JP2000196292A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品送出通路内のチップ部品を部品取出し位
置に最適且つ高速に搬送する。 【解決手段】 本発明のチップ部品供給装置は、バラ積
み状態の多数のチップ部品Ａを一列に整列させてチップ
部品自動装着装置(74)に供給するチップ部品供給装置
(1) において、バラ積み状態の多数のチップ部品を収納
する部品貯溜室(4)と、この部品貯溜室の下方に設けら
れチップ部品を１列に整列させ下方へ移動させる部品整
列通路(10)と、この部品整列通路に接続して設けられチ
ップ部品を所定の取出し位置まで搬送するための部品送
出通路(12)と、この部品送出し通路の部品取出し位置の
近傍にその吸引用開口(90,91) が設けられ真空吸引機構
(60)であって、この真空吸引機構がチップ部品自動装着
装置の作動により駆動されて真空吸引力を発生させると
共にこの真空吸引力により吸引用開口から部品送出通路
内のチップ部品を吸引して部品取出し位置近傍まで送り
出す真空吸引機構と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品供給装
置に係わり、特に、バラ積み状態の多数のチップ部品を
一列に整列させてチップ部品自動装着装置に供給するチ
ップ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板上には極めて多種多用のチ
ップ部品が実装されるが、このとき、プリント基板上に
チップ部品を搬送して装着（マウント）するためにチッ
プ部品自動装着装置（チップ部品自動マウント装置）が
使用されている。このチップ部品自動装着装置へのチッ
プ部品の供給するために、チップ部品供給装置が必要で
ある。このチップ部品供給装置として、特開平８−４８
４１９号公報に記載されたものが知られている。この公
報に記載されたチップ部品供給装置は、バラ積み状態の
多数のチップ部品を一列に整列させた後、水平方向に延
びる案内溝内に設けられた部品搬送ベルトにより所定位
置まで送り出すようにしている。また、この装置におい
ては、案内溝の前端にストッパーを設け、ベルト上のチ
ップ部品がこのベルトと共に前方に移動するときにはス
トッパーを案内溝の前端に当接させて先頭チップ部品を
所定位置に停止させ、先頭チップ部品がストッパーに当
接して部品全体の移動が停止したときには、２番目チッ
プ部品を部品保持ピンにより内壁に押し付けてその位置
に保持しつつ、先頭チップ部品をストッパーの永久磁石
で吸着したまま前方に移動させて２番目チップ部品との
間に強制的に間隔を形成し、先頭チップ部品の取り出し
を良好に行うようにしている。

【０００３】また、特開平８−４８４１９号公報には、
外部から供給される間欠的に吹き出す圧縮空気を使用し
て、チップ部品を整列・搬送させるようにしたものが示
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来のチップ部品供給装置においては、以下のような問
題がある。先ず、部品搬送ベルトを使用した特開平８−
４８４１９号公報に記載されたものにおいては、ベルト
の平面度を保つのが困難であり、このため、案内溝の内
壁の高さを精密に保つことが難しい。この結果、案内溝
内でチップ部品を精度良く保つことができなくなり、部
品立ち、部品重なり等が発生し易くなるという問題が生
じる。特に、極小チップ部品、例えば、１ｍｍ（長さ）
×０．５ｍｍ（幅）×０．３５ｍｍ（厚み）のチップ部
品（通称１００５サイズ）のように、非常に薄いチップ
部品を搬送する場合には、このような問題が生じ易い。
チップ部品は更に小さくなる方向で開発されており、最
近の最小チップ部品のサイズは、０．６ｍｍ×０．３ｍ
ｍ×０．３ｍｍ（通称０６０３サイズ）であり、このチ
ップ部品の場合には、より上記の問題が増大し、チップ
部品を部品搬送ベルトにより安定して搬送することが出
来ない。

【０００５】また、部品搬送ベルト上に、ごみ、埃、半
田かす等が付着し易く、そのため、チップ部品を安定し
て搬送することが出来ず、また、保守メンテナンス上も
問題である。

【０００６】また、案内溝内でチップ部品の整列速度に
遅れが生じた場合には、部品搬送ベルトは所定の一定速
度で移動しているため、この所定速度以上の速さで整列
速度の遅れを取り戻すことは出来ない。このため、この
タイプのものは、高速化に適していない。さらに、ベル
ト駆動、チップ部品の搬送・分離のための機構が複雑で
あり、そのため、高コストとなり好ましくない。また、
特開平８−４８４１９号公報に記載されたものにおいて
は、チップ部品自動装着装置に圧縮空気を供給する装置
が無い場合が多いため、圧縮空気を供給するための別個
の設備が必要となり、好ましくない。

【０００７】そこで、本発明は、上記の従来技術の持つ
問題点を解決するためになされたものであり、チップ部
品を最適且つ高速に搬送してチップ部品自動装着装置に
供給することが出来ると共に保守メンテナンスが易しく
低コストであるチップ部品供給装置を提供することを目
的としている。また、本発明は、追加の駆動源を用いる
ことなく、チップ部品自動装着装置の作動を利用してチ
ップ部品を供給することができるチップ部品供給装置を
提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、バラ積み状態の多数のチップ部品を一
列に整列させてチップ部品自動装着装置に供給するチッ
プ部品供給装置において、バラ積み状態の多数のチップ
部品を収納する部品貯溜室と、この部品貯溜室の下方に
設けられチップ部品を１列に整列させ下方へ移動させる
部品整列通路と、この部品整列通路に接続して設けられ
チップ部品を所定の取出し位置まで搬送するための部品
送出通路と、この部品送出し通路の部品取出し位置の近
傍にその吸引用開口が設けられ真空吸引手段であって、
この真空吸引手段がチップ部品自動装着装置の作動によ
り駆動されて真空吸引力を発生させると共にこの真空吸
引力により吸引用開口から部品送出通路内のチップ部品
を吸引して部品取出し位置近傍まで送り出す真空吸引手
段と、を有することを特徴としている。

【０００９】このように構成された本発明においては、
部品貯溜室に収納されたバラ積み状態の多数のチップ部
品が部品整列通路により１列に整列する。チップ部品は
この部品整列通路から部品送出通路に移動する。部品送
出通路内のチップ部品は、真空吸引手段により、所定の
取出し位置まで搬送される。この真空吸引手段は、チッ
プ部品自動装着装置の作動により駆動されて真空吸引力
を発生するようになっている。

【００１０】本発明は、更に、部品送出通路内の先端の
チップ部品と２番目のチップ部品との間に所定の間隔を
形成して先端のチップ部品を２番目のチップ部品から分
離する部品分離手段を有することが好ましい。本発明に
おいて、部品分離手段は、部品送出通路の先端のチップ
部品を部品取出し位置近傍に停止させるためのストッパ
手段と、このストッパ手段に配置され先端のチップ部品
を磁力により吸着させるマグネット手段と、マグネット
手段が先端のチップ部品を吸着した状態でストッパ手段
を先端のチップ部品を２番目のチップ部品から分離させ
る方向に移動させる移動手段と、を有することが好まし
い。本発明において、部品分離手段は、部品送出通路の
先端のチップ部品を部品取出し位置近傍に停止させるた
めのストッパ手段と、このストッパ手段に設けられ先端
のチップ部品を真空吸引力により吸着させる真空吸着手
段と、真空吸着手段が先端のチップ部品を吸着した状態
でストッパ手段を先端のチップ部品を２番目のチップ部
品から分離させる方向に移動させる移動手段と、を有す
ることが好ましい。

【００１１】本発明において、部品送出通路は、チップ
部品が通過する本通路とこの本通路に沿って設けられた
チップ部品が入り込まない程度の大きさの側道を有し、
この側道により、真空吸引手段による部品送出通路内の
真空吸引力を増大させることが好ましい。更に、本発明
においては、部品送出通路は、部品整列通路の側の部分
が一定の通路幅を有し、部品取出し位置の側の部分が部
品取出し位置に向って通路幅が徐々に減少するように形
成されているのが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、１
は本発明の実施形態によるチップ部品供給装置であり、
このチップ部品供給装置１は、ハウジング２を備えてい
る。このハウジング２の内部の上方には、３次元的空間
内にバラ積み状態のチップ部品Ａを貯溜する第１部品貯
溜室４が形成されている。この第１部品貯溜室４の上端
側には開口が形成され、この開口が蓋６により閉じられ
ている。第１部品貯留室４内には、部品収納ケース（図
示せず）から多数個（一般には数千〜数万個）のチップ
部品Ａが蓋６を開いて予め収納されている。ここで、チ
ップ部品Ａは、一般的には直方体形状の部品であり、例
として、チップコンデンサやチップ抵抗器（例えば、長
さＬ×幅Ｗ×厚さＴ＝1.0mm ×0.5mm ×0.35mm）があ
る。図３は、このチップ抵抗器（チップ部品Ａ）を示し
ている。

【００１３】第１部品貯溜室４の下方で且つハウジング
２の前面側に沿って、部品厚さ方向に部品が互いに重な
らない状態の２次元的空間内に多数個のチップ部品Ａを
貯溜する第２部品貯溜室８が形成されている。さらに、
この第２部品貯溜室８の下方で且つハウジング２の前面
側に沿って、部品の横断面形状に見合うように形成され
た空間内にチップ部品Ａを１列に整列させて下方に移動
させる部品整列通路１０が形成されている。この部品整
列通路１０の下端部には、チップ部品Ａを所定位置まで
水平方向に移動させる部品送出通路１２が接続して設け
られている。より具体的に言えば、第２部品貯溜室８
は、部品送出方向Ｆに対して直交する面（ハウジング２
の前面側）に沿って形成されている。また、この第２部
品貯溜室８の厚みＧ（図４参照）は、図３に示すチップ
部品Ａの厚みＴに対応した厚みである。ここで、チップ
部品Ａの厚みＴは、図３における長さＬ、幅Ｗ、厚さＴ
のうち最小値を意味している。

【００１４】また、３次元的部品配置空間を形成する第
１部品貯溜室４の底面部１４は、チップ部品Ａが自重で
滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されてい
る。

【００１５】図４及び図５に示すように、第１部品貯溜
室４、第２部品貯溜室８及び部品整列通路１０に連通し
且つチップ部品Ａの送り出し方向Ｆと直交する面に沿っ
て形成された空間内には、上下方向に往復運動をする整
列板１６が設けられている。この整列板１６は、第１整
列部１８と第２整列部２０から構成されている。第１整
列部１８は、部品送出方向に所定の空間を介して離間し
て設けられた２つの壁面部材２２を有する。図４に示す
ように、左側の壁面部材２２の先端部には、傾斜面２２
ａが形成され、右側の壁面部材２２の先端部には、所定
の角度を持った凹部である傾斜面２２ｂが形成されてい
る。また、第２整列部２０は、２つの壁面部材２２の間
に形成され部品が自重で滑り落ちる程度に傾斜した傾斜
溝２４を有する。この傾斜溝２４の厚みＩは、第２部品
貯溜室８の厚みＧと同一であり、第２部品貯溜室８の一
部としても機能している。なお、図４の仮想線は、整列
板１６が上方に移動した位置を示している。

【００１６】次に、図２、図４、図５及び図６に示すよ
うに、第２部品貯溜室８内の右側（図５において）の側
方には、第１可動プレート３０が、支点３２を中心に揺
動可能なように設けられている。この第１可動プレート
３０の第２部品貯溜室８に向いた部分には、部品が自重
により落下できる程度に傾斜した傾斜面３０ａが形成さ
れ、また、整列板１６に対向する部分には、整列板１６
と共に部品通路を形成する直線部３０ｂが形成されてい
る。また、第１可動プレート３０の下端部には、スプリ
ング３４が設けられており、第１可動プレート３０を図
５中時計回り方向に付勢している。また、３６は、スト
ッパーであり、このストッパー３６により、第１可動プ
レート３０がスプリング３４により付勢されても、所定
位置に保持されるようになっている。

【００１７】また、図２、図５及び図６に示すように、
第１部品貯溜室４の下部で且つ整列板１６の右側（図５
及び図６において）の側面部には、第２可動プレート４
０が、支点４２を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第２可動プレート４０の右側面には、板バネ４
４が取り付けられており、第２可動プレート４０を時計
回りの方向に付勢している。この第２可動プレート４０
の第１部品貯溜室４に向いた部分には、部品が自重によ
り落下できる程度に傾斜した傾斜面４０ａが形成され、
また、第２部品貯溜室８に向いた部分には、第２部品貯
溜室８の一部を形成するための垂直面４０ｂが形成さ
れ、さらに、第２可動プレート４０の左側端部４０ｃは
整列板１６に接触しており、これにより、整列板１６が
ストッパーとして機能している。

【００１８】さらに、図２、図４及び図６に示すよう
に、第１部品貯溜室４の下部で且つ整列板１６の背面部
（図４及ぶ図６において）には、第３可動プレート５０
が、支点５２を中心に揺動可能なように設けられてい
る。この第３可動プレート５０の左側面には、スプリン
グ５４が取り付けられており、第３可動プレート５０を
反時計回りの方向に付勢している。この第３可動プレー
ト５０の第１部品貯溜室４に向いた部分には、部品が自
重により落下できる程度に傾斜した傾斜面５０ａが形成
され、この傾斜面５０ａと左側の壁面部材２２の傾斜面
２２ａとが整列板１６が最下位置にあるとき連続するよ
うになっている。さらに、第３可動プレート５０の左側
端部５０ｂは整列板１６に接触しており、これにより、
整列板１６がストッパーとして機能している。

【００１９】ここで、図１に示すように、部品整列通路
１０は、ハウジング２内に取り付けられ、チップ部品Ａ
の姿勢をチップ部品送出方向Ｆに沿って捩じることなく
下方に自重により移動させ、部品送出通路１２に導くよ
うになっている。るようになっている。さらに、部品送
出通路１２は、上側ブロック５６及び下側ブロック５８
により形成されている（図１７及び図１８参照）。後述
する真空吸引時は、外部に空気が漏れないようにシール
されている。ここで、図１に示すように、チップ部品供
給装置１のチップ部品Ａの供給側には、チップ部品自動
装着装置（自動マウント装置）７４が配置されている。
この自動マウント装置７４の本体の下部には、チップ部
品Ａを受け取るためのノズル７６が設けられている。ま
た、チップ部品自動装着装置７４の本体の下部にはアク
チュエータアーム７８が設けらている。このアクチュエ
ータアーム７８は、チップ部品自動装着装置７４の作動
と同期させて上述した整列板１６及び後述の真空吸引機
構６０を駆動させるためのものである。

【００２０】図１に示すように、このアクチュエータア
ーム７８の下方には、後述するエアシリンダ用レバー８
０が設けられ、さらに、このエアシリンダ用レバー８０
の下方には、整列板１６を上下移動させるための整列板
用レバー１６０が設けられている。この整列板用レバー
１６０は、支点１６２を中心に回動する。整列板用レバ
ー１６０の右側端部には、上下移動するスライドガイド
１６４の下端部が連結されている。このスライドガイド
１６４の上端部は、整列板１６と連結されている。この
ように、チップ部品Ａを受け取るためのノズル７６の上
下動に同期してアクチュエータアーム７８も上下動し、
このアクチュエータアーム７８の上下動からエアシリダ
用レバー８０を介して整列板用レバー１６０が回動し、
これにより、スライドガイド１６４が上下移動し、この
結果、整列板１６が上下移動するようになっている。

【００２１】次にこのように構成された本実施形態にお
けるチップ部品を整列させて第１部品貯溜室４から部品
送出通路１２まで移動させる動作を説明する。まず、多
数個のチップ部品Ａがバラ積み状態で収納されている部
品収納ケース４から、チップ部品Ａが第１部品貯溜室４
内に供給される。次に、第１部品貯溜室４の３次元空間
内でバラ積み状態のままで収納されたチップ部品Ａは、
第１部品貯溜室４の底面部１４に沿って自重により下方
へ滑り落ち、整列板１６の第１整列部１８（壁面部材２
２）の傾斜面２２ａ，２２ｂ）及び第２整列部２０の傾
斜溝２４（図４及び図５参照）を経由して、第２部品貯
溜室８に落下する。このとき、チップ部品Ａの幾つかは
第１部品貯溜室４からスムーズに直接第２部品貯溜室８
に落下する。しかしながら、このとき、第１部品貯溜室
４内において、ハウジング２の底面部１４で整列して自
重により滑り落ちようとする部品と整列板１６の第１整
列部１８の傾斜面２２ａ，２２ｂから滑り落ちようとす
る部品が集中し過ぎて楔状に食い込み、第１部品貯溜室
４の底面部１４で整列した部品が第２部品貯溜室８へ落
下できなくなることがある。しかしながら、本実施形態
においては、整列板１６の壁面部材２２を上昇させ第１
部品貯蔵室４内に突き上げることにより、楔状に食い込
んだチップ部品Ａが上方に解き放たれる。これにより、
部品の楔状の食い込みが解消され、このとき、２つの壁
面部材２２の間の傾斜溝２４内に、壁面部材２２の傾斜
面２２ａ，２２ｂ及び壁面部材２２の側部からチップ部
品がスムーズに導かれ、第２部品貯溜室８へ向かって自
重により下方へ滑り落ちる。このようにして、チップ部
品Ａは、第２部品貯溜室４内で、部品の厚さ方向に互い
に重なり合わない状態で２次元形空間に収納される。

【００２２】この後、整列板１６は、下方に移動する。
このような、整列板１６の上下移動が、所定のタイミン
グで繰り返される。

【００２３】このようにして、チップ部品Ａが、第１部
品貯溜室４から第２部品貯溜室８に移動する際、整列板
１６が上下移動することにより、整列板１６の第１整列
部１８の側部と第１部品貯溜室４との間でチップ部品が
はさみ込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ
部品が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
１６及び第２可動プレート４０に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第２可動
プレート４０が、支点４２を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図５中反時計回りの方向に揺動して整列板
１６の側部から後退する。この結果、整列板１６の側部
と第１部品貯溜室４との間により大きな空間が形成され
るため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込み
が確実に防止される。

【００２４】また、同様に、チップ部品Ａが、第１部品
貯溜室４から第２部品貯溜室８に移動する際、整列板１
６が上下移動することにより、整列板１６の第１整列部
１８の背面部と第２部品貯溜室８との間でチップ部品が
はさみ込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ
部品が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する
場合がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込
まれた場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板
１６及び第３可動プレート５０に傷が付き好ましくな
い。本実施形態においては、このような場合、第３可動
プレート５０が、支点５２を中心にしてスプリングの付
勢力に抗して図４中時計回りの方向に揺動して整列板１
６の背面部から後退する。この結果、整列板１６の背面
部と第１部品貯溜室４との間により大きな空間が形成さ
れるため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込
みが確実に防止される。

【００２５】次に、第２部品貯溜室８内に収納されたチ
ップ部品Ａは、第２整列部２０の傾斜溝２４と第１可動
プレート３０の傾斜面３０ａに沿って自重により部品整
列通路１０に向かって下方へ滑り落ちる。このとき、第
２整列部２０の傾斜溝２４上に整列して自重により滑り
落ちようとする部品と第１可動プレート３０の傾斜面３
０ａ上に整列して自重により滑り落ちようとする部品と
が集中し過ぎて楔状に食い込み、部品が部品整列通路１
０へ落下できなくなることがある。しかしながら、本実
施形態においては、整列板１６が上方に移動するため、
整列板１６の傾斜面２４が共に上方に移動し、傾斜面２
４により部品整列通路１０の入り口付近に集中しすぎて
楔状に食い込んだ部品が上方に解き放たれ、これによ
り、楔状の食い込みが解消される。このとき、チップ部
品Ａは、第１可動プレート３０の傾斜面３０ａ上で再び
整列し、スムーズに部品整列通路１０に向かって下方に
滑り落ちる。この後、整列板１６は下方に移動する。

【００２６】このようにして、チップ部品Ａが、第２部
品貯溜室８から部品整列通路１０に移動する際、整列板
１６が上下移動することにより、整列板１６と第１可動
プレート３０の直線部３０ｂとの間でチップ部品がはさ
み込まれたり（整列板１６の上昇動作時）、チップ部品
が引き込まれたり（整列板１６の下降動作時）する場合
がある。このように部品がはさみ込まれたり引き込まれ
た場合には、チップ部品自体が損傷したり、整列板１６
及び第１可動プレート３０に傷が付き好ましくない。本
実施形態においては、このような場合、第１可動プレー
ト３０が、支点３２を中心にしてスプリング３４の付勢
力に抗して図５反時計回りの方向に揺動して整列板１６
から後退する。この結果、整列板１６と第１可動プレー
ト３０の直線部３０ｂとの間により大きな空間が形成さ
れるため、このようなチップ部品のはさみ込みや引き込
みが確実に防止される。

【００２７】次に、部品整列通路１０へ導かれたチップ
部品Ａは、部品整列通路１０内を自重により落下し、部
品送出通路１２に載り移る。

【００２８】次に、図１及び図７乃至図１３により、チ
ップ部品Ａを真空吸引力により部品送出通路１２から部
品取出し位置まで送り出す真空吸引機構６０を説明す
る。主に、図１及び図７に示すように、この真空吸引機
構６０は、エアシリンダ６２を備えている。このエアシ
リンダ６２は、ピストンヘッド６４とこのピストンヘッ
ド６４に結合されたピストンロッド６６と、ピストンヘ
ッド６４により仕切られたロッド側シリンダ室６８と、
ヘッド側シリンダ室７０と、ピストンロッド６６がシリ
ンダ室から外へ伸びるように付勢するスプリング７２と
を備えている。ピストンロッド６６は、ヘッド側とは反
対方向である先端に、先端部６６ａを有している。

【００２９】次に、アクチュエータアーム７８の下方に
は、ほぼＴ字状のエアシリンダ用レバー８０がハウジン
グ２に支点８２を介して取り付けられ、この支点８２を
中心にして回動できるようになっている。このエアシリ
ンダ用レバー８０の下方側にはスプリング８４が取り付
けられ、時計周り方向に付勢している。また、８６はス
トッパーであり、このストッパー８６により、スプリン
グ８４の付勢力によりエアシリンダ用レバー８０が所定
位置以上に回動しないようになっている。エアシリンダ
６２のロッド側シリンダ室６８には、真空用導管８８の
一端が接続され、この真空用導管８８の他端は、部品送
出通路１２の部品取出し位置の近傍に設けられた吸引口
９０及び吸引スリット９１により部品送出通路１２と接
続されている。

【００３０】なお、図１２及び図１３に示すように、吸
引口９０は、部品送出通路１２と連通すると共に真空吸
引時に先端のチップ部品の真下に開口するように形成さ
れ、一方、吸引スリット９１は、部品送出通路１２と連
通すると共に先端チップ部品の先頭の両側の下方に開口
するように形成されており、これらの吸引口９０及び吸
引スリット９１が吸引用開口となっている。また、真空
用導管８８は、途中で分岐し分岐導管９２となってい
る。真空用導管８８のこの分岐より部品送出通路１２側
には、空気を部品送出通路１２からロッド側シリンダ室
６８に流すと共に空気が部品送出通路１２に逆流しない
ようにするためのチェック弁９４が設けられている。分
岐導管９２には、空気をロッド側シリンダ室６８から大
気側に排出しその逆方向には流れないようするためのチ
ェック弁９６が設けられている。さらに、ヘッド側シリ
ンダ室７０にも、導管９８が接続されており、この導管
９８により、ヘッド側シリンダ室７０内に空気を導入し
また大気側に空気を排出するようにしている。

【００３１】この真空吸引機構６０は、以下のように動
作する。チップ部品自動装着装置７４のアクチュエータ
アーム７８が、図１及び図７に示す位置から下降する
と、アクチュエータアーム７８の下端部がエアシリンダ
用レバー８０の上方端に接触して下方に押し下げられ、
これによりレバー８０が半時計周りに回動し、レバー８
０の下方端がピストンロッド６６の先端部６６ａを押
す。これにより、ピストンロッド６６は、スプリング７
２に抗して、図１及び図７において、右方に移動する。
このとき、ヘッド側シリンダ室７０内の空気は、導管９
８から大気側に排出される。ロッド側シリンダ室６８
は、容積が増大することにより、その内部が真空（負
圧）となり、これにより、部品送出通路１２内の空気が
吸引口９０及び吸引スリット９１を介して吸引され真空
用導管８８及びチェック弁９４を経てロッド側シリンダ
室６８内に導入される。このようにして、部品送出通路
１２内の空気が吸引されることにより、この空気に流動
により、部品送出通路１２内のチップ部品Ａが取出し位
置近傍まで送り出される。その後、アクチュエータアー
ム７８が上昇することにより、エアシリンダ用レバー８
０は、スプリング８４の付勢力により時計周り方向に回
動し、ストッパー８６により所定の位置（図１及び図７
に示す位置８）で停止する。このレバー８０が時計周り
方向に回動して戻ることにより、スプリング７２の付勢
力によりピストンロッド６６が左方に移動する。このと
き、ロッド側シリンダ室６８内の空気はピストンヘッド
６４により押圧され、チェック弁９６及び分岐導管９２
を経て大気側に排出される。また、ヘッド側シリンダ室
７０内部には導管９８から空気が導入される。このよう
にして、チップ部品自動装着装置７４のアクチュエータ
アーム７８が上下動をすることにより、真空吸引機構６
０により、部品送出通路１２内のチップ部品Ａが連続的
に取出し位置近傍まで送り出される。

【００３２】次に、チップ部品Ａを、部品取出し位置に
て、部品送出通路１２から取り出すために、部品送出通
路１２内の先端のチップ部品を２番目のチップ部品から
分離させる必要があるが、そのための部品分離機構１０
０を説明する。また、部品送出通路１２内のチップ部品
Ａの部品取り出し位置で取り出す際、シャッタ機構１０
２を作動させる必要があり、このシャッタ機構１０２も
併せて説明する。図８乃至図１６に示すように、この部
品分離機構１００は、部品送出通路１２内の先端のチッ
プ部品を部品取出し位置近傍に停止させるためのストッ
パ１０４と、ストッパ１０４の部品送出通路１２の先端
側に取り付けられたチップ部品吸着用のマグネット１０
６（図１３参照）と、ストッパ１０４を駆動させるため
の第１レバー１０８と、この第１レバー１０８を駆動さ
せる駆動用レバー１１０等から構成されている。ここ
で、この駆動用レバー１１０の下端側は、図１に示すよ
うに、チップ部品自動装着装置７４の一部である分離機
構及びシャッタ機構用のアクチュエータアーム１１２と
接続されている。なお、このアクチュエータアーム１１
２は、チップ部品Ａを受け取るためのノズル７６の上下
動に同期して、アクチュエータアーム７８と同様に、左
右方向に往復運動するようになっている。

【００３３】更に、この部品分離機構１００の細部を説
明する。ストッパ１０４は、部品送出方向に沿って移動
可能に配置され、このストッパ１０４の左端（図１４参
照）には、ストッパ１０４を部品送出通路１２に押し付
けるように付勢するスプリング１１４が設けられてい
る。ストッパ１０４の右側部（図９参照）には第１レバ
ー１０８のレバー部１０８ｄが挿入される挿入空間１１
６が形成され、この挿入空間１１６には回転自在のロー
ラ１１８が取り付けられている。ここで、この挿入空間
１１６は、後述する第２レバー１３４も挿入されるよう
になっている。次に、第１レバー１０８は、支点１２０
を中心に回動可能であり、図１４等に示すように、第１
レバー１０８の上方部１０８ａには、スプリング１２２
が取り付けられ、第１レバー１０８を反時計周りの方向
に付勢している。また、第１レバー１０８の下方部１０
８ｂの上方の所定位置には、第１レバー１０８の回動を
停止させるためのストッパ１２４が設けられている。さ
らに、第１レバー１０８の下方部には突起部１０８ｃ
（図１１参照）が形成されている。

【００３４】駆動用レバー１１０は、支点１２６を中心
に回動可能であり、図１４等に示すように、駆動用レバ
ー１１０の上方部１１０ａには、第１レバー１０８の突
起部１０８ｃと接触して第１レバー１０８を回動させる
突起部１１０ｃ（図１１参照）が形成されている。ま
た、駆動用レバー１１０の下方部１１０ｂには、スプリ
ング１２８が取り付けられ、駆動用レバー１１０を反時
計周りの方向に付勢している。また、駆動用レバー１１
０の下方部１１０ｂの右側の所定位置には、駆動用レバ
ー１１０の回動を停止させるためのストッパ１３０が設
けられている。

【００３５】次に、図８乃至図１６により、シャッタ機
構１０２を説明する。シャッタ機構１０２は、部品分離
機構１００のストッパ１０４の上方に設けられたシャッ
タ１３２を有し、このシャッタ１３２は、部品送出方向
に沿って移動可能に設けられている。このシャッタ１３
２は、部品送出通路１２内のチップ部品Ａを真空吸引機
構６０により送り出すときに、図８、図１３及び図１４
に示すように、部品取出し位置を覆って（又は閉鎖し
て）部品送出通路１２の真空状態を維持するためのもの
である。また、シャッタ機構１０２は、シャッタ１３２
を駆動させるための第２レバー１３４を有しており、こ
の第２レバー１３４は駆動用レバー１１０により駆動さ
れるようになっている。

【００３６】このシャッタ機構１０２の細部を説明する
と、シャッタ１３２の左端（図１４参照）には、シャッ
タ１３２を部品送出通路１２の上側ブロック５６及びこ
の上側ブロック５６の先端部側に取り付けれれたゴム１
３６（図１３参照）に押し付けるように付勢するスプリ
ング１３８が設けられている。また、シャッタ１３２に
は第２レバー１３４のレバー部１３４ｄが挿入され且つ
上述したストッパ１０４に形成された挿入空間１１６と
連通する挿入空間１４０が形成され、この挿入空間１４
０には回転自在のローラ１４２が取り付けられている。
次に、第２レバー１３４は、支点１４４（第１レバー１
０８の支点１２０と同じ）を中心に回動可能であり、図
１４等に示すように、第２レバー１３４の左側端１３４
ａには、スプリング１４６が取り付けられ、第２レバー
１３４を時計周りの方向に付勢している。また、第２レ
バー１３４の右方部１３４ｂの下方の所定位置には、第
２レバー１３４の回動を停止させるためのストッパ１４
８が設けられている。さらに、第２レバー１３４の右側
端１３４ｃ（図１４において）には、図１１及び図１４
に示すように、係合部１３４ｅが一体的に形成されてい
る。この第２レバー１３４の係合部１３４ｅは、駆動用
レバー１１０の突起部１１０ｃと接触することにより、
駆動用レバー１１０により回動するようになっている。

【００３７】次に、これらの部品分離機構１００及びシ
ャッタ機構１０２の動作を説明する。先ず、図８、図１
３及び図１４に示すように、この状態は、真空吸引機構
６０が作動し、部品送出通路１２内のチップ部品Ａが真
空により吸引され、先端のチップ部品Ａがストッパ１０
４のマグネット１０６に吸着された状態である。この状
態では、部品分離機構１００及びシャッタ機構１０２用
のアクチュエータ１１２と駆動用レバー１１０とは距離
が徐々に小さくなっている状態であるが、両者は接触し
ていないので、駆動用レバー１１０には外力が作用して
いない。また、第１レバー１０８及び第２レバー１３４
も同様に外力が作用しておらず、この結果、部品分離機
構１００は、スプリング１１４により部品送出通路１２
に押し付けられており、シャッタ機構１０２も同様にス
プリング１３８により蓋６及びゴム１３６に押し付けら
れ、部品送出通路１２内部を真空状態（負圧状態）に保
持している。

【００３８】次に、図１５に示す状態となる。この状態
は、アクチュエータ１１２が左側に向って移動して駆動
用レバー１１０と接触し、駆動用レバー１１０が所定の
角度だけ時計周り方向に回動した状態である。この状態
では、駆動用レバー１１０が回動することにより、第１
レバー１０８もスプリング１２２の付勢力により反時計
周りの方向に所定角度だけ回動する。この結果、第１レ
バー１０８のレバー部１０８ｄがストッパ１０４のロー
ラ１１８と接触してストッパ１０４自体が図中左方に移
動する。このとき、ストッパ１０４のマグネット１０６
には、先端のチップ部品Ａが吸着されているため、この
先端のチップ部品Ａがストッパ１０４と一緒に左方に所
定距離だけ移動し、２番目のチップ部品Ａとの間に所定
の間隔Ｓが形成される。このようにして、先端のチップ
部品Ａが２番目のチップ部品Ａと分離される。このとき
の先端のチップ部品Ａの位置が、部品の取り出し位置で
ある。

【００３９】次に、図１６に示す状態となる。この状態
は、アクチュエータ１１２が更に左側に向って移動して
駆動用レバー１１０を更に所定の角度だけ時計周り方向
に回動した状態である。この状態では、駆動用レバー１
１０が更に回動することにより、駆動用レバー１１０の
突起部１１０ｃと第２レバー１３４の係合部１３４ｅが
接触し、スプリング１４６の付勢力に抗して第２レバー
１３４を所定角度だけ反時計周りの方向に回動させる。
このとき、第１レバー１０８は、ストッパ１２４に接触
して回動動作がストップされ、図１５の状態の位置に保
持されている。第２レバー１３４が所定角度だけ回動す
ることにより、そのレバー部１３４ｄがシャッタ１３２
のローラ１４２と接触してシャッタ１３２自体が図中左
方に移動する。このとき、部品の取り出し位置の上方が
開放され、ノズル７６が下降し、取り出し位置にある先
端のチップ部品Ａがノズル７６により吸着されピックア
ップされる。

【００４０】ノズル７６により先端のチップ部品Ａが取
り出され後は、順番に、図１６、図１５、図１４の状態
になり、同様な動作が繰り返される。図１７は、本実施
形態の部品送出通路１２を示す断面図である。部品送出
通路１２の断面は、チップ部品Ａの断面より所定の長さ
だけ大きく形成され、両者の間に隙間が存在している。
この隙間に空気が真空吸引され、これによりチップ部品
Ａが部品送出通路１２内を移動する。

【００４１】また、図１８は本実施形態の変形例による
部品送出通路を示す断面図である。この変形例による部
品送出通路１５０は、チップ部品が通過する本通路１５
０ａｌの両側上方にチップ部品が入り込まない程度の大
きさの側道１５０ｂを備えている。この側道１５０ｂが
存在することにより、多量の空気が真空吸引され、その
分空気の流量が増大するため、チップ部品の搬送力が増
大する。

【００４２】更に、図１９は本実施形態の他の変形例に
よる部品送出通路を示す部分平面図であり、図２０は図
１９の部分正面図である。この変形例による部品送出通
路１５１は、部品整列通路１０の側の部分（図１９にお
いて右側）が一定の通路幅を有し、部品取出し位置の側
の部分（図１９の左側）が部品取出し位置（図１９の左
端）に向って通路幅が徐々に減少するように形成されて
いる。より具体的に説明すると、通路１５１の一方の側
（図１９の下側）の側壁１５１ａは直線的に延びるよう
に形成され、他方の側（図１９の上側）では、側壁１５
１ａと側壁１５１ｂの間が比較的広めの幅ｗ₁ を有し、
側壁１５１ａと側壁１５１ｃの間が一定の角度（θ＝２
度）を持つテーパ状となって部品取出し位置に向って通
路幅が徐々に減少し、側壁１５１ａと側壁１５１ｄの間
が比較的狭い幅ｗ₂ を有するように形成されている。

【００４３】このように部品送出通路１５１では、比較
的広めの幅ｗ₁ を形成す共に部品取出し位置に向って通
路幅が徐々に減少するように形成されているため、一定
幅の部品送出通路よりも、多量の空気が真空吸引され、
その分空気の流量が増大するため、チップ部品の搬送力
が増大する。

【００４４】次に、図２１により、本発明の他の実施形
態を説明する。この実施形態では、部品分離機構が上述
した実施形態と異なるのみであり、他の構成は同じであ
る。即ち、この実施形態では、ストッパ１０４に取り付
けたマグネット１０６の代わりに、ストッパ１０４に真
空吸着機構１５２を設けている。この真空吸着機構１５
２の一端は、真空用導管８８に接続され、他端には、部
品送出通路１２の先端のチップ部品Ａの先端側の側面に
対向するような真空口１５４が形成されている。この真
空口１５４に先端のチップ部品Ａが吸着され、この状態
で、第１レバー１０８によりストッパ１０４が左方に所
定距離だけ移動することにより、先端のチップ部品が２
番目のチップ部品から分離される。

【００４５】以上説明した本発明の実施形態において
は、チップ部品自動装着装置７４のチップ部品を受け取
るためのノズル７６の上下動に同期した所定のタイミン
グでアクチュエータアーム７８及び１１２がそれぞれ駆
動される。従って、本実施形態では、整列板１６の上下
移動、真空吸引機構６０による真空吸引動作、部品分離
機構１００による先端チップ部品と２番目のチップ部品
の分離動作、シャッタ機構１０２による部品取り出し位
置における開閉動作の全てが、同じタイミングで行われ
る。従って、チップ部品供給装置及びチップ部品自動装
着装置以外の外部に追加の駆動源を設ける必要がない。
そのため、機構が比較的簡易となり、低コスト化が図れ
る。

【００４６】本実施形態では、部品送出通路１２内のチ
ップ部品を取出し位置まで真空吸引機構６０により送り
出すようにしているため、従来用いていた搬送用ベルト
を使用する必要がない。そのため、搬送用ベルトを用い
たタイプのものと比較して、部品送出通路１２の形状を
精度を上げて製作することができる。それにより、極小
チップ部品を搬送する場合に生じる部品の重なり、部品
反転等の問題がなくなる。また、部品整列時に部品取り
出し速度に一時的に追いつかなくなったチップ部品も、
ベルト搬送では搬送速度が制限されていたが、本実施形
態では、真空吸引によりチップ部品を搬送しているた
め、一度に部品送出通路１２内にあるチップ部品を大量
に搬送することができ、遅れを取り戻すことができる。
このため、高速部品供給に最適である。

【００４７】また、従来のベルト搬送のタイプに比べ
て、本実施形態で使用されている真空吸引機構６０は、
機構部品の可動部分が非常に少なくなり、簡易な機構と
なっている。このため、大幅なコストダウンが可能とな
る。また、真空吸引機構６０により部品送出通路１２内
のチップ部品を搬送するようにしているため、部品と部
品が押し付け合う力が少なく、しかも、圧縮吸気に比べ
て、残存の真空が短時間でなくなり、部品の搬送及び部
品の分離が安定する。また、部品分離機構１００を用い
て、ストッパ１０４のマグネット１０６又は真空吸着機
構１５２により先端のチップ部品を吸着するようにして
いるため、先端のチップ部品の取出し位置の位置精度を
高め、部品取出しの確率を高くすることができる。

【００４８】また、部品送出通路１５０には、側道を設
けているため、この側道により、部品送出通路内の空気
の流量が多くなり、その結果、真空吸引力が増大し、チ
ップ部品の搬送力が高まる。さらに、部品送出通路１５
１では、比較的広めの幅ｗ₁ を形成す共に部品取出し位
置に向って通路幅が徐々に減少するように形成されてい
るため、一定幅の部品送出通路よりも、多量の空気が真
空吸引され、その分空気の流量が増大するため、チップ
部品の搬送力が増大する。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のチップ供給
装置によれば、チップ部品を最適且つ高速に搬送してチ
ップ部品自動装着装置に供給することが出来ると共に保
守メンテナンスが易しく低コストとなる。さらに、追加
の駆動源を用いることなく、チップ部品自動装着装置の
作動を利用してチップ部品を供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のチップ部品供給装置に係わる一実施
形態を示す正面図

【図２】 図１のチップ部品供給装置を示す部分展開斜
視図

【図３】 チップ部品を示す斜視図

【図４】 図２のＰ方向から見た部分正面図

【図５】 図２のＱ方向から見た部分断面側面図

【図６】 図５のＵ−Ｕ線に沿って見た断面図

【図７】 図１のチップ部品供給装置の真空吸引機構を
示す構成図

【図８】 図１のチップ部品供給装置の部品分離機構及
びシャッタ機構等を示す部分断面図

【図９】 図８の平面図

【図１０】 図８の装置を右方から見た側面図

【図１１】 図８のＲ方向から見た部分側面図

【図１２】 図１のチップ部品供給装置の部品分離機構
及びシャッタ機構を示す部分拡大平面図

【図１３】 図１２のＶ−Ｖ線に沿ってみた正面断面図

【図１４】 図１のチップ部品供給装置の部品分離機構
及びシャッタ機構の動作を示すための部分拡大正面図

【図１５】 図１のチップ部品供給装置の部品分離機構
及びシャッタ機構の動作を示すための部分拡大正面図

【図１６】 図１のチップ部品供給装置の部品分離機構
及びシャッタ機構の動作を示すための部分拡大正面図

【図１７】 図１のチップ部品供給装置の部品送出通路
を示すＷ−Ｗ線に沿って見た側面断面図

【図１８】 図１のチップ部品供給装置の実施形態の変
形例における図１７相当する側面断面図

【図１９】 図１のチップ部品供給装置の実施形態の他
の変形例による部品送出通路を示す部分平面図

【図２０】 図１９の部分正面図

【図２１】 本発明の他の実施形態における部品分離機
構を示す部分正面断面

【符号の説明】

１ チップ部品供給装置 ４ 第１部品貯溜室 ８ 第２部品貯溜室 １０ 部品整列通路 １２、１５０、１５１ 部品送出通路 １６ 整列板 ５６ 上側ブロック ５８ 下側ブロック ６０ 真空吸引機構 ６２ エアシリンダ ７４ チップ部品自動装着装置 ７６ ノズル ７８、１１２ アクチュエータアーム ８０ エアシリンダ用レバー ８８ 真空用導管 ９０ 吸引口 ９１ 吸引スリット ９２ 分岐導管 ９４、９６ チェック弁 １００ 部品分離機構 １０２ シャッタ機構 １０６ マグネット １０８ 第１レバー １１０ 駆動用レバー １３２ シャッタ １３４ 第２レバー １５０ａ 側道 １５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ 側壁 １５２ 真空吸着機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 正田 大三 埼玉県春日部市大字大場872番地 株式会 社ポップマン内 (72)発明者 小松 龍一 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 北島 高広 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 CC01 CC02 CC03 CC07 DD01 DD10 DD17 DD42

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バラ積み状態の多数のチップ部品を一列
   に整列させてチップ部品自動装着装置に供給するチップ
   部品供給装置において、 バラ積み状態の多数のチップ部品を収納する部品貯溜室
   と、 この部品貯溜室に連通するように設けられチップ部品を
   １列に整列させる部品整列通路と、 この部品整列通路に接続して設けられチップ部品を所定
   の取出し位置まで搬送するための部品送出通路と、 この部品送出し通路の部品取出し位置の近傍にその吸引
   用開口が設けられた真空吸引手段であって、この真空吸
   引手段が上記チップ部品自動装着装置の作動により駆動
   されて真空吸引力を発生させると共にこの真空吸引力に
   より上記吸引用開口から上記部品送出通路内のチップ部
   品を吸引して上記部品取出し位置近傍まで送り出す上記
   真空吸引手段と、 を有することを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】 更に、上記部品送出通路内の先端のチッ
   プ部品と２番目のチップ部品との間に所定の間隔を形成
   して先端のチップ部品を２番目のチップ部品から分離す
   る部品分離手段を有する請求項１記載のチップ部品供給
   装置。
3. 【請求項３】 上記部品分離手段は、上記部品送出通路
   の先端のチップ部品を部品取出し位置近傍に停止させる
   ためのストッパ手段と、このストッパ手段に配置され先
   端のチップ部品を磁力により吸着させるマグネット手段
   と、マグネット手段が先端のチップ部品を吸着した状態
   でストッパ手段を先端のチップ部品を２番目のチップ部
   品から分離させる方向に移動させる移動手段と、を有す
   る請求項２記載のチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】 上記部品分離手段は、上記部品送出通路
   の先端のチップ部品を部品取出し位置近傍に停止させる
   ためのストッパ手段と、このストッパ手段に設けられ先
   端のチップ部品を真空吸引力により吸着させる真空吸着
   手段と、真空吸着手段が先端のチップ部品を吸着した状
   態でストッパ手段を先端のチップ部品を２番目のチップ
   部品から分離させる方向に移動させる移動手段と、を有
   する請求項２記載のチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】 上記部品送出通路は、チップ部品が通過
   する本通路とこの本通路に沿って設けられたチップ部品
   が入り込まない程度の大きさの側道を有し、この側道に
   より、上記真空吸引手段による上記部品送出通路内の真
   空吸引力を増大させるようにした請求項１記載のチップ
   部品供給装置。
6. 【請求項６】 上記部品送出通路は、上記部品整列通路
   の側の部分が一定の通路幅を有し、上記部品取出し位置
   の側の部分が部品取出し位置に向って通路幅が徐々に減
   少するように形成されている請求項１記載のチップ部品
   供給装置。