JP2002094293A - チップ部品装着装置におけるチップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装着サイクルタイムが速くなっても、チップ
部品の搬送を安定させること。 【解決手段】 分離プレート３が部品搬送方向と直交す
る方向に移動し、その載置部９にある最先端チップ部品
２Ａは分離され吸着取出位置Ｌに移動し、該プレート３
の移動に伴いその閉塞部６が部品供給路７の先端開口を
塞ぐ。このとき閉塞部６裏面が空気吸引孔１４を閉塞し
真空源による負圧を維持し、閉塞部６に最先端部品２Ｂ
を当接させている。次にシャッター４を移動させ、吸着
ノズル２０が吸着して取出せるように取出用開口２１を
開くが、閉塞部６が供給路７の先端開口を、該閉塞部６
裏面が空気吸引孔１４を閉塞して、前記負圧を維持して
いる。次に、前記シャッター４とプレート３を復帰させ
るときも、チップ部品２Ｂが分離プレート３の載置部９
に移載する前にはシャッター４が取出用開口２１を閉塞
しているので、負圧が維持されシュート５内のチップ部
品２は搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品をプリ
ント基板に装着するためのチップ部品装着装置における
チップ部品供給装置、詳述すればバルク状の（ばら部品
の）チップ部品を供給するチップ部品供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の前記チップ部品供給装置は、例え
ば特開平８−１３９４９４号公報等に開示されている。
該公報に開示された技術によれば、直線状のシュート先
端の部品取出位置の部品取出用開口をシュッターで閉塞
し、真空吸引することによりチップ部品を搬送して最先
端部品をストッパーに当接している状態から部品取出時
には前記シャッターを前記シュートから離反する方向に
移動させる共に大気圧状態にして吸着ノズルによりチッ
プ部品を取出すものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、装着サイクル
タイムが速くなると、前記シャッターが開いたときに真
空吸引による負圧が切れた場合、次順位以降のチップ部
品の搬送のための時間が不足する。

【０００４】そこで本発明は、シャッターが開いたとき
も、次順位以降のチップ部品に対しても負圧が掛かるよ
うにして、チップ部品の搬送を安定させることを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明は、
チップ部品を整列させる部品供給路が形成されると共に
真空源に連通する真空吸引路が形成されたシュートと、
該シュートの部品供給路前方に設けられ最先端のチップ
部品を分離して部品取出位置へ移動させると共に移動す
るときに前記部品供給路先端を閉塞する分離装置と、該
分離装置により部品取出位置へ移動したチップ部品を吸
着ノズルで吸着取出しができるように取出用開口を開く
シャッターとから成るチップ部品装着装置におけるチッ
プ部品供給装置を提供するものである。

【０００６】また第２の発明は、前記分離装置がチップ
部品の搬送方向とは直交する方向に移動可能である請求
項１に記載のチップ部品装着装置におけるチップ部品供
給装置を提供するものでる。

【０００７】また第3の発明は、前記真空吸引路を介し
て吸引されて搬送された最先端のチップ部品を係止する
係止部を前記分離装置に形成した請求項１に記載のチッ
プ部品装着装置におけるチップ部品供給装置を提供する
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図に基づき、本発明の実施の形態
を以下説明する。図１はチップ部品２をプリント基板に
装着するためのチップ部品装着装置におけるチップ部品
供給装置１の待機状態における要部平面図であり、図２
は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は同供給装置１の分
離プレート３が移動した状態における要部平面図であ
り、図４は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図５は同供給装
置１のシャッター４が開いた状態における要部平面図で
あり、図６は図５におけるＣ−Ｃ断面図、図７は図５に
おけるＤ−Ｄ断面図である。

【０００９】１はチップ部品２をプリント基板に装着す
るためのチップ部品装着装置におけるチップ部品供給装
置であり、バルク状の（ばら部品の）チップ部品２を収
納する供給ケース（図示せず）から該部品２を整列させ
る整列パイプ（図示せず）、円弧状シュート（図示せ
ず）等を介して１列に水平に整列させながら水平直線状
のシュート５に導き、順次チップ部品を吸着取出位置Ｌ
に供給する。

【００１０】即ち、前記シュート５はチップ部品２を１
列に整列させる直線状の部品供給路７が形成され、該供
給路７に部品２を１個ずつ分離して前記吸着取出位置Ｌ
に移動するための分離装置である分離プレート３が連通
している。そして、図１に示す通常の待機状態では最先
端のチップ部品２Ａは、その先端が前記分離プレート３
の係止部８に係止すると共に載置部９に載置している。
前記分離プレート３は部品の搬送方向とは直交する方向
に図示しない駆動源を介して移動可能であり、該プレー
ト３が移動したときには、その閉塞部６が前記部品供給
路７の先端開口を塞ぐこととなる。

【００１１】図１における次順位部品を真空吸引できる
位置に空気吸引孔１０がその一端が前記部品供給路７に
臨むように、また他端が第１の連通路１１に臨むように
開設され、該第１の連通路１１は第２の連通路１２を介
して図示しない真空源に連通している。また、図１の前
記係止部８に係止された最先端のチップ部品２Ａを真空
吸引できる位置に空気吸引孔１３が前記プレート３に開
設され、該空気吸引孔１３は前記シュート５に開設した
空気吸引孔１４、前記第１の連通路１１及び第２の連通
路１２を介して図示しない真空源に連通している。

【００１２】４はシャッターで、吸着取出位置Ｌに供給
されたチップ部品２Ａをチップ部品装着装置の吸着ノズ
ル２０が吸着して取出せるように部品取出用開口２１を
図示しない駆動源により図１における右方向に移動して
開くものである。

【００１３】以上のような構成により、以下動作につい
て説明する。バルク状の（ばら部品の）チップ部品２を
収納する供給ケース（図示せず）から重力により該部品
２を１個ずつ整列パイプ（図示せず）に導き、円弧状シ
ュート（図示せず）を介して徐々に水平に向きを変えな
がら水平直線状のシュート５に導き、最先端のチップ部
品２Ａは前記分離プレート３上に載置して、その係止部
８に係止する位置に到達する。

【００１４】このとき、特に水平部分では重力による部
品の搬送作用は無くなるので、前記最先端のチップ部品
２Ａの上方をシャッター４が覆い、前記整列パイプの上
端のみが実質的に開口している状態として、真空源によ
り空気吸引孔１０、１３、１４、第１の連通路１１及び
第２の連通路１２の空気吸引経路で真空吸引する。この
負圧状態により、前述したようにチップ部品２は前記供
給ケースから順次搬送され、最先端のチップ部品２Ａは
前記係止部８に係止する位置に到達して停止する（図１
及び図２参照）。

【００１５】次に、図３及び図４に示すように、前記分
離プレート３が部品の搬送方向とは直交する方向（紙面
の上方向）に図示しない駆動源により移動する。する
と、該プレート３の載置部９に載置されている最先端の
チップ部品２Ａは分離されて吸着取出位置Ｌに移動する
と共に、該プレート３の移動に伴いその閉塞部６が徐々
に前記部品供給路７の先端開口を塞ぎながら移動し、や
がて完全に塞ぐこととなる。従って、前記プレート３の
移動によってチップ部品２Ａの吸着取出位置Ｌへの移動
と部品供給路７の先端部開口の閉塞とを１部品で同時に
できるものである。

【００１６】このとき、前記プレート３が、詳述すれば
該プレート３の閉塞部６の裏面が空気吸引孔１４を閉塞
し、真空源による前記負圧の状態を維持しており、前記
閉塞部６に部品供給路７内の最先端部品２Ｂを当接させ
ている。

【００１７】次に、図５、図６及び図７に示すように、
図示しない駆動源により図７の右方向にシャッター４を
移動させ、前記吸着取出位置Ｌに供給されたチップ部品
２Ａをチップ部品装着装置の吸着ノズル２０が吸着して
取出せるように部品取出用開口２１を開くものである。
このシャッター４が移動しても、前述した如く、前記プ
レート３の閉塞部６が前記部品供給路７の先端開口を塞
ぐと共に該閉塞部６の裏面が空気吸引孔１４を閉塞して
いるため、空気吸引孔１０を介して部品供給路７を前記
負圧状態に維持しているため、大気圧状態になることは
ない。

【００１８】そして、前記吸着ノズル２０が下降して大
気圧状態にあるチップ部品２Ａを吸着し、次いで該ノズ
ル２０は上昇しながらプリント基板上方に移動し、下降
することにより、当該チップ部品２Ａを装着する。

【００１９】次に、前記シャッター４を図７の左方向に
移動させて復帰させると共に前記分離プレート３を紙面
下方向に移動させて復帰させて、図１に示すように初期
状態に戻す。このときも、前記部品供給路７のチップ部
品２Ｂが分離プレート３の載置部９に移載する前には前
記シャッター４が部品取出用開口２１を閉塞しているの
で、前述したような負圧状態が維持され、該負圧により
前記円弧状シュート及び水平直線状のシュート５内のチ
ップ部品２は搬送され、確実に前記部品供給路７のチッ
プ部品２Ｂが分離プレート３の載置部９に移載される。

【００２０】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品取出用開口
シャッターが移動して部品取出用開口が開いたときも、
次順位以降のチップ部品に対して負圧が掛かるようにし
たから、装着サイクルタイムが速くなっても、チップ部
品の搬送を安定させることができる。また、請求項２に
記載の発明によれば、分離装置の移動によってチップ部
品の吸着取出位置への移動と部品供給路の先端部開口の
閉塞とを１部品で同時にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はチップ部品供給装置の待機状態における
要部平面図である。

【図２】図２は図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】図３はチップ部品供給装置の分離プレートが移
動した状態における要部平面図である。

【図４】図４は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図５はチップ部品供給装置のシャッターが開い
た状態における要部平面図である。

【図６】図６は図５におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図７】図７は図５におけるＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１ チップ部品供給装置 ２ チップ部品 ３ 分離プレート ４ シャッター ５ シュート ６ 閉塞部 ７ 部品供給路 ８ 係止部 ９ 載置部 ２０ 吸着ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長尾 和浩 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA21 CC03 DD02 DD11 DD19 DD22 DD23 DD42 EE24 FF04 FF07

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を整列させる部品供給路が形
   成されると共に真空源に連通する真空吸引路が形成され
   たシュートと、該シュートの部品供給路前方に設けられ
   最先端のチップ部品を分離して部品取出位置へ移動させ
   ると共に移動するときに前記部品供給路先端を閉塞する
   分離装置と、該分離装置により部品取出位置へ移動した
   チップ部品を吸着ノズルで吸着取出しができるように取
   出用開口を開くシャッターとから成ることを特徴とする
   チップ部品装着装置におけるチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記分離装置はチップ部品の搬送方向と
   は直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求
   項１に記載のチップ部品装着装置におけるチップ部品供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記真空吸引路を介して吸引されて搬送
   された最先端のチップ部品を係止する係止部を前記分離
   装置に形成したことを特徴とする請求項１に記載のチッ
   プ部品装着装置におけるチップ部品供給装置。