、係止爪の突出及び没入をスライド
体の移動に応動して自動的に行われるため、ビス材の搬
送及び供給をミスを生じないで正確に行うことができ
る。
構成されているので、係止爪の突出及び没入をスライド
体の移動に応動して自動的に行われるため、ビス材の搬
送及び供給をミスを生じないで正確に行うことができ
る。
【００２８】さらに、本発明では請求項４に記載した構
成からなるものであるため、ねじ締めヘッドの位置にお
ける中空縦管の上下動作とスライド体のスライド移動を
ブロック体のエスケープ動作によって円滑に無理なく行
わせることが可能となり簡単な機構で軽量、小型化され
た自動ねじ締め機を低コストで提供することができる。
成からなるものであるため、ねじ締めヘッドの位置にお
ける中空縦管の上下動作とスライド体のスライド移動を
ブロック体のエスケープ動作によって円滑に無理なく行
わせることが可能となり簡単な機構で軽量、小型化され
た自動ねじ締め機を低コストで提供することができる。
【図１】本発明自動ねじ締め機の一実施例で、機械全体
の側面図である。
の側面図である。
【図２】ビス材供給装置の拡大した平面図。
【図３】同上の側面図である。
１ 機体
２ ガイド機構
３ 昇降台
４ シリンダー
５ ドライブモータ
６ ドラム
１０ 中空縦管
１１ 嵌入口
２０ ドライブビット
３０ ラインフィーダー
３１ 出口部
４０ ビス材供給装置
４１ スライド体
４２ ブロック体
４３．４４ ビス材受部
４５ 係止爪
４６ ストッパー機構
４６ａ 固定ボルト
４６ｂ 枢軸
４７ 枢支部
４８ 段部
４９ レバー
５０ ばね
５１ スプリング
Claims (4)
- 【請求項１】 上下昇降可能に支持され下端にビス材嵌
入口（１１）を開設したビス材吸着用の中空縦管（１
０）と、この中空縦管（１０）の中空内部にビット先端
が中空縦管（１０）下端のビス材嵌入口（１１）に臨む
ように回転及び上下動可能に内装保持されたねじ締め用
のドライブビット（２０）と、ビス材を並べて順送りに
先端の出口部（３１）へ連続的に送り出すビス材移送用
ラインフィーダー（３０）、及びこのラインフィーダー
（３０）の出口部（３１）から最前部のビス材１個を切
り離してドライブビット（２０）直下のねじ締めヘッド
位置まで搬送し搬送復帰時に中空縦管に対してエスケー
プするようにエスケープ機構を備えたビス材供給装置
（４０）とにより構成してなることを特徴とする自動ね
じ締め機。 - 【請求項２】 上下昇降可能に支持され下端にビス材嵌
入口（１１）を開設したビス材吸着用の中空縦管（１
０）と、この中空縦管（１０）の中空内部にビット先端
が中空縦管（１０）下端のビス材嵌入口（１１）に臨む
ように回転及び上下動可能に内装保持されたねじ締め用
のドライブビット（２０）と、ビス材を並べて順送りに
先端の出口部（３１）へ連続的に送り出すビス材ライン
フィーダー（３０）、及びこのラインフィーダー（３
０）の出口部（３１）から最前部のビス材１個を切り離
してドライブビット（２０）直下のねじ締めヘッド位置
まで搬送し搬送復帰時に中空縦管に対してエスケープす
るようにエスケープ機構を備えたビス材供給装置（４
０）とよりなり、前記ビス材ラインフィーダー（３０）
を、前記供給装置（４０）の移送方向に対して角度をつ
けて設置され、ラインフィーダーの出口部（３１）より
最前部のビス材を接線方向に切り離すように構成してな
ることを特徴する自動ねじ締め機。 - 【請求項３】 前記エスケープ機構を備えたビス材供給
装置（４０）は、ラインフィーダー（３０）の出口部
（３１）とねじ締めヘッド位置の間をスライド移動する
スライド体（４１）と、このスライド体に枢支部を支点
に開閉動作するように併設され且つスライド体の端部と
の間に半円弧凹状のビス材受部（４３．４４）を備えた
ブロック体（４２）との組合わせにて構成され、スライ
ド体（４１）にはビス材受部（４３．４４）に嵌置され
たビス材の首下に係止して脱落を阻止するように保持す
る出没自在の係止爪（４５）と、この係止爪（４５）を
ブロック体の始動位置と復帰位置において没入位置に規
制するストッパー機構（４６）を配備してなる請求項１
又は２記載の自動ねじ締め機。 - 【請求項４】 前記ビス材供給装置（４０）のエスケー
プ機構は、スライド体の復帰時にねじ締めヘッド位置に
おいて中空縦管（１０）との係接にてブロック体がスラ
イド体（４１）の復帰動作に伴い中空縦管に押されて開
動作するように構成された請求項１乃至３の何れか１項
に記載の自動ねじ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397595A JP2003200322A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001397595A JP2003200322A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 自動ねじ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003200322A true JP2003200322A (ja) | 2003-07-15 |
Family
ID=27639585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001397595A Pending JP2003200322A (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003200322A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100766008B1 (ko) | 2006-01-13 | 2007-10-11 | 주식회사 가림티에스 | 백라이트 유닛 부품조립장치 |
| CN112095069A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 安徽鼎恒实业集团有限公司 | 等离子喷涂式再制造轨道机车轮对轮柄的装备 |
| CN112108847A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-22 | 常州工学院 | 一种储钉式拧紧轴 |
| CN114571219A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-03 | 浙江省永康市麦瑞工贸有限公司 | 一种电推剪的弯脚组装机及其弯角固定件锁紧装置 |
-
2001
- 2001-12-27 JP JP2001397595A patent/JP2003200322A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100766008B1 (ko) | 2006-01-13 | 2007-10-11 | 주식회사 가림티에스 | 백라이트 유닛 부품조립장치 |
| CN112108847A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-22 | 常州工学院 | 一种储钉式拧紧轴 |
| CN112108847B (zh) * | 2020-09-02 | 2021-11-23 | 常州工学院 | 一种储钉式拧紧轴 |
| CN112095069A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-18 | 安徽鼎恒实业集团有限公司 | 等离子喷涂式再制造轨道机车轮对轮柄的装备 |
| CN114571219A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-03 | 浙江省永康市麦瑞工贸有限公司 | 一种电推剪的弯脚组装机及其弯角固定件锁紧装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20070116 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070619 |