JPH11151622A

JPH11151622A - 電子部品供給装置

Info

Publication number: JPH11151622A
Application number: JP9336405A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Hineno; 一弘日根野; Masao Okado; 雅生岡戸
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-06-08
Anticipated expiration: 2017-11-20
Also published as: JP3749004B2

Abstract

(57)【要約】【課題】吸着姿勢を維持しつつ、供給チップ部品を次
供給チップ部品から適切に分離することができる電子部
品供給装置を提供することを目的とする。【解決手段】多数のチップ部品Ｂを一列に整列させた
状態で間欠的に搬送するベルト搬送手段１３と、チップ
部品Ｂの搬送を案内するチップ整列搬送路１４と、チッ
プ部品Ｂを１個ずつピックアップするための吸着ノズル
Ｅが臨むピックアップ部１５と、ピックアップ部１５に
おいて、供給チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂｂか
ら分離する分離手段１６と、ピックアップ部１５に進退
自在に臨み、供給チップ部品Ｂａの上方空間を開閉する
シャッタ手段１８とを備え、分離手段１６は、供給チッ
プ部品Ｂａに当接する当接位置と、分離位置との間で移
動自在に構成された分離手段本体７１ａと、分離手段本
体７１ａに装着され供給チップ部品Ｂａを吸着するマグ
ネット７９とを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主に、チップコン
デンサや抵抗器等からなるチップ部品を、回路基板上に
実装させるために、これを一列に整列させなかせら供給
する電子部品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子部品供給装置とし
て、特開平８−４８４１９号公報に記載のものが知られ
ている。この電子部品供給装置は、チップ部品をベルト
搬送するタイプのバルクカセットであり、多数のチップ
部品をバラの状態でストックする部品ストッカと、部品
ストッカから供給されるチップ部品を一列に整列させた
状態で間欠搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの上側に
配設されチップ部品の搬送を案内するチップ搬送路と、
チップ搬送路の出口近傍に配設され最先端に位置す供給
チップ部品を次供給チップ部品から分離する分離アーム
と、分離アームの分離動作と連動して次供給チップ部品
をチップ搬送路の側壁に押し付けてこれを保持するスト
ッパとを、備えている。分離アームは、供給チップ部品
に当接する当接位置と、供給チップ部品を次供給チップ
部品から分離する分離位置との間で回動自在に構成さ
れ、また供給チップ部品に当接する部位には、供給チッ
プ部品を吸着するマグネットが装着されている。

【０００３】搬送ベルトにより多数のチップ部品が間欠
搬送されてくると、最先端に位置す供給チップ部品が、
当接位置にある分離アームに当接してその移動を停止す
る。この状態で、搬送ベルトの走行は維持されるが、次
のタイミングで、分離アームはそのマグネットにより供
給チップ部品を吸着した状態で分離位置に回動し、また
同時にストッパが次供給チップ部品を押さえ、次供給チ
ップ部品およびこれに連なる他のチップ部品を、搬送ベ
ルトの走行に抗して停止状態とする。供給チップ部品が
分離されると同時に搬送ベルトが停止し、次に装着装置
本体の吸着ノズルが下降してきて、この供給チップ部品
を吸着する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電子
部品供給装置では、供給チップ部品を次供給チップ部品
から分離する部位は吸着ノズルが臨むため、その上側が
開放されている。このため、分離アームが当接位置から
分離位置に回動するときの供給チップ部品と搬送ベルト
との摩擦の影響や、分離位置で供給チップ部品が停止し
たときの慣性の影響により供給チップ部品が立ち上がる
など、吸着姿勢が維持できなくなる不具合があった。も
っとも、マグネットの磁力を大きくすれば、かかる不具
合が解消される。しかし、このようにすると、供給チッ
プ部品を吸着ノズルで吸着するときに、供給チップ部品
をマグネットと吸着ノズルとで引き合うことになり、供
給チップ部品のピックアップミスが頻発することにな
る。

【０００５】本発明は、吸着姿勢を維持しつつ、供給チ
ップ部品を次供給チップ部品から適切に分離することが
できる電子部品供給装置を提供することをその目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品供給装
置は、多数のチップ部品を一列に整列させた状態で間欠
的に搬送するベルト搬送手段と、ベルト搬送手段の上側
に配設されチップ部品の搬送を案内するチップ整列搬送
路と、チップ整列搬送路の出口近傍に配設され、チップ
部品を１個ずつピックアップするための吸着ノズルが臨
むピックアップ部と、ピックアップ部において、供給チ
ップ部品を次供給チップ部品から分離する分離手段と、
ピックアップ部に進退自在に臨み、供給チップ部品の上
方空間を開閉するシャッタ手段とを備え、分離手段は、
供給チップ部品に当接する当接位置と、供給チップ部品
を次供給チップ部品から分離する分離位置との間で移動
自在に構成された分離手段本体と、分離手段本体に装着
され当接した供給チップ部品を吸着するマグネットとを
有することを特徴とする。

【０００７】この構成によれば、ベルト搬送手段がチッ
プ整列搬送路に案内させてチップ部品を間欠的に搬送
し、供給チップ部品をピックアップ部に臨ませると、分
離手段が作動して供給チップ部品を次供給チップ部品か
ら分離する。供給チップ部品が分離されると、シャッタ
手段が作動して、供給チップ部品の上側空間を開放し、
吸着ノズルによる供給チップ部品の吸着を可能にする。
この場合、分離手段が、供給チップ部品を吸着するマグ
ネットを有しているため、簡単な構造で供給チップ部品
を次供給チップ部品から分離することができる。また、
この分離動作において、シャッタ手段が供給チップ部品
の上側空間を閉塞しているため、供給チップ部品が踊っ
ても、シャッタ手段がこれを押さえ、供給チップ部品の
吸着姿勢を維持する。

【０００８】この場合、マグネットは、供給チップ部品
の略下半部に当接してこれを吸着することが、好まし
い。

【０００９】この構成によれば、分離動作の際に生ずる
供給チップ部品とベルト搬送手段との間の摩擦力の作用
方向と、マグネットの吸着力の作用方向とのオフセット
寸法を小さくいることができる。このため、分離の際
に、供給チップ部品に回転モーメントが生ずるのを、有
効に防止することができる。

【００１０】これらの場合、シャッタ手段は、前部がピ
ックアップ部に臨むシャッタ板を有し、シャッタ板は、
ピックアップ部にチップ整列搬送路側から進退自在に臨
むことが、好ましい。

【００１１】この構成によれば、シャッタ板がチップ整
列搬送路側から延びているため、間欠的に搬送されてく
る供給チップ部品が、バウンドすることがあっても、閉
塞状態のシャッタ板に支えることがない。このため、シ
ャッタ手段による供給チップ部品の搬送不良を、有効に
防止することができる。

【００１２】これらの場合、分離手段は、搬送ベルトが
停止した後、当接位置から分離位置に移動することが好
ましい。

【００１３】この構成によれば、供給チップ部品の分離
動作において、供給チップ部品が搬送ベルトの走行の影
響を受けることがない。また、搬送ベルトが停止した状
態では、次供給チップ部品も停止するため、分離動作の
際に次供給チップ部品を押さえておく必要がなく、従来
のようなストッパを省略することができる。

【００１４】これらの場合、シャッタ手段は、分離手段
が当接位置から分離位置への移動を完了した後、開放移
動することが好ましい。

【００１５】この構成によれば、分離手段が分離位置に
停止したときに、慣性により供給チップ部品が踊って
（動揺）も、供給チップ部品はシャッタ手段により押さ
えられ、その吸着姿勢を確実に維持する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る電子部品供給装置について説明す
る。この電子部品供給装置は、電子部品装着装置のセッ
トテーブルに装着される、いわゆるバルクカセットであ
り、装着装置本体にチップ部品を連続的に供給するもの
である。図１はバルクカセットをセットテーブルに装着
した状態を表している。同図に示すように、セットテー
ブルＡには、バルクカセット１を位置決めするための前
後一対の位置決め穴Ａａ，Ａａが設けられると共に、一
対の位置決め穴Ａａ，Ａａの中間にバルクカセット１を
掛止め固定するための係止片Ａｂが設けられている。一
方、バルクカセット１には、そのフレーム２の下面に位
置決め穴Ａａに対応する前後一対の位置決めピン３，３
が設けられると共に、係止片Ａｂに係脱自在に掛け止め
されるフック４が回動自在に設けられている。また、フ
レーム２には、フック４に連結されこれを係脱操作する
ロックレバー５と、ロックレバー５の近傍に配置したリ
フトアップグリップ６とが、設けられている。

【００１７】フック４は、ロックばね７により係止方向
に付勢されており、一対の位置決めピン３，３を一対の
位置決め穴Ａａ，Ａａに嵌入すると共に、このロックば
ね７のばね力によってフックを係止片Ａｂに掛け止め
（ロック）することにより、バルクカセット１がセット
テーブルＡに装着される。また、この状態から、ロック
レバー５をリフトアップグリップ６側に回動させること
により、係止片Ａｂからフック４が外れ、且つこの状態
でロックレバー５とリフトアップグリップ６とを同時に
握って上方に向かって力を入れることにより、バルクカ
セット１がセットテーブルＡから離脱する。

【００１８】また、フレーム２の前寄りには、これに支
持させてバルクカセット１の主要な構成部品が配設され
ている。この構成部品は、チップ部品Ｂを多量にストッ
クする部品ストッカ１１と、部品ストッカ１１内のチッ
プ部品Ｂを１列に整列させながら下方に送り出す部品整
列機構１２と、部品整列機構１２から鉛直方向に送り出
されたチップ部品Ｂを水平方向に経路変更して搬送する
ベルト搬送機構（ベルト搬送手段）１３と、ベルト搬送
手段１３の上側に配設されチップ部品Ｂの搬送を案内す
るチップ搬送路（チップ整列搬送路）１４と、チップ搬
送路１４の出口近傍に配設されたピックアップ部１５
と、ピックアップ部１５に配設され供給チップ部品Ｂａ
を次供給チップ部品Ｂｂから分離する分離機構（分離手
段）１６と、分離機構１６をピックアップ部１５から離
脱させる離脱機構１７と、ピックアップ部１５に進退自
在に臨むシャッタ機構（シャッタ手段）１８とを備えて
いる。

【００１９】一方、これらの機構を作動させる駆動源
は、装着装置本体（図示省略）に備える搬送係駆動レバ
ーＣと供給係駆動レバーＤとで構成されている。搬送係
駆動レバーＣは部品ストッカ１１の脇に位置して上下方
向に往復動し、また供給係駆動レバーＤはフレーム２の
前部下側に位置して水平方向に往復動する。そして、部
品整列機構１２およびベルト搬送機構１３は、搬送係駆
動レバーＣにより回動する第１アーム１９から動力を入
力して作動し、分離機構１６およびシャッタ機構１８
は、供給係駆動レバーＤにより回動する第２アーム２０
から動力を入力して作動する。また、第１アーム１９お
よび第２アーム２０は、フレーム２に回動自在に支持さ
れている。なお、離脱機構１７は、手動で操作される。
また、チップ部品は、ピックアップ部１５において、装
着装置本体が備える吸着ノズルＥにより吸着（ピックア
ップ）される。

【００２０】部品ストッカ１１は、下部を側面視、ホッ
パー状に形成した薄手のケースであり、チップ部品Ｂが
バラの状態でストックされている。部品ストッカ１１の
上端部には開閉蓋３１が取り付けられ、下端部には円形
断面の排出口３２が形成されている。チップ部品Ｂは、
開閉蓋３１を開放して部品ストッカ１１の内部に投入さ
れ、部品整列機構１２により整列されながら、排出口３
２から部品整列機構１２側に導かれてゆく。

【００２１】部品整列機構１２は、上記の排出口３２と
チップ搬送路１４の上流端とを結ぶ導入パイプ４１と、
導入パイプ４１を囲繞するように配設した突上げ筒４２
と、突上げ筒４２を上下動させる突上げアーム４３とを
有している。突上げアーム４３は、長手方向の中間位置
でフレーム２に回動自在に支持され、一端を第１アーム
１９の下面に当接すると共に、他端を突上げ筒４２の下
端に当接してこれを支持している。搬送係駆動レバーＣ
により第１アーム１９が支点を中心に上下方向に回動す
ると、これに伴って、突上げアーム４３が支点を中心に
上下方向に回動し、突上げ筒４２を上下方向に往復動さ
せて突上げ動作を行わせる。なお、図中の符号２１は、
第１アーム１９の戻しばねであり、戻しばね２１は第１
アーム１９を上向きに付勢している。

【００２２】突上げ筒４２は、厚肉の円筒であり、上端
面が皿状（図示省略）に形成されている。突上げ筒４２
の上端部は、突上げ動作により、上記の排出口３２から
部品ストッカ１１の内部に出没するように配設されてお
り、突上げ筒４２が突上げ動作を繰り返すと、バラの状
態でストックされている多数のチップ部品Ｂは、ブリッ
ジ状態を壊されながら、皿状に形成した上端面に導かれ
て導入パイプ４１に１個づつ投入されてゆく。導入パイ
プ４１は、１個のチップ部品Ｂの通過を許容する内径を
有し、多数のチップ部品Ｂを１列に整列させた状態で、
チップ搬送路１４に送り込む。導入パイプ４１の下端部
は、チップ搬送路１４に向かって前側に湾曲し、チップ
搬送路１４の上流端に接続されている。

【００２３】ベルト搬送機構１３は、チップ部品Ｂを搬
送する搬送ベルト５１と、搬送ベルト５１を掛け渡した
主動プーリ５２、前従動プーリ５３および後従動プーリ
５４と、主動プーリ５２に併設した爪車５５、爪車５５
に噛み合う送り爪５６と、送り爪５６を作動させるリン
ク機構５７とを有している。搬送ベルト５１は、例えば
タイミングベルトで構成されており（平ベルトでも
可）、後従動プーリ５４から主動プーリ５２に向かって
走行する水平部位で、チップ部品Ｂを前方に向かって搬
送する。また、この水平部位では、搬送ベルト５１はベ
ースプレート２２に支持された状態で走行する。より具
体的には、ベースプレート２２の上面には、搬送ベルト
５１が納まる浅溝（図示省略）が形成されており、搬送
ベルト５１はこの浅溝に案内されて走行する。

【００２４】リンク機構５７は、上記の第１アーム１９
に一体に形成され斜め下方に延びる入力リンク６１と、
送り爪５６を回動させる出力リンク６２と、入力リンク
６１と出力リンク６２を連結する中間リンク６３および
支持リンク６４とを有している。支持リンク６４はその
基端でフレーム２に回動自在に支持され、先端で出力リ
ンク６２の下端に係合すると共に中間リンク６３を回動
自在に支持している。中間リンク６３は、一端を支持リ
ンク６４に回動自在に支持されると共に、他端を出力リ
ンク６２に回動自在に支持されている。搬送係駆動レバ
ーＣにより、第１アーム１９を介して入力リンク６１が
押し下げられると、これに伴って、支持リンク６４は支
点を中心に上下方向に回動する一方、中間リンク６３は
下動しながら図示左方に移動して、出力リンク６２を回
動させる。

【００２５】出力リンク６２は送り爪５６を往復回動さ
せ、送り爪５６は爪車５５を間欠回転させる。すなわ
ち、搬送係駆動レバーＣが１往復すると、リンク機構５
７を介して送り爪５６が爪車５５を爪１つ分回転させ
る。そして、この動作を連続して行うことにより、搬送
ベルト５１が間欠送りされ、更にこれに伴って、チップ
部品Ｂが間欠送りされる。

【００２６】チップ搬送路１４は、上記の搬送ベルト５
１の上側に配設したガイドブロック２３の下部に形成さ
れている。ガイドブロック２３は、搬送ベルト５１が案
内されるベースプレート２２の浅溝を跨ぐと共に、搬送
ベルト５１の上面を案内するように配設され、搬送ベル
ト５１の幅方向の中間位置に対応する部位に、チップ搬
送路１４が形成されている。チップ搬送路１４は、チッ
プ部品Ｂの形状に合わせて断面方形に形成されており、
チップ部品Ｂの送りを、上記の導入パイプ４１からピッ
クアップ部１５まで案内する。

【００２７】図２および図３に示すように、ピックアッ
プ部１５には、チップ搬送路１４を構成するガイドブロ
ック２３の前端が臨んでおり、これに対応するベースプ
レート２２は、更に前方に延びている。そして、このベ
ースプレート２２の延長部分に、ガイドブロック２３の
前端との間にピックアップ部１５を構成すべく、後述す
る分離機構１６の分離板７１が設けられている。

【００２８】分離機構１６は、最前端のチップ部品Ｂで
ある供給チップ部品Ｂａとその次の次供給チップ部品Ｂ
ｂとを分離する分離板７１と、分離板７１を覆う覆装板
７２と、分離板７１を作動させる分離レバー７３とを有
している。分離レバー７３は、図２に示すように、略
「Ｌ」字状に形成され、中間部でフレーム２の側面に回
動自在に取り付けられている。分離レバー７３の基端部
は上記の第２アーム２０の分離板駆動アーム部２０ａに
当接し、先端部は分離板７１に係合するようになってい
る。

【００２９】分離レバー７３の基端部には、一端をフレ
ーム２に固定したコイルばね７４が取り付けられてお
り、コイルばね７４は、分離レバー７３を図示反時計廻
りに付勢している。また、分離レバー７３の先端部側に
は、方形の切欠き部７５が形成されており、この切欠き
部７５に臨むように偏心ピン７６が配設されている。偏
心ピン７６は、分離レバー７３における反時計廻りの回
動端位置を規制するものであり、切欠き部７５の後壁が
偏心ピン７６に当接することにより、分離レバー７３の
回動端位置が規制され、ひいては分離板７１の移動端位
置が規制される。

【００３０】この場合、第２アーム２０が時計廻り回動
してゆくと、分離レバー７３が偏心ピン７６に突き当た
ってその回動動作を停止するが、その際、第２アーム２
０はさらに時計廻りの回動を続行する。すなわち、第２
アーム２０が時計廻りに回動するときには、同時に分離
レバー７３も回動を開始するが、逆に第２アーム２０が
反時計廻りに回動するときには、分離レバー７３は遅れ
て回動を開始する。したがって、供給系駆動レバーＤが
前進するタイミングで、分離板７１は分離動作する一
方、後退するタイミングに遅れて、分離板７１は元の位
置に復帰する。

【００３１】図３に示すように、分離板７１と覆装板７
２とは別体に形成されているが、それぞれ基部におい
て、支軸７７を介してベースプレート２２に一体的に且
つ回動自在に取り付けられている。覆装板７２は、上板
部７２ａと前板部７２ｂとで断面略「Ｌ」字状に形成さ
れ、分離板７１の上側と前側とを覆っている。また、覆
装板７１の前板部７２ｂと分離板７１の前面との間に
は、分離板７１に埋め込むように圧縮ばね７８が介在し
ている。圧縮ばね７８は、前板部７２ｂを受けとして分
離板７１を後方に向かって付勢しており、これにより、
分離板７１の後面がガイドブロック２３の前端面に確実
に当接するようになっている。

【００３２】なお、覆装板７２は、前板部７２ｂの前側
に配設した離脱機構１７の押さえ板部（詳細は後述）９
１ｃにより、前方への回動が規制されている。また詳細
は後述するが、分離板７１および覆装板７２は、押さえ
板部９１ｃを外すことにより図示時計廻りに大きく回動
するようになっている。その際、圧縮ばね７８のばね力
で覆装板７２から分離板７１が離れないように、覆装板
７２の上板部７２ａの先端後部には、分離板７１の回動
端位置を規制するストッパ片７２ｃが下方に向かって折
曲げ形成されている。すなわち、図３のセット状態で
は、分離板７１とストッパ片７２ｃとはわずかに離間し
ているが、上記の大きく回動させるときに、分離板７１
がストッパ片７２ｃに当接する（図１０参照）。

【００３３】分離板７１は、分離板本体（分離手段本
体）７１ａとこれに埋め込んだマグネット７９とで構成
されており、図３のセット状態において、支軸７７に対
し、その後端面が供給チップ部品Ｂａに当接する当接位
置と、供給チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂａから
分離する分離位置との間で回動自在に取り付けられてい
る。分離板本体７１ａの後端面には、搬送ベルト５１に
対応する部分に「Ｕ」字状でかつ有底の切欠き部７１ｂ
が形成され、この部分に臨むシャッタ板８１や吸着ノズ
ルＥが干渉しないようになっている。なお、ガイドブロ
ック２３の前端面にも、吸着ノズルＥが干渉しないよう
に切欠き部が形成されている。

【００３４】また、分離板本体７１ａの後端面には、切
欠き部７１ｂに連なるように当接部７１ｃが形成され、
この当接部７１ｃが、上記の圧縮ばね７８に付勢されて
ガイドブロック２３の前端面に当接する。さらに、分離
板本体７１ａの後端面には、当接部７１ｃに連なるよう
に段部７１ｄが形成され、この段部７１ｄが、覆装板７
２のストッパ片７２ｃに当接する。さらにまた、この段
部７１ｄには、分離レバー７３の先端部が当接するよう
になっている。

【００３５】マグネット７９は、方形、薄い板状に形成
されて、上記の切欠き部７１ｂの下側であって、分離板
本体７１ａの下面に埋め込まれている。マグネット７９
の後端面は上記の当接部７１ｃと面一に配設され、チッ
プ搬送路１４の出口に搬送されてきた供給チップ部品Ｂ
ａに当接する。この場合、マグネット７９の厚みは、チ
ップ部品（供給チップ部品Ｂａ）Ｂの厚みの半分程度と
なっており、マグネット７９は、供給チップ部品Ｂａの
ほぼ下半部に当接してこれを吸着する。このため、分離
移動するマグネット７９は供給チップ部品Ｂａの下部を
引っ張ることになり、マグネット７９の吸着力と、供給
チップ部品Ｂａおよび搬送ベルト５１間の摩擦力との間
に回転モーメントが生じ難く、供給チップ部品Ｂａに回
転力が生ずることがなく、これを円滑に分離することが
できる。

【００３６】一方、シャッタ機構１８は、ピックアップ
部１５に進退自在に臨むシャッタ板８１と、シャッタ板
８１を保持すると共にフレーム２の側面に回動自在に取
り付けた保持アーム８２と、保持アーム８２を回動させ
る連結リンク８３とを有している。連結リンク８３は前
後方向に延在しており、基端部で係合ピン８４を介して
第２アーム２０のシャッタ駆動アーム部２０ｂに連結さ
れ、先端部で保持アーム８２に回動自在に連結されてい
る。この場合、係合ピン８４が係合する連結リンク８３
の基端部は、前後方向に延びる長孔８５となっており、
供給系駆動レバーＤが前方に移動し、第２アーム２０が
図示時計廻りに回動すると、係合ピン８４が長孔８５内
をスライドした後、連結リンク８３が後方に移動する。
すなわち、連結リンク８３は、第２アーム２０の回動動
作の後半において、後退動作する。なお、図中の符号２
４は、第２アーム２０を反時計廻りに回動付勢する戻し
ばねである。

【００３７】保持アーム８２は、シャッタ板８１を保持
する上アーム８２ａと、上アーム８２ａと共にシャッタ
板８１を進退させる下アーム８２ｂとを相互にねじ止め
して構成され、下アーム８２ｂでフレーム２に回動自在
に取り付けられている。そして、上アーム８２ａと下ア
ーム８２ｂのねじ止め部分に、上記の連結リンク８３の
先端部が取り付けられている。したがって、第２アーム
２０を介して、連結リンク８３が後退すると保持アーム
８２は図示時計廻りに回動して、シャッタ板８１を後退
させる。

【００３８】また、上記のねじ止め部分には、一端をフ
レーム２に固定した圧縮ばね８６が取り付けられてお
り、圧縮ばね８６は保持アーム８２を図示反時計廻りに
回動付勢している。このため、第２アーム２０が時計廻
りに回動するときは、上記の長孔８５の作用で保持アー
ム８２は遅れて時計廻りに回動するが、逆に第２アーム
２０が反時計廻りに回動するときは、保持アーム８２は
これと同時に反時計廻りに回動する。すなわち、シャッ
タ板８１は、供給系駆動レバーＤの前方への移動に対し
ては、遅れて後退し、後方への移動に対しては同時に前
進する。なお、図中の符号８７は、保持アーム８２の反
時計廻りの回動端位置、すなわちシャッタ板８１の前進
端位置を規制する偏心ピンである。

【００３９】シャッタ板８１は、搬送ベルト５１とほぼ
同一幅の舌片状の板ばねで形成されており、ガイドブロ
ック２３に形成した溝部２３ａに納まるように、かつ溝
部２３ａに形成した傾斜部２３ｂに押し付けられるよう
に配設されている。シャッタ板８１の尾端部は保持アー
ム（上アーム８２ａ）８２に固着され、先端部は傾斜部
２３ｂに沿って前方に延びている。この場合、シャッタ
板８１は、その先端部８１ａがガイドブロック２３の前
端から突出して供給チップ部品Ｂａの上側を覆う閉塞位
置と、ガイドブロック２３側に引き込まれて供給チップ
部品Ｂａの上側から退避する開放位置との間で進退す
る。すなわち、シャッタ板８１が閉塞位置に前進した状
態では、供給チップ部品Ｂａの飛び出しが防止され、開
放位置に後退した状態では、吸着ノズルＥの吸着が許容
される。なお、閉塞位置におけるシャッタ板８１の先端
部８１ａは、供給チップ部品Ｂａとの間にわずかな間隙
を存して、対峙している。

【００４０】ここで、図２ないし図９を参照して、供給
系駆動レバーＤにより作動する分離機構１６およびシャ
ッタ機構１８の一連の動作について説明する。図２およ
び図３の搬送ベルト５１が停止した状態から供給系駆動
レバーＤが前進すると、先ず分離レバー７３を介して、
分離板７１が分離位置に回動して供給チップ部品Ｂａを
次供給チップ部品Ｂｂから引き離す（図４および図５参
照）。更に供給系駆動レバーＤの前進が進むと、今度
は、保持アーム８２をが介して、シャッタ板８１が開放
位置に後退し、供給チップ部品Ｂａの上側を開放する
（図６および図７参照）。

【００４１】ここで、供給系駆動レバーＤの前進が終了
し、続いて吸着ノズルＥが下降して供給チップ部品Ｂａ
を吸着する（図６および図７参照）。次に、供給チップ
部品Ｂａを吸着した吸着ノズルＥが上昇し、続いて、供
給系駆動レバーＤが後退を開始する。供給系駆動レバー
Ｄが後退すると、先ずシャッタ板８１が閉塞位置に前進
し、供給チップ部品Ｂａの上側を閉塞する（図８および
図９参照）。続いて、分離板７１が元の当接位置に回動
し、一連の動作を終了する（図２および図３参照）。

【００４２】すなわち、搬送ベルト５１が停止した後、
分離板７１により供給チップ部品Ｂａが分離され、供給
チップ部品Ｂａが分離された後、シャッタ板８１が開く
ようになっている。また、供給チップ部品Ｂａがピック
アップされた後、シャッタ板８１が閉じ、シャッタ板８
１が閉じた後、分離板７１が元の位置に復帰する。そし
て、次に搬送ベルト５１が１チップ分、走行する。

【００４３】次に、図１０および図１１を参照して、離
脱機構１７について説明する。離脱機構１７は、作業終
了後などにおいて、チップ搬送路１４内に残っているチ
ップ部品Ｂを取り出す時に、邪魔になる分離板７１およ
び覆装板７２をピックアップ部１５から退避させるため
のものである。離脱機構１７は、上記の主動プーリ５２
の軸５８に回動自在に取り付けた操作板９１と、操作板
９１を図示時計廻りに回動付勢するコイルばね９２とを
有している。操作板９１はフレーム２の側面に平行に配
設した操作板本体９１ａと、操作板本体９１ａの前上部
に折曲げ形成した押下部９１ｂと、操作板本体９１ａの
後上部に折曲げ形成した押さえ板部９１ｃとで構成され
ている。

【００４４】押さえ板部９１ｃは、主動プーリ５２の周
面に沿うように折曲げ形成され、ベースプレート２２の
上側に臨んでいる。そして、押さえ板部９１ｃの後端
は、定常位置においてセット位置にある覆装板７２に当
接している。また、覆装板７２はその後端をガイドブロ
ック２３の前端に当接している。すなわち、操作板９１
は、コイルばね９２のばね力により、覆装板７２をガイ
ドブロック２３に押し付けている（図３参照）。

【００４５】また、この状態から、コイルばね９２に抗
して押下部９１ｂを押し下げると、操作板９１は図示反
時計廻りに回動し、その押さえ板部９１ｃは覆装板７２
から大きく離間する。ここで、覆装板７２および分離板
７１を支軸７７を中心に大きく回動させると、覆装板７
２および分離板７１はピックアップ部１５から退避す
る。そして、この状態で、バクルカセット１を前下がり
に傾けると、チップ搬送路１４内に残っているチップ部
品Ｂが前方に流れ出る。

【００４６】以上のように、本実施形態によれば、供給
チップ部品Ｂａを次供給チップ部品Ｂｂを分離させてか
ら、シャッタ板８１を開くようにしているため、この分
離動作において、供給チップ部品Ｂａが動揺し或いは踊
っても、これをシャッタ板８１で押さえることができ、
供給チップ部品Ｂａが立ってしまうなどの支障が生ずる
ことがない。また、搬送ベルト５１が停止してから、分
離動作を行うようにしているため、分離動作の際に次供
給チップ部品Ｂｂを押さえておく必要がない。

【００４７】

【発明の効果】以上のように本発明の電子部品供給装置
によれば、供給チップ部品の分離にマグネットを用いて
いるため、簡単な構造で、供給チップ部品を次供給チッ
プ部品から円滑かつ確実に分離することができる。ま
た、供給チップ部品の分離動作において、シャッタ手段
が供給チップ部品の上側空間を閉塞しているため、供給
チップ部品の吸着姿勢を維持することができる。さら
に、供給チップ部品の吸着姿勢を維持することができる
ため、マグネットの磁力を大きくする必要がなく、吸着
ノズルによる供給チップ部品の吸着ミスを極力防止する
ことができる。したがって、装置の信頼性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子部品供給装置の一実施形態を示す
側面図である。

【図２】実施形態に係る電子部品供給装置の前部の拡大
側面図である。

【図３】実施形態に係る電子部品供給装置のピックアッ
プ部廻りの拡大構造図である。

【図４】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す
（１）拡大側面図である。

【図５】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す
（１）拡大構造図である。

【図６】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す
（２）拡大側面図である。

【図７】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す
（２）拡大構造図である。

【図８】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す
（３）拡大側面図である。

【図９】分離機構およびシャッタ機構の動きを示す
（３）拡大構造図である。

【図１０】離脱機構を廻りの拡大平面図である。

【図１１】離脱機構を廻りの拡大側面図である。

【符号の説明】

１バルクカセット２フレーム１１部品ストッカ１２部品整列機構１３ベルト搬送機構１４チップ搬送路１５ピックアップ部１６分離機構１７離脱機構１８シャッタ機構１９第１アーム２０第２アーム２２ベースプレート２３ガイドブロック５１搬送ベルト５５爪車５６送り爪７１分離板７２覆装板７６偏心ピン７９マグネット８１シャッタ板８３連結リンク８５長孔Ｂチップ部品Ｂａ供給チップ部品Ｂｂ次供給チップ部品Ｃ搬送系駆動レバーＤ供給系駆動レバーＥ吸着ノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のチップ部品を一列に整列させた状
態で間欠的に搬送するベルト搬送手段と、前記ベルト搬送手段の上側に配設されチップ部品の搬送
を案内するチップ整列搬送路と、前記チップ整列搬送路の出口近傍に配設され、チップ部
品を１個ずつピックアップするための吸着ノズルが臨む
ピックアップ部と、前記ピックアップ部において、供給チップ部品を次供給
チップ部品から分離する分離手段と、前記ピックアップ部に進退自在に臨み、前記供給チップ
部品の上方空間を開閉するシャッタ手段とを備え、前記分離手段は、前記供給チップ部品に当接する当接位
置と、供給チップ部品を次供給チップ部品から分離する
分離位置との間で移動自在に構成された分離手段本体
と、当該分離手段本体に装着され当接した前記供給チップ部
品を吸着するマグネットとを有することを特徴とする電
子部品供給装置。
【請求項２】前記マグネットは、前記供給チップ部品
の略下半部に当接してこれを吸着することを特徴とする
請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】前記シャッタ手段は、前部が前記ピック
アップ部に臨むシャッタ板を有し、当該シャッタ板は、前記ピックアップ部に前記チップ整
列搬送路側から進退自在に臨むことを特徴とする請求項
１または２に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】前記分離手段は、前記搬送ベルトが停止
した後、前記当接位置から前記分離位置に移動すること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の電子部品供
給装置。
【請求項５】前記シャッタ手段は、前記分離手段が前
記当接位置から前記分離位置への移動を完了した後、開
放移動することを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
かに記載の電子部品供給装置。