JP3161958B2 - チップ部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の一形態
であるチップ部品をプリント基板に装着するための実装
技術に属し、特にチップ部品装着機において使用するチ
ップ部品供給装置に係り、なかでもバルク状の（ばら部
品の）円筒形あるいは角チップ部品を整列、供給するの
に適したチップ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、本出願人の出願に係る特公平６−
８２９５２号において、チップ部品の管状給送路の上端
をチップ部品の入り口とし、前記管状給送路を上下方向
から横方向に向けて連続して配置し、前記管状給送路の
先端チップ部品に後続チップ部品からの重力が作用しな
い横方向端部に部品取り出し用開口部及び空気吸引孔を
設けるとともに、前記部品取り出し用開口部を開閉する
シャッターを設け、前記シャッターで前記開口部を閉じ
て前記入り口だけが開いている状態にして、前記管状給
送路内のチップ部品を空気吸引により給送するチップ部
品供給装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】さて、上記の特公平６
−８２９５２号で提案された従来の装置は、チップ部品
の管状給送路を上下方向から横方向に向けて連続して配
置し、上端のチップ部品の入り口だけが開いている状態
にして空気吸引することで、管状給送路の水平部分にお
いてチップ部品を給送でき、重力に頼らずに強制給送す
ることにより、高速で確実なチップ部品の給送を可能と
した装置である。また、角チップ部品に適した応用とし
て管状給送路を例示の給送チューブでなく角溝通路とし
て、部品ストッパー部材を該角溝通路の先端において装
置に固定するようにしても同様である。従って、部品ス
トッパー部材の部品取り出し用開口部において、吸引時
以外には最先端のチップ部品に後続するチップ部品の押
す力が働かないことになり、特別な分離手段無しで最先
端のチップ部品をフリーにできる。しかし、完全なフリ
ーにするためには後続するチップ部品が一端わずかに後
退することが望ましいが、後続するチップ部品は複数個
が連続しており望むような後退は難しい。また、別の課
題として、従来の装置ではチップ部品が管状給送路を給
送される姿勢のまま部品取り出し用開口部に到達する
が、一方、すでに周知のテーピングされたチップ部品を
供給するテープフィーダーの部品取り出し姿勢とは直交
する位置関係になる。そのため、テープフィーダーから
供給する姿勢を対象にする装着プログラムのままでは、
直ちにチップ部品装着機を運転することができない。装
着プログラムに手を加えて、チップ部品をピックアップ
した装着ヘッドが姿勢変更して装着することは可能であ
るが、装着プログラムを手直しする手間が要ることと、
元の装着プログラムに比べてチップ部品装着機の作業時
間が増える恐れが生じる。元の装着プログラムが最適化
されていることが多いからである。従って、部品取り出
し用開口部ではチップ部品が管状給送路を給送される姿
勢から直交する姿勢になるようにするとともに、部品取
り出し用開口部において、最先端のチップ部品に当接す
るストッパー側をわずかに引き込ませて最先端のチップ
部品に緩みを与え、チップ部品装着機の装着ヘッドの吸
着ピンが確実にピックアップできるフリー状態にし、か
つ、テープフィーダーを本出願で提案するチップ部品供
給装置に換えても、テープフィーダーから供給する姿勢
を対象にする装着プログラムで作業時間を増やす恐れも
なく、直ちにチップ部品装着機を運転することが可能な
チップ部品供給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のチップ部品供給装置は、チップ部品の管状
給送路の一端をチップ部品の入り口とし、部品取り出し
位置の開口及び空気吸引孔を有する部品ストッパー部を
前記管状給送路の他端側に連結し、前記部品取り出し位
置の開口を開閉するシャッターを設け、前記シャッター
で前記開口を閉じて前記入り口が開いている状態にして
前記管状給送路内のチップ部品を空気吸引により給送す
るチップ部品供給装置において、前記管状給送路は横方
向において前端側でチップ部品を給送する方向から前記
他端側に曲線を描いて直交する方向に位置決めする終端
を有し、前記部品ストッパー部は該終端を包含し空気吸
引により給送するチップ部品の最先端が当接するストッ
パーを備え、前記シャッターが前記開口を開くとき前記
ストッパーはチップ部品の最先端から遠ざかる方向に所
定距離だけ動く構成とし、また、前記シャッターはカム
部を有し、前記終端にチップ部品を位置決めする方向と
直交する方向にガイド端にスライド溝を設け、該スライ
ド溝に前記シャッターを該溝に沿う方向へ摺動自在に案
内し、前記ストッパーは付勢されて前記カム部に当接
し、空気吸引により給送するチップ部品の最先端が当接
して前記開口に位置決めされる位置にあり、前記シャッ
ターの前記開口を開く動きで前記カム部が動き、前記ス
トッパーをチップ部品の最先端が当接する前記位置から
遠ざかる方向に所定距離だけ離す構成としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るチップ部品供
給装置の実施の形態を図面に従って説明する、本実施の
形態の具体的な説明は角チップ部品に適した構成で説明
するが、基本的な構成はチップ部品一般に通用する、ま
た、チップ部品の最先端が当接するストッパーとしてピ
ン形状のものを採用した例で説明する。

【０００６】第１図は本発明を実施するチップ部品供給
装置の全体構成を示す。この図において、仮想線１で示
すのはチップ部品装着機の供給部ベースであり、該供給
部ベース１上にチップ部品供給装置の本体フレーム１０
が載置されるようになっている。該本体フレーム１０に
は補助フレーム１０Ａが固着一体化されている。

【０００７】該補助フレーム１０Ａの右端にはスライド
ガイド１１が立設固定され、該スライドガイド１１で上
下方向に摺動自在に支持されたスライダ（ホッパー取付
台兼用）１２の上部に中管式ホッパー１３が装着されて
いる。中管式ホッパー１３内には多数のばら状のチップ
部品１５が収容され、ホッパー１３の右側面には補給口
１６が開口し、本出願人が特願平７−９５８４２号で提
案した供給ケース９１をホルダー９０に装着して、該供
給ケース９１からホッパー１３内へチップ部品１５を該
補給口１６から補給する、なお、ホルダー９０はホッパ
ー１３を含み供給ケース９１を装着する構成を包含す
る。また、補助フレーム１０Ａの右端下側にはモーター
取付板１８が固定され、該取付板１８にホッパー昇降用
ＤＣモーター１９が固定される。このモーター１９は減
速機１９Ａを持ち、その回転軸にはカム（又はクラン
ク）２０が固着され、該カム２０はカムフォロア（又は
リンク）２１を介してホッパー取付台兼用のスライダ１
２に連結される。従って、モーター１９の回転によりス
ライダ１２及びホッパー１３は往復上下運動を行う。但
し、第１図はホッパー１３の下降位置を示す。

【０００８】補助フレーム１０Ａの左上部にはパーツガ
イド２２が立設固定され、該パーツガイド２２には管状
給送路２５を構成する角溝通路２５Ａの上端に連結され
た連結具２６が保持され、該連結具２６には角溝通路２
５Ａに連通する分離パイプ２７が接続固定される、該分
離パイプ２７はホッパー１３の下部供給孔に挿通されて
いる。

【０００９】管状給送路２５の左端には、第２図乃至第
６図に細部を示す、部品ストッパー部３が連結されてお
り、第２図は該部品ストッパー部３の主要な構成を断面
図で示し、第３図は該部品ストッパー部３を上から見た
状態を示す。また第４図は第３図からガイドカバー３２
とシャッター押さえ５１を取り外し、シャッター５３の
空気吸引孔４３及びピン受け３８のピン受け穴３８Ａの
位置を断面で見た状態を示す、なお、仮想線５３’はシ
ャッター５３の上部シャッター部分が占める範囲を示
す。第５図は第２図のＢ−Ｂ断面であり第６図は第４図
のＣ−Ｃ断面である。本体フレーム１０の上端にガイド
３１を固定し、該ガイド３１左端の側面凹部に嵌合し固
定したピン受け３８のピン受け穴３８Ａに、ストッパー
ピン３０の片側が摺動自在に嵌入して配設される。該ガ
イド３１は上側にパーツガイド２２の角溝通路２５Ａか
ら連続して管状給送路２５を構成する角溝通路２５Ｂを
備え、その上面を覆い角溝通路２５Ｂからチップ部品１
５が飛び出さないようガイドカバー３２が着脱容易な小
ねじ３５で固定される。

【００１０】第１図に示す如く、管状給送路２５の垂直
部分と水平部分とを繋ぐ角溝通路２５Ａの中間部分に位
置して部品検出センサー３６が配置されている。すなわ
ち、角溝通路２５Ａに直交して検出光を通す微小径貫通
孔を備えパーツガイド２２を狭くした部分の両側から、
部品検出センサー３６の対向する発光素子Ｓ１と受光素
子Ｓ２とを位置させ、該部品検出センサー３６はパーツ
ガイド２２に取り付けられている。なお、部品検出セン
サー３６の検出位置を含んでチップ部品１５が飛び出さ
ないよう、角溝通路２５Ａを側面から覆う透明押さえ板
３７がパーツガイド２２に固定されている。そして、部
品検出センサー３６がチップ部品１５有りを検出したと
きは、前記ＤＣモーター１９の電源を切り、ホッパー１
３の動きを停止してチップ部品１５の供給を止めるよう
にしている。なお、チップ部品１５の通過時に部品検出
センサー３６は瞬間オン、オフするが、モーター１９に
は慣性があり事実上停止しない。チップ部品１５が部品
ストッパー部３より１列に連なって終端が部品検出セン
サー３６の光を遮るようになると停止する。これによ
り、管状給送路２５の水平部分と円弧状部分の一部にい
つも所定の量のチップ部品１５が存在するようにしてい
る。

【００１１】角溝通路２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃで構成さ
れる管状給送路２５左端の部品ストッパー部３は、給送
されたチップ部品１５を横方向の角溝通路２５Ｂと該横
方向の平面上で直交する方向に位置決めする。すなわ
ち、ブロックガイド４０をガイド３１左端の上面に設け
た凹溝に勘合して固定し、該ブロックガイド４０はガイ
ド３１が備える角溝通路２５Ｂに連続する角溝通路２５
Ｃを備える。該角溝通路２５Ｃは第３図に示す如くブロ
ックガイド４０の上面に曲線を描いて設けられ、ブロッ
クガイド４０右端で該角溝通路２５Ｃは前記角溝通路２
５Ｂに連続して給送するチップ部品１５を受け取り、給
送するチップ部品１５の方向を前記角溝通路２５Ｂにあ
るときの姿勢から曲線に沿って徐々に直交する姿勢にす
る。ブロックガイド４０左端の前記角溝通路２５Ｃの終
端は部品ストッパー部３の部品取り出し位置４１であ
る。第４図に示す如く、前述のチップ部品１５を角溝通
路２５Ａと直交する姿勢にする前記角溝通路２５Ｃの終
端は、給送されたチップ部品１５の最先端をストッパー
ピン３０の端面３０Ａが遮る構成である。該ストッパー
ピン３０は長手方向の中間位置に最も径の大きなフラン
ジ部３０Ｆを有し、該フランジ部３０Ｆを中間に片側は
前述したピン受け３８のピン受け穴３８Ａに摺動自在に
嵌入し、該ピン受け穴３８Ａを貫通して半球状端３０Ｒ
がガイド３１側面のピン受け３８の外側に覗いている。
そうして、前記ブロックガイド４０左端の前記角溝通路
２５Ｃの終端は、前記ストッパーピン３０の前記フラン
ジ部３０Ｆを中間に端面３０Ａを有する片側が摺動自在
に嵌入する溝４０Ａを備え、さらに該溝４０Ａと前記ピ
ン受け３８との間に、前記フランジ部３０Ｆの外径が嵌
り移動可能な空間でなる溝４０Ｂを備える。溝４０Ａに
対して溝４０Ｂの幅は広く段差部を有する、該段差部と
前記フランジ部３０Ｆとを押し広げる圧縮ばね５５を、
前記ストッパーピン３０の端面３０Ａを有する片側の外
周に設ける。従って、前記ストッパーピン３０は該圧縮
ばね５５によって、シャッター５３が部品取り出し位置
４１を開いた状態では、前記フランジ部３０Ｆをピン受
け３８に押しつけることになる。

【００１２】第４図に示す如く、部品ストッパー部３に
おいて前記角溝通路２５Ｃの終端の側面に、部品取り出
し位置４１を閉じてシャッター５３が覆うと機能する凹
溝状の空気吸引孔４２の吸引口があり、該空気吸引孔４
２は空気吸引孔４３に連通する、空気吸引孔４３はシャ
ッター５３内で直角に曲がっており側面に出口を有す
る、第２図と第５図に示す如く該シャッター５３が部品
取り出し位置４１を閉じている状態で、ガイド３１側の
空気吸引孔４４（第２図では仮想線で示す）と連通して
空間４５（第２図では仮想線で示す）を経て、本体フレ
ーム１０に取り付けられた継手４６からホース４７を経
て真空ポンプ等の負圧源に接続される、第１図の負圧源
は圧力エアーを供給すると負圧を発生する真空発生器４
８と、該真空発生器４８への圧力エアー供給ホース４９
と、図示しないがホース４９に圧力エアーを供給する圧
力エアー源と供給を断続する電磁弁を含む空圧回路で構
成される。

【００１３】本体フレーム１０の左端寄り位置にはガイ
ド３１の左端にスライド溝５０が設けられ、該スライド
溝５０にはシャッター５３が嵌り該溝に沿う方向へ摺動
自在に案内され、該シャッター５３の上から摺動自在に
押さえて案内するようにシャッター押さえ５１をガイド
３１に固定している。前記シャッター５３は部品取り出
し位置４１を開閉するシャッター部分に加え、ガイド３
１の外側に張り出したカム部５３Ｂを一体に有する、第
４図と第５図に示す如く、該カム部５３Ｂはスライド溝
５０の片側の壁を越えて、該シャッター５３の一部が外
側に張り出しガイド３１側に平面５３Ｃと傾斜面５３Ｄ
とを有する構成である。そうして、ガイド３１の側面と
同一面を構成する前記ピン受け３８のピン受け穴３８Ａ
を貫通して、ストッパーピン３０の半球状端３０Ｒがガ
イド３１の側面に覗いているので、シャッター５３が部
品取り出し位置４１を閉じている状態だと、半球状端３
０Ｒがカム部５３Ｂの平面５３Ｃに当接し圧縮ばね５５
に抗して押されるので、ストッパーピン３０のフランジ
部３０Ｆはピン受け３８との間に隙間Ｇを生ずる。すな
わち、シャッター５３が部品取り出し位置４１を閉じて
いる状態だと、ストッパーピン３０はフランジ部３０Ｆ
が圧縮ばね５５に押され半球状端３０Ｒが平面５３Ｃに
当接するが、フランジ部３０Ｆはピン受け３８から離れ
て隙間Ｇを生じ、この状態で前記ストッパーピン３０の
端面３０Ａは所定の位置で前記角溝通路２５Ｃの終端を
遮っており、給送するチップ部品１５を部品取り出し位
置４１に位置決めする。シャッター５３が部品取り出し
位置４１を開いた状態では、半球状端３０Ｒがどこにも
当接せず、圧縮ばね５５に押されフランジ部３０Ｆがピ
ン受け３８に押しつけられる。シャッター５３が部品取
り出し位置４１を閉じる動きで、半球状端３０Ｒに傾斜
面５３Ｄから平面５３Ｃが続いて当接しストッパーピン
３０を押し上げるので隙間Ｇを生ずる。

【００１４】前記シャッター５３は前記シャッター押さ
え５１で押さえられる面より出た突出部５３Ａを片側に
有し、該突出部５３Ａを含むシャッター５３の側面部分
に凹溝部５４を設ける。一方、本体フレーム１０の側面
には支点軸５９（第１図ではねじの内側で見えないが軸
心はねじと同心）に板状の駆動レバー５７と中間レバー
６０が各々揺動自在に板厚方向を重ねて枢支される、そ
うして該支点軸５９の端面に押さえの円板５８をねじ止
めして固定し、駆動レバー５７と中間レバー６０が脱落
せずかつ板厚方向に振れないで揺動自在に枢支されるよ
うにしている。前記駆動レバー５７の上部には係合ピン
５６を板面に直角に固着し、該係合ピン５６はシャッタ
ー５３に設けた凹溝部５４に係合している、駆動レバー
５７を揺動させると係合ピン５６を介してシャッター５
３をスライド溝５０に沿う方向へ摺動させることができ
る、また、該駆動レバー５７は左端にアーム部５７Ａと
下側に係合突出部５７Ｂを具備している。中間レバー６
０は前記駆動レバー５７より内側（本体フレーム１０
側）に位置しており、該中間レバー６０は左端にアーム
部６０Ａと下側にアーム部６０Ｂを備え、アーム部６０
Ａと前記駆動レバー５７のアーム部５７Ａとは左側で上
下に対向しており、各々のアーム部端に設けたばね掛け
穴に引っ張りばね６２を張架して、常にアーム部６０Ａ
とアーム部５７Ａを近づける向きに付勢している。そう
して、該中間レバー６０の板面に直角にストッパーピン
６１を固着し、該ストッパーピン６１は前記駆動レバー
５７下側の係合突出部５７Ｂに当接するので、アーム部
６０Ａとアーム部５７Ａが引っ張りばね６２により近づ
けられるのを所定の間隔で阻止する、従って、通常は中
間レバー６０を揺動させると駆動レバー５７も一体に揺
動させられる、すなわち中間レバー６０を右回りさせる
とストッパーピン６１が係合突出部５７Ｂを押す方向
に、中間レバー６０を左回りさせると引っ張りばね６２
がアーム部５７Ａを引っ張る方向に力を伝える、特に左
回りさせる場合に駆動レバー５７に引っ張りばね６２が
伝える力以上の抗力が作用すると、該引っ張りばね６２
が伸張して駆動レバー５７は中間レバー６０の動きにつ
いて行かない。

【００１５】本体フレーム１０の中間位置に支持板６７
がねじ止め立設されている、該支持板６７の上部には支
点軸６８がねじ止め固定され（第１図は支点軸６８が支
持板６７に穿った穴に嵌合した側の軸部分が見えており
ねじ止めされたフランジ部と支点軸部分は向こう側で見
えない）、該支点軸６８に駆動板６６が支持板６７の板
面と平行して揺動自在に軸支され、図示しない向こう側
から抜け止めが支点軸６８に施されている。駆動板６６
は逆Ｌ字形をしており上側で左端へ延び出た部分にブロ
ック６９（第１図では裏側にあり点線図示）がねじ止め
固定されており、下側に延びた部分に固定した支軸６５
で連結レバー６３が枢支される、該連結レバー６３の他
端は前記中間レバー６０の下側のアーム部６０Ｂに固定
した支軸６４に枢支され、駆動板６６を揺動させると中
間レバー６０が揺動するリンク機構を構成する、なお、
連結レバー６３は支軸６４，６５に対し回動自在でかつ
抜け止めを施されている。本体フレーム１０の側面にば
ね掛け７１を取り付け、駆動板６６が下側に延びた部分
の下端に他方のばね掛け７２を取り付けて、各々のばね
掛け７１，７２に渡して引っ張りばね７０を張架する、
引っ張りばね７０は駆動板６６を常に右回りさせるよう
に働き、連結レバー６３を介して中間レバー６０を右回
りさせるように働くと、ストッパーピン６１を介して駆
動レバー５７を右回りさせるように働く、そうすると係
合ピン５６から凹溝部５４を介してシャッター５３を右
方向に動かして、該シャッター５３の右先端がガイドカ
バー３２の左先端に当接して止まる、引っ張りばね７０
はシャッター５３を部品取り出し位置４１が常に閉じる
向きに付勢し、駆動板６６の上側で左端へ延び出た部分
にブロック６９が固定された個所が常に持ち上げられ
る。従って、チップ部品装着機が備える駆動手段の押し
下げレバーが矢印Ｆの方向にブロック６９の個所を押す
と、駆動板６６が引っ張りばね７０に抗して左回りに揺
動する、そうして連結レバー６３を介して中間レバー６
０を左回りに揺動する、中間レバー６０の左回りの揺動
は引っ張りばね６２を介して駆動レバー５７を左回りに
揺動させる、駆動レバー５７に固着された係合ピン５６
はシャッター５３を左方向に動かし、シャッター５３が
左端に達して動けなくなっても矢印Ｆの方向にブロック
６９の個所がまだ押し下げられると、中間レバー６０は
左回りに揺動するが駆動レバー５７はシャッター５３が
動けないので係合ピン５６と共に動けず、引っ張りばね
６２が伸張することになる。以上の構成とは別に、本体
フレーム１０の下部側面に固定する支点ピン７４で揺動
自在に枢支される駆動部材７３を備え、該駆動部材７３
の左側の腕部に長穴７５を有し、前記中間レバー６０下
側のアーム部６０Ｂにローラ７６を回転自在に枢着して
いる、そうして該駆動部材７３の下側に突出した他方の
腕部を、チップ部品装着機が備える駆動手段の係合レバ
ーが矢印Ｆ’の方向に該腕部の個所を押すと、前記ロー
ラ７６を介して中間レバー６０を左回りに揺動する、す
なわち下方からもシャッター５３を動かすことが可能な
構成である。

【００１６】前記本体フレーム１０の左端にはセット駒
８０及び下辺にはロック爪８１が取り付けられている。
セット駒８０はチップ部品装着機側の供給部ベース１の
前壁部に係合する。ロック爪８１はリンクプレート８２
とロックレバー８３と支点プレート８４とでトグル機構
を構成する。そのロック爪８１は、本体フレーム１０に
枢着されている支点プレート８４にねじ止め固着された
ロックレバー８３を、第１図仮想線８３’のように引き
上げたときに供給部ベース１から外れた状態となり、ベ
ース１より本体フレーム１０及びこれに付属する全機構
を外すことが可能である。ロックレバー８３が実線で示
す状態のときは装着状態となり、ロック爪８１はチップ
部品装着機側の係合板８５に係合するようになってい
る。

【００１７】次に、上記実施の形態における全体構成の
動作説明を行う。始めに、ホルダー９０に供給ケース９
１を装着して該供給ケース９１の出口シャッターを開け
る、供給ケース９１からホッパー１３内へチップ部品１
５が補給口１６から補給される、供給ケース９１はその
ままホルダー９０に装着しておく、するとホッパー１３
内のチップ部品１５が補給口１６の上辺を基準にほぼ一
定の量になるよう自然に補給される。そうしてモーター
１９の回転は、カム（又はクランク）機構を介して中管
式ホッパー１３に往復上下運動を行わせる。このため、
ホッパー内のバルク状（ばら部品の）チップ部品１５は
ホッパー下部より分離パイプ２７を通って管状給送路２
５を構成する角溝通路２５Ａの垂直部分を落下し、やが
て管状給送路２５水平部分の右端に達する。水平部分で
は重力によるチップ部品給送作用はなくなる。このた
め、第２図及び第３図に示すように、部品ストッパー部
３の部品取り出し位置５１をシャッター５３で密閉し、
分離パイプ２７の上端のみが開口している状態とし、空
気吸引孔４２，４３からホース４７の経路を介して空気
吸引する。この結果、ホッパー１３の外部通気孔、ホッ
パー１３内部、分離パイプ２７、管状給送路２５、空気
吸引孔４２を経てホース４７の経路を通る空気流が発生
し、管状給送路水平部分内のチップ部品１５は左方向に
給送力を受け、チップ部品１５は角溝通路２５Ｂにある
ときの姿勢から角溝通路２５Ｃの曲線に沿って直交する
姿勢に変わり、最先端のチップ部品１５は角溝通路２５
Ｃの終端においてストッパーピン３０の端面３０Ａに当
接して停止する。すなわち、最先端のチップ部品１５は
部品取り出し位置４１に角溝通路２５Ｂにあるときの姿
勢から直交する姿勢に位置決めされる。

【００１８】その後、チップ部品装着機が備える駆動手
段、例えば部品取り出し位置４１のチップ部品１５をピ
ックアップする装着ヘッドに備えた押し下げレバーが矢
印Ｆの方向にブロック６９の個所を押すと、駆動板６６
が引っ張りばね７０に抗して左回りに揺動し、連結レバ
ー６３を介して中間レバー６０を左回りに揺動させ、引
っ張りばね６２を介して駆動レバー５７を左回りに揺動
する、そうして係合ピン５６を介してシャッター５３を
左方向に動かす。常時は矢印Ｆの方向にブロック６９の
個所が押されていないので、シャッター５３に引っ張り
ばね７０の引く力がストッパーピン６１から係合突出部
５７Ｂを経て作用し、ガイドカバー３２の左先端に当接
し部品取り出し位置４１を密閉している。押し下げレバ
ーが押して駆動板６６が左回りに揺動し始めると、シャ
ッター５３は左方向に動かされるのでガイドカバー３２
の左先端に当接しなくなるが、引っ張りばね６２はスト
ッパーピン６１に係合突出部５７Ｂを接した状態を維持
しながら駆動レバー５７に左回りの力を伝える、駆動レ
バー５７は係合ピン５６を介してシャッター５３を左方
向に動かし部品取り出し位置４１を開口する。同時に、
シャッター５３内の空気吸引孔４３が直角に曲がった該
シャッター５３側面からの出口と、該出口と対応するガ
イド３１側の空気吸引孔４４との連通が、該シャッター
５３が左方向に動かされることによって双方の孔が合致
しなくなって切れ、管状給送路２５に対する空気吸引孔
４２から空気吸引孔４３を経ての空気吸引が止まる。さ
らにシャッター５３が開いた状態では部品取り出し位置
４１は充分開口し、空気吸引孔４３と空気吸引孔４４の
連通は完全に遮断し、引き続き空気吸引がチップ部品１
５に働かない状態が継続する。

【００１９】一方、部品ストッパー部３において角溝通
路２５Ｃの終端に位置するストッパーピン３０は、前記
シャッター５３が部品取り出し位置４１を密閉している
とき、第４図及び第６図に示す如く、圧縮ばね５５が常
にストッパーピン３０のフランジ部３０Ｆをピン受け３
８に向け押している状態で、該ストッパーピン３０の半
球状端３０Ｒがカム部５３Ｂの平面５３Ｃに当接し隙間
Ｇだけ押し上げられている。第４図に示す如く、該スト
ッパーピン３０の端面３０Ａは角溝通路２５Ｃの終端を
遮っており、管状給送路２５内で空気吸引された最先端
のチップ部品１５の端部が突き当たって部品取り出し位
置４１に位置決めされる。前記シャッター５３が左方向
に動かされて部品取り出し位置４１が開口し、空気吸引
孔４２の空気吸引が止まると、各チップ部品には横方向
の給送力が働かなくなり相互に緩んだ状態になる、シャ
ッター５３が左方向に動かされると同時に、該シャッタ
ー５３の一部であり一体のカム部５３Ｂも、該カム部５
３Ｂの平面５３Ｃへストッパーピン３０の半球状端３０
Ｒを圧縮ばね５５により押しつけら支えたまま左方向に
動かされ、やがて該カム部５３Ｂの傾斜面５３Ｄが半球
状端３０Ｒを支えながら動かされるので、ストッパーピ
ン３０の半球状端３０Ｒと傾斜面５３Ｄの当接位置が移
動するのに伴い、ストッパーピン３０のフランジ部３０
Ｆとピン受け３８の隙間Ｇを無くし、フランジ部３０Ｆ
がピン受け３８に押しつけられてストッパーピン３０の
動きが止まる。すなわちストッパーピン３０の端面３０
Ａが、管状給送路２５内で空気吸引された最先端のチッ
プ部品１５の端部が突き当たって、部品取り出し位置４
１に位置決めされる位置から隙間Ｇの距離だけ離れる方
向に動く。言い換えれば、端面３０Ａが隙間Ｇの距離だ
け逃げたことになる、そして、シャッター５３が全開状
態の部品取り出し位置４１に装着ヘッドの吸着ピンが下
降して、最先端のチップ部品１５を吸着し持ち上げて移
送する、空気吸引が止まっても最先端のチップ部品１５
に後続する多数のチップ部品が後退できず、充分に相互
に緩んだ状態になれない場合でも最先端のチップ部品１
５を完全なフリー状態にでき、吸着ピンによるチップ部
品１５の取り出しに失敗はない。

【００２０】最先端のチップ部品１５がピックアップさ
れると、矢印Ｆの方向にブロック６９の個所を押す駆動
手段が戻り、引っ張りばね７０の力でシャッター５３が
戻り、シャッター５３の一部であるカム部５３Ｂがスト
ッパーピン３０の半球状端３０Ｒを傾斜面５３Ｄから平
面５３Ｃで押し戻し、そうしてシャッター５３がガイド
カバー３２の左先端に当接するとともに再び空気吸引孔
４２，４３，４４が連通し、次のチップ部品１５を給送
して部品取り出し位置４１に位置決めすることができ
る。

【００２１】なお、管状給送路２５にチップ部品１５が
満杯になってしまう、あるいは不足してしまう状態を防
止して管状給送路２５にいつも所定の量のチップ部品１
５が在るように、角溝通路２５Ａの中間部分に配置され
た部品検出センサー３６がチップ部品１５の有無を検出
し、チップ部品１５有りを検出したときはモーター１９
の動作を停止し、ホッパー１３を止めて分離パイプ２７
から角溝通路２５Ａへのチップ部品１５の供給を停止す
る、チップ部品１５有りを検出していないときはモータ
ー１９を動作させるようにしている。従って、管状給送
路２５にチップ部品１５が所定の量だけ在るように常に
制御されることになる。

【００２２】また、管状給送路２５の水平部分でガイド
カバー３２が覆う部分、例えば角溝通路２５Ｂ，２５Ｃ
の部分の断面形状が凸字状になるように、凸字状の上側
に突出した部分をガイドカバー３２に溝３２Ａとして設
ける。チップ部品１５が給送されるのは凸字状の下側の
部分で角溝通路２５Ｂ，２５Ｃであり、溝３２Ａはチッ
プ部品１５が入り込まない狭い断面形状とする。該溝３
２Ａの役割は空気吸引における管状給送路２５内の空気
流を豊富にして、チップ部品１５の給送をよりスムーズ
にする働きをする、しかし、空気流を豊富にしすぎると
空気吸引の無駄が生じるので溝３２Ａの断面の大きさに
は自ずと限度がある。この場合、分離パイプ２７の上端
のみが開口している構成とするよりも、管状給送路２５
の途中で水平部分が始まる位置に外部への空気孔を設
け、水平部分の空気流のみを豊富にする方がチップ部品
１５の給送をよりスムーズにできることがある。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のチップ部
品供給装置によれば、チップ部品の管状給送路の一端を
チップ部品の入り口とし、部品取り出し位置の開口及び
空気吸引孔を有する部品ストッパー部を前記管状給送路
の他端側に連結し、前記部品取り出し位置の開口を開閉
するシャッターを設け、前記シャッターを閉じて前記入
り口が開いている状態にして前記管状給送路内のチップ
部品を空気吸引により給送する構成において、給送する
チップ部品の姿勢が前記管状給送路の終端において直交
する姿勢になるよう、該管状給送路は曲線を描いてチッ
プ部品を給送し直交する方向に位置決めする終端を有
し、該終端を含む部品ストッパー部に、前記管状給送路
を空気吸引で給送された最先端のチップ部品が当接する
端面を有するストッパーピンを摺動自在に設け、該スト
ッパーピンは前記シャッターが有するカム部の面に圧縮
ばねで押されて当接し、給送する最先端のチップ部品を
ストッパーピンの前記端面で前記部品取り出し位置に位
置決めするとともに、部品ストッパー部の有する前記空
気吸引孔と連通する前記シャッターに設けた空気吸引孔
の出口と、外部の負圧源と接続するガイドに設けた空気
吸引孔の入り口との連通を、該シャッターの動きによっ
て双方の孔が合致したりしないで入り切りし、また、該
シャッターの開き動作で前記ストッパーピンが前記カム
部の傾斜面に当接しながら前記圧縮ばねで押され動くよ
うにしたので、該シャッターの動きで部品取り出し位置
の開閉と、空気吸引孔の入り切りと、チップ部品が当接
するストッパーピンの端面の逃がし動作を行うことがで
き、かつ部品取り出し位置でのチップ部品の姿勢をテー
プフィーダーから供給する姿勢と同じにするので、テー
プフィーダーから供給する姿勢を対象にする装着プログ
ラムで作業時間を増やす恐れもなく、直ちにチップ部品
装着機を運転でき、確実な動作タイミングと高速動作を
可能にし、簡略化、省スペース、コスト削減を図ること
ができる。そのうえに、部品取り出し位置の開口ととも
にストッパーピンの端面の逃がし動作を行うので、最先
端のチップ部品を後続のチップ部品が押すことなく完全
なフリーにして、最先端のチップ部品を装着ヘッドの吸
着ピンで確実にピックアップできる、きわめて信頼性の
高いチップ部品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るチップ部品供給装置の実施の形態
を示す一部を断面とした正面図。

【図２】実施の形態におけるストッパー部の要部構成で
あってシャッター閉成時の（図３に示すＡ−Ａ）正断面
図。

【図３】実施の形態におけるストッパー部の要部構成で
あってシャッター閉成時の平面図。

【図４】図３からガイドカバーとシャッター押さえを取
り外し空気吸引孔４３とピン受け孔３８Ａの位置を断面
で見た状態を示す図。

【図５】実施の形態のストッパー部の要部構成であって
（図２に示すＢ−Ｂ）側断面図。

【図６】図４のＣ−Ｃ断面図。

【符号の説明】

１ 供給部ベース ３ 部品ストッパー部 １０ 本体フレーム １３ 中管式ホッパー １５ チップ部品 １９ ホッパー昇降用ＤＣモーター ２５ 管状給送路 ２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 角溝通路 ２７ 分離パイプ ３０ ストッパーピン ３０Ａ 端面 ３０Ｒ 半球状端 ３１ ガイド ３２ ガイドカバー ３６ 部品検出センサー ４１ 部品取り出し位置 ４２，４３，４４ 空気吸引孔 ５３ シャッター ５３Ｂ カム部 ５３Ｃ 平面 ５３Ｄ 傾斜面 ５５ 圧縮ばね ５６ 係合ピン ５７ 駆動レバー ６０ 中間レバー ６２ 引っ張りばね Ｇ 隙間

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−183200（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−157055（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−176893（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−202484（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−38796（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−40596（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チップ部品の管状給送路の一端をチップ部
   品の入り口とし、部品取り出し位置の開口及び空気吸引
   孔を有する部品ストッパー部を前記管状給送路の他端側
   に連結し、前記部品取り出し位置の開口を開閉するシャ
   ッターを設け、前記シャッターで前記開口を閉じて前記
   入り口が開いている状態にして前記管状給送路内のチッ
   プ部品を空気吸引により給送するチップ部品供給装置に
   おいて、前記管状給送路は前端側で横方向にチップ部品
   を給送する方向に続いて、前記他端側は曲線を描いて前
   記横方向の平面上で直交する方向に位置決めする終端を
   有し、前記部品ストッパー部は該終端を包含し空気吸引
   により給送するチップ部品の最先端が当接するストッパ
   ーを備え、前記シャッターが前記開口を開くとき前記ス
   トッパーはチップ部品の最先端から遠ざかる方向に所定
   距離だけ動くことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】前記シャッターはカム部を一体に有し、ガ
   イド上の前記管状給送路前端側で横方向にチップ部品を
   給送する方向に該ガイド端にスライド溝を設け、該スラ
   イド溝に前記シャッターを該溝に沿う方向へ摺動自在に
   案内し、前記ストッパーを該溝に沿う方向と直交する方
   向に摺動自在に設け、該ストッパーは付勢されて前記カ
   ム部に当接し、空気吸引により給送するチップ部品の最
   先端が当接して前記開口に位置決めされる位置にあり、
   前記シャッターの前記開口を開く動きで前記カム部が動
   き、前記ストッパーをチップ部品の最先端が当接する前
   記位置から遠ざかる方向に所定距離だけ離すことを特徴
   とする請求項１記載のチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】前記部品ストッパー部が有する前記空気吸
   引孔を前記終端の側面に設け、前記シャッターに設けた
   空気吸引孔と、該シャッターが前記開口を閉じると前記
   各空気吸引孔は一端で連通するとともに、該シャッター
   の空気吸引孔の他端は前記ガイドに設けた空気吸引孔の
   一端と合致して該ガイドに設けた空気吸引孔の他端に接
   続される負圧源と連通し、該シャッターが前記開口を開
   くと合致しなくなり前記負圧源との連通が切れることを
   特徴とする請求項１又は２記載のチップ部品供給装置。