KR20040029929A

KR20040029929A - 워크 반송 수납 장치 및 워크 반송 수납 방법

Info

Publication number: KR20040029929A
Application number: KR1020020072411A
Authority: KR
Inventors: 히라까와후미히로
Original assignee: 가부시키가이샤 도쿄 웰드
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-11-20
Publication date: 2004-04-08
Also published as: TW568877B; JP2004121990A; CN1487562A

Abstract

시트기판을 분할하여 단책(短冊)상의 워크(3)로 하고, 상기 워크(3)를 정열 반송하는 반송로(20)와, 상기 워크를 분리하여 반송하는 반송 테이블(30)과, 상기 워크를 수납하는 복수의 수납부로서의 매거진(34)을 가지는 수납 테이블(32)과, 상기 반송테이블(30)에 마련되어 상기 반송로(20)에 의하여 반송된 워크(3)를 상기 반송 테이블(30)에 이동 적재하여 반송함과 함께 상기 수납 테이블(32)의 수납부에 이동 적재하는 이동 적재 기구(31)와, 상기 반송 테이블(30)에 마련되어 반송 도중 워크의 합격여부를 센서(49)에 의하여 판정하고, 불량 워크를 불량 워크 수납부(50)에 수납하는 불량 워크 수납수단을 구비한다.

Description

워크 반송 수납 장치 및 워크 반송 수납 방법{APPARATUS FOR TRANSPORTING COMPONENTS AND METHOD OF TRANSPORTING COMPONENTS}

도 4는 다수의 칩 형상의 전자부품(1)을 격자(格子)상으로 연접된 시트 기판(2)이고, 2a는 이어(ear) 부분을 도시한다. 도 5는 시트 기판(2)을 분할하여 복수의 칩 형상의 전자부품(1)을 일렬로 연접한 단책(短冊)상의 전자부품(3)(이하, 워크(3)라 칭한다)을 도시한다.

시트 기판(2)을 분할하여 전자부품(1)을 일렬로 연접한 워크(3)는 종래, 도 6 및 도 7에 도시한 워크 반송 수납 장치에 의하여 반송·수납하고 있다. 도 6은 반송 수납 부분의 평면도이고, 도 7은 반송 수납 부분의 정면도이다.

적어도 한 쌍의 벨트 구동바퀴(4)(한 쪽만 도시)에는 반송 벨트(5)가 걸쳐지고, 벨트 구동바퀴(4)는 구동기구(도시하지 않음)에 의하여 간헐 회전하고, 반송 벨트(5)는 화살표 방향으로 1피치씩 간헐 주행하도록 되어 있다. 상기 시트 기판(2)에서 분할수단(도시하지 않음)에 의하여 분할된 워크(3)는 1개씩 분할되어 그 길이 방향이 반송 벨트(5)의 반송방향과 직각 방향으로 재치되고, 반송 벨트(5)의 간헐 주행에 따라 반송된다. 이 경우, 반송 벨트(5)의 간헐 이송 구간 하나에 대하여 워크(3)가 1개의 비율로 재치된다.

반송 벨트(5)의 반출측에는 이송 적재 기구(6)가 마련되어 있다. 상기 이송 적재 기구(6)에는 수평 방향으로 아암(7)이 마련되어 있다. 상기 아암(7)의 기단부 하측에는 반송 벨트(5)의 반송 방향과 직각 방향의 횡반송로(8)가 마련되고, 상기 아암(7)의 선단부는 반송 벨트(5)의 수평 하류단 위치(C)에서 상류측까지 연장하고 있다.

아암(7)에는 워크(3)를 흡착하기 위한 흡착헤드(9)가 마련되고, 상기 흡착헤드(9)는 흡착헤드 구동기구(10)에 의하여 아암(7)의 기단부와 선단부 사이를 직선 왕복 운동이 가능하다.

횡반송로(8)의 상면에는 그 길이 방향으로 반송홈(11)이 마련되고, 반송홈(11)의 일단측에는 액츄에이터(12)의 퓨셔(13)가 마련되어 있다. 반송홈(11)의 타단측에는 워크(3)를 다음 공정으로 반송하기 위한 매거진(14)의 투입구(15)가 마련되어 있다.

또한, 매거진(14)은 벨트 구동바퀴(4)의 지지기구 또는 아암(7)의 지지 및 구동기구의 설치상 벨트(5)의 구동바퀴(4)의 바로 뒤에 이격되어 마련되어 있다.

따라서, 반송벨트(5)에 의하여 반송된 워크(3)가 수평하류단 위치(C)에서 상류측의 흡착헤드(9)의 대기위치에 도달하면, 진공흡인된 흡착헤드(9)에 의하여 워크(3)가 흡착된다. 또한 여기서, 흡착헤드(9)의 대기위치를 수평하류단 위치(C)보다 하류측으로 하면, 워크(3)가 반송벨트(5)의 만곡한 반환부에 위치하여 경사 또는 낙하하기 때문에 흡착이 불가능해진다.

흡착헤드(9)에 워크(3)가 흡착되면, 흡착헤드 구동기구(10)에 의하여 흡착헤드(9)가 아암(7)의 선단부측에서 기단부측으로 직선이동한다. 그리고, 워크(3)를 흡착한 흡착헤드(9)가 횡반송로(8)의 반송홈(11)의 상부에 위치하면, 흡착헤드(9)는 흡착을 해방하고, 흡착헤드(9)에 흡착되어 있던 워크(3)가 반송홈(11)으로 이동 적재된다.

다음에, 액츄에이터(12)가 작동하고, 퓨셔(13)에 의하여 반송홈(11) 내의 워크(3)는 압압되어 투입구(15)에 위치하면, 워크(3)는 매거진(14)에 수납된다. 이 사이에 흡착헤드(9)는 흡착헤드 구동기구(10)에 의하여 아암(7)의 선단부측으로 이동하고, 대기위치로 복귀함과 함께, 퓨셔(13)도 액츄에이터(12)에 의하여 후퇴한다. 상기 동작을 반복하여 반송벨트(5)에 의하여 순차적으로 반송되는 워크(3)를 매거진(14)에 수납할 수 있다.

그러나, 전술한 워크 반송 수납장치는 흡착헤드(9)와 퓨셔(13)의 왕복동작과, 또한 상기 왕복동작으로 동기시킨 반송벨트(5)에서 각각 간격이 열린 워크(3)를 간헐 반송시킨다. 이 때문에, 각 작업에는 예를 들면 왕복 동작이 종료하지 않으면 다음의 작업으로 옮기지 않는 등의 시퀀스 요구도 있어, 속도에 한계가 있고, 일련의 처리를 고속화하기가 곤란하다. 또한, 매거진(14)이 가득하게 되었을 때, 매거진(14)을 교환하기 위해서는 워크 반송 수납장치를 일시 정지시킬 필요가 있다.

본 발명의 목적은, 예를 들면 복수의 칩 형상의 전자부품을 일렬로 연접한 단책상의 워크를 반송하여 수납하기 까지의 일련의 처리 속도의 고속화가가능하고, 또한 장치를 정지시키지 않고 매거진을 교환할 수 있는 워크 반송 수납장치 및 워크반송 수납방법을 제공하는 것에 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예를 도시한, 워크 반송 수납장치의 반송 수납 부분의 평면도이고,

도 2는 제 1 실시예의 반송 수납 부분의 종단 정면도이고,

도 3은 제 1 실시예의 이동 적재 기구부를 확대한 정면도이고,

도 4는 다수의 칩형상의 전자부품을 격자상으로 연접된 시트 기판의 평면도이고,

도 5는 시트 기판을 분할하여 복수의 칩형상의 전자부품을 일렬로 연접한 단책상 전지부품의 평면도이고,

도 6은 종래 부품 반송 수납장치의 반송 수납부분의 평면도이고,

도 7은 종래 반송 수납부분의 정면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 전자부품 2: 시트기판

3: 전자부품 20: 반송로

21: 1차 반송 벨트 22: 2차 반송벨트

23: 아이들 휠 24: 1차 반송벨트용 회전바퀴

25: 2차 반송벨트용 회전바퀴 26: 벨트구동바퀴

27: 스토퍼 28: 검지센서

본 발명에 의하면, 시트 기판을 분할하여 단책상의 워크로 하고, 상기 단책상의 워크를 반송하여 수납하는 워크반송 수납장치에 있어서, 상기 단책상의 워크를 정열 반송하는 반송로와, 상기 단책상의 워크를 분리하여 반송하는 반송테이블과, 상기 단책상의 워크를 수납하는 복수의 수납부를 가지는 수납 테이블과, 상기 반송 테이블에 마련되어 반송 도중의 워크의 합격·불합격을 판정하는 합격·불합격 판정수단과, 상기 반송 테이블에 마련되어 상기 반송로에 의하여 반송된 단책상의 워크를 상기 반송 테이블에 이동 적재하여 반송함과 함께 상기 워크의 합격·불합격 판정수단에 의하여 합격이라고 판정된 워크를 상기 수납 테이블의 수납부에 이동 적재하는 이동 적재 기구와, 상기 워크의 합격·불합격 판정 수단에 의하여 판정된 불량 워크를 불량 워크 수납부에 수납하는 불량 워크 수납 수단으로 구성할 수 있다.

또한, 본 발명은 시트 기판을 분할하여 단책상의 워크로 하고, 상기 단책상의 워크를 반송하여 수납하는 워크 반송 수납 방법에 있어서, 상기 단책상의 워크를 반송 수단에 의하여 반송하고, 상기 워크를 이동 적재 수단에 의하여 반송 테이블에 이동 적재하여 반송중에 워크의 합격·불합격을 판정공정에 의하여 판정하고, 합격품의 워크는 합격품워크 수납공정에 의하여 처리함과 함께, 불량품의 워크는 불량품 워크 수납 공정에 의하여 처리하는 것에 있다.

상기 구성에 의하면, 반송로에서 반송된 단책상의 워크는 이동 적재 기구에 의하여 반송테이블에 반송되고, 반송테이블에 의하여 반송되는 과정에서, 워크의 합격여부를 판정하고, 합격품의 워크만을 수납테이블의 수납부에 수납할 수 있다. 더욱이, 수납부가 워크로 가득 차더라도 장치를 정지하지 않고, 빈 수납부와 교환할 수 있고, 반송로에서 수납부에 수납되기 까지의 일련의 처리속도가 고속화된다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 내지 도 3은 워크 반송 수납장치의 일실시형태를 나타낸다. 본 발명의 워크 반송 수납장치는 예를 들면, 도 4에 나타내는 다수의 칩 형상의 전자부품(1)을 격자상으로 연접된 시트기판(2)을 도 5에 도시하는 바와 같이, 시트기판(2)을 분할하여 복수의 칩 형상의 전자부품(1)을 일렬로 연접한 단책상의 전자부품(3)(이하, 워크(3)라고 칭한다)을 반송 수납하는 것이다.

반송로(20)는 반송로(20)의 양측에 마련된 1차 반송 벨트(21)와, 상기 1차 반송벨트(21)의 반출측에 마련된 2차 반송벨트(22)에 의하여 구성되어 있다. 반송로(20)에는 아이들 휠(23)이 마련되고, 이 양단부에 1차 반송벨트용 회전바퀴(24)가 마련되어 있다.

1차 반송벨트용 회전바퀴(24) 사이에는 2차 반송벨트용 회전바퀴(25)가 마련되어 있다. 1차 반송벨트용 회전바퀴(24)에는 1차 반송벨트(21)가 걸쳐져 있다. 2차 반송벨트용 회전바퀴(25)에는 2차 반송벨트(22)가 걸쳐져 있다.

1차 반송벨트용 회전바퀴(24)와 2차 반송벨트용 회전바퀴(25)는 동축이며, 또한, 각각이 독립하여 회전 가능하게 마련되어 있다. 즉, 도시하지 않은 벨트 구동바퀴에서 아이들 휠(23) 및 그 외의 아이들 휠(23a)을 경유하여 2열의 1차 반송벨트(21)가 평행하게 마련되고, 벨트구동바퀴와 아이들 휠(23) 사이에 대략 수평의 1차 반송로가 형성되어 있다.

아이들 휠(23) 중앙부의 2차 반송벨트용 회전바퀴(25)의 양단측에서 벨트구동바퀴(26) 및 다른 아이들 휠(23b)을 경유하여 2차 반송로가 형성되어 있다. 상기 2차 반송로는 벨트구동바퀴(26)와 아이들 휠(23) 사이에 대략 수평으로, 또한 1차 반송로와 대략 면일(面一)하게 형성되어 있다. 더욱이, 2차 반송로의 반송속도는 1차 반송로의 반송속도에 대하여 적어도 1.5배가 되도록 설정되어 있다. 그리고, 1차 반송로에서 2차 반송로에 워크(3)가 이동 적재될 때에, 선두의 워크(3a)와 후속의 워크(3)가 분리 반송되도록 되어 있다.

2차 반송로의 워크 이동 적재 위치(P1)에는 분리 반송된 선두의 워크(3a)를 위치 결정하기 위한 스토퍼(27)가 2차 반송로의 외측에 각각 1개 마련되고, 더욱이 워크 이동 적재 위치(P1)의 선두의 워크(3a)의 유무를 검지하는 검지센서(28)가 마련되어 있다.

2차 반송로를 구성하는 2차 반송 벨트(22)의 반출측에 있어서 상측에는 구동수단(도시하지 않음)에 의하여 간헐 회전하는 반송테이블(30)이 마련되어 있다. 상기 반송테이블(30)은 원판 형상으로, 그 상면은 반송로(20)의 수평면과 평행하게 마련되어 있다. 상기 반송테이블(30)의 상면에는 후술하는 복수의 이동 적재기구(31)가 방사상으로 등배하여 마련되어 있다. 그리고, 반송테이블(30)의 간헐 회전에 따라 복수의 이동 적재기구(31) 중 하나가 2차 반송로의 워크 이동 적재위치(P1)에서 선두의 워크(3a)와 대치하도록 되어 있다.

반송테이블(30)의 인접한 하측에는 수납테이블(32)이 그 주연부의 일부가 반송테이블(30)과 랩되도록 마련되어 있다. 상기 수납테이블(32)은 원판 형상으로, 구동수단(33)에 의하여 일정 각도마다 회전 가능하고, 수납테이블(32)의 상면은 반송테이블(30)의 상면과 평행하게 마련되어 있다.

수납테이블(32)의 상면에는 복수의 워크(3)를 수납하는 수납부로서의 매거진(34)이 방사상으로 등배하여 마련되어 있다. 상기 매거진(34)은 수납테이블(32)의 외측에 마련된 외측 매거진 가이드(35)와 내측 매거진 가이드(36)에 각각 대향하여 마련된 지지 수단으로서의 가이드 홈(35a, 36a)에 상하 방향으로 삽탈 가능하게 마련되어 있다.

다음에, 상기 이동 적재기구(31)에 대하여 설명하면, 도 3에 도시하는 바와 같이 반송테이블(30)에는 한 쌍의 리니어 볼 퓨셔(37)가 상하 방향으로 관통하여 마련되어 있다. 리니어 볼 퓨셔(37)에는 리니어 샤프트(38)가 슬라이드 가능하게 관통되어 있다. 한 쌍의 리니어 샤프트(38)의 상단부는 코일 스프링(39)을 관통하여 상부에 마련된 수납부재(40)에 연결되어 있다.

한 쌍의 리니어 샤프트(38)의 하단부는 완충부재(41)를 관통하여 흡착헤드(42)의 상면에 연결되어 있다. 흡착헤드(42)의 하면에서 좌우 양단부에는 흡착면(43)이 돌출하여 마련되어 있다. 더욱이, 양흡착면(43)은 복수의 진공 흡인공(44)이 마련되고, 상기 진공 흡인공(44)은 진공 연통공(45)을 개재하여 진공 발생원(도시하지 않음)에 연통하고 있다.

상기 수납부재(40)의 길이 방향의 중간부에는 조정포인터(46)가 조정 가능하게 나사 결합되어 있다. 조정 포인터(46)의 바로 밑의 반송 테이블(30)에는 하한스토퍼(47)가 조정 가능하게 나사 결합되어 있다. 그리고, 조정포인터(46) 및 하한스토퍼(47)에 의하여 각각 흡착면(43)의 스트로크 및 흡착면 높이를 조정할 수 있도록 되어 있다.

또한, 워크 이동 적재 위치(P1) 및 워크 수납 위치(P2)에는 이동 적재기구(31)의 조정포인터(46)를 압압하여 흡착헤드(42)를 하방으로 슬라이드시키기 위한 퓨셔(48a)를 가지는 액츄에이터(48)가 마련되어 있다. 그리고, 조정포인터(46) 및 하한포인터(47)에 의하여, 각각의 흡착면(43)의 스트로크 및 흡착면의 높이가 조정되도록 되어 있다.

더욱이, 워크 이동 적재 위치(P1)와 워크 수납 위치(P2)와의 사이에는 반송되는 워크(3)의 합격여부를 판정하는 흑백의 명도차를 검지하는 센서(49)가 마련되어 있다. 센서(49)는 칩부품(1)의 흑색계를 검지하여 합격품이라고 판정함과 함께, 칩부품(1)이 포함되지 않은 소위 이어(ear)라는 부분(2a)(도 4 참조)의 세라믹 백색을 검지하여 불량워크(3b)라고 판정하도록 되어있다. 불량이라고 판정된 불량워크(3b)는 워크 수납 위치(P2)보다 반송테이블(30)의 회전 앞방향으로 마련된 불량워크 수납상자(50)에 수납하는 불량워크 수납수단을 구비하고 있다.

또한, 워크 수납 위치(P2)보다 수납테이블(32)의 회전 뒷방향에는 만재(滿載)된 매거진(34)을 검지하기 위한 센서(51)가 마련되어 있다. 더욱이, 워크 수납 위치(P2)에는 그 상면이 수납테이블(32)의 하면보다 하방을 대피위치(P3)로 하는슬라이드 지지판(52)이 마련되어 있다. 상기 슬라이드 지지판(52)은 도시하지 않은 구동수단에 의하여 상하 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 마련되고, 수납테이블(32)에 마련된 관통공(53)을 관통하여 매거진(34)내를 상하로 슬라이드 할 수 있도록 되어 있다.

다음에, 전술한 바와 같이 구성된 워크반송 수납장치의 작용에 대하여 설명한다.

도 5에 도시하는 바와 같이, 시트기판(2)을 분할하여 복수의 칩형상의 전자부품(1)을 일렬로 연접한 복수의 단책상의 워크(3)가 연접되어 반송로(20)의 1차반송벨트(21)에 의하여 도 1 및 도 2의 화살표 방향으로 반송된다. 1차 반송벨트(21)의 수평 하류단(B)인 아이들 휠(23)까지 반송되면, 1차 반송벨트(21)와 아이들 휠(23)을 공유하는 2차 반송벨트(22)는, 수평상류단(Ba)이 1차 반송벨트(21)의 수평하류단(B)와 공통이므로, 수평하류단(Ba)에 있어서 1차 반송벨트(21)에서 2차 반송벨트(22)에 선두의 워크(3a)가 이동 적재된다.

1차 반송벨트(21)의 반송속도에 대하여 2차 반송벨트(22)의 반송속도는 1.5배이상으로 설정되어 있으므로, 1차 반송벨트(21)에서 반송되어 온 선두의 워크(3a)가 2차 반송벨트(22)에 이동 적재되면, 반송속도의 차이로 후속하는 워크(3)와 분리된다. 그리고, 2차 반송벨트(22)에 의하여 반송되어, 워크 이동 적재 위치(P1)에 있어서 스토퍼(27)에 당접하여 위치 결정된다.

1차 반송벨트(21)의 선두 워크(3a)가 2차 반송벨트(22)에 의하여 반송되면, 후속의 워크(3)가 새로운 선두의 워크(3a)가 되어 2차 반송벨트(22)에 이동 적재된다. 그리고, 전술한 바와 같이 후속의 워크(3)와 분리되고, 이러한 반복에 의하여 워크(3)가 순차적으로 반송된다.

워크 이동 적재 위치(P1)에 있어서 검지센서(28)에 의하여 2차 반송벨트(22)의 선두 워크(3a)가 검지되면, 액츄에이터(48)가 작동하여 퓨셔(48a)가 돌출한다. 그리고, 퓨셔(48a)에 의하여 이동 적재기구(31)의 조정포인터(46)를 밀어 내리고, 리니어 샤프트(38)를 개재하여 흡착헤드(42)를 밀어내린다.

흡착헤드(42)의 흡착면(43)이 선두의 워크(3a)에 근접함과 동시에, 흡착면(43)의 진공 흡입공(44)에서 흡인되는 흡인력에 의하여 흡착면(43)에 워크(3a)가 흡착된다. 이 때, 흡착면(43)의 하강위치는 수납부재(40)의 하면이 하한스토퍼(47)에 당접함에 따라 규제된다.

워크(3a)가 흡착면(43)에 흡착 유지되면, 액츄에이터(48)는 해방되고, 퓨셔(48a)가 몰입하여 조정포인터(46)에의 압압력이 감소하면, 코일 스프링(39)에 의하여 수납부재(40)가 밀려 복귀된다. 수납부재(40)가 밀려 복귀되면, 리니어 샤프트(38)가 리니어 볼 퓨셔(37)내를 슬라이드하여 리니어 샤프트(38)의 하단에 연결된 흡착헤드(42)를 당겨 복귀한다.

한편, 이 때, 수납테이블(32)에 셋트된 복수의 매거진(34) 중 하나가 구동수단(33)에 의하여 할출(割出) 구동되어 워크 수납 위치(P2)에 위치 결정되어 대기하고 있다.

워크(3a)가 미수납의 매거진(34)이 워크 수납 위치(P2)에 위치 결정되면, 슬라이드지지판(52)이 구동수단에 의하여 구동되어 대치위치(P3)에서 슬라이드 상승하고, 인덱스테이블(32)의 관통공(53)을 관통하여 매거진(34)의 저부에서 매거진(34)내로 진입하여 이동 적재기구(31)에서 매거진(34)에 워크(3a)를 이동 적재되는 위치(높이)에 상면이 도달하여 정지한다.

이동 적재기구(31)에 워크(3a)가 흡착 유지되고, 흡착헤드(42)가 코일스프링(39)에 부세되어 당겨져 복귀되면, 반송테이블(30)이 구동수단에 의하여 간헐 회전하여 워크 수납 위치(P2)로 반송되는 과정에서, 센서(49)에 의하여 반송되는 워크(3a)의 합격여부가 판정된다. 여기서, 불량워크(3b)란, 예를 들면, 백색 세라믹제의 시트 기판(2) 중 흑색 칩 부품이 포함되지 않은 통상의 이어(2a)라고 불리는 백색의 양단 부분이고, 색의 농담 검지, 즉, 흑백의 명도차를 검지하는 센서(49)에 의하여 이어(2a)가 검지되면, 워크 수납 위치(P2)를 통과하여 불량워크 수납상자(50)까지 반송되어 불량워크 수납상자(50)에 수납된다. 또한, 센서(49)가 정상워크(3a)로 판정한 경우는 워크 수납 위치(P2)로 반송되고, 액츄에이터(48)의 퓨셔(48a)에 의하여 흡착헤드(42)가 밀려 내려가고, 매거진(34)에의 이동 적재 위치(높이)에 있어서 진공흡인공(44)이 대기(大氣)에 개방되어 워크(3a)가 매거진(34)에 낙하하여 이동 적재 수납된다.

워크(3)가 매거진(34)에 수납될 때 마다, 슬라이드 지지판(52)이 워크(3)의 두께 만큼 슬라이드 하강하고, 수납된 워크(3)의 상면이 항상 워크 이동 적재 레벨로 유지된다.

액츄에이터(48)가 해방되어 흡착헤드(42)가 상승 위치로 당겨져 복귀되면, 다시 반송테이블(30)이 간헐 회전하여 후속하는 이동 적재 기구(31)가 워크 수납위치(P2)로 위치 결정된다. 그리고, 전술한 프로세스에 따라 워크(3)가 순차적으로 매거진(34)에 수납되고, 매거진(34)이 워크(3)에서 가득차면, 슬라이드 지지판(52)이 대피위치(P3)로 슬라이드 하강한다.

그 후, 수납테이블(32)이 할출 회전하여 만재 매거진(34)이 할출 1피치만큼 반송됨과 함께, 다음의 빈 매거진(34)이 워크 수납 위치(P2)로 반송되어 위치 결정되어 대기한다. 만재된 매거진(34)은 수납테이블(32)이 1주하는 사이에 빈 매거진(34)과 교환되고, 워크 수납 위치(P2)에는 항상 빈 매거진(34)이 위치 결정된다. 그러나, 만재 매거진(34)과 빈 매거진(34)이 교환되지 않은 경우는 워크 수납 위치(P2)의 바로 앞에서, 센서(51)에 의하여 만재 매거진(34)이 검지됨으로써, 모든 상기 프로세스가 정지하여 대기한다.

따라서, 반송로(20)에서 반송된 워크(3)는 반송테이블(30)에 의하여 반송되는 과정에서, 워크(3)의 합격여부를 판정하고, 합격품의 워크(3)만을 수납테이블(32)의 매거진(34)에 수납할 수 있다. 더욱이, 매거진(34)이 워크(3)에서 가득되어도 장치를 정지하지 않고, 빈 매거진(34)과 교환할 수 있고, 반송로(20)에서 매거진(34)에 수납되기 까지의 일련의 처리속도가 고속화된다는 효과가 있다.

또한, 워크(3)의 흡착유지와 이동 적재 수납을 각각 독립하여 동시에 행하는 것에 의하여, 왕복 동작에 필요한 로스타임이 없고, 고효율로 반송 수납할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 다수의 칩 형상의 전자부품을 격자상으로연접된 시트 기판을 분할하여 복수의 칩 형상의 전자부품을 일렬로 연접한 단책상의 전자부품을 반송 수납하는 경우에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 전자부품의 반송에 한정되는 것이 아니고, 모든 부품의 반송 수납에 적용할 수 있다. 또한, 부품을 흡착헤드에 의하여 흡착하여 반송하도록 하였지만, 파지 핸드로 파지하여 반송하여도 된다.

본 발명에 의하면, 반송로에서 반송된 단책상의 워크는 반송 테이블에 의하여 반송되는 과정에서, 워크의 합격여부를 판정하고, 합격품의 워크만을 수납테이블의 수납부에 수납할 수 있다. 또한, 수납부가 워크로 가득차도 장치를 정지하지 않고, 빈 수납부로 교환할 수 있고, 반송로에서 수납부에 수납되기까지의 일련의 처리속도가 고속화된다.

Claims

시트기판을 분할하여 단책상의 워크로 하고, 상기 단책상의 워크를 반송하여 수납하는 워크 반송 장치에 있어서,

상기 단책상의 워크를 정열 반송하는 반송로와,

상기 단책상의 워크를 분리하여 반송하는 반송 테이블과,

상기 단책상의 워크를 수납하는 복수의 수납부를 가지는 수납테이블과,

상기 반송테이블에 마련되어 반송도중의 워크의 합격·불합격을 판정하는 합격·불합격 판정수단과,

상기 반송테이블에 마련되어 상기 반송로에 의하여 반송된 단책상의 워크를 상기 반송테이블에 이동 적재하여 반송함과 함께 상기 워크의 합격·불합격 판정수단에 의하여 합격이라고 판정된 워크를 상기 수납테이블의 수납부에 이동 적재하는 이동 적재 기구와,

상기 워크의 합격·불합격 판정 수단에 의하여 판정된 불량 워크를 불량워크 수납부에 수납하는 불량워크 수납수단을 구비한 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송로는, 상기 단책상의 워크를 연접하여 반송하는 1차 반송 벨트와, 상기 1차 반송 벨트의 반출측에 연접하여 마련되어 상기 단책상의 워크를 개개로 분리하여 반송하는 2차 반송벨트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송로는, 상기 단책상의 워크를 간헐 반송하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송테이블은 상기 반송로의 상기 단책상의 워크를 탑재하는 복수의 이동 적재 기구를 갖는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 반송테이블은 워크 이동 적재 위치 및 워크 수납 위치에 상기 이동 적재 기구를 구동하는 구동수단을 가지고, 상기 워크 이동 적재 위치에서 상기 반송로의 워크를 상기 반송테이블의 이동 적재 기구로 이동 적재하고, 상기 워크 수납 위치에서 상기 이동적재기구에 의하여 워크를 수납 테이블의 수납부에 이동 적재하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 이동적재기구는 상기 워크를 흡착하는 흡착유지수단과, 상기 흡착유지수단의 흡착을 해방하는 해방수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 6 항에 있어서, 상기 흡착유지수단과 해방수단은 각각 진공흡착과 대기해방(大氣解放)인 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 워크의 합격·불합격 판정수단은 상기 워크의 색 농담 검지용 센서인 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 수납테이블은 상기 단책상의 워크를 수납하는 복수의 매거진과, 상기 매거진을 착탈 가능하게 유지하는 유지수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
제 1 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 수납테이블의 상기 워크를 상기 매거진에 수납하는 수납 위치에는 매거진의 워크 높이를 조정하는 조정수단을 마련한 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납장치.
시트기판을 분할하여 단책상의 워크로 하고, 상기 단책상의 워크를 반송하여 수납하는 워크반송 수납방법에 있어서,

상기 단책상의 워크를 반송수단에 의하여 반송하고, 상기 워크를 이동 적재 수단에 의하여 반송테이블로 이동 적재하여 반송중에, 워크의 합격·불합격을 판정 공정에 의하여 판정하고, 합격품의 워크는 합격품 워크 수납 공정에 의하여 처리함과 함께, 불량품의 워크는 불량품 워크 수납공정에 의하여 처리하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납방법.
제 11 항에 있어서, 상기 반송 공정은 1차 반송공정과 2차 반송공정으로 이루어지고, 2차 반송공정의 반송속도는 1차 반송공정보다 빠른 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납방법.
제 11 항에 있어서, 상기 워크의 합격·불합격을 판정하는 판정공정은 워크의 색 농담 검지용 센서에 의하여 판정하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납방법.
제 11 항에 있어서, 상기 합격품 워크 수납공정은 수납테이블에 착탈 가능하게 마련된 매거진에 워크를 수납하는 것을 특징으로 하는 워크 반송 수납방법.