JP3461629B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は部品供給装置に関し、例
えば、電子回路基板に実装される微細な電子部品等の各
種の部品を、エアーにて攪乱させながら部品給送路へ送
り出しこれを整列状態にしながら部品の取り出しが行わ
れる所定位置にエアーにて供給し、電子回路基板に実装
すると云った各種用途に利用されるようにする部品供給
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を電子回路基板に実装するよう
な場合、多数の電子部品を高速で供給することが要求さ
れている。

【０００３】このため従来、電子部品、特に微細な電子
部品多数を高速度で供給する一方法として、一方向に配
列されかつ一面側に開放された多数の部品収納部内に部
品を収納した収納テープに、被覆テープを貼り合わせた
いわゆるテーピング部品として微細な部品を取扱い、こ
のテープを一定ピッチずつ送り出しながら、被覆テープ
を剥がして各部品収納部を部品供給位置で開放し、部品
が吸着ノズル等によって取出され使用されるようにして
いる。

【０００４】一方、これに代わる簡易な方法として、
微細な電子部品等の各種の部品を、エアーにて攪乱させ
ながら部品給送路へ送り出しこれを一列状態にしながら
エアーにて所定位置に供給し、使用されるようにする部
品の部品供給装置も用いられている。

【０００５】図８はこの部品の部品供給装置Ｂを用いた
実装機Ａを示している。この実装機Ａはプリント基板１
０１に電子部品１０２を実装するもので、部品供給装置
Ｂは、実装機Ａの横設けられた部品供給テーブル１０３
の上に、実装機Ａで必要とする電子部品１０２の種類数
だけ装備され、その時々に必要な種類の電子部品１０２
を保持している部品供給装置Ｂが実装機Ａと対向する位
置に移動される。

【０００６】実装機Ａは部品装着ヘッド１０４に有する
吸着ノズル１０５によって、部品供給装置Ｂから供給さ
れる電子部品１０２を吸着してプリント基板１０１に実
装する。プリント基板１０１は互いに直角なＸＹ２方向
に移動できるＸＹテーブル１０６上に置かれ、ＸＹ２方
向の移動制御を受けることにより吸着ノズル１０５に吸
着されて装着位置にまで運ばれてきた電子部品１０２の
実装を、プリント基板１０１上の所定位置に受ける。

【０００７】部品供給装置Ｂは、攪乱室１１１内にこれ
に着脱できるように接続されたバルクカセット１１２か
ら部品１０２の補給を受けながら、エアーの供給によっ
て攪乱室１１１内の部品を攪乱させて、攪乱室１１１に
続く部品給送路１１３に送り出し、部品給送路１１３で
これを整列状態にしながらエアーにて部品供給位置１１
４にまで送り着け、使用されるようにする。

【０００８】部品給送路１１３は部品供給位置で上方に
開放されて所定位置に送り着けた部品１０２の取出しが
できるようにしてある。この開放部にはシャッタ１１５
が設けられ、実装機Ａは部品１０２を吸着ノズル１０５
等によりピックアップするのに際し、プッシャー１１６
によって部品供給装置Ｂのレバー１１７を押し下げるこ
とによりシャッタ１１５を開き、部品供給位置に送り着
けられている部品１０２を吸着ノズル１０５等によりピ
ックアップできるようにする。

【０００９】ところで、部品１０２を広い攪乱室１１１
にてエアーで攪乱し一定の向きの部品１０２をこれを一
列状態に整列させられる狭い部品給送路１１３に送り出
すので、部品１０２の部品給送路１１３への送り出し確
率は低い。この確率が低いと、さらなる高速化が要求さ
れている近時の実装機Ａに対応できない。

【００１０】そこで従来、攪乱室１１１ではこれの底部
の前後複数の箇所からエアーにて部品１０２をやや斜め
後方に向けて吹き上げることにより、部品１０２の攪乱
を旺盛にして、部品１０２の詰まりを防止しながら、部
品１０２が所定の向きとなって部品給送路１１３に送出
される確率を向上するようにしている。

【００１１】また、部品給送路１１３では底部の複数の
位置から斜め前方に向けてエアーを吹出し、部品給送路
１１３に送り出された部品１０２を一列状態にて部品供
給位置１１４にまでトラブルなく送り着けられるように
工夫している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、狭い給送路１
１３は広い攪乱室１１１の前壁の下部に開口していて、
開口の上部に攪乱室１１１が広がり、この部分に攪乱室
１１１内への吹き上げエアーが及び難く部品１０２の溜
りが生じてしまい、部品１０２の部品給送路１１３への
送り出しを妨げたり、送り出し不良も手伝って部品１０
２が詰まってしまうこともときとしてある。

【００１３】また、部品給送路１１３での部品１０２の
エアーによる部品供給位置１１５への送り着けも、部品
給送路１１３が湾曲していたり、部品１０２との間の通
路の余裕の程度が関係したりして、必ずしも十分な速度
および確度で部品１０２を送り着けられるとは限らず、
部品の高速供給ではときとして送り着けが不十分であっ
たり、不良であったりする。

【００１４】さらに、部品を部品供給位置まで確実に送
り着けたとしても、この位置では部品給送路が上方に開
放されているので、エアーによる送り着けのために姿勢
や位置が一定せず吸着ノズルによって首尾よく吸着され
なかったり、詰まりの原因になったりする。また、吸着
ノズルによる吸着が後続の部品１０２にまで及んでダブ
ル吸着が生じたり、後続部品１０２の整列状態を乱した
りする。

【００１５】これらのことは部品を安定して迅速に供給
するのに問題となり、部品実装のさらなる高速化に対応
し切れない。

【００１６】本発明は、このような従来の問題を解消す
ることを課題とし、部品を安定して迅速に供給できる部
品供給装置を提供することを主たる目的とするものであ
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記のような主たる目的
を達成するために、請求項１〜３、５の発明は、部品を
エアーにて攪乱させる攪乱室と、攪乱室の前方へ繋がり
攪乱される部品の所定の向きのものを送り込まれてこれ
を整列状態にしながら部品の取り出しが行われる所定の
部品供給位置までエアーにて送り着ける部品給送路と、
攪乱室および部品給送路にエアーを供給するエアー供給
手段とを備え、請求項１の発明は特に、部品供給位置に
送り付けた部品が取り出される時点の前後でエアーの供
給を行うようにエアー供給手段を制御する制御手段を備
えたことを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項２の発明は特に、攪乱室への
エアー通路は、底面に開口するもののほか、攪乱室の部
品給送路が開口している前壁部分における前記開口の上
部に後方に向け開口した補助通路を有したことを特徴と
する。

【００１９】また、請求項３の発明は特に、部品給送路
の上方に開放される部品供給位置の底面を、部品供給位
置に送り着けた部品と部品給送方向の下流側に続く部品
との段差を与える傾斜面を有した段差を持って、部品給
送方向の下流側の底面よりも高くしたことを特徴とす
る。

【００２０】

【００２１】また、請求項４の発明は特に、部品給送路
の上方に開放される部品供給位置の底部に磁性部品を磁
気吸着するマグネットを設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２２】請求項５の発明は、請求項１〜４の発明の
いずれか１つにおいてさらに、部品供給位置への部品の
送り着け機能を向上することを目的として、部品給送路
の底面および天面のうちの少なくとも一方の幅方向中央
位置に、部品給送路の通路幅よりも小さな幅のエアー溝
が部品供給位置まで形成されている。

【００２３】請求項６の発明は、請求項１〜５の発明の
いずれか１つにおいてさらに、各部へのエアー吹出しの
ためのエアー供給構造を簡略化することを目的として、
エアー供給手段は、共通した基本通路から攪乱室にエア
ーを供給する攪乱室側通路と、部品給送路にエアーを供
給する部品給送路側通路とに装置本体内で分岐して、攪
乱室および部品給送路にエアーを供給する。

【００２４】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
てさらに、エアーの分岐供給が各部に適応したものとし
やすくすることを目的として、基本通路から攪乱室側通
路および部品給送路側通路双方へのエアーの分岐量を調
節する調節手段を備える。

【００２５】請求項８の発明は、請求項１〜７の発明の
いずれか１つにおいてさらに、部品供給位置での部品の
不用意な飛びだしや姿勢、位置の変化がないようにする
ことを目的として、部品給送路の部品供給位置の上方開
放部を開閉するシャッタを有し、このシャッタは部品取
出し時期を除く少なくともエアー供給時には閉じられ
る。

【００２６】請求項９の発明は、請求項１〜８の発明の
いずれか１つにおいてさらに、迅速で安定した部品の供
給が長期に亘って保証できるようにすることを目的とし
て、攪乱室および部品給送路が装置本体に着脱できるよ
うにしたセラミックス部材によって形成されている。

【００２７】請求項１０の発明は、請求項９の発明にお
いてさらに、セラミックス部材採用上の製作コストおよ
びランニングコストを低減することを目的として、セラ
ミックス部材は複数部材に分かれている。

【００２８】他の目的および特徴は以下の説明および図
面によって明らかにされる。

【００２９】

【作用】請求項１〜３、５の発明の上記構成では、攪乱
室内にて部品をエアーにて攪乱させながら、所定の向き
の部品を部品給送路に送出し、これを部品給送路にて一
列状態にしながらエアーにて所定の部品供給位置まで送
り着け、吸着ノズルによるピックアップ等に供して使用
されるようにするが、請求項１の発明の上記構成では特
に、制御手段の働きによって、部品供給位置に送り付け
た部品が吸着ノズル等によって取り出される時点の前後
でエアーの供給を行うように制御するので、部品取出し
時の部品にエアー供給の影響がなく吸着ノズル等によっ
て確実に取り出されるようにしながら、エアーの供給回
数を多くして部品の攪乱による部品の部品給送路への送
出し確率と、部品給送路に送り出された部品の部品供給
位置への送り着けの確度とを高めるのに併せ、部品取出
し時の部品をこれの取り出し直前のエアー供給によって
部品給送路の部品を部品供給位置に確実かつ正確に送り
着けて保持しているその状態で即時に吸着ノズル等によ
って適正な向きおよび位置のままで取り出されるように
するので、部品を従来よりも迅速に安定して供給するこ
とができる。

【００３０】また、請求項２の発明の上記構成では特
に、攪乱室内の部品は底面に開口するエアー通路からの
斜め後方への吹き上げエアーによって従来通りに攪乱さ
れるのに加え、この吹き上げエアーが従来及ばなかった
攪乱室の部品給送路が開口している前壁部分の上部空間
に、この空間の前壁部に後方に向け開口した補助通路か
らのエアー吹出しを行って、この空間部分に滞留しよう
とする部品を十分に攪乱して拡散させるので、部品が所
定の向きとなって部品給送路に送り出される確率を増大
させるとともに、この空間部分に部品が滞留して部品給
送路への部品の送り出しを妨げたり、詰まりを起こして
しまうようなことを回避し、部品を従来よりも迅速に安
定して供給することができる。

【００３１】また、請求項３の発明の上記構成では特
に、部品給送路の上方に開放される部品供給位置の底面
が、部品給送方向の下流側の底面よりも高く、部品供給
位置に送り着けた部品を下流側のものよりも高く支持
し、下流側に続く後続部品との段差による区別で、部品
供給位置にある部品だけが吸着ノズル等にて取り出され
やすくし、また、取り出しの動きや吸引が後続部品に影
響しないようにすることができ、多数の部品を部品供給
位置に順次迅速かつ確実に取り出されやすい状態で送り
着けて安定して供給することができる。

【００３２】しかも、部品供給位置の底面が下流側の底
面より高くても、双方間の斜面にて、部品給送路の部品
供給位置手前の低い底面から部品供給位置の高い底面へ
の部品の移行をスムーズに行わせ、段差によって却って
トラブルが生じるようなことを防止することができる。

【００３３】また、請求項４の発明の上記構成では特
に、部品給送路の上方に開放される部品供給位置の底部
に設けたマグネットが、部品供給位置に送り着けられた
磁性部品を磁気吸着して位置保持するので、部品供給位
置に送り着けられた部品が、エアーの供給や振動、先の
部品の取り出しの動作や吸引の影響等で適正な位置や姿
勢に狂いが生じないようにすることができ、部品を迅速
に安定して供給するのに役立つ。

【００３４】請求項５の発明の上記構成では、請求項１
〜４の発明のいずれか１つにおいてさらに、部品給送路
の底面および天面のうちの少なくとも一方の幅方向中央
位置に、部品供給位置まで達するようにした部品給送路
の通路幅よりも小さな幅で部品が入り込みようのないエ
アー溝があり、この溝内を部品給送路に吹き出されて部
品を部品供給位置にまで送り着けるエアーが部品供給位
置まで通り抜けながら、部品給送路内を部品供給位置ま
で送り着けられようとする部品と接してこれを随伴させ
ようとすることにより、部品給送路内の部品の部品供給
位置への移動をさらにスムーズにし、かつ部品供給位置
への送り着けを正確に達成することができ、部品を迅速
に安定して供給するのに役立つ。

【００３５】請求項６の発明の上記の構成では、請求項
１〜５の発明のいずれか１つにおいてさらに、エアー供
給手段が、共通した基本通路から攪乱室にエアーを供給
する攪乱室側通路と、部品給送路にエアーを供給する部
品給送路側通路とに装置本体内で分岐して、攪乱室およ
び部品給送路にエアーを供給するので、複数各部にエア
ーを供給するにもそのための必要な配管構造が、装置本
体の各部に穿孔や刻設等して形成した孔や溝を利用して
簡易に形成でき、コストの低減を図れる。

【００３６】請求項７の発明は、請求項６の発明におい
てさらに、基本通路から攪乱室側通路および部品給送路
側通路双方へのエアーの分岐量を調節手段によって調節
することができ、分岐構造での各部へのエアーの供給が
それぞれに最適な状態で達成される。

【００３７】請求項８の発明の上記構成では、請求項１
〜７の発明のいずれか１つにおいてさらに、部品供給位
置に設けられたシャッタが部品給送路の部品供給位置に
ある上方開放部を閉じることによって、部品取り出し時
点以外の部品の飛びだし等を防止するものであるが、特
にシャッタが部品取出し時期を除く少なくともエアー供
給時に閉じられることによって、エアー供給時にシャッ
タが開いていて部品供給位置に送り着けた部品を供給エ
アーによって飛び出させたり、姿勢や位置が変化したり
するようなことを防止することができ、特に吹出しエア
ーの部品への影響が強くなる請求項５の構成の場合に有
効であり、部品を迅速に安定して供給するのに役立つ。

【００３８】請求項９の発明は、請求項１〜８の発明の
いずれか１つにおいてさらに、攪乱室および部品給送路
がセラミックス部材によって形成され、部品との頻繁な
接触によっても摩耗しにくく、部品の迅速で安定した供
給を長期に亘って保証することができる。また、セラミ
ックス部材が本体に着脱できるので、必要部分のみをセ
ラミックス化して取付け、また交換できるようにして、
コストが徒に上昇しないようにすることができる。

【００３９】請求項１０の発明は、請求項９の発明にお
いてさらに、セラミックス部材が複数部材に分かれてい
るので、攪乱室や部品給送路が複雑な形状でも、また大
きくても、部分的に容易かつ安価に形成することができ
るし、万一欠損等が生じて部品を交換するにも、部分的
に行えるのでその分だけランニングコストも低減するこ
とができる。

【００４０】

【実施例】以下本発明の一実施例としての部品供給装置
につき、図１〜図７を参照しながら説明する。

【００４１】本実施例の部品供給装置Ｂは、図１の
（ａ）、図２の（ａ）に示すように部品１０２をエアー
１ａにて攪乱させる攪乱室１１１と、攪乱室１１１の前
方へ繋がり攪乱される部品１０２の所定の向きのものを
送り込まれてこれを整列状態にしながらエアー１ｂにて
所定の部品供給位置１１４まで送り着ける部品給送路１
１３と、攪乱室１１１および部品給送路１１３にエアー
１ａ、１ｂを吹き出させるエアー供給手段４とを備えて
いる。

【００４２】これによって、攪乱室１１１内にて部品１
０２をエアー１ａにて攪乱させながら、所定の向きの部
品１０２を部品給送路１１３に送出し、これを部品給送
路１１３にて一列状態にしながらエアー１ｂにて所定の
部品供給位置１１４まで送り着け、吸着ノズル１０５に
よるピックアップに供して使用されるようにすることが
できる。攪乱室１１１にはバルクカセット１１２が着脱
できるように接続され部品１０２の補給を受ける。

【００４３】バルクカセット１１２は図１の（ａ）、図
２の（ｃ）に示すように口部１１２ａが、装置本体１１
８の攪乱室１１１の後部に形成しているアリ溝部１１９
に上方から着脱できるように嵌め付けられて攪乱室１１
１に図２の（ｃ）に示すように通じ、このときの自身の
傾斜姿勢によって収容している部品１０２を攪乱室１１
１内に自然に流入させて補給する。

【００４４】攪乱室１１１はどのような形状とすること
もできるが、バルクカセット１１２が接続される後部側
から部品給送路１１３が繋がる前方側に向け大きさが順
次に数段回に小さくなるように形成され、攪乱される部
品１０２を、大きな後部攪乱室１１１ａから小さな攪乱
室１１１ｃへと捌きながら部品数を少量化してゆき、最
小の攪乱室１１１ｃから部品給送路１１３へスムーズに
送り出されるようにしている。

【００４５】エアー供給手段４はメインコンプレッサ６
からレギュレータ７、電磁弁８、およびエアー量調整器
（電空ハイレグ：ＳＭＣ社製）９を介して各部品供給装
置Ｂにこれの装置本体１１８に備える１つの基本通路１
２１を通じてエアーを供給する。電磁弁８はエアー１
ａ、１ｂの吹出しタイミングを決定し、エアー量調整器
９はエアー１ａ、１ｂ吹出しのためのエアー供給量を設
定通りに安定させる。

【００４６】このため、エアー量調整器９は図３に示す
ように電磁弁８から基本通路１２１へのエアー供給管路
の途中に位置する電磁弁９ａと、電磁弁９を境にした一
次エアーと二次エアーとの二次エアーの圧力を検出する
センサ９ｂと、これら電磁弁９ａおよび圧力センサ９ｂ
とが接続された制御回路９ｃとを有し、制御回路９ｃは
制御装置１２２からの指令信号と、センサ９ｂからの検
出信号とを受け、センサ９ｂからの検出信号が実装機Ａ
の動作制御用の制御装置１２２等からの指令信号に対し
大きいか、小さいかによって電磁弁９ａを供給側と排気
側とに切換えることによって、一次側のエアー圧が変動
しても、二次側のエアー圧が一定となり、部品供給装置
Ｂへの供給エアーの圧力および量が常に一定になるよう
にしている。これにより、部品供給装置Ｂでは電磁弁８
の開閉によるエアーの供給、供給停止の制御だけで、設
定通りに部品１０２を安定して供給できるようになる。

【００４７】また、図１の（ａ）に示すように実装機Ａ
での部品実装動作と部品供給装置Ｂでの部品の供給動作
とが、図１の（ｂ）に示すような０°〜３６０°を一周
期として互いに同期するように前記制御装置１２２で動
作制御する。制御装置１２２は電磁弁８をも同時に制御
する。

【００４８】電磁弁８の制御は、図１の（ｂ）に示すよ
うに、部品供給位置１１４に送り付けた部品１０２が吸
着ノズル１０５等によって吸着し取り出される時点の前
後でエアーの供給を行うように電磁弁８を開閉させるよ
うにする。

【００４９】このように、制御装置１２２によって、部
品供給位置１１４に送り付けた部品１０２が吸着ノズル
１１４等によって取り出される時点、図１の（ｂ）に示
す１８０°〜２２０°の範囲の前後で、例えば１２ｓｅ
ｃと５ｓｅｃずつエアー１ａ、１ｂの供給を行うように
制御すると、部品取出し時の部品１０２にエアー供給の
影響がなく吸着ノズル１０５等によって確実に取り出さ
れるようにしながら、エアー１ａ、１ｂの供給回数を多
くして部品１０２の攪乱による部品１０２の部品給送路
１１３への送出し確率と、部品給送路１１３に送り出さ
れた部品１０２の部品供給位置１１４への送り着けの確
度とを高めるのに併せ、部品取出し時の部品１０２をこ
れの取り出し直前のエアー供給によって部品給送路１１
３の部品１０２を部品供給位置１１４に確実かつ正確に
送り着けた状態で即時に部品１０２が吸着ノズル１０５
等によって適正な向きおよび位置の関係で取り出される
ようにするので、部品１０２を従来よりも迅速に安定し
て供給することができる。

【００５０】なお、従来は図１の（ｃ）に示すように、
部品取り出し時点に対し本実施例の場合よりもさらに前
の時点となる１４０°〜１７０°の範囲のタイミングで
エアー１ａ、１ｂを一回だけ１５ｓｅｃ程度供給するよ
うにしているので、本実施例の上記のような作用効果は
発揮できない。

【００５１】通常、攪乱室１１１へのエアー通路１２１
ａは、攪乱室１１１の各大きさの攪乱室１１１ａ〜１１
１ｃに対応する底面にやや後ろ向きに斜め上方に向けエ
アー１ａを吹き上げるように図１に示すように設けられ
るが、本実施例ではさらに、攪乱室１１１の部品給送路
１１３が開口している前壁部分１１１ｄの上部に後方に
向け開口した補助通路１２１ｃを形成してある。

【００５２】これにより、攪乱室１１１内の部品１０２
は底面に開口するエアー通路１２１ａからの斜め後方へ
の吹き上げエアーによって従来通りに攪乱されるのに加
え、この吹き上げエアーが従来及ばなかった攪乱室１１
１の部品給送路１１３が開口している前壁部分１１１ｄ
の上部に、前壁部分１１１ｄに後方に向け開口した補助
通路１２１ｃからのエアー１ｃの吹出しを行って、この
部分に滞留しようとする部品１０２を十分に攪乱して拡
散させるので、所定の向きとなって部品給送路１１３に
送り出される確率を増大させるとともに、この部分に部
品１０２が滞留して部品給送路１１３への部品１０２の
送り出しを妨げたり、詰まりを起こしてしまうようなこ
とを回避し、部品１０２を従来よりも迅速に安定して供
給することができる。

【００５３】また本実施例では、部品給送路１１３の上
方に開放される部品供給位置１１４の底面１１３ａを、
図４に示すように部品給送方向の下流側の底面１１３ｂ
よりも段差Ｓだけ高くしてあり、部品供給位置１１４の
底面１１３ａとそれよりも下流側の底面１１３ｂとの間
に傾斜面１１３ｃを設けてある。

【００５４】このように、部品給送路１１３の上方に開
放される部品供給位置１１４の底面３ａが、部品給送方
向の下流側の底面１１３ｂよりも高くすると、部品供給
位置１１４に送り着けた部品１０２を下流側のものより
も高く支持し、下流側に続く後続部品１０２との段差Ｓ
による区別で、部品供給位置１１４にある部品１０２だ
けが吸着ノズル１０５等にて単独に取り出されやすく、
また、取り出しの動きや吸引が後続部品１０２に影響し
ないようにすることができ、多数の部品１０２を部品供
給位置１１４に順次迅速かつ確実に送り着けて安定して
供給することができる。

【００５５】しかも、部品供給位置１１４の底面１１３
ａが下流側の底面１１３ｂより高くても、双方間の斜面
１１３ｃにて、部品給送路１１３の部品供給位置１１４
手前の低い底面１１３ｂから部品供給位置１１４の高い
底面１１３ａへの部品１０２の移行をスムーズに行わ
せ、段差Ｓによって却ってトラブルが生じるようなこと
を防止することができる。

【００５６】これに代えて、図７に変形例として示すよ
うに、部品給送路１１３の上方に開放される部品供給位
置１１４の底部３ａにマグネット２１を設けてある。こ
のようにするとマグネット２１が、部品供給位置１１４
に送り着けられた磁性のある部品１０２を磁気吸着して
位置保持し、部品供給位置１１４に送り着けられた部品
１０２が、エアー１ａの供給や振動、先の部品１０２の
取り出しの動作や吸引の影響等で適正な位置や姿勢に狂
いが生じないようにすることができ、部品１０２を迅速
に安定して供給するのに役立つ。しかし、図７のマグネ
ット２１と図４の段差Ｓとを併用すると双方の作用効果
が同時に得られるのでより好適である。

【００５７】また図２の（ｂ）に示すように、部品給送
路１１３の底面１１３ａ〜１１３ｃおよび天面１１３ｄ
のうちの少なくとも一方の幅方向中央位置に、図２に示
すような部品給送路１１３の通路幅よりも小さな幅のエ
アー溝１１３ｅを部品供給位置１１４まで形成してあ
る。

【００５８】このように、部品給送路１１３の底面１１
３ａ〜１１３ｃおよび天面１１３ｄのうちの少なくとも
一方の幅方向中央位置に、部品供給位置１１４まで達す
るようにした部品給送路１１３の通路幅よりも小さな幅
で部品１０２が入り込みようのないエアー溝１１３ｅが
あると、この溝１１３ｅ内を部品給送路１１３に吹き出
されて部品１０２を部品供給位置１１４にまで送り着け
るエアー１ｂが部品供給位置１１４まで通り抜けなが
ら、部品給送路１１３内を部品供給位置１１４まで送り
着けられようとする部品１０２に接して随伴させようと
することにより、部品給送路１１３内の部品１０２の部
品供給位置１１４への移動をさらにスムーズにし、かつ
部品供給位置１１４への送り着けを正確に達成すること
ができ、部品１０２を迅速に安定して供給するのに役立
つ。底面１１３ａ〜１１３ｃおよび天面１１３ｄの双方
にエアー溝１１３ｅを形成するとより好都合である。

【００５９】また、エアー供給手段４は、図１の（ａ）
に示すように装置本体１１８に設けた共通した基本通路
１２１から攪乱室１１１にエアー１ａ、１ｃを供給する
攪乱室側通路１２１ａおよび補助通路１２１ｃと、部品
給送路１１３にエアー１ｂを供給する部品給送路側通路
１２１ｂとに装置本体１１８内で分岐して、攪乱室１１
１および部品給送路１１３にエアーを供給するようにし
てあり、複数各部にエアー１ａ〜１ｃを供給するにもそ
のために必要な配管構造が、装置本体１１８に穿孔や刻
設等した孔や溝を利用して簡易に形成することができ、
コストの低減を図れる。溝を利用する場合はこれにシー
ル材を介して図５に示すような蓋５１を施すことにより
閉鎖通路として利用できるようになる。

【００６０】さらに、部品給送路１１３の部品供給位置
１１４にて上方に開放される部分には、図１の（ａ）、
図２の（ａ）、図６に示すような従来通りのシャッタ１
１５が設けられ、前記上方開放部を開閉するようにして
いるが、このシャッタ１１５は特に部品取出し時期を除
く少なくともエアー供給時には閉じられるように、前記
制御装置１２２により制御する。

【００６１】これによって、部品取り出し時以外の部品
１０２の不用意な飛びだしや姿勢および位置が変化する
のを防止するものであるが、特にエアー供給時にシャッ
タ１１５が開いていて部品供給位置１１４に送り着けた
部品１０２を供給エアーによって飛び出させたり、姿勢
や位置が変化したりするようなことを防止することがで
き、前記エアー溝１１３ｄを設けたことによりエアーの
部品１０２への影響が強くなることにも十分に対応する
ことができ、部品１０２を迅速に安定して供給するのに
役立つ。

【００６２】また、攪乱室１１１および部品給送路１１
３が図１の（ａ）、図６に示すように、装置本体１１８
にネジ３３やカバー３４によって着脱できるようにした
セラミックス部材３２によって形成してあり、部品１０
２との頻繁な接触によっても摩耗しにくく、部品１０２
の迅速で安定した供給を長期に亘って保証することがで
きる。しかも、セラミックス部材３２が装置本体１１８
に着脱できるので、必要部部のみをセラミックス化して
取付け、また交換できるようにして、コストが徒に上昇
しないようにすることができる。

【００６３】特に、セラミックス３２は複数部材、具体
的には攪乱室部分３２ａ、上流側シュート部分３２ｂ、
下流側シュート部分３２ｃの３つに分割され螺子止めさ
れるようになっている。

【００６４】このように、複雑な形状でも容易かつ安価
に形成することができるし、万一欠損等が生じて部品を
交換するにも、部分的に行えるのでその分だけランニン
グコストも低減することができる。

【００６５】さらに、エアー供給手段４の装置本体１１
８における基本通路１２１から、攪乱室側通路１２１ａ
および部品給送路側通路１２１ｂへの分岐部には、図５
に示すように攪乱室側通路１２１ａおよび部品給送路側
通路１２１ｂ双方へのエアーの分岐量をネジ４１の進退
による分岐部１２１ｅに対する絞り操作によって調節す
る調節手段４２を設けてある。このエアーの分岐量を調
節手段４にて調節することにより、分岐構造での各部へ
のエアーの供給がそれぞれに最適な状態で達成されるよ
うにすることができる。

【００６６】

【発明の効果】請求項１〜３、５の発明では、部品をエ
アーにて攪乱させながら所定の向きのものを送出し、こ
れを一列状態にしながらエアーにて所定の部品供給位置
まで送り着け、吸着ノズルによるピックアップ等に供し
て使用されるようにするが、請求項１の発明によれば特
に、部品供給位置に送り付けた部品が吸着ノズル等によ
って取り出される時点の前後でエアーの供給を行い、部
品取出し時の部品にエアー供給の影響がなく吸着ノズル
等によって確実に取り出されるようにしながら、エアー
の供給回数を多くして部品の攪乱による部品の部品給送
路への送出し確率と、部品給送路に送り出された部品の
部品供給位置への送り着けの確度とを高めるのに併せ、
部品取出し時の部品をこれの取り出し直前のエアー供給
によって部品給送路の部品を部品供給位置に確実かつ正
確に送り着けて保持しているその状態で即時に吸着ノズ
ル等によって適正な向きおよび位置のままで取り出され
るようにするので、部品を従来よりも迅速に安定して供
給することができる。

【００６７】また、請求項２の発明によれば特に、攪乱
室内の部品は底部から斜め後方への吹き上げエアーによ
って従来通りに攪乱されるのに加え、この吹き上げエア
ーが従来及ばなかった攪乱室の部品給送路が開口してい
る前壁部分の上部空間にも補助通路から後方に向いたエ
アー吹出しを行い、この空間部分に滞留しようとする部
品を十分に攪乱して拡散させて、部品が所定の向きとな
って部品給送路に送り出される確率を増大させるととも
に、この空間部分に部品が滞留して部品給送路への部品
の送り出しを妨げたり、詰まりを起こしてしまうような
ことを回避し、部品を従来よりも迅速に安定して供給す
ることができる。

【００６８】また、請求項３の発明によれば特に、部品
給送路の部品供給位置に送り着けた部品を下流側のもの
よりも高く支持して後続部品との段差による区別で、部
品供給位置にある部品だけが吸着ノズル等にて取り出さ
れやすくし、また、取り出しの動きや吸引が後続部品に
影響しないようにすることができ、多数の部品を部品供
給位置に順次迅速かつ確実に取り出されやすい状態で送
り着けて安定して供給することができる。

【００６９】しかも、部品供給位置の底面と下流側の底
面との間の斜面にて、両底面の段差の影響なく部品の移
行をスムーズに行わせ、段差によって却ってトラブルが
生じるようなことを防止することができる。

【００７０】また、請求項４の発明によれば特に、部品
給送路の部品供給位置の底部に送り着けられた磁性部品
を底部のマグネットで磁気吸着して位置保持して、部品
供給位置に送り着けられた部品が、エアーの供給や振
動、先の部品の取り出しの動作や吸引の影響等で適正な
位置や姿勢に狂いが生じないようにすることができ、部
品を迅速に安定して供給するのに役立つ。

【００７１】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
発明のいずれか１つにおいてさらに、部品給送路の底面
および天面のうちの少なくとも一方の幅方向中央位置
に、部品供給位置まで達するようにした部品給送路の通
路幅よりも小さな幅で部品が入り込みようのないエアー
溝内を、部品送り着けのための部品給送路内エアーが通
り抜けながら、部品給送路内の部品と接してこれを随伴
させようとすることにより、部品の部品供給位置への移
動をさらにスムーズにし、かつ部品供給位置への送り着
けを正確に達成することができ、部品を迅速に安定して
供給するのに役立つ。

【００７２】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
発明のいずれか１つにおいてさらに、部品攪乱および給
送のためのエアー通路が、共通する基本通路から装置本
体内で分岐し、複数各部にエアーを供給するにもそのた
めの必要な配管構造が、装置本体の各部に穿孔や刻設等
して形成した孔や溝を利用して簡易に形成でき、コスト
の低減を図れる。

【００７３】請求項７の発明によれば、請求項６の発明
においてさらに、基本通路から攪乱室側通路および部品
給送路側通路双方へのエアーの分岐量を調節することが
でき、分岐構造での各部へのエアーの供給がそれぞれに
最適な状態で達成される。

【００７４】請求項８の発明によれば、請求項１〜７の
発明のいずれか１つにおいてさらに、部品供給位置に設
けられたシャッタは特に、部品取出し時期を除く少なく
ともエアー供給時に閉じられ、エアー供給時にシャッタ
が開いていて部品供給位置に送り着けた部品を供給エア
ーによって飛び出させたり、姿勢や位置が変化したりす
るようなことを防止することができ、特に吹出しエアー
の部品への影響が強くなる請求項５の構成の場合に有効
であり、部品を迅速に安定して供給するのに役立つ。

【００７５】請求項９の発明によれば、請求項１〜８の
発明のいずれか１つにおいてさらに、攪乱室および部品
給送路がセラミックス部材で部品との頻繁な接触によっ
ても摩耗しにくく、部品の迅速で安定した供給を長期に
亘って保証することができる。また、セラミックス部材
が本体に着脱できて必要部分のみをセラミックス化して
用いコストが徒に上昇しないようにすることができる。

【００７６】請求項１０の発明によれば、請求項９の発
明においてさらに、セラミックス部材が複数部材に分か
れ、攪乱室や部品給送路が複雑な形状でも、また大きく
ても、部分的に容易かつ安価に形成することができる
し、万一欠損等が生じて部品を交換するにも、部分的に
行えるのでその分だけランニングコストも低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例としての部品供給装置の
正面図およびエアー供給タイミングの従来との比較タイ
ムチャートである。

【図２】図１の部品供給装置の部品供給位置部分を示す
平面図である。

【図３】図１の部品供給装置のエアー供給手段に用いら
れたエアー量調整器の概略構成図である。

【図４】図１の部品供給装置の部品給送路の部品供給位
置付近の断面図である。

【図５】図１の部品供給装置のエアー通路の分岐部の断
面図である。

【図６】図１の部品供給装置の分解斜視図である。

【図７】部品給送路の部品供給位置付近の変形例を示す
断面図である。

【図８】従来の部品を取り扱う部品供給装置と部品の供
給を受ける実装機との一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｂ 部品供給装置 １ａ、１ｂ、１ｃ エアー ４ エアー供給手段 ８ 電磁弁 ２１ マグネット ３２ セラミックス部材 ３２ａ 攪乱室側部分 ３２ｂ 上流側シュート部分 ３２ｃ 下流側シュート部分 ３３ ネジ ３４ 蓋 ４２ 分岐エアー量調整手段 １０２ 部品 １０５ 吸着ノズル １１１ 攪乱室 １１１ｄ 前壁部分 １１３ 部品給送路 １１３ａ〜１１３ｃ 底面 １１３ｄ 天面 １１３ｅ エアー溝 １１４ 部品供給位置 １１５ シャッタ １１６ プッシャー １１７ レバー １１８ 装置本体 １２１ 基本通路 １２１ａ 攪乱室側通路 １２１ｂ 部品給送路側通路 １２１ｃ 補助通路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷原 司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 山上 秋男 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−275892（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−82896（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/02 B23P 19/00 B65G 47/14

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品をエアーにて攪乱させる攪乱室と、
   攪乱室の前方へ繋がり攪乱される部品の所定の向きのも
   のを送り込まれてこれを整列状態にしながら、部品の取
   り出しが行われる所定の部品供給位置までエアーにて送
   り着ける部品給送路と、攪乱室および部品給送路にエア
   ーを供給するエアー供給手段と、部品供給位置に送り付
   けた部品が取り出される時点の前後でエアーの供給を行
   うようにエアー供給手段を制御する制御手段とを備えた
   ことを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 部品をエアーにて攪乱させる攪乱室と、
   攪乱室の前方へ繋がり攪乱される部品の所定の向きのも
   のを送り込まれてこれを整列状態にしながら、部品の取
   り出しが行われる所定の部品供給位置までエアーにて送
   り着ける部品給送路と、攪乱室および部品給送路にエア
   ーを供給するエアー供給手段とを備え、攪乱室へのエア
   ー通路は、底面に開口するもののほか、攪乱室の部品給
   送路が開口している前壁部分における前記開口の上部に
   後方に向け開口した補助通路を有している部品供給装
   置。
3. 【請求項３】 部品をエアーにて攪乱させる攪乱室と、
   攪乱室の前方へ繋がり攪乱される部品の所定の向きのも
   のを送り込まれてこれを整列状態にしながら、部品の取
   り出しが行われる所定の部品供給位置までエアーにて送
   り着ける部品給送路と、攪乱室および部品給送路にエア
   ーを供給するエアー供給手段とを備え、部品給送路の上
   方に開放される部品供給位置の底面を、部品供給位置に
   送り着けた部品と部品給送方向の下流側に続く部品との
   間に段差を与える傾斜面を有した段差を持って、部品給
   送方向下流側の底面よりも高くした部品供給装置。
4. 【請求項４】 部品をエアーにて攪乱させる攪乱室と、
   攪乱室の前方へ繋がり攪乱される部品の所定の向きのも
   のを送り込まれてこれを整列状態にしながら、部品の取
   り出しが行われる所定の部品供給位置までエアーにて送
   り着ける部品給送路と、攪乱室および部品給送路にエア
   ーを供給するエアー供給手段とを備え、部品給送路の上
   方に開放される部品供給位置の底部に磁性部品を磁気吸
   着するマグネットを設けたことを特徴とする部品供給装
   置。
5. 【請求項５】 部品給送路の底面および天面のうちの少
   なくとも一方の幅方向中央位置に、部品給送路の通路幅
   よりも小さな幅のエアー溝が部品供給位置まで形成され
   ている請求項１〜４のいずれか一項に記載の部品供給装
   置。
6. 【請求項６】 エアー供給手段は、共通した基本通路か
   ら攪乱室にエアーを供給する攪乱室側通路と、部品給送
   路にエアーを供給する部品給送路側通路とに装置本体内
   で分岐して、攪乱室および部品給送路にエアーを供給す
   る請求項１〜５のいずれか一項に記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 基本通路から攪乱室側通路および部品給
   送路側通路双方へのエアーの分岐量を調節する調節手段
   を備える請求項６に記載の部品供給装置。
8. 【請求項８】 部品給送路の部品供給位置の上方開放部
   を開閉するシャッタを有し、このシャッタは部品取出し
   時期を除く少なくともエアー供給時には閉じられる請求
   項１〜７のいずれか一項に記載の部品供給装置。
9. 【請求項９】 攪乱室および部品給送路が装置本体に着
   脱できるようにしたセラミックス部材によって形成され
   ている請求項１〜８のいずれか一項に記載の部品供給装
   置。
10. 【請求項１０】 セラミックス部材は複数部材に分かれ
    ている請求項９に記載の部品供給装置。